CN115575184A - 一种水体污染物取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及取样装置技术领域，具体涉及一种水体污染物取样装置。一种水体污染物取样装置包括取样机构、驱动机构和控制机构；取样机构用于放置在水中取样，驱动机构用于对取样机构的放置位置进行调整。取样机构包括连接盘和取水组件。取水组件包括限位板、取样筒和封堵组件。本发明的一种水体污染物取样装置通过设置驱动机构用于对取样机构的放置位置进行调整，能够对不同深度和不同位置的水体进行取样，适用范围较大。取样时取样筒两端的进水口打开，水自动进入取样筒内，减少了对水的紊乱，避免主动吸入一些杂草，沉底的泥沙等，使得获取的样本更具有真实性，且通过设置多个取样筒，能从多个方位提取样本，使样本的准确度更高。

Description

一种水体污染物取样装置

技术领域

本发明涉及取样装置技术领域，具体涉及一种水体污染物取样装置。

背景技术

随着工业化的进步，作为生命之源的水源受到的污染也越来越严重，对水源进行检测就显得很重要。在水环境工程检测的作业中，需要到河流、湖泊、水库等地进行水体收集，用于检测并针对水体质量提出合适保护手段。目前，现有的关于水环境工程检测用的污染物取样装置大多都是采用活塞式的主动吸入水源的方式进行取样工作，尤其当在靠近水底部分进行水源取样时，传统主动吸入式的取样装置机器容易将沉淀在水底的泥沙等也吸入到取样腔室内，这就会导致取样不准确，影响后续的工作。

如授权公告号为CN112098153B的发明专利提出了一种基于污水处理厂的污水重金属检测用取样装置，这种取样装置，通过抽取机构将液体进行抽取，对水体内部分环境破坏较大，影响样本的准确度。

发明内容

本发明提供一种水体污染物取样装置，以解决现有的取样装置取样范围较小以及取样结果不准确的问题。

本发明的一种水体污染物取样装置采用如下技术方案：

一种水体污染物取样装置包括取样机构、驱动机构和控制机构；取样机构用于放置在水中取样，驱动机构用于对取样机构的放置位置进行调整。

取样机构包括连接盘和取水组件；连接盘水平设置，连接盘具有沿竖向方向延伸的轴线。取水组件包括限位板、取样筒和封堵组件；限位板有多个，多个限位板沿连接盘的周向均布，每个限位板沿连接盘的径向方向延伸，且每个限位板的一端安装于连接盘；取样筒有多个，每个取样筒水平设置于相邻的两个限位板之间，取样筒的轴线沿连接盘的切线方向延伸，取样筒的两端设置有互为连通的进水口；封堵组件有多个，每个封堵组件设置于一个进水口处，用于封堵进水口，以封堵组件朝向取样筒内部的一侧为内侧，以封堵组件朝向限位板的一侧为外侧，封堵组件的内侧与取样筒内部之间设置有第一压簧，初始状态下，第一压簧处于压缩状态，封堵组件的外侧与限位板之间相抵。

控制机构用于在取水组件到达预设位置后，先驱使取样筒沿连接盘的径向方向向外移动，随着取样筒的向外移动，第一压簧的弹力逐渐释放，控制机构控制取样筒两端的两个封堵组件相互远离，将进水口打开，水从进水口进入取样筒内。

之后控制机构控制取样筒沿连接盘的径向方向向内移动，使两个封堵组件相互靠近，再次将进水口封堵。

进一步地，封堵组件包括端盖和调节板；端盖与取样筒的内周壁密封滑动配合，端盖朝外的一侧安装有用于与限位板顶压配合的顶压柱；端盖朝向取样筒的一侧具有滑动腔，调节板处于滑动腔内，且在取样筒的轴向方向上与滑动腔的腔壁密封滑动配合；调节板与滑动腔的腔壁通过连接弹簧连接。

