CN115559002A - 一种藕梗自动取丝机及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种藕梗自动取丝机及方法，包括用于对整个设备进行支撑安装的主座，主座的顶部一侧通过藕梗传送结构支架支撑安装有用于对藕梗进行输送的藕梗传送结构；主座的中部侧边固定安装有取丝转动机构；所述取丝转动机构上配合安装有藕丝主提取结构和取丝收尾结构，并使得三者共同运作将藕丝集于藕丝收集结构上；所述藕丝收集结构设置在取丝转动机构的侧面，并位于主座的顶部。该装置可在人工填充藕梗的条件下实现对藕梗的自动取丝，具取丝机操作简便，占用空间少，便于铺设使用；能够有效的替代传统的人工取丝过程，提高了取丝效率，尤其适用于大批量的取丝需求。
Description
技术领域
本发明涉及藕梗取丝技术领域，具体涉及一种藕梗自动取丝机及方法。
背景技术
藕丝作为新型天然生物材料，可在组织工程、生物医学、生物电子和量子化等领域具有潜在的广泛应用前景，其制品“龙泉印泥”更有价比黄金之说。而现有的藕梗取丝过程主要通过人工取丝，人工取丝工艺过程，工作效率低，而且作业人员的劳动强度高，无法适用于大批量的用丝需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种藕梗自动取丝机，该装置可在人工填充藕梗的条件下实现对藕梗的自动取丝，具取丝机操作简便，占用空间少，便于铺设使用；能够有效的替代传统的人工取丝过程，提高了取丝效率，尤其适用于大批量的取丝需求。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种藕梗自动取丝机，包括用于对整个设备进行支撑安装的主座，主座的顶部一侧通过藕梗传送结构支架支撑安装有用于对藕梗进行输送的藕梗传送结构；主座的中部侧边固定安装有取丝转动机构；所述取丝转动机构上配合安装有藕丝主提取结构和取丝收尾结构，并使得三者共同运作将藕丝集于藕丝收集结构上；所述藕丝收集结构设置在取丝转动机构的侧面，并位于主座的顶部。
所述主座包括音箱、藕梗传送结构支架、藕丝收集结构支架限位槽、视觉设备和控制中心；所述音箱设置在藕梗传送结构支架的底部侧面；所述藕丝收集结构支架限位槽设置在主座的侧边，并用于支撑安装藕丝收集结构；
所述视觉设备分设在主座的底部两侧，并用于监测藕梗是否按所述运行结果运行，并将识别信息传递至控制中心。
所述藕梗传送结构包括多组传送结构定位框，传送结构定位框固定安装在藕梗传送结构支架的顶部，传送结构定位框之间安装有用于输送藕梗的传送管，传送管采用多段间隔布置，相邻两个传送管之间设置有间隔槽；每个间隔槽所在部位的两侧分别呈上下对称布置有推进结构；位于同一侧的且对称布置的两组推进结构之间配合安装有用于对藕梗夹紧并输送的夹紧输送机构。
所述推进结构包括推进电机，推进电机的输出端配合安装有第一齿轮；所述间隔槽的侧壁上设置有滑球轨；
所述夹紧输送机构包括电机安装座，电机安装座的两端内壁上对称安装有传送电机，传送电机的主轴之间安装有传动轮，电机安装座的中部外壁上固定有轨道齿轮，轨道齿轮与第一齿轮构成齿轮齿条啮合传动，传送电机的内侧设置有多个对称布置的滑球结构，滑球结构与滑球轨构成滑动支撑配合，传送电机主轴所在部位设置有压力感应结构。
所述藕梗传送结构的间隔槽至少为两个，且对应的推进结构和夹紧输送机构的数量与间隔槽的数量相等。
所述取丝收尾结构位于藕梗传送结构的传送出口部位，取丝收尾结构的中间部位设置有收尾结构定位框，收尾结构定位框与取丝转动结构的嵌合架固定相连；
所述取丝收尾结构采用与藕梗传送结构相同的主体结构，且取丝收尾结构的间隔槽、夹紧输送机构和推进结构的数量都为两组。
所述藕丝主提取结构通过取丝转动结构的藕丝主提取通道固定架固定在取丝转动结构的嵌合架上；所述藕丝主提取结构上设置有一组与藕梗传送结构相同的推进结构、夹紧输送机构和间隔槽；
