CN115570087B - 一种tc6钛合金管接头模锻件的成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钛合金材料锻造领域,具体涉及一种TC6钛合金管接头模锻件的成型装置,包括调控装置与执行装置,所述调控装置位于执行装置内部,且与执行装置连接,所述调控装置包括受锻台:还包括:与受锻台连接的转动调控组件,本发明通过更换不同的受锻台与管型冲锻头以冲锻出不同规格的钛合金管接头模锻件,当需要冲锻出具有多个上管口的钛合金管接头模锻件时,只需调控两组第一伺服电机与第二伺服电机即可使受锻台发生偏转与位移,从而冲锻出具有多个上管口的钛合金管接头模锻件,以解决现有的成型装置只能冲锻出单一规格的钛合金管接头模锻件且不能冲锻出具有多个上管口的钛合金管接头模锻件的问题。
Description
技术领域
本发明涉及钛合金材料锻造领域,具体涉及一种TC6钛合金管接头模锻件的成型装置。
背景技术
TC6是一种具有复杂显微组织结构的两相钛合金。拥有密度低、强度高、耐腐蚀等优点,但其材料成本昂贵,难以进行锻造加工成形;
因此在制造TC6钛合金管接头模锻件时需要使用到冲锻工艺,而现有的TC6钛合金管接头模锻件的成型装置在冲锻时,只能冲锻出单一规格的钛合金管接头模锻件,当需要冲锻出不同类型的钛合金管接头模锻件,或需要冲锻出具有多个上管口的钛合金管接头模锻件时,传统的钛合金管接头模锻件的成型装置难以符合制造需求;
因此,发明一种TC6钛合金管接头模锻件的成型装置很有必要。
发明内容
为此,本发明提供一种TC6钛合金管接头模锻件的成型装置,通过更换不同的受锻台与管型冲锻头以冲锻出不同规格的钛合金管接头模锻件,当需要冲锻出具有多个上管口的钛合金管接头模锻件时,只需调控两组第一伺服电机与第二伺服电机即可使受锻台发生偏转与位移,从而冲锻出具有多个上管口的钛合金管接头模锻件,以解决现有的成型装置只能冲锻出单一规格的钛合金管接头模锻件且不能冲锻出具有多个上管口的钛合金管接头模锻件的问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种TC6钛合金管接头模锻件的成型装置,包括调控装置与执行装置,所述调控装置位于执行装置内部,且与执行装置连接,所述调控装置包括受锻台:还包括:与受锻台连接的转动调控组件;
所述转动调控组件包括受转台,所述受转台外侧壁固定安装有外齿环,所述受转台底部中心处开设有受转孔,所述受转孔内侧壁设有轴承,所述受转台内侧壁与轴承外圈固定连接,所述受转台顶部两侧均固定安装有夹台,两组所述夹台呈中心对称设置,所述受转台顶部中心处开设有滑槽,所述滑槽内侧壁滑动连接有滑台,所述滑台顶部固定安装有十字夹台,所述外齿环一侧设有主动轮,所述主动轮与外齿环啮合;
所述调控装置还包括位移调控组件,所述位移调控组件设有两组,两组所述位移调控组件分别位于两组夹台内,所述位移调控组件包括边架,所述边架设有两组,两组所述边架前端外侧分别与夹台两侧内壁固定连接,两组所述边架前端内壁固定安装有同一组前支撑板,两组所述边架后端外壁固定安装有同一组后支撑板,所述后支撑板外侧壁中心处固定安装有第一伺服电机,所述后支撑板内侧壁与前支撑板内壁固定安装有同一个方形套筒,所述方形套筒前端内壁转动连接有螺纹杆,所述第一伺服电机输出轴与螺纹杆前端固定连接,所述方形套筒前端两侧内壁均开设有滑轨,两组所述滑轨内滑动连接有同一个滑动套筒,所述滑动套筒内侧壁固定安装有内螺纹套筒,所述螺纹杆与内螺纹套筒内壁螺纹啮合,所述内螺纹套筒前端固定安装有弧形推台,两组所述弧形推台弧形面均与受锻台外侧壁固定连接。
优选的,所述受锻台底部与十字夹台顶部固定连接,所述受锻台中部开设有受锻安装孔,所述受锻安装孔底部均匀填充有型砂,所述型砂内部形成底管安装孔。
优选的,所述执行装置包括基架,所述基架底部内壁固定安装有限位台,所述限位台与受转孔插接,所述限位台外侧壁与轴承内圈固定连接,所述基架一侧固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机输出轴与主动轮固定连接,所述基架顶部固定安装有顶台们所说顶台内壁固定安装有冲锻机,所述冲锻机底部卡接有管型冲锻头,所述管型冲锻头位于受锻安装孔内部。
