CN115559719A - 一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机，属于掘进机技术领域，包括截割部、回转台、操作台总成、滑台、掘进机本体、推移油缸Ⅰ、侧支撑、集料运输装置、破碎装置、推移油缸Ⅱ；截割部下表面设破碎装置，用于破碎截割落下的大块煤；推移油缸Ⅱ设在破碎装置上；回转台设在滑台上方；滑台设在掘进机本体上滑动；操作台总成设在掘进机本体上部；侧支撑设置在掘进机本体履带两侧，用于掘硐室支撑；集料运输装置设在掘进机本体中间。本发明大大增加了掘进机铲板收料范围、截割部旋转角度、掘进机司机的操作视野，操作更加简单，提高了掘进效率。

Description

一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机

技术领域

本发明涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机。

背景技术

掘进机在掘进过程中，利用截割部对煤岩进行截割，截割落下的煤岩通过铲板部收集运送至刮板输送机，再转运至掘进机后部的主运输机运出。传统的掘进机主要存在以下几个问题：（1）掘进机截割部可旋转角度小，导致利用掘进机截割硐室需提前对巷道开口抹角进行施工作业，步骤多、工序繁琐。（2）铲板可操作性及适应性差，导致对于较大宽度的巷道，掘进机铲板只能收集铲板前部的散料，对于插板两侧散料无法收集。（3）铲板向前收集截割掉落的煤块，需要通过掘进机前后移动，由于掘进机重量较大，会对巷道底板重复碾压，造成底板破坏（4）截割的煤块较大，在经刮板输送机转运至掘进机后部的主运输机时会对主运输机有一定的冲击，砸坏输送带。（5）掘进机司机视野差。由于传统掘进机司机的操作台固定在一侧，当对操作台另一侧截割作业时掘进机司机的视野会被截割部挡住，不利于对掘进机的操控，影响截割效率和效果。

发明内容

本发明为了能够改进传统掘进机截割部回转角度小、铲板可操作性及适应性差、掘进机司机视野差等问题，提供一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机，包括截割部、回转台、滑道Ⅰ、操作台总成、滑台、掘进机本体、铰耳Ⅰ、推移油缸Ⅰ、集料运输装置、滑道Ⅱ、破碎装置、推移油缸Ⅱ、铰耳Ⅱ；

集料运输装置设在掘进机本体的前部；

侧支撑设置在掘进机本体两侧，用于掘硐室支撑；

掘进机本体上布置有滑道Ⅰ，滑道Ⅰ平行于前进方向，滑道Ⅰ上安装有滑台，掘进机本体两侧具有铰耳Ⅰ，铰耳Ⅰ上设有推移油缸Ⅰ，推移油缸Ⅰ的活塞端连接滑台边缘；

回转台位于滑台的前部位置，回转台前部安装有截割部，截割部处于集料运输装置上方；

截割部下部设有滑道Ⅱ和铰耳Ⅱ，破碎装置位于滑道Ⅱ上，铰耳Ⅱ上设有推移油缸Ⅱ，推移油缸Ⅱ的活塞端连接破碎装置；操作台总成位于滑台的后部位置，人员在操作台总成上可横向移动。

作为更进一步的优选方案，回转台包括回转台壳体、回转支承、回转油缸，所述回转台壳体通过回转支承与滑台转动连接；回转台壳体端部设有两个回转油缸，回转油缸为齿条油缸，回转支承外圈为具有齿，回转油缸的齿条与回转支承外圈的齿啮合。

作为更进一步的优选方案，操作台总成包括铰耳Ⅲ、安装座、传动杆、滑座、座椅、联轴器、马达安装板、驱动马达、操作台；安装座上具有横向的滑道，座椅和操作台作为一体同步沿安装座移动，所述铰耳Ⅲ设置在安装座一端，安装座另一端设有马达安装板，马达安装板外设有驱动马达，驱动马达动力输出端为联轴器，联轴器与铰耳Ⅲ之间为传动杆，传动杆为丝杆，所述滑座设置在安装座的滑道上，所述座椅设置在滑座上，滑座底部具有螺纹孔，传动杆贯穿该螺纹孔丝杆配合。