所述藕丝主提取结构包括环绕电机，环绕电机通过环形滑套滑动套装在主提取通道的外壁上，环绕电机的输出轴安装有运行齿轮，运行齿轮与主提取通道入口处的运行齿轮环啮合传动，运行齿轮的外侧壁上通过固定架固定安装有对称布置的移动刀控制电机，移动刀控制电机的输出轴配合安装有刀片驱动齿轮，固定架上滑动配合有移动刀，移动刀的外表面设置有刀片齿条，刀片齿条与刀片驱动齿轮啮合传动，并驱动其沿着固定架伸缩滑动。
所述主提取通道与取丝转动结构的藕丝主提取通道固定架固定相连，藕丝主提取通道固定架含两配合环与藕丝主提取结构转动配合相连，藕丝主提取结构能够绕配合环转动；
所述藕丝主提取通道固定架的其中一个侧边固定有旋转动向电机，旋转动向电机的输出轴通过齿轮传动机构与藕丝主提取结构传动相连，并驱动其沿着配合环环向转动。
所述取丝转动结构包括嵌合架固定端及藕丝主提取通道固定架端，分别用于所述嵌合架及藕丝主提取通道固定架与其转动轨所在运行结构配合固定，取丝转动结构背部一端设有核心电动机用于支撑所述转动机构运行。
所述藕丝收集结构含绞丝架、轨道架、集丝爪及绞丝架移动装置，所述绞丝架移动装置两侧含电动滚轮，电动滚轮与轨道架内侧移动轨配合，绞丝架移动装置后侧设电动齿轮，电动齿轮与轨道架内侧齿轮轨配合，绞丝架移动装置前端设定位孔，用于安装固定绞丝架并借助两种轨道及移动电机带动绞丝架移动；
所述绞丝架前端设集合盘，其后表面设三组集丝爪移动电机，该电机所孔齿轮与集丝爪后侧齿轮带啮合，且集丝爪后侧设滚轮及滚珠，与集合盘的所述凹轨滑动配合，使集丝爪能够受控调整开合程度，初始状态时，绞丝架移动装置移动至所述轨道最上方，且所述绞丝架此时位于藕梗运行通道下方。
采用藕梗自动取丝机进行藕梗取丝的方法，包括以下步骤：
步骤一：用户启动设备后，通过人工将藕梗从藕梗传送结构的传送管推入至第一座传送电机运行空间处，推进结构所含推进电机所配装齿轮与传送电机的轨道齿轮适配啮合，该构造为两侧对称结构，推进电机启动将两传送电机向中心聚合，当传送电机所含传动轮(2023)与藕梗相接触时，压力感应结构将感受到压力并将信息传递至推进结构，随后进电机停止运行而传送电机持续运行，将藕梗向取丝收尾结构推进；初始状态下两侧传送电机闭合至最大状态，当设备启动后藕梗被推送至传送电机处并对齐施力后，压力感应结构将信息传送至推进结构，随后推进结构开始运作并将传送电机移至压力感应结构不受力处，随后开始运行如上所述聚合推送工作，当用户感受到藕梗可收装置推进即可停止手动推进藕梗；
步骤二：当藕梗移动至藕丝主提取结构所含如藕梗传送结构所述传送结构时，该推进结构正常运行后由传动轮运转设定圈数将藕梗前端传送至所述藕丝主提取结构出口处时，传送结构暂停运作，移动刀控制电机运作将移动刀向藕梗推进并使道口切入适当深度，随后环绕电机运作使运行齿轮绕运行齿轮环运动一周并带动移动刀将藕梗环绕切割一周，随后移动刀控制电机再次运作将移动刀收回；
步骤三：移动刀收回后，藕丝主提取通道固定架所含旋转动向电机启动，借助两者齿轮啮合结构带动主提取通道小幅转动后复原，借助小幅转动绞断已被切割的藕梗，随后所述藕梗传送结构、取丝收尾结构的传送结构运转，将所绞断藕梗运回至断面达取丝收尾结构出口处，其后藕丝主提取通道固定架所含旋转动向电机再次启动，借助两者齿轮啮合结构带动主提取通道转动一周，将所暴露藕丝拧合；
步骤四：主座底部分设两视觉设备，用于监测藕梗是否按所述运行结果运行，并将识别信息传递至控制中心，该结构结合识别信息对装置相应部位传送结构再次下达运行指令，使其带动藕梗运行至指定位置；
步骤五：当藕梗被绞断且藕梗断面退回丝收尾结构出口处时，藕丝主提取通道固定架端带动主提取装置转动两周，使藕丝被缠绕与藕丝收集结构所含集丝爪处，随后主提取装置上已被取丝的藕梗由其所含传送结构传出；装置各部件距离经测算配置，当剩余藕梗不足以抵达所述藕丝主提取结构所含传送结构时，藕梗尾端将被传送至藕梗传送结构与取丝收尾结构中间位置，随后嵌合架固定端带动嵌合架转动，使得最后一截藕梗所含藕丝由取丝收尾结构按主提取结构运行方式完成；