取样筒的内周壁上设置有固定块，第一压簧有两个，两个第一压簧分别设置于固定块的两侧，每个第一压簧的一端与固定块连接，另一端与一个端盖连接。

进一步地，控制机构包括安装组件和控制组件。安装组件有多个，多个安装组件沿连接盘的周向方向均布，每个安装组件与一个取样筒对应设置，每个安装组件包括设置于取样筒上下两侧的两个安装板，每个安装板的一端安装于连接盘；安装板上设置有连接盘的径向方向方向延伸且上下贯通的滑槽；每个滑槽上设置有沿滑槽可滑动的滑块，取样筒的上下两侧分别可拆卸地连接于两个滑块；每个安装板的外端设置有挡板，滑块朝向连接盘的一端与连接盘之间连接有第一弹簧，滑块朝向挡板的一端与挡板之间连接有第二弹簧，通过控制滑块的左右移动进而控制取样筒在连接盘径向方向的移动。

进一步地，取水组件还包括移动块和连接杆；移动块设置于连接盘的上方，连接杆竖直设置，连接杆的上端安装于移动块，连接盘的中部安装于连接杆的下端。

控制组件包括驱动架、固定环、滑套和操控部。驱动架有多个，每个驱动架与一个取样筒对应设置，驱动架包括驱动杆和制动块，驱动杆竖直设置，驱动杆的下端安装于处于上方的滑块的上部，制动块安装于驱动杆的上端，制动块上设置有从上至下逐渐向靠近连接盘轴线一侧延伸的斜面。

固定环固定安装于连接杆上，滑套沿上下方向可滑动地套设于连接杆，且处于固定环的下方，滑套的上端安装有连接环，滑块的下端安装有推环，连接环与固定环之间连接有第二压簧，初始状态下，第二压簧处于压缩状态，推环处于多个驱动架的上方，当滑套向下移动时带动推环向下移动，推环移动到与制动块上的相抵后，会通过斜面推动驱动架向远离连接盘的轴线的一侧移动，当推环越过制动块后驱动架在第一弹簧和第二弹簧的作用力下复位。操控部用于控制套环的升降。

进一步地，水体污染物取样装置还包括过滤笼，过滤笼可拆卸地安装于连接盘，且设置于多个驱动架和多个取水组件的外侧，用于过滤进入取样筒内的液体。

进一步地，滑套的外周壁上设置有螺旋槽，所述水体污染物取样装置还包括清洁架，清洁架绕过滤笼的周向可转动地设置，且可拆卸地安装于过滤笼的外侧，清洁架上设置有滑动凸块，滑动凸块处于螺旋槽内，且沿螺旋槽可滑动地设置；清洁架包括多个刮片，多个刮片与过滤笼的外壁贴合，用于在转动时对附着在过滤笼外侧的杂质进行刮除。

进一步地，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件包括支架、驱动电机、螺杆、升降台和伸缩杆；驱动电机安装于支架上，螺杆竖直设置，且与驱动电机的输出轴固定连接；升降台上设置有与螺杆螺旋传动配合的螺纹孔，伸缩杆沿竖向方向可伸缩地设置，伸缩杆的上端与升降台连接，下端与支架连接；升降台上设置有水平槽和安装槽，第二驱动组件包括齿条和齿轮；齿条沿水平槽可滑动地设置，所述移动块安装于齿条的一端；齿轮处于安装槽处，齿轮可转动地安装于安装槽的槽壁，且与齿条啮合。

进一步地，升降台上设置有定位架，定位架内设置有放置槽，操控部包括收线轮、拉绳、限位齿环、驱动轮和齿环；收线轮的中部安装有转轴，转轴可转动地安装于放置槽内，拉绳的一端缠绕在收线轮上，拉绳的另一端与连接环连接；转轴的一端贯穿于放置槽，且其上设置有沿其轴向方向延伸的键槽，限位齿环处于伸出的转轴的外侧，且安装于定位架上，限位齿环的齿圈处于限位齿环的内周壁上；驱动轮套设于转轴的外侧，驱动轮的内壁上设置有沿键槽可滑动的限位键，齿环固定套设于驱动轮的外周，初始状态下齿环与限位齿环上的齿圈啮合。

