CN115575094A - 一种双摄模组Rotation的测试设备及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双摄模组Rotation的测试设备及测试方法，该设备包括测试工装、测试架、增距镜、光源面板及chart图纸；其中，测试架连接测试工装，测试工装通过线连接于外部电脑，外部电脑装有分析软件；测试架用于放置双摄模组；增距镜设于光源面板下方，测试架设于增距镜下方；chart图纸能够固定于光源面板正下方；双摄模组包括第一单摄模组及第二单摄模组。通过本发明技术方案，对双摄模组组装前的相对旋转角度进行测量，提高双摄模组良品率。测试设备及测试方法简单易操作，通过各部件的精准定位，进而测试结果准确、可信。

Description

一种双摄模组Rotation的测试设备及测试方法

技术领域

本发明属于摄像模组技术领域，具体涉及一种双摄模组Rotation的测试设备及测试方法。

背景技术

双摄模组越来越多被应用到市场上，如自动驾驶汽车，机器人，手势识别工具，无人机，视频会议等，那么双摄模组组装后的两颗模组拍摄时，各自拍摄图片是否平行对后端影像处理极其重要。目前，没有一套完整的设备能够准确测试双摄模组组装过程中质量是否符合要求，因此急需一种简单易操作，准确度高的设备来进行测试组装过程中的双摄模组是否符合质量要求。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提出一种双摄模组Rotation的测试设备及测试方法，旨在解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

第一方面，提出一种双摄模组Rotation的测试设备，包括测试工装、测试架、增距镜、光源面板及chart图纸；其中，测试架连接测试工装，测试工装通过线连接于外部电脑，外部电脑装有分析软件；测试架用于放置双摄模组；增距镜设于光源面板下方，测试架设于增距镜下方；chart图纸能够固定于光源面板正下方；双摄模组包括第一单摄模组及第二单摄模组。

作为优选的技术方案，还包括底座及第一支架，底座上设有第一轨道，第一支架设有第一支撑臂，第一支撑臂上连接光源面板；第一轨道上设有第二支架，第二支架上设有滑轨及第二支撑臂，第二支撑臂上连接增距镜；第二支架在第一轨道上左右运动，带动增距镜左右运动，第二支撑臂通过滑轨上下运动，进而带动增距镜上下运动。

作为优选的技术方案，增距镜能够在第二支撑臂上水平移动。

作为优选的技术方案，底座设有卡槽，卡槽位于光源面板正下方，测试工装能够放置于卡槽内，进而固定双摄模组不发生移动。

作为优选的技术方案，第二支架上设有旋钮，能够控制第二支撑臂在滑轨中上下运动。

作为优选的技术方案，底座设有开关及复位按钮。

作为优选的技术方案，chart图纸中至少分布有五个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的五点。

作为优选的技术方案，chart图纸中设置五个大小相同的圆，位于中心的圆的外切线与周围的四个圆的外切线的距离均相等。

第二方面，提出一种双摄模组的Rotation测试方法，其特征在于，包括：

将双摄模组固定于测试架，连接测试架与测试工装，测试工装放置于卡槽中；

将测试工装线连接于外部电脑；

将chart图纸固定于光源面板下方；

移动增距镜到第一单摄模组上方，拍摄chart图纸，通过外部电脑中装有的分析软件，保存为第一图片；

外部电脑中装有的分析软件分析第一图片，计算第一单摄模组与chart图纸的旋转角度，为angle1；

移动增距镜到第二单摄模组上方，拍摄chart图纸，通过外部电脑中装有的分析软件，保存为第二图片；

外部电脑中装有的分析软件分析第二图片，计算第二单摄模组与chart图纸的旋转角度，为angle2；

计算双摄模组的Rotation，为angel diff＝ange2-ange1。

作为优选的技术方案，第一单摄模组和第二单摄模组分别对chart图纸进行拍摄，设置在chart图纸上的物点在第一单摄模组和第二单摄模组上分别生成像点，对周边有畸变的成像点进行反畸变处理，获取反畸变处理后的成像点。