步骤六：初始状态时，绞丝架移动装置移动至所述轨道最上方，且所述绞丝架此时位于藕梗运行通道下方，取丝收尾结构、藕丝主提取结构与取丝转动结构三者共同运作将藕丝集于藕丝收集结构，待藕丝提取收集完成，取丝转动结构将取丝收尾结构与藕丝主提取结构复位，后绞丝架随移动结构移动至轨道架底端，集丝爪由绷紧状态转变为松弛状态，由用户取下所收集的藕丝。
本发明有如下有益效果：
1、本发明操作简便，极易上手，且本发明提供一种由机械结构代替传统手工藕杆取丝的自动化处理系统及其解决方法，用户无需学习使用方法，仅需开启机器并在指定位置按要求提供藕梗并、清理已抽丝藕梗并在抽丝结束后取下藕丝即可。
2、通过采用本发明的主座用于支撑整体结构正常运行，通过控制中心能够实现整个装置的自动运行控制。
3、通过采用上述的多个间隔槽保证了后续藕梗传送过程中，更加的顺畅运行。
4、通过上述的取丝收尾结构其包含两座藕梗传送结构相同的传送结构，且中心设收尾结构定位框与嵌合架配合连接，进而实现藕梗的首尾夹紧。
5、所述主座底部分设两视觉设备，用于监测藕梗是否按所述运行结果运行，并将识别信息传递至控制中心，该结构结合识别信息对装置相应部位传送结构再次下达运行指令，使其带动藕梗运行至指定位置。
6、通过绞丝架移动装置能够在轨道架的内部升降滑动，进而带动相应的绞丝架和集合盘升降。
7、通过上述的集丝爪移动电机能够用于驱动集丝爪的收拢或者张开，进而便于后续所缠绕的藕丝的取出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的第一视角三维图。
图2为本发明的第二视角三维图。
图3为本发明的第三视角三维图。
图4为本发明的主座结构图。
图5为本发明的藕梗传送结构三维图。
图6为本发明的藕梗传送结构的推进结构的三维图。
图7为本发明的藕梗传送结构的夹紧输送机构的三维图。
图8为本发明的取丝收尾结构三维图。
图9为本发明的嵌合架三维图。
图10为本发明的藕丝主提取结构与取丝转动结构配合三维图。
图11为本发明的取丝转动结构三维图。
图12为本发明的移动刀三维图。
图13为本发明的藕丝收集结构的整体三维图。
图14为本发明的藕丝收集结构的集合盘上零部件的装配图。
图15为本发明的轨道架的三维图。
图16为本发明的绞丝架移动装置的三维图。
图17为本发明的集丝爪上零部件的装配图。
图中：主座1、藕梗传送结构2、取丝收尾结构3、藕丝主提取结构4、取丝转动结构5、藕丝收集结构6；
音箱101、藕梗传送结构支架102、藕丝收集结构支架限位槽103、视觉设备104、控制中心105；
传送管201、传送电机202、推进结构203、压力感应结构204、传送结构定位框205、间隔槽206、电机安装座207；
推进电机2031、轨道齿轮2022、传动轮2023、滑球结构2021、滑球轨2032；
收尾结构定位框301；
移动刀401、移动刀控制电机402、固定架403、环绕电机404、运行齿轮405、运行齿轮环406、刀片驱动齿轮407；
主提取通道4011、刀片齿条4012；
嵌合架501、藕丝主提取通道固定架502、旋转动向电机503、配合环504、嵌合架固定端5011、藕丝主提取通道固定架端5021、核心电动机505；
绞丝架601、轨道架602、集丝爪603、绞丝架移动装置604、电动滚轮6041、移动轨6021、电动齿轮6042、齿轮轨6022、定位孔6043、集合盘6011、集丝爪移动电机6012、滚轮6031、滚珠6032、凹轨6013。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