进一步地，水体污染物取样装置还包括握持机构，握持机构有两个，两个握持机构对称设置于取样筒的外侧，每个握持机构包括握把和伸缩连接筒，伸缩连接筒沿取样筒的径向方向可伸缩地设置，握杆通过连接伸缩筒连接于取样筒的外侧，握把包括两个卡板，两个卡板分别处于取样筒的两端，每个卡板向靠近取样筒轴线的一侧延伸，且卡板靠近取样筒的轴线的一端为锥形；所述端盖朝向取样筒内壁的一端安装有挡环，初始状态下卡板处于对应的一个挡环的外侧，且与挡环相抵。

进一步地，多个制动块的高度均不相同。

本发明的有益效果是：本发明的一种水体污染物取样装置通过设置驱动机构用于对取样机构的放置位置进行调整，能够对不同深度和不同位置的水体进行取样，适用范围较大。取样时取样筒两端的进水口打开，水自动进入取样筒内，与传统的吸入式的取样装置相比，减少了对水的紊乱，避免主动吸入一些杂草，沉底的泥沙等，使得获取的样本更具有真实性，且通过设置多个取样筒，能从多个方位提取样本，使样本的准确度更高。

通过设置封堵组件，避免在取样筒内充满液体后端盖无法堵住进水口，具体地，通过端盖、调节板和连接弹簧的配合，使得两个封堵组件相互靠近时端盖先沿动取样筒的内壁向内移动，挤压出的水向外顶推调节板，调节板克服连接弹簧的弹力沿滑动腔的腔壁向外移动，保证密封性的同时还能避免端盖无法进入取样筒的问题。

通过设置过滤笼和清洁架，能够过滤进入取样筒内的液体，防止较大的杂质进入取样筒内干扰取样工作，且利用清洁架的转动对附着在过滤笼外侧的杂质进行刮除，避免杂质堵塞过滤笼的滤孔。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种水体污染物取样装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种水体污染物取样装置的实施例的侧视图；

图3为图2中A-A面的剖视图；

图4为图3中I处放大图；

图5为本发明的一种水体污染物取样装置的实施例的收线轮和驱动轮的结构示意图；

图6为本发明的一种水体污染物取样装置的实施例的取样机构的局部结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为本发明的一种水体污染物取样装置的实施例的取样筒、滑块和握持机构的结构示意图；

图9为图8的侧视图；

图10为图9的B-B面剖视图；

图11为图10中II处放大图；

图12为本发明的一种水体污染物取样装置的实施例的升降台和定位架的结构示意图；

图13为本发明的一种水体污染物取样装置的实施例的连接盘、限位板和安装板的结构示意图；

图14为本发明的一种水体污染物取样装置的取样筒内部结构示意图。

图中：100、支架；200、升降台；201、限位齿环；202、螺纹孔；203、伸缩杆；204、定位架；300、驱动电机；310、螺杆；400、移动块；401、连接杆；402、固定环；500、齿轮；501、齿条；600、驱动轮；601、齿环；700、收线轮；701、转轴；702、键槽；800、拉绳；900、滑套；901、第二压簧；902、推环；903、连接环；110、清洁架；120、过滤笼；130、连接盘；131、安装板；132、挡板；133、限位板；134、滑块；135、第二弹簧；136、第一弹簧；140、取样筒；141、伸缩连接筒；142、固定块；143、止挡板；144、插筒；150、握把；151、手柄；152、卡板；160、端盖；161、挡环；162、顶压柱；170、调节板；180、连接弹簧；190、驱动杆；191、制动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种水体污染物取样装置的实施例，如图1至图14所示，一种水体污染物取样装置包括取样机构、驱动机构和控制机构。取样机构用于放置在水中取样，驱动机构用于对取样机构的放置位置进行调整。