作为更进一步的优选方案，集料运输装置包括铲板总成、一运总成、架体、行走履带、推移油缸Ⅲ；所述行走履带位于掘进机本体内，可实现集料运输装置前进、后退；所述架体设置在行走履带上部；所述一运总成设置在架体上方；所述一运总成前端具有横向滑槽，铲板总成安装于横向滑槽，可沿横向滑槽横向移动；所述推移油缸Ⅲ设置在一运总成与铲板总成侧边之间，用于推拉铲板总成横向滑动。

作为更进一步的优选方案，铲板总成包括侧伸缩板、螺旋収煤装置、侧挡板、铰耳Ⅳ、推移油缸Ⅳ、后挡板、铰耳Ⅴ、铲板本体、轴承座、固定块、弹簧、滑杆、连接滑块、导向滑道、铰耳Ⅵ、连杆；铲板本体两侧分别设有一个伸缩板，伸缩板背面具有侧挡板，侧挡板端部铰接于铲板本体后部边缘，伸缩板可与铲板本体平行转动并收纳于铲板本体下部，展开最大转动至侧挡板与铲板本体后端平行；侧挡板一端设有电机，另一端为轴承座，螺旋收煤装置位于电机盒轴承座之间转动，螺旋收煤装置为螺旋叶片，用于收集煤块；侧挡板端部铰接处向外延伸设有铰耳Ⅳ，推移油缸Ⅳ位于铲板本体后部，推移油缸Ⅳ的伸缩杆连接铰耳Ⅳ；所述铲板本体后部位置的内部横向布置多个连续的导向滑道，一个导向滑道对应一个后挡板，后挡板下部嵌入导向滑道内，上部位于铲板本体外，多个后挡板连续相嵌拼接成一排，每个后挡板下部具有铰耳Ⅵ；铲板本体内底部设有多个复位机构，一个复位机构对一个后挡板，复位机构包括一对固定块，两固定块之间为滑杆，滑杆上具有弹簧和连接滑块，连接滑块处于弹簧上靠近后挡板的端部，连接滑块与铰耳Ⅵ之间设有连杆，当后挡板向下沿导向滑道移动时，连杆下压，连接滑块移动压缩弹簧；铰耳Ⅴ设置在铲板本体后部，推移油缸Ⅲ安装在一运总成上，推移油缸Ⅲ动力端连接铰耳Ⅴ。

作为更进一步的优选方案，一运总成包括后侧板、斜侧板、一运挡板、一运本体；所述后侧板设置在一运本体前端两侧，所述斜侧板设置在后侧板两侧，斜侧板形成铲板本体至一运总成的铲板煤进入口；所述一运挡板设置在斜侧板两侧，一运挡板贴附于铲板本体后端，用于阻挡铲板煤从后部掉落，斜侧板下压在部分后挡板上，后挡板被斜侧板压下去之后存在三角空隙，存在漏煤现象，一运挡板的设置可以避免漏煤，一运挡板贴附于铲板本体后端，当侧伸缩板展开后，一运挡板的横移不会与侧挡板发生干涉。

作为更进一步的优选方案，破碎装置包括破碎头、机械臂Ⅰ、回转驱动、机械臂Ⅱ、铰耳Ⅶ；所述机械臂Ⅱ一端安装在滑道Ⅱ上，沿滑道Ⅱ移动，机械臂Ⅱ另一端通过回转驱动与机械臂Ⅰ一端连接，破碎头设置在机械臂Ⅰ另一端，机械臂Ⅱ上还具有与推移油缸Ⅱ连接的铰耳Ⅶ。