作为优选的技术方案，第一单摄模组及第二单摄模组的表面与增距镜、光源面板及chart图纸保持平行。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：通过本发明技术方案，对双摄模组组装前的相对旋转角度进行测量，提高双摄模组良品率。测试设备及测试方法简单易操作，通过各部件的精准定位，进而测试结果准确、可信。

附图说明

图1本发明实施例1提出的一种双摄模组Rotation的测试设备结构示意正视图；

图2本发明实施例1提出的一种双摄模组Rotation的测试设备结构示意图；

图3本发明实施例2提供的一种双摄模组的Rotation测试方法流程图；

附图标记说明

测试工装1；测试架2；增距镜3；光源面板4；chart图纸5；底座6；第一支架7；第一轨道8；第一支撑臂9；第二支架10；滑轨11；第二支撑臂12；卡槽13；开关14；复位按钮15。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例1

如图1所示，为本发明实施例1提出的一种双摄模组Rotation的测试设备，该设备包括测试工装1、测试架2、增距镜3、光源面板4及chart图纸5。其中，测试架2用于放置双摄模组。测试架2连接测试工装1，测试工装1通过线连接于外部电脑，外部电脑装有分析软件。增距镜3设于光源面板4的下方，测试架2设于增距镜3下方。chart图纸5能够固定于光源面板4正下方。双摄模组包括第一单摄模组及第二单摄模组。

优选的，该设备还包括底座6及第一支架7，底座6上设有第一轨道8，第一支架7设有第一支撑臂9，第一支撑臂9上连接光源面板4，光源面板4平行与底座6。第一轨道8上设有第二支架10，第二支架10上设有滑轨11及第二支撑臂12，第二支撑臂12上连接增距镜3。如此设置，第二支架10在第一轨道8上左右运动，带动增距镜3左右运动，第二支撑臂12通过滑轨11上下运动，进而带动增距镜3上下运动。方便增距镜3移动到第一单摄模组或第二单摄模组上方，操作简单，而且由于设有轨道，方向定位准确。

优选的，增距镜3能够在第二支撑臂12上水平移动。同样方便移动到第一单摄模组或第二单摄模组上方。本领域技术人员应该能够理解，增距镜3通过设置卡槽13等部件，能够实现在第二支撑臂12上移动，在此就不再赘述了。优选的，底座6设有卡槽13，卡槽13位于光源面板4正下方，测试工装1能够放置于卡槽13内，进而固定双摄模组不发生位置移动。第二支架10上设有旋钮，通过旋转旋钮，能够控制第二支撑臂12在滑轨11中上下运动。

优选的，底座6设有开关14及复位按钮15。开关14及复位按钮15，控制设备开、关及各部件回到原位。

优选的，chart图纸5中至少分布有五个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的五点。chart图纸5中设置五个大小相同的圆，位于中心的圆的外切线与周围的四个圆的外切线的距离均相等。进一步的，五个规则的几何图形还可以为长方形等形状。选用矩形框框选五个相同的图形。

实施例2

如图2所示，为本发明实施例2提供的一种双摄模组的Rotation测试方法流程图。该方法，包括以下几个步骤：

S10:将双摄模组固定于测试架2，连接测试架2与测试工装1，测试工装1放置于卡槽13中，进而固定好双摄模组。

S20:将测试工装1线连接于外部电脑；外部电脑装有分析软件。

S30:将chart图纸5固定于光源面板4下方；chart图纸5与光源面板4平行。

S40:通过移动第二支架10在第一轨道8上左右运动，带动增距镜3左右运动，调节旋钮，第二支撑臂12通过滑轨11上下运动，进而带动增距镜3上下运动。增距镜3移动到第一单摄模组上方，拍摄chart图纸5，通过外部电脑中装有的分析软件，保存为第一图片。