取样机构包括连接盘130和取水组件。连接盘130水平设置，连接盘130具有沿竖向方向延伸的轴线。取水组件包括限位板133、取样筒140和封堵组件。限位板133有多个，多个限位板133沿连接盘130的周向均布，每个限位板133沿连接盘130的径向方向延伸，且每个限位板133的一端安装于连接盘130。取样筒140有多个，每个取样筒140水平设置于相邻的两个限位板133之间，取样筒140的轴线沿连接盘130的切线方向延伸，取样筒140的两端设置有互为连通的进水口；封堵组件有多个封堵组件，每个封堵组件设置于一个进水口处，用于封堵进水口，以封堵组件朝向取样筒140内部的一侧为内侧，以封堵组件朝向限位板133的一侧为外侧，封堵组件的内侧与取样筒140内部之间设置有第一压簧，封堵组件的外侧与限位板133之间相抵。

控制机构用于在取水组件到达预设位置后，先驱使取样筒140沿连接盘130的径向方向向外移动，随着取样筒140的向外移动，第一压簧的弹力逐渐释放，使得两个封堵组件相互远离，将进水口打开，水从进水口进入取样筒140内；之后控制机构控制取样筒140沿连接盘130的径向方向向内移动，使两个封堵组件相互靠近，再次将进水口封堵。与传统的吸入式的取样装置相比，减少了对水的紊乱，避免主动吸入一些杂草，沉底的泥沙等，使得获取的样本更具有真实性，且能从多个方位提取样本，使样本的准确度更高。

在本实施例中，封堵组件包括端盖160和调节板170。端盖160与取样筒140的内周壁密封滑动配合，端盖160朝外的一侧安装有用于与限位板133顶压配合的顶压柱162。端盖160朝向取样筒140的一侧具有滑动腔，调节板170处于滑动腔内，且在取样筒140的轴向方向上与滑动腔的腔壁密封滑动配合；调节板170与滑动腔的腔壁通过连接弹簧180连接，防止在取样筒140内充满液体后端盖160无法堵住进水口，故在两个封堵组件相互靠近时端盖160先沿动取样筒140的内壁向内移动，挤压出的水向外顶推调节板170，调节板170克服连接弹簧180的弹力沿滑动腔的腔壁向外移动，保证密封性的同时还能避免端盖160无法进入取样筒140的问题。

在本发明的其它实施例中，端盖160的内端还设置有至少两个导向条，导向条沿取样筒140的轴向方向延伸，防止封堵组件完全与取样筒140脱离，影响封堵组件复位。

取样筒140的内周壁上设置有固定块142，第一压簧有两个，两个第一压簧分别设置于固定块142的两侧，每个第一压簧的一端与固定块142连接，另一端与一个端盖160连接。具体地，为了防止第一压簧和第二压簧901暴露于水体之中影响使用寿命，在第一压簧和第二压簧901的外侧还设置有伸缩管。

在本实施例中，控制机构包括安装组件和控制组件；安装组件有多个，多个安装组件沿连接盘130的周向方向均布，每个安装组件与一个取样筒140对应设置，每个安装组件包括设置于取样筒140上下两侧的两个安装板131，每个安装板131的一端安装于连接盘130；安装板131上设置有沿连接盘的径向方向延伸且上下贯通的滑槽；每个滑槽上设置有沿滑槽可滑动的滑块134，取样筒140的上下两侧分别可拆卸地连接于两个滑块134；便于在取样筒140装满水后将取样筒140内的水取出。具体地，取样筒140的上下两侧分别通过法兰可拆卸地连接于两个滑块134，需要将取样筒140内的样本取出时，用手扣紧两个封堵组件，之后将两个法兰拆开。每个安装板131的外端设置有挡板132，滑块134朝向连接盘130的一端与连接盘130之间连接有第一弹簧136，滑块134朝向挡板132的一端与挡板132之间连接有第二弹簧135，通过控制滑块134的左右移动进而控制取样筒140在连接盘130径向方向的移动。

在本实施例中，取水组件还包括移动块400和连接杆401；移动块400设置于连接盘130的上方，连接杆401竖直设置，连接杆401的上端安装于移动块400，连接盘130的中部安装于连接杆401的下端，通过移动块400在上下或水平方向的移动来调整连接盘130的位置，进而调整取样位置。