参见图1-17，一种藕梗自动取丝机，包括用于对整个设备进行支撑安装的主座1，主座1的顶部一侧通过藕梗传送结构支架102支撑安装有用于对藕梗进行输送的藕梗传送结构2；主座1的中部侧边固定安装有取丝转动机构5；所述取丝转动机构5上配合安装有藕丝主提取结构4和取丝收尾结构3，并使得三者共同运作将藕丝集于藕丝收集结构6上；所述藕丝收集结构6设置在取丝转动机构5的侧面，并位于主座1的顶部。通过采用上述的自动取丝机能够用于藕梗的转动取丝，其通过模拟传统的手工提取方式，以机械结构代替传统手工，大幅缩短藕丝提取时间，提高藕丝提取效率。具体提取过程中，通过取丝收尾结构3与藕丝主提取结构4均与取丝转动结构5配合连接，三者共同运作将藕丝集于藕丝收集结构6，待藕丝提取收集完成，取丝转动结构5将取丝收尾结构3与藕丝主提取结构4复位，后绞丝架601随移动结构移动至轨道架602底端，集丝爪603由绷紧状态转变为松弛状态，由用户取下所收集的藕丝。
进一步的，所述主座1包括音箱101、藕梗传送结构支架102、藕丝收集结构支架限位槽103、视觉设备104和控制中心105；所述音箱101设置在藕梗传送结构支架102的底部侧面；所述藕丝收集结构支架限位槽103设置在主座1的侧边，并用于支撑安装藕丝收集结构6；所述视觉设备104分设在主座1的底部两侧，并用于监测藕梗是否按所述运行结果运行，并将识别信息传递至控制中心105。所述主座1用于支撑整体结构正常运行。通过控制中心105能够实现整个装置的自动运行控制。
进一步的，所述藕梗传送结构2包括多组传送结构定位框205，传送结构定位框205固定安装在藕梗传送结构支架102的顶部，传送结构定位框205之间安装有用于输送藕梗的传送管201，传送管201采用多段间隔布置，相邻两个传送管201之间设置有间隔槽206；每个间隔槽206所在部位的两侧分别呈上下对称布置有推进结构203；位于同一侧的且对称布置的两组推进结构203之间配合安装有用于对藕梗夹紧并输送的夹紧输送机构。所述推进结构203包括推进电机2031，推进电机2031的输出端配合安装有第一齿轮2033；所述间隔槽206的侧壁上设置有滑球轨2032；所述夹紧输送机构包括电机安装座207，电机安装座207的两端内壁上对称安装有传送电机202，传送电机202的主轴之间安装有传动轮2023，电机安装座207的中部外壁上固定有轨道齿轮2022，轨道齿轮2022与第一齿轮2033构成齿轮齿条啮合传动，传送电机202的内侧设置有多个对称布置的滑球结构2021，滑球结构2021与滑球轨2032构成滑动支撑配合，传送电机202主轴所在部位设置有压力感应结构204。
工作过程中，通过上述藕梗传送结构2含传送结构定位框205与藕梗传送结构支架102配合连接，用于将藕梗传送结构2固定于所设适宜方位，用户启动设备后，将藕梗于传送管201推入至第一座传送电机202运行空间处，推进结构203所含推进电机2031所配装齿轮与传送电机202的轨道齿轮2022适配啮合，该构造为两侧对称结构，推进电机2031启动将两传送电机202向中心聚合，当传送电机202所含传动轮2023与藕梗相接触时，压力感应结构204将感受到压力并将信息传递至推进结构203，随后进电机2031停止运行而传送电机202持续运行，将藕梗向取丝收尾结构3推进。初始状态下两侧传送电机202闭合至最大状态，当设备启动后藕梗被推送至传送电机202处并对齐施力后，压力感应结构204将信息传送至推进结构203，随后推进结构203开始运作并将传送电机202移至压力感应结构204不受力处，随后开始运行如上所述聚合推送工作，当用户感受到藕梗可收装置推进即可停止手动推进藕梗。
进一步的，所述藕梗传送结构2的间隔槽206至少为两个，且对应的推进结构203和夹紧输送机构的数量与间隔槽206的数量相等。通过采用上述的多个间隔槽206保证了后续藕梗传送过程中，更加的顺畅运行。
通过上述的传送电机202两侧设滑球结构2021，与推进结构203所含滑球轨2032配合，支撑传送电机202在推进结构203推送中的流畅运行。