本发明的有益效果是:
1、根据需要制造的TC6钛合金管接头模锻件选择受锻安装孔孔径相同的受锻台,将选择好的受锻台与十字夹台固定连接,同时在受锻安装孔底部均匀的铺设型砂,将待加工的TC6钛合金管接头模锻件放置到受锻安装孔内部,将其底部管头插入到型砂内部的底管安装孔内,从而固定住待加工的TC6钛合金管接头模锻件,根据需要冲锻出的上管口,选择不同的管型冲锻头,将管型冲锻头安装在冲锻机的输出端,通过启动顶台内的冲锻机,使冲锻机输出端带动管型冲锻头在待加工的TC6钛合金管接头上冲锻出上管口,即可能够冲锻出不同类型的钛合金管接头模锻件与多个上管口的钛合金管接头模锻件;
2、根据需要在待加工的TC6钛合金管接头模锻件上冲孔的位置,调节调控装置来使受锻台的位置符合需求,若需要使受锻台发生偏转时,通过启动第二伺服电机,第二伺服电机输出轴带动主动轮进行转动,从而使主动轮与外齿环发生啮合,在轴承的作用下,使受转台发生转动,使受转台上固定连接的受锻台进行同步转动,从而使冲锻机上管型冲锻头的位置在待加工的TC6钛合金管接头模锻件上发生偏转,便于冲锻出不同角度的上管口,若需要使受锻台发生位移时,通过启动第一伺服电机,第一伺服电机输出轴带动螺纹杆进行转动,从而使螺纹杆与内螺纹套筒内的内螺纹进行啮合,在滑动套筒的限位作用下,内螺纹套筒在螺纹杆发生位移,从而使弧形推台发生位移,带动受锻台进行位移,从而使冲锻机上管型冲锻头的位置在待加工的TC6钛合金管接头模锻件上发生位于,便于冲锻同一方向上不同位置的上管口。
附图说明
图1为本发明提供的该装置的结构示意图;
图2为本发明提供的执行装置的结构示意图;
图3为本发明提供的执行装置的仰视图;
图4为本发明提供的调控装置的结构示意图;
图5为本发明提供的调控装置的仰视图;
图6为本发明提供的调控装置的拆分图;
图7为本发明提供的十字夹台的结构示意图;
图8为本发明提供的位移调控组件的结构示意图;
图9为本发明提供的位移调控组件的拆分图;
图10为本发明提供的方形套筒的内部结构示意图。
图中:调控装置100、转动调控组件110、受转台111、外齿环112、受转孔113、轴承114、夹台115、滑槽116、十字夹台117、滑台118、主动轮119、位移调控组件120、边架121、前支撑板122、后支撑板123、第一伺服电机124、方形套筒125、滑轨126、螺纹杆127、滑动套筒128、内螺纹套筒129、弧形推台130、受锻台140、受锻安装孔141、底管安装孔142、执行装置200、基架210、限位台211、第二伺服电机212、顶台220、冲锻机221、管型冲锻头222。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
参照附图1-10,本发明提供的一种TC6钛合金管接头模锻件的成型装置,包括调控装置100与执行装置200,调控装置100位于执行装置200内部,且与执行装置200连接,调控装置100包括受锻台140:还包括:与受锻台140连接的转动调控组件110;
转动调控组件110包括受转台111,受转台111外侧壁固定安装有外齿环112,受转台111底部中心处开设有受转孔113,受转孔113内侧壁设有轴承114,受转台111内侧壁与轴承114外圈固定连接,受转台111顶部两侧均固定安装有夹台115,两组夹台115呈中心对称设置,受转台111顶部中心处开设有滑槽116,滑槽116内侧壁滑动连接有滑台118,滑台118顶部固定安装有十字夹台117,外齿环112一侧设有主动轮119,主动轮119与外齿环112啮合,具体的,若需要使受锻台140发生偏转时,通过启动第二伺服电机212,第二伺服电机212输出轴带动主动轮119进行转动,从而使主动轮119与外齿环112发生啮合,在轴承114的作用下,使受转台111发生转动,使受转台111上固定连接的受锻台140进行同步转动,从而使冲锻机221上管型冲锻头222的位置在待加工的TC6钛合金管接头模锻件上发生偏转,便于冲锻出不同角度的上管口;