控制组件包括驱动架、固定环402、滑套900和操控部。驱动架有多个，每个驱动架与一个取样筒140对应设置，驱动架包括驱动杆190和制动块191，驱动杆190竖直设置，驱动杆190的下端安装于处于上方的滑块134的上部，制动块191安装于驱动杆190的上端，制动块191上设置有从上至下逐渐向靠近连接盘130轴线一侧延伸的斜面。

固定环402固定安装于连接杆401上，滑套900沿上下方向可滑动地套设于连接杆401，且处于固定环402的下方，滑套900的上端安装有连接环903，滑块134的下端安装有推环902，连接环903与固定环402之间连接有第二压簧901，初始状态下，第二压簧901处于压缩状态，推环902处于多个驱动架的上方，当滑套900向下移动时带动推环902向下移动，推环902移动到与制动块191上的相抵后，会通过斜面推动驱动架向远离连接盘130的轴线的一侧移动，当推环902越过制动块191后驱动架在第一弹簧136和第二弹簧135的作用力下复位，驱动架移动时通过滑块134带动对应的取样筒140同步移动，使得取样筒140沿连接盘130的径向方向移动。操控部用于控制滑套900的升降。

在本实施例中，一种水体污染物取样装置还包括过滤笼120，过滤笼120可拆卸地安装于连接盘130，且设置于多个驱动架和多个取水组件的外侧，用于过滤进入取样筒140内的液体，防止较大的杂质进入取样筒140内干扰取样工作。

在本实施例中，滑套900的外周壁上设置有螺旋槽，水体污染物取样装置还包括清洁架110，清洁架110绕过滤笼120的周向可转动地设置，且可拆卸地安装于过滤笼120的外侧，清洁架110上设置有滑动凸块，滑动凸块处于螺旋槽内，且沿螺旋槽可滑动地设置。清洁架110包括多个刮片，多个刮片与过滤笼120的外壁贴合，用于在转动时对附着在过滤笼120外侧的杂质进行刮除。具体地，当滑套900在上下方向移动时，通过螺旋槽和滑动凸块的配合带动清洁架110绕过滤笼120的周向转动，清洁架110转动时通过刮片对附着在过滤笼120外侧的杂质进行刮除，避免杂质堵塞过滤笼120的滤孔。

在本实施例中，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件包括支架100、驱动电机300、螺杆310、升降台200和伸缩杆203。驱动电机300安装于支架100上，螺杆310竖直设置，且与驱动电机300的输出轴固定连接；升降台200上设置有与螺杆310螺旋传动配合的螺纹孔202，伸缩杆203沿竖向方向可伸缩地设置，伸缩杆203的上端与升降台200连接，下端与支架100连接，驱动电机300启动时通过螺杆310和螺纹孔202的配合以及伸缩杆203的限制带动升降台200在竖向方向移动。升降台200上设置有水平槽和安装槽，第二驱动组件包括齿条501和齿轮500；齿条501沿水平槽可滑动地设置，移动块400安装于齿条501的一端；齿轮500处于安装槽处，齿轮500可转动地安装于安装槽的槽壁，且与齿条501啮合，通过齿轮500的转动带动齿条501在水平方向移动，进而带动移动块400在水平方向移动。

在本实施例中，升降台200上设置有定位架204，定位架204内设置有放置槽，操控部包括收线轮700、拉绳800、限位齿环201、驱动轮600和齿环601。收线轮700的中部安装有转轴701，转轴701可转动地安装于放置槽内，拉绳800的一端缠绕在收线轮700上，拉绳800的另一端与连接环903连接。转轴701的一端贯穿于放置槽，且其上设置有沿其轴向方向延伸的键槽702，限位齿环201处于伸出的转轴701的外侧，且安装于定位架204上，限位齿环201的齿圈处于限位齿环201的内周壁上。驱动轮600套设于转轴701的外侧，驱动轮600的内壁上设置有沿键槽702可滑动的限位键，齿环601固定套设于驱动轮600的外周，初始状态下齿环601与限位齿环201上的齿圈啮合。