进一步的，所述取丝收尾结构3位于藕梗传送结构2的传送出口部位，取丝收尾结构3的中间部位设置有收尾结构定位框301，收尾结构定位框301与取丝转动结构5的嵌合架501固定相连；所述取丝收尾结构3采用与藕梗传送结构2相同的主体结构，且取丝收尾结构3的间隔槽、夹紧输送机构和推进结构的数量都为两组。通过上述的取丝收尾结构3其包含两座藕梗传送结构2相同的传送结构，且中心设收尾结构定位框301与嵌合架501配合连接。
进一步的，所述藕丝主提取结构4通过取丝转动结构5的藕丝主提取通道固定架502固定在取丝转动结构5的嵌合架501上；所述藕丝主提取结构4上设置有一组与藕梗传送结构2相同的推进结构、夹紧输送机构和间隔槽；所述藕丝主提取结构4包括环绕电机404，环绕电机404通过环形滑套408滑动套装在主提取通道4011的外壁上，环绕电机404的输出轴安装有运行齿轮405，运行齿轮405与主提取通道4011入口处的运行齿轮环406啮合传动，运行齿轮405的外侧壁上通过固定架403固定安装有对称布置的移动刀控制电机402，移动刀控制电机402的输出轴配合安装有刀片驱动齿轮407，固定架403上滑动配合有移动刀401，移动刀401的外表面设置有刀片齿条4012，刀片齿条4012与刀片驱动齿轮407啮合传动，并驱动其沿着固定架403伸缩滑动。通过上述的藕丝主提取结构4能够用于藕梗的环形切割，进而便于后续的取丝。工作过程中，当藕梗移动至藕丝主提取结构4所含如藕梗传送结构2所述传送结构时，该推进结构正常运行后由传动轮2023运转设定圈数将藕梗前端传送至所述藕丝主提取结构4出口处时，传送结构暂停运作，移动刀控制电机402运作将移动刀401向藕梗推进并使道口切入适当深度，随后环绕电机404运作使运行齿轮405绕运行齿轮环406运动一周并带动移动刀4将藕梗环绕切割一周，随后移动刀控制电机402再次运作将移动刀401收回。
进一步的，所述主提取通道4011与取丝转动结构5的藕丝主提取通道固定架502固定相连，藕丝主提取通道固定架502含两配合环504与藕丝主提取结构4转动配合相连，藕丝主提取结构4能够绕配合环504转动；所述藕丝主提取通道固定架502的其中一个侧边固定有旋转动向电机503，旋转动向电机503的输出轴通过齿轮传动机构5031与藕丝主提取结构4传动相连，并驱动其沿着配合环503环向转动。通过上述结构，工作过程中，藕丝主提取结构4绕配合环504转动，所述移动刀401收回后，藕丝主提取通道固定架502所含旋转动向电机503启动，借助两者齿轮啮合结构带动主提取通道4011小幅转动后复原，目的在于借助小幅转动绞断已被切割的藕梗，随后所述藕梗传送结构2、取丝收尾结构3的传送结构运转，将所绞断藕梗运回至断面达取丝收尾结构3出口处，其后藕丝主提取通道固定架502所含旋转动向电机503再次启动，借助两者齿轮啮合结构带动主提取通道4011转动一周，将所暴露藕丝拧合。所述主座1底部分设两视觉设备104，用于监测藕梗是否按所述运行结果运行，并将识别信息传递至控制中心105，该结构结合识别信息对装置相应部位传送结构再次下达运行指令，使其带动藕梗运行至指定位置。
进一步的，所述取丝转动结构5包括嵌合架固定端5011及藕丝主提取通道固定架端5021，分别用于所述嵌合架501及藕丝主提取通道固定架502与其转动轨所在运行结构配合固定，取丝转动结构5背部一端设有核心电动机505用于支撑所述转动机构运行。具体工作过程中，当藕梗被绞断且藕梗断面退回丝收尾结构3出口处时，藕丝主提取通道固定架端5021带动主提取装置转动两周，使藕丝被缠绕与藕丝收集结构6所含集丝爪603处，随后主提取装置上已被取丝的藕梗由其所含传送结构传出。装置各部件距离经测算配置，当剩余藕梗不足以抵达所述藕丝主提取结构4所含传送结构时，藕梗尾端将被传送至藕梗传送结构2与取丝收尾结构3中间位置，随后嵌合架固定端5011带动嵌合架501转动，使得最后一截藕梗所含藕丝由取丝收尾结构3按主提取结构运行方式完成。