调控装置100还包括位移调控组件120,位移调控组件120设有两组,两组位移调控组件120分别位于两组夹台115内,位移调控组件120包括边架121,边架121设有两组,两组边架121前端外侧分别与夹台115两侧内壁固定连接,两组边架121前端内壁固定安装有同一组前支撑板122,两组边架121后端外壁固定安装有同一组后支撑板123,后支撑板123外侧壁中心处固定安装有第一伺服电机124,后支撑板123内侧壁与前支撑板122内壁固定安装有同一个方形套筒125,方形套筒125前端内壁转动连接有螺纹杆127,第一伺服电机124输出轴与螺纹杆127前端固定连接,方形套筒125前端两侧内壁均开设有滑轨126,两组滑轨126内滑动连接有同一个滑动套筒128,滑动套筒128内侧壁固定安装有内螺纹套筒129,螺纹杆127与内螺纹套筒129内壁螺纹啮合,内螺纹套筒129前端固定安装有弧形推台130,两组弧形推台130弧形面均与受锻台140外侧壁固定连接,具体的,若需要使受锻台140发生位移时,通过启动第一伺服电机124,第一伺服电机124输出轴带动螺纹杆127进行转动,从而使螺纹杆127与内螺纹套筒129内的内螺纹进行啮合,在滑动套筒128的限位作用下,内螺纹套筒129在螺纹杆127发生位移,从而使弧形推台130发生位移,带动受锻台140进行位移,从而使冲锻机221上管型冲锻头222的位置在待加工的TC6钛合金管接头模锻件上发生位于,便于冲锻同一方向上不同位置的上管口。
进一步地,受锻台140底部与十字夹台117顶部固定连接,受锻台140中部开设有受锻安装孔141,受锻安装孔141底部均匀填充有型砂,型砂内部形成底管安装孔142,具体的,根据需要制造的TC6钛合金管接头模锻件选择受锻安装孔141孔径相同的受锻台140,将选择好的受锻台140与十字夹台117固定连接,同时在受锻安装孔141底部均匀的铺设型砂,将待加工的TC6钛合金管接头模锻件放置到受锻安装孔141内部,将其底部管头插入到型砂内部的底管安装孔142内,从而固定住待加工的TC6钛合金管接头模锻件。
进一步地,执行装置200包括基架210,基架210底部内壁固定安装有限位台211,限位台211与受转孔113插接,限位台211为受转台111提供支撑,限位台211外侧壁与轴承114内圈固定连接,受转台111通过轴承114与限位台211转动连接,基架210一侧固定安装有第二伺服电机212,基架210为第二伺服电机212提供支撑,第二伺服电机212输出轴与主动轮119固定连接,基架210顶部固定安装有顶台220们所说顶台220内壁固定安装有冲锻机221,冲锻机221底部卡接有管型冲锻头222,管型冲锻头222位于受锻安装孔141内部,具体的,根据需要冲锻出的上管口,选择不同的管型冲锻头222,将管型冲锻头222安装在冲锻机221的输出端,通过启动顶台220内的冲锻机221,使冲锻机221输出端带动管型冲锻头222在待加工的TC6钛合金管接头上冲锻出上管口,此时即可完成对TC6钛合金管接头模锻件的加工。
本发明的使用过程如下:本领域技术人员根据需要制造的TC6钛合金管接头模锻件选择受锻安装孔141孔径相同的受锻台140,将选择好的受锻台140与十字夹台117固定连接,同时在受锻安装孔141底部均匀的铺设型砂,将待加工的TC6钛合金管接头模锻件放置到受锻安装孔141内部,将其底部管头插入到型砂内部的底管安装孔142内,从而固定住待加工的TC6钛合金管接头模锻件;
安装完成后,根据需要在待加工的TC6钛合金管接头模锻件上冲孔的位置,调节调控装置100来使受锻台140的位置符合需求,若需要使受锻台140发生偏转时,通过启动第二伺服电机212,第二伺服电机212输出轴带动主动轮119进行转动,从而使主动轮119与外齿环112发生啮合,在轴承114的作用下,使受转台111发生转动,使受转台111上固定连接的受锻台140进行同步转动,从而使冲锻机221上管型冲锻头222的位置在待加工的TC6钛合金管接头模锻件上发生偏转,便于冲锻出不同角度的上管口;
若需要使受锻台140发生位移时,通过启动第一伺服电机124,第一伺服电机124输出轴带动螺纹杆127进行转动,从而使螺纹杆127与内螺纹套筒129内的内螺纹进行啮合,在滑动套筒128的限位作用下,内螺纹套筒129在螺纹杆127发生位移,从而使弧形推台130发生位移,带动受锻台140进行位移,从而使冲锻机221上管型冲锻头222的位置在待加工的TC6钛合金管接头模锻件上发生位于,便于冲锻同一方向上不同位置的上管口;