有益效果：

本发明的掘进机，铲板可实现前后灵活移动，方便收煤，同时具有伸缩功能和左右滑动功能，侧挡板安装有有螺旋收煤装置，更好的适应截割部截割范围。截割部下方安装有破碎装置，可将大煤块进行破碎处理。操作台可根据截割部位置调整至适合的位置，保证掘进机司机的视野。截割部可左右各旋转100°，方便开掘硐室。本发明旨在降低工人劳动强度，提高作业安全性、提高作业效率。

附图说明

图1为本发明的一种新型多功能掘进机轴侧图；

图2为本发明的一种新型多功能掘进机侧视图；

图3为本发明的一种新型多功能掘进机的回转台示意图；

图4为本发明的一种新型多功能掘进机的操作台总成示意图；

图5为本发明的一种新型多功能掘进机的集料运输装置示意图；

图6为本发明的一种新型多功能掘进机的铲板总成示意图；

图7为本发明的一种新型多功能掘进机的铲板总成剖示图；

图8为本发明的一种新型多功能掘进机的一运总成示意图；

图9为本发明的一种新型多功能掘进机的一运总成与铲板总成连接关系示意图；

图10为本发明的一种新型多功能掘进机的破碎装置示意图；

图11为本发明的一种新型多功能掘进机掘硐室示意图；

图12为本发明的一种新型多功能掘进机集料运输装置前移示意图；

图13为本发明的一种新型多功能掘进机铲板总成侧移示意图；

附图标记说明：1—截割部，2—回转台，3—滑道Ⅰ，4—操作台总成，5—滑台，6—掘进机本体，7—铰耳Ⅰ，8—推移油缸Ⅰ，9—侧支撑，10—集料运输装置，11—滑道Ⅱ，12—破碎装置，13—推移油缸Ⅱ，14—铰耳Ⅱ，15—回转台壳体，16—回转支承，17—回转油缸，18—铰耳Ⅲ，19—安装底座，20—传动杆，21—滑座，22—座椅，23—联轴器，24—马达安装板，25—驱动马达，26—操作台，27—铲板总成，28—一运总成，29—架体，30—行走履带，31—推移油缸Ⅲ，32—侧伸缩板，33—螺旋收煤装置，34—侧挡板，35—铰耳Ⅳ，36—推移油缸Ⅳ，37—后挡板，38—铰耳Ⅴ，39—铲板本体，40—轴承座，41—固定块，42—弹簧，43—滑杆，44—连接滑块，45—导向滑道，46—铰耳Ⅵ，47—连杆， 48—后侧板，49—斜侧板，50—一运挡板，51—一运本体，52—破碎头，53—机械臂Ⅰ，54—回转驱动，55—机械臂Ⅱ，56—铰耳Ⅶ。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1~10所示，一种截割部1可大角度旋转的掘进机，包括截割部1、回转台2、滑道Ⅰ3、操作台总成4、滑台5、掘进机本体6、铰耳Ⅰ7、推移油缸Ⅰ8、集料运输装置10、滑道Ⅱ11、破碎装置12、推移油缸Ⅱ13、铰耳Ⅱ14；所述截割部1下表面设有滑道Ⅱ11和铰耳Ⅱ14；所述破碎装置12设在滑道Ⅱ11上，用于破碎截割落下的大块煤；所述推移油缸Ⅱ13设在滑道Ⅱ11和铰耳Ⅱ14之间；所述回转台2设在滑台5上方；所述滑台5设在滑道Ⅰ3上部；所述滑道Ⅰ3设在掘进机本体6上部；所述操作台总成4设在掘进机本体6上部；所述铰耳Ⅰ7设在掘进机本体6两侧中间位置；所述推移油缸Ⅰ8设在滑台5和铰耳Ⅰ7之间；所述侧支撑9设置在掘进机本体6履带两侧，用于掘硐室支撑；所述集料运输装置10设在掘进机本体6中间。

回转台2包括回转台壳体15、回转支承16、回转油缸17；所述回转支承16设在回转台壳体15内部；所述回转油缸17采用齿条油缸，两端与回转台2可以固定，齿条处与回转支承16啮合，回转油缸17数量为二，两个回转油缸17协同作用控制转台壳体15转动。