由于初始状态下，齿环601与限位齿环201上的齿圈啮合，故齿环601无法转动，也就是说转轴701和收线轮700无法转动。当需要时滑套900向下移动时，向外拔出驱动轮600，驱动轮600沿键槽702向外移动，使齿环601与齿圈脱离，之后手动控制驱动轮600的转动，驱动轮600转动时通过限位键和键槽702的配合带动转轴701转动，转轴701带动收线轮700转动，使拉绳800释放，拉绳800释放时滑套900在自身重力及第二压簧901的弹力下向下移动。

在本实施例中，一种水体污染物取样装置还包括握持机构，握持机构有两个，两个握持机构对称设置于取样筒140的外侧，每个握持机构包括握把150和伸缩连接筒141，伸缩连接筒141沿取样筒140的径向方向可伸缩地设置，握把150通过连接伸缩筒连接于取样筒140的外侧，握把150包括两个卡板152，两个卡板152分别处于取样筒140的两端，每个卡板152向靠近取样筒140轴线的一侧延伸，且卡板152靠近取样筒140的轴线的一端为锥形，具体地，如图11所示，取样筒140的外周壁上设置有多个插筒144，每个插筒144的内部与取样筒140的内部连通，卡板152的每个端部贯穿于一个插筒144且插入取样筒140内；端盖160朝向取样筒140内壁的一端安装有挡环161，初始状态下卡板152处于对应的一个挡环161的外侧，且与挡环161相抵。具体地，取样筒140的内部还设置有用于限制端盖160最终停止位置的止挡板143，在取出取样筒140内部的样本时，用手紧握住两个握把150，使卡板152限制住端盖160的弹出，防止在顶压柱162与限位板133脱离时端盖160在第一压簧的作用下弹出。取样筒140取出后松开握把150，封堵组件在第一压簧的作用下弹出，使样本从进水口中排出。

在本实施例中，多个制动块191的高度均不相同。齿轮500和驱动轮600的外侧安装有手柄151，便于控制齿轮500和驱动轮600的转动。

本实施例的一种水体污染物取样装置的工作原理和工作方法为：

将本实施例的一种水体污染物取样装置放置在岸边指定位置，之后通过控制驱动电机300使得螺杆310转动，螺杆310转动带动升降台200整体上升或下降，升降台200达到预设高度后，关闭驱动电机300，且手动转动齿轮500上的手柄151使齿轮500转动，进而控制齿条501在水平槽内移动，对移动块400的在水平方向的位置进行调整。

取样时，将驱动轮600向外拔出，驱动轮600沿键槽702向外移动，使齿环601与齿圈脱离，之后手动控制驱动轮600的转动，驱动轮600转动时通过限位键和键槽702的配合带动转轴701转动，转轴701带动收线轮700转动，使拉绳800释放，拉绳800释放时滑套900在自身重力及第二压簧901的弹力下向下移动。滑套900向下移动时带动推环902向下移动，推环902移动到与制动块191上的相抵后，会通过斜面推动驱动架向远离连接盘130的轴线的一侧移动，当推环902越过制动块191后驱动架在第一弹簧136和第二弹簧135的作用力下复位，驱动架移动时通过滑块134带动对应的取样筒140同步移动，使得取样筒140沿连接盘130的径向方向先向外移动，再向内移动复位。

在取样筒140向外移动的过程中，封堵组件在第一压簧的弹力作用下弹出，且端盖160上的顶推柱沿限位板133滑动，当封堵组件从取样筒140内移出时水从进水口中进入取样筒140内。

在取样筒140向内移动的过程中，顶压柱162在对应的限位板133的挤压下带动取样筒140两端的端盖160相互靠近。挤压出的水向外顶推调节板170，调节板170克服连接弹簧180的弹力沿滑动腔的腔壁向外移动，保证密封性的同时还能避免端盖160无法进入取样筒140的问题。

之后可以再次通过第一驱动组件和第二驱动组件调整取样机构的位置，以对不同位置的水体进行取样。调整完成后继续使滑套900下降，使另一个或几个取样筒140取水。

取样完成后，将驱动轮600向内推动，使驱动轮600外侧的齿环601能与限位齿环201上的齿圈再次啮合，限制收线轮700转动，即，限制滑套900相对于连接杆401的高度。之后通过控制第一驱动组件和第二驱动组件带动取样机构从水体内取出。