调节完成后,根据需要冲锻出的上管口,选择不同的管型冲锻头222,将管型冲锻头222安装在冲锻机221的输出端,通过启动顶台220内的冲锻机221,使冲锻机221输出端带动管型冲锻头222在待加工的TC6钛合金管接头上冲锻出上管口,此时即可完成对TC6钛合金管接头模锻件的加工。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此,依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换,尽属于本发明要求保护的范围。
Claims (2)
1.一种TC6钛合金管接头模锻件的成型装置,包括调控装置(100)与执行装置(200),所述调控装置(100)位于执行装置(200)内部,且与执行装置(200)连接,其特征在于:所述调控装置(100)包括受锻台(140),还包括:与受锻台(140)连接的转动调控组件(110);
所述转动调控组件(110)包括受转台(111),所述受转台(111)外侧壁固定安装有外齿环(112),所述受转台(111)底部中心处开设有受转孔(113),所述受转孔(113)内侧壁设有轴承(114),所述受转台(111)内侧壁与轴承(114)外圈固定连接,所述受转台(111)顶部两侧均固定安装有夹台(115),两组所述夹台(115)呈中心对称设置,所述受转台(111)顶部中心处开设有滑槽(116),所述滑槽(116)内侧壁滑动连接有滑台(118),所述滑台(118)顶部固定安装有十字夹台(117),所述外齿环(112)一侧设有主动轮(119),所述主动轮(119)与外齿环(112)啮合;
所述调控装置(100)还包括位移调控组件(120),所述位移调控组件(120)设有两组,两组所述位移调控组件(120)分别位于两组夹台(115)内,所述位移调控组件(120)包括边架(121),所述边架(121)设有两组,两组所述边架(121)前端外侧分别与夹台(115)两侧内壁固定连接,两组所述边架(121)前端内壁固定安装有同一组前支撑板(122),两组所述边架(121)后端外壁固定安装有同一组后支撑板(123),所述后支撑板(123)外侧壁中心处固定安装有第一伺服电机(124),所述后支撑板(123)内侧壁与前支撑板(122)内壁固定安装有同一个方形套筒(125),所述方形套筒(125)一端内壁转动连接有螺纹杆(127),所述第一伺服电机(124)输出轴与螺纹杆(127)一端固定连接,所述方形套筒(125)前端两侧内壁均开设有滑轨(126),两组所述滑轨(126)内滑动连接有同一个滑动套筒(128),所述滑动套筒(128)内侧壁固定安装有内螺纹套筒(129),所述螺纹杆(127)与内螺纹套筒(129)内壁螺纹啮合,所述内螺纹套筒(129)前端固定安装有弧形推台(130),两组所述弧形推台(130)弧形面均与受锻台(140)外侧壁固定连接;
所述受锻台(140)底部与十字夹台(117)顶部固定连接,所述受锻台(140)中部开设有受锻安装孔(141),所述受锻安装孔(141)底部均匀填充有型砂,所述型砂内部形成底管安装孔(142);
所述执行装置(200)包括基架(210),所述基架(210)顶部固定安装有顶台(220),所述顶台(220)内壁固定安装有冲锻机(221),所述冲锻机(221)底部卡接有管型冲锻头(222),所述管型冲锻头(222)位于受锻安装孔(141)内部。
2.根据权利要求1所述的一种TC6钛合金管接头模锻件的成型装置,其特征在于:所述基架(210)底部内壁固定安装有限位台(211),所述限位台(211)与受转孔(113)插接,所述限位台(211)外侧壁与轴承(114)内圈固定连接,所述基架(210)一侧固定安装有第二伺服电机(212),所述第二伺服电机(212)输出轴与主动轮(119)固定连接。
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