操作台26总成4包括铰耳Ⅲ18、安装座19、传动杆20、滑座21、座椅22、联轴器23、马达安装板24、驱动马达25、操作台26；所述铰耳Ⅲ18设置在安装座19右侧两滑道中间一端；所述安装座19上部为三条滑道，用于滑座21和操作台26滑动，左侧两滑道中间为槽型，用于走管路；所述传动杆20与滑座21为丝杠传动；所述滑座21设置在安装座上；所述座椅22设置在滑座21上，与滑座21一起左右滑动；所述联轴器23用与连接传动杆20与驱动马达25；所述马达安装板24设置在铰耳Ⅲ18相反侧；所述驱动马达25设置在马达安装板24上；所述操作台26一端设置在安装座上，一端设置在滑座21上。

集料运输装置10包括铲板总成27、一运总成28、架体29、行走履带30、推移油缸Ⅲ31；所述行走履带30为集料运输装置10的行走平台，可实现集料运输装置10前进、后退；所述架体29设置在行走履带30上部；所述一运总成28设置在架体29上方；所述铲板总成27设置在一运总成28前端下部；所述推移油缸Ⅲ31设置在一运总成28与铲板总成27之间，用于铲板总成27左右滑动。

铲板总成27包括侧伸缩板32、螺旋收煤装置33、侧挡板34、铰耳Ⅳ35、推移油缸Ⅳ36、后挡板37、铰耳Ⅴ38、铲板本体39、轴承座40、固定块41、弹簧42、滑杆43、连接滑块44、导向滑道45、铰耳Ⅵ46、连杆47；所述侧伸缩板32设置在铲板本体39两侧；所述侧挡板34一端与铲板本体39铰接，一端设置在侧伸缩板32上；所述轴承座40设置在侧挡板34一端；所述螺旋收煤装置33一端设置在轴承座40上，一端设置在侧挡板34上；所述铰耳Ⅳ35两个设置在侧挡板34与铲板本体39铰接侧，两个设置在铲板本体39后部；所述推移油缸Ⅳ36伸缩端与铰耳Ⅳ35铰接，用于铲板伸缩的执行元件；所述铰耳Ⅴ38设置在铲板本体39后部，与推移油缸Ⅲ31伸缩端连接，推移油缸Ⅲ31安装在一运总成28上，推移油缸Ⅲ31带动铲板总成27横向左右移动，相对改变一运总成28进煤口的方位；所述导向滑道45设置在铲板本体39内部；所述后挡板37设置在导向滑道45内，对后挡板37的升降具有导向作用，相邻两个后挡板37之间也有限位导向，稳定性更高，密封性更好，一排后挡板37可防止煤块从铲板本体39后端漏出；所述铰耳Ⅵ46设置在后挡板37下部前面；两个固定块41设置在铲板本体39内底部；所述滑杆43设置在两个固定块41之间；所述弹簧42、连接滑块44设置在滑杆43上；所述连杆47设置在连接滑块44和铰耳Ⅵ46之间，后挡板37受压后下降，推动连杆47和连接滑块44，弹簧42压缩了，当后挡板37压力消失后，弹簧42释放弹力，反推连杆47，后挡板37上升。

一运总成28包括后侧板48、斜侧板49、一运挡板50、一运本体51；所述后侧板48设置在一运本体51前端两侧，所述斜侧板49设置在后侧板48两侧；所述一运挡板50设置在斜侧板49两侧，一运挡板50宽度与铲板本体39宽度相同，一运挡板50处于铲板本体39后端用于阻挡铲板煤从后部掉落，当推移油缸Ⅲ31推动铲板总成27横向左右移动时，斜侧板49通过斜面挤压后挡板37，实现一运本体51进煤口的横向移动，提高收煤效率，后挡板37与斜侧板49接触时存在间隙，通过一运挡板50可封堵该间隙，避免煤块掉落。