进一步的，所述藕丝收集结构6含绞丝架601、轨道架602、集丝爪603及绞丝架移动装置604，所述绞丝架移动装置604两侧含电动滚轮6041，电动滚轮6041与轨道架602内侧移动轨6021配合，绞丝架移动装置604后侧设电动齿轮6042，电动齿轮6042与轨道架602内侧齿轮轨6022配合，绞丝架移动装置604前端设定位孔6043，用于安装固定绞丝架601并借助两种轨道及移动电机带动绞丝架601移动。藕丝收集结构6能够用于取丝过程中，对藕丝进行有效的收集。工作过程中，初始状态时，绞丝架移动装置604移动至所述轨道最上方，且所述绞丝架601此时位于藕梗运行通道下方。通过绞丝架移动装置604能够在轨道架602的内部升降滑动，进而带动相应的绞丝架601和集合盘6011升降。
进一步的，所述绞丝架601前端设集合盘6011，其后表面设三组集丝爪移动电机6012，该电机所孔齿轮与集丝爪603后侧齿轮带啮合，且集丝爪603后侧设滚轮6031及滚珠6032，与集合盘6011的所述凹轨6013滑动配合，使集丝爪能够受控调整开合程度，初始状态时，绞丝架移动装置604移动至所述轨道最上方，且所述绞丝架601此时位于藕梗运行通道下方。通过上述的集丝爪移动电机6012能够用于驱动集丝爪603的收拢或者张开，进而便于后续所缠绕的藕丝的取出。
实施例2：
采用藕梗自动取丝机进行藕梗取丝的方法，包括以下步骤：
步骤一：用户启动设备后，通过人工将藕梗从藕梗传送结构2的传送管201推入至第一座传送电机202运行空间处，推进结构203所含推进电机2031所配装齿轮与传送电机202的轨道齿轮2022适配啮合，该构造为两侧对称结构，推进电机2031启动将两传送电机202向中心聚合，当传送电机202所含传动轮(2023)与藕梗相接触时，压力感应结构204将感受到压力并将信息传递至推进结构203，随后进电机2031停止运行而传送电机202持续运行，将藕梗向取丝收尾结构3推进。初始状态下两侧传送电机202闭合至最大状态，当设备启动后藕梗被推送至传送电机202处并对齐施力后，压力感应结构204将信息传送至推进结构203，随后推进结构203开始运作并将传送电机202移至压力感应结构204不受力处，随后开始运行如上所述聚合推送工作，当用户感受到藕梗可收装置推进即可停止手动推进藕梗；
步骤二：当藕梗移动至藕丝主提取结构4所含如藕梗传送结构2所述传送结构时，该推进结构正常运行后由传动轮2023运转设定圈数将藕梗前端传送至所述藕丝主提取结构4出口处时，传送结构暂停运作，移动刀控制电机402运作将移动刀401向藕梗推进并使道口切入适当深度，随后环绕电机404运作使运行齿轮405绕运行齿轮环406运动一周并带动移动刀4将藕梗环绕切割一周，随后移动刀控制电机402再次运作将移动刀401收回；
步骤三：移动刀401收回后，藕丝主提取通道固定架502所含旋转动向电机503启动，借助两者齿轮啮合结构带动主提取通道4011小幅转动后复原，借助小幅转动绞断已被切割的藕梗，随后所述藕梗传送结构2、取丝收尾结构3的传送结构运转，将所绞断藕梗运回至断面达取丝收尾结构3出口处，其后藕丝主提取通道固定架502所含旋转动向电机503再次启动，借助两者齿轮啮合结构带动主提取通道4011转动一周，将所暴露藕丝拧合；
步骤四：主座1底部分设两视觉设备104，用于监测藕梗是否按所述运行结果运行，并将识别信息传递至控制中心105，该结构结合识别信息对装置相应部位传送结构再次下达运行指令，使其带动藕梗运行至指定位置；
步骤五：当藕梗被绞断且藕梗断面退回丝收尾结构3出口处时，藕丝主提取通道固定架端5021带动主提取装置转动两周，使藕丝被缠绕与藕丝收集结构6所含集丝爪603处，随后主提取装置上已被取丝的藕梗由其所含传送结构传出；装置各部件距离经测算配置，当剩余藕梗不足以抵达所述藕丝主提取结构4所含传送结构时，藕梗尾端将被传送至藕梗传送结构2与取丝收尾结构3中间位置，随后嵌合架固定端5011带动嵌合架501转动，使得最后一截藕梗所含藕丝由取丝收尾结构3按主提取结构运行方式完成；