在取出取样筒140内的样本时，先拆卸掉过滤笼120和清洁架110。用手握持柱两个握把150，使卡板152限制住端盖160的弹出，防止当顶压柱162与限位板133脱离时端盖160在第一压簧的作用下弹出。取样筒140取出后松开握把150，封堵组件在第一压簧的作用下弹出，使样本从进水口中排出。

进一步地，在滑套900相对于连接杆401在竖向方向移动时，通过螺旋槽和滑动凸块的配合带动清洁架110绕过滤笼120的周向转动，清洁架110转动时通过刮片对附着在过滤笼120外侧的杂质进行刮除，避免杂质堵塞过滤笼120的滤孔。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水体污染物取样装置，其特征在于：包括取样机构、驱动机构和控制机构；取样机构用于放置在水中取样，驱动机构用于对取样机构的放置位置进行调整；

取样机构包括连接盘和取水组件；连接盘水平设置，连接盘具有沿竖向方向延伸的轴线；

取水组件包括限位板、取样筒和封堵组件；限位板有多个，多个限位板沿连接盘的周向均布，每个限位板沿连接盘的径向方向延伸，且每个限位板的一端安装于连接盘；取样筒有多个，每个取样筒水平设置于相邻的两个限位板之间，取样筒的轴线沿连接盘的切线方向延伸，取样筒的两端设置有互为连通的进水口；封堵组件有多个，每个封堵组件设置于一个进水口处，用于封堵进水口，以封堵组件朝向取样筒内部的一侧为内侧，以封堵组件朝向限位板的一侧为外侧，封堵组件的内侧与取样筒内部之间设置有第一压簧，初始状态下，第一压簧处于压缩状态，封堵组件的外侧与限位板之间相抵；

控制机构用于在取水组件到达预设位置后，先驱使取样筒沿连接盘的径向方向向外移动，随着取样筒的向外移动，第一压簧的弹力逐渐释放，控制机构控制取样筒两端的两个封堵组件相互远离，将进水口打开，水从进水口进入取样筒内；

之后控制机构控制取样筒沿连接盘的径向方向向内移动，使两个封堵组件相互靠近，再次将进水口封堵。

2.根据权利要求1所述的水体污染物取样装置，其特征在于：

封堵组件包括端盖和调节板；端盖与取样筒的内周壁密封滑动配合，端盖朝外的一侧安装有用于与限位板顶压配合的顶压柱；端盖朝向取样筒的一侧具有滑动腔，调节板处于滑动腔内，且在取样筒的轴向方向上与滑动腔的腔壁密封滑动配合；调节板与滑动腔的腔壁通过连接弹簧连接；

取样筒的内周壁上设置有固定块，第一压簧有两个，两个第一压簧分别设置于固定块的两侧，每个第一压簧的一端与固定块连接，另一端与一个端盖连接。

3.根据权利要求1所述的水体污染物取样装置，其特征在于：控制机构包括安装组件和控制组件；安装组件有多个，多个安装组件沿连接盘的周向方向均布，每个安装组件与一个取样筒对应设置，每个安装组件包括设置于取样筒上下两侧的两个安装板，每个安装板的一端安装于连接盘；安装板上设置有沿连接盘的径向方向延伸且上下贯通的滑槽；每个滑槽上设置有沿滑槽可滑动的滑块，所述取样筒的上下两侧分别可拆卸地连接于两个滑块；每个安装板的外端设置有挡板，滑块朝向连接盘的一端与连接盘之间连接有第一弹簧，滑块朝向挡板的一端与挡板之间连接有第二弹簧，通过控制滑块的左右移动进而控制取样筒在连接盘径向方向的移动。

4.根据权利要求3所述的水体污染物取样装置，其特征在于：取水组件还包括移动块和连接杆；移动块设置于连接盘的上方，连接杆竖直设置，连接杆的上端安装于移动块，连接盘的中部安装于连接杆的下端；