铲板总成27后端设有横向的滑条，一运总成28前端设有滑槽，滑条限位于滑槽内，铲板总成27与一运总成28相对连接，铲板总成27通过滑条和滑槽相对一运总成28横向移动。

破碎装置12包括破碎头52、机械臂Ⅰ53、回转驱动54、机械臂Ⅱ55、铰耳Ⅶ56；所述破碎头52设置在破碎装置12最前部；所述机械臂Ⅰ53设置在破碎头52后部；所述回转驱动54设置在机械臂Ⅰ53后部；所述机械臂Ⅱ55前端设置在回转驱动54与机械臂Ⅰ53连接相反侧，所述机械臂Ⅱ55一端带有滑槽；所述铰耳Ⅶ56设置在机械臂Ⅱ55一侧。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机，其特征在于：包括截割部（1）、回转台（2）、滑道Ⅰ（3）、操作台总成（4）、滑台（5）、掘进机本体（6）、铰耳Ⅰ（7）、推移油缸Ⅰ（8）、集料运输装置（10）、滑道Ⅱ（11）、破碎装置（12）、推移油缸Ⅱ（13）、铰耳Ⅱ（14）；

所述集料运输装置（10）设在掘进机本体（6）的前部；

所述侧支撑（9）设置在掘进机本体（6）两侧，用于掘硐室支撑；

所述掘进机本体（6）上布置有滑道Ⅰ（3），滑道Ⅰ（3）平行于前进方向，滑道Ⅰ（3）上安装有滑台（5），掘进机本体（6）两侧具有铰耳Ⅰ（7），铰耳Ⅰ（7）上设有推移油缸Ⅰ（8），推移油缸Ⅰ（8）的活塞端连接滑台（5）边缘；

所述回转台（2）位于滑台（5）的前部位置，回转台（2）前部安装有截割部（1），截割部（1）处于集料运输装置（10）上方；

所述截割部（1）下部设有滑道Ⅱ（11）和铰耳Ⅱ（14），破碎装置（12）位于滑道Ⅱ（11）上，铰耳Ⅱ（14）上设有推移油缸Ⅱ（13），推移油缸Ⅱ（13）的活塞端连接破碎装置（12）；所述操作台总成（4）位于滑台（5）的后部位置，人员在操作台总成（4）上可横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机，其特征在于：所述回转台（2）包括回转台壳体（15）、回转支承（16）、回转油缸（17），所述回转台壳体（15）通过回转支承（16）与滑台（5）转动连接；所述回转台壳体（15）端部设有两个回转油缸（17），回转油缸（17）为齿条油缸，回转支承（16）外圈为具有齿，回转油缸（17）的齿条与回转支承（16）外圈的齿啮合。

3.根据权利要求1所述的一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机，其特征在于：所述操作台总成（4）包括铰耳Ⅲ（18）、安装座（19）、传动杆（20）、滑座（21）、座椅（22）、联轴器（23）、马达安装板（24）、驱动马达（25）、操作台（26）；安装座（19）上具有横向的滑道，座椅（22）和操作台（26）作为一体同步沿安装座（19）移动，所述铰耳Ⅲ（18）设置在安装座（19）一端，安装座（19）另一端设有马达安装板（24），马达安装板（24）外设有驱动马达（25），驱动马达（25）动力输出端为联轴器（23），联轴器（23）与铰耳Ⅲ（18）之间为传动杆（20），传动杆（20）为丝杆，所述滑座（21）设置在安装座（19）的滑道上，所述座椅（22）设置在滑座（21）上，滑座（21）底部具有螺纹孔，传动杆（20）贯穿该螺纹孔丝杆配合。