S50:外部电脑中装有的分析软件分析第一图片，计算第一单摄模组与chart图纸5的旋转角度，为angle1。

S60:增距镜3在第二支撑臂12上水平移动，增距镜3移动到第二单摄模组上方，拍摄chart图纸5，通过外部电脑中装有的分析软件，保存为第二图片；

S70:外部电脑中装有的分析软件分析第二图片，计算第二单摄模组与chart图纸5的旋转角度，为angle2；

S80:计算双摄模组的Rotation，为angel diff＝ange2-ange1。

进一步的，通过评估angel diff值，得到双摄模组的旋转角度，进而调整双摄模组角度，直到满足质量要求。

优选的，第一单摄模组和第二单摄模组分别对chart图纸5进行拍摄，设置在chart图纸5上的物点在第一单摄模组和第二单摄模组上分别生成像点，对周边有畸变的成像点进行反畸变处理，获取反畸变处理后的成像点。

优选的，第一单摄模组及第二单摄模组的表面与增距镜3、光源面板4及chart图纸5保持平行。

Claims (10)

1.一种双摄模组Rotation的测试设备,其特征在于，包括测试工装、测试架、增距镜、光源面板及chart图纸；其中，所述测试架连接所述测试工装，所述测试工装通过线连接于外部电脑，所述外部电脑装有分析软件；所述测试架用于放置所述双摄模组；所述增距镜设于所述光源面板下方，所述测试架设于所述增距镜下方；所述chart图纸能够固定于所述光源面板正下方；所述双摄模组包括第一单摄模组及第二单摄模组。

2.根据权利要求1所述的一种双摄模组Rotation的测试设备，其特征在于，还包括底座及第一支架，所述底座上设有第一轨道，所述第一支架设有第一支撑臂，所述第一支撑臂上连接所述光源面板；所述第一轨道上设有第二支架，所述第二支架上设有滑轨及第二支撑臂，所述第二支撑臂上连接所述增距镜；第二支架在所述第一轨道上左右运动，带动所述增距镜左右运动，所述第二支撑臂通过所述滑轨上下运动，进而带动所述增距镜上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种双摄模组Rotation的测试设备，其特征在于，所述第二支架上设有旋钮，能够控制所述所述第二支撑臂在所述滑轨中上下运动。

4.根据权利要求2所述的一种双摄模组Rotation的测试设备，其特征在于，所述增距镜能够在所述第二支撑臂上水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种双摄模组Rotation的测试设备，其特征在于，所述底座设有卡槽，所述卡槽位于所述光源面板正下方，所述测试工装能够放置于所述卡槽内，进而固定所述双摄模组不发生移动。

6.根据权利要求1所述的一种双摄模组Rotation的测试设备，其特征在于，所述chart图纸中至少分布有五个规则的几何图形作为所述双摄模组拍摄的五点。

7.根据权利要求6所述的一种双摄模组Rotation的测试设备，其特征在于，所述chart图纸中设置五个大小相同的圆，位于中心的圆的外切线与周围的四个圆的外切线的距离均相等。

8.一种双摄模组Rotation的测试方法，其特征在于，包括：

将所述双摄模组固定于所述测试架，连接所述测试架与所述测试工装，所述测试工装放置于所述卡槽中；

将所述测试工装线连接于所述外部电脑；

将所述chart图纸固定于所述光源面板下方；

移动所述增距镜到第一单摄模组上方，拍摄所述chart图纸，通过所述外部电脑中装有的分析软件，保存为第一图片；

所述外部电脑中装有的分析软件分析所述第一图片，计算所述第一单摄模组与所述chart图纸的旋转角度，为angle1；

移动所述增距镜到第二单摄模组上方，拍摄所述chart图纸，通过所述外部电脑中装有的分析软件，保存为第二图片；

所述外部电脑中装有的分析软件分析所述第二图片，计算所述第二单摄模组与所述chart图纸的旋转角度，为angle2；

计算所述双摄模组的Rotation，为angeldiff=ange2-ange1。

9.根据权利要求8所述的一种双摄模组Rotation的测试方法，其特征在于，所述第一单摄模组和所述第二单摄模组分别对所述chart图纸进行拍摄，设置在chart图纸上的物点在第一单摄模组和所述第二单摄模组上分别生成像点，对周边有畸变的成像点进行反畸变处理，获取反畸变处理后的成像点。

10.根据权利要求8所述的一种双摄模组Rotation的测试方法，其特征在于，所述第一单摄模组及第二单摄模组的表面与所述增距镜、所述光源面板及所述chart图纸保持平行。

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