步骤六：初始状态时，绞丝架移动装置604移动至所述轨道最上方，且所述绞丝架601此时位于藕梗运行通道下方，取丝收尾结构3、藕丝主提取结构4与取丝转动结构5三者共同运作将藕丝集于藕丝收集结构6，待藕丝提取收集完成，取丝转动结构5将取丝收尾结构3与藕丝主提取结构4复位，后绞丝架601随移动结构移动至轨道架602底端，集丝爪603由绷紧状态转变为松弛状态，由用户取下所收集的藕丝。
Claims (10)
1.一种藕梗自动取丝机，其特征在于，包括用于对整个设备进行支撑安装的主座（1），主座（1）的顶部一侧通过藕梗传送结构支架（102）支撑安装有用于对藕梗进行输送的藕梗传送结构（2）；主座（1）的中部侧边固定安装有取丝转动机构（5）；所述取丝转动机构（5）上配合安装有藕丝主提取结构（4）和取丝收尾结构（3），并使得三者共同运作将藕丝集于藕丝收集结构（6）上；所述藕丝收集结构（6）设置在取丝转动机构（5）的侧面，并位于主座（1）的顶部。
2.根据权利要求1所述一种藕梗自动取丝机，其特征在于：所述主座（1）包括音箱（101）、藕梗传送结构支架（102）、藕丝收集结构支架限位槽（103）、视觉设备（104）和控制中心（105）；所述音箱（101）设置在藕梗传送结构支架（102）的底部侧面；所述藕丝收集结构支架限位槽（103）设置在主座（1）的侧边，并用于支撑安装藕丝收集结构（6）；
所述视觉设备（104）分设在主座（1）的底部两侧，并用于监测藕梗是否按所述运行结果运行，并将识别信息传递至控制中心（105）。
3.根据权利要求1所述一种藕梗自动取丝机，其特征在于：所述藕梗传送结构（2）包括多组传送结构定位框（205），传送结构定位框（205）固定安装在藕梗传送结构支架（102）的顶部，传送结构定位框（205）之间安装有用于输送藕梗的传送管（201），传送管（201）采用多段间隔布置，相邻两个传送管（201）之间设置有间隔槽（206）；每个间隔槽（206）所在部位的两侧分别呈上下对称布置有推进结构（203）；位于同一侧的且对称布置的两组推进结构（203）之间配合安装有用于对藕梗夹紧并输送的夹紧输送机构。
4.根据权利要求3所述一种藕梗自动取丝机，其特征在于：所述推进结构（203）包括推进电机（2031），推进电机（2031）的输出端配合安装有第一齿轮（2033）；所述间隔槽（206）的侧壁上设置有滑球轨（2032）；
所述夹紧输送机构包括电机安装座（207），电机安装座（207）的两端内壁上对称安装有传送电机（202），传送电机（202）的主轴之间安装有传动轮（2023），电机安装座（207）的中部外壁上固定有轨道齿轮（2022），轨道齿轮（2022）与第一齿轮（2033）构成齿轮齿条啮合传动，传送电机（202）的内侧设置有多个对称布置的滑球结构（2021），滑球结构（2021）与滑球轨（2032）构成滑动支撑配合，传送电机（202）主轴所在部位设置有压力感应结构（204）。
5.根据权利要求4所述一种藕梗自动取丝机，其特征在于：所述藕梗传送结构（2）的间隔槽（206）至少为两个，且对应的推进结构（203）和夹紧输送机构的数量与间隔槽（206）的数量相等。
6.根据权利要求4所述一种藕梗自动取丝机，其特征在于：所述取丝收尾结构（3）位于藕梗传送结构（2）的传送出口部位，取丝收尾结构（3）的中间部位设置有收尾结构定位框（301），收尾结构定位框（301）与取丝转动结构（5）的嵌合架（501）固定相连；
所述取丝收尾结构（3）采用与藕梗传送结构（2）相同的主体结构，且取丝收尾结构（3）的间隔槽、夹紧输送机构和推进结构的数量都为两组。
7.根据权利要求4所述一种藕梗自动取丝机，其特征在于：所述藕丝主提取结构（4）通过取丝转动结构（5）的藕丝主提取通道固定架（502）固定在取丝转动结构（5）的嵌合架（501）上；所述藕丝主提取结构（4）上设置有一组与藕梗传送结构（2）相同的推进结构、夹紧输送机构和间隔槽；