4.根据权利要求1所述的一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机，其特征在于：所述集料运输装置（10）包括铲板总成（27）、一运总成（28）、架体（29）、行走履带（30）、推移油缸Ⅲ（31）；所述行走履带（30）位于掘进机本体（6）内，可实现集料运输装置（10）前进、后退；所述架体（29）设置在行走履带（30）上部；所述一运总成（28）设置在架体（29）上方；所述一运总成（28）前端具有横向滑槽，铲板总成（27）安装于横向滑槽，可沿横向滑槽横向移动；所述推移油缸Ⅲ（31）设置在一运总成（28）与铲板总成（27）侧边之间，用于推拉铲板总成（27）横向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机，其特征在于：所述铲板总成（27）包括侧伸缩板（32）、螺旋収煤装置（33）、侧挡板（34）、铰耳Ⅳ（35）、推移油缸Ⅳ（36）、后挡板（37）、铰耳Ⅴ（38）、铲板本体（39）、轴承座（40）、固定块（41）、弹簧（42）、滑杆（43）、连接滑块（44）、导向滑道（45）、铰耳Ⅵ（46）、连杆（47）；铲板本体（39）两侧分别设有一个伸缩板（32），伸缩板（32）背面具有侧挡板（34），侧挡板（34）端部铰接于铲板本体（39）后部边缘，伸缩板（32）可与铲板本体（39）平行转动并收纳于铲板本体（39）下部；侧挡板（34）一端设有电机，另一端为轴承座（40），螺旋收煤装置（33）位于电机和轴承座（40）之间转动；侧挡板（34）端部铰接处向外延伸设有铰耳Ⅳ（35），推移油缸Ⅳ（36）位于铲板本体（39）后部，推移油缸Ⅳ（36）的伸缩杆连接铰耳Ⅳ（35）；所述铲板本体（39）后部位置的内部横向布置多个连续的导向滑道（45），一个导向滑道（45）对应一个后挡板（37），后挡板（37）下部嵌入导向滑道（45）内，上部位于铲板本体（39）外，多个后挡板（37）连续相嵌拼接成一排，每个后挡板（37）下部具有铰耳Ⅵ（46）；铲板本体（39）内底部设有多个复位机构，一个复位机构对一个后挡板（37），复位机构包括一对固定块（41），两固定块（41）之间为滑杆（43），滑杆（43）上具有弹簧（42）和连接滑块（44），连接滑块（44）处于弹簧（42）上靠近后挡板（37）的端部，连接滑块（44）与铰耳Ⅵ（46）之间设有连杆（47），当后挡板（37）向下沿导向滑道（45）移动时，连杆（47）下压，连接滑块（44）移动压缩弹簧（42）；铰耳Ⅴ（38）设置在铲板本体（39）后部，推移油缸Ⅲ（31）安装在一运总成（28）上，推移油缸Ⅲ（31）动力端连接铰耳Ⅴ（38）。

6.根据权利要求5所述的一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机，其特征在于：所述一运总成（28）包括后侧板（48）、斜侧板（49）、一运挡板（50）、一运本体（51）；所述后侧板（48）设置在一运本体（51）前端两侧，所述斜侧板（49）设置在后侧板（48）两侧，斜侧板（49）形成铲板本体（39）至一运总成（28）的铲板煤进入口；所述一运挡板（50）设置在斜侧板（49）两侧，一运挡板（50）贴附于铲板本体（39）后端，用于阻挡铲板煤从后部掉落，斜侧板（49）下压在部分后挡板（37）上。

7.根据权利要求1所述的一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机，其特征在于：所述破碎装置（12）包括破碎头（52）、机械臂Ⅰ（53）、回转驱动（54）、机械臂Ⅱ（55）、铰耳Ⅶ（56）；所述机械臂Ⅱ（55）一端安装在滑道Ⅱ（11）上，沿滑道Ⅱ（11）移动，机械臂Ⅱ（55）另一端通过回转驱动（54）与机械臂Ⅰ（53）一端连接，破碎头（52）设置在机械臂Ⅰ（53）另一端，机械臂Ⅱ（55）上还具有与推移油缸Ⅱ（13）连接的铰耳Ⅶ（56）。

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