控制组件包括驱动架、固定环、滑套和操控部；驱动架有多个，每个驱动架与一个取样筒对应设置，驱动架包括驱动杆和制动块，驱动杆竖直设置，驱动杆的下端安装于处于上方的滑块的上部，制动块安装于驱动杆的上端，制动块上设置有从上至下逐渐向靠近连接盘轴线一侧延伸的斜面；

固定环固定安装于连接杆上，滑套沿上下方向可滑动地套设于连接杆，且处于固定环的下方，滑套的上端安装有连接环，滑块的下端安装有推环，连接环与固定环之间连接有第二压簧，初始状态下，第二压簧处于压缩状态，推环处于多个驱动架的上方，当滑套向下移动时带动推环向下移动，推环移动到与制动块上的相抵后，会通过斜面推动驱动架向远离连接盘的轴线的一侧移动，当推环越过制动块后驱动架在第一弹簧和第二弹簧的作用力下复位；

操控部用于控制套环的升降。

5.根据权利要求4所述的水体污染物取样装置，其特征在于：还包括过滤笼，过滤笼可拆卸地安装于连接盘，且设置于多个驱动架和多个取水组件的外侧，用于过滤进入取样筒内的液体。

6.根据权利要求5所述的水体污染物取样装置，其特征在于：滑套的外周壁上设置有螺旋槽，所述水体污染物取样装置还包括清洁架，清洁架绕过滤笼的周向可转动地设置，且可拆卸地安装于过滤笼的外侧，清洁架上设置有滑动凸块，滑动凸块处于螺旋槽内，且沿螺旋槽可滑动地设置；清洁架包括多个刮片，多个刮片与过滤笼的外壁贴合，用于在转动时对附着在过滤笼外侧的杂质进行刮除。

7.根据权利要求1所述的水体污染物取样装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件包括支架、驱动电机、螺杆、升降台和伸缩杆；驱动电机安装于支架上，螺杆竖直设置，且与驱动电机的输出轴固定连接；升降台上设置有与螺杆螺旋传动配合的螺纹孔，伸缩杆沿竖向方向可伸缩地设置，伸缩杆的上端与升降台连接，下端与支架连接；升降台上设置有水平槽和安装槽，第二驱动组件包括齿条和齿轮；齿条沿水平槽可滑动地设置，所述移动块安装于齿条的一端；齿轮处于安装槽处，齿轮可转动地安装于安装槽的槽壁，且与齿条啮合。

8.根据权利要求7所述的水体污染物取样装置，其特征在于：升降台上设置有定位架，定位架内设置有放置槽，操控部包括收线轮、拉绳、限位齿环、驱动轮和齿环；收线轮的中部安装有转轴，转轴可转动地安装于放置槽内，拉绳的一端缠绕在收线轮上，拉绳的另一端与连接环连接；转轴的一端贯穿于放置槽，且其上设置有沿其轴向方向延伸的键槽，限位齿环处于伸出的转轴的外侧，且安装于定位架上，限位齿环的齿圈处于限位齿环的内周壁上；驱动轮套设于转轴的外侧，驱动轮的内壁上设置有沿键槽可滑动的限位键，齿环固定套设于驱动轮的外周，初始状态下齿环与限位齿环上的齿圈啮合。

9.根据权利要求1所述的水体污染物取样装置，其特征在于：还包括握持机构，握持机构有两个，两个握持机构对称设置于取样筒的外侧，每个握持机构包括握把和伸缩连接筒，伸缩连接筒沿取样筒的径向方向可伸缩地设置，握杆通过连接伸缩筒连接于取样筒的外侧，握把包括两个卡板，两个卡板分别处于取样筒的两端，每个卡板向靠近取样筒轴线的一侧延伸，且卡板靠近取样筒的轴线的一端为锥形；所述端盖朝向取样筒内壁的一端安装有挡环，初始状态下卡板处于对应的一个挡环的外侧，且与挡环相抵。

10.根据权利要求4所述的水体污染物取样装置，其特征在于：多个制动块的高度均不相同。

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