所述藕丝主提取结构（4）包括环绕电机（404），环绕电机（404）通过环形滑套（408）滑动套装在主提取通道（4011）的外壁上，环绕电机（404）的输出轴安装有运行齿轮（405），运行齿轮（405）与主提取通道（4011）入口处的运行齿轮环（406）啮合传动，运行齿轮（405）的外侧壁上通过固定架（403）固定安装有对称布置的移动刀控制电机（402），移动刀控制电机（402）的输出轴配合安装有刀片驱动齿轮（407），固定架（403）上滑动配合有移动刀（401），移动刀（401）的外表面设置有刀片齿条（4012），刀片齿条（4012）与刀片驱动齿轮（407）啮合传动，并驱动其沿着固定架（403）伸缩滑动。
8.根据权利要求7所述一种藕梗自动取丝机，其特征在于：所述主提取通道（4011）与取丝转动结构（5）的藕丝主提取通道固定架（502）固定相连，藕丝主提取通道固定架（502）含两配合环（504）与藕丝主提取结构（4）转动配合相连，藕丝主提取结构（4）能够绕配合环（504）转动；
所述藕丝主提取通道固定架（502）的其中一个侧边固定有旋转动向电机（503），旋转动向电机（503）的输出轴通过齿轮传动机构（5031）与藕丝主提取结构（4）传动相连，并驱动其沿着配合环（503）环向转动；
所述取丝转动结构（5）包括嵌合架固定端（5011）及藕丝主提取通道固定架端（5021），分别用于所述嵌合架（501）及藕丝主提取通道固定架（502）与其转动轨所在运行结构配合固定，取丝转动结构（5）背部一端设有核心电动机（505）用于支撑所述转动机构运行。
9.根据权利要求1所述一种藕梗自动取丝机，其特征在于：所述藕丝收集结构（6）含绞丝架（601）、轨道架（602）、集丝爪（603）及绞丝架移动装置（604），所述绞丝架移动装置（604）两侧含电动滚轮（6041），电动滚轮（6041）与轨道架（602）内侧移动轨（6021）配合，绞丝架移动装置（604）后侧设电动齿轮（6042），电动齿轮（6042）与轨道架（602）内侧齿轮轨（6022）配合，绞丝架移动装置（604）前端设定位孔（6043），用于安装固定绞丝架（601）并借助两种轨道及移动电机带动绞丝架（601）移动；
所述绞丝架（601）前端设集合盘（6011），其后表面设三组集丝爪移动电机（6012），该电机所孔齿轮与集丝爪（603）后侧齿轮带啮合，且集丝爪（603）后侧设滚轮（6031）及滚珠（6032），与集合盘（6011）的所述凹轨（6013）滑动配合，使集丝爪能够受控调整开合程度，初始状态时，绞丝架移动装置（604）移动至所述轨道最上方，且所述绞丝架（601）此时位于藕梗运行通道下方。
10.采用权利要求1-9任意一项所述藕梗自动取丝机进行藕梗取丝的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：用户启动设备后，通过人工将藕梗从藕梗传送结构（2）的传送管（201）推入至第一座传送电机（202）运行空间处，推进结构（203）所含推进电机（2031）所配装齿轮与传送电机（202）的轨道齿轮（2022）适配啮合，该构造为两侧对称结构，推进电机（2031）启动将两传送电机（202）向中心聚合，当传送电机（202）所含传动轮(2023)与藕梗相接触时，压力感应结构（204）将感受到压力并将信息传递至推进结构（203），随后进电机（2031）停止运行而传送电机（202）持续运行，将藕梗向取丝收尾结构（3）推进；
初始状态下两侧传送电机（202）闭合至最大状态，当设备启动后藕梗被推送至传送电机（202）处并对齐施力后，压力感应结构（204）将信息传送至推进结构（203），随后推进结构（203）开始运作并将传送电机（202）移至压力感应结构（204）不受力处，随后开始运行如上所述聚合推送工作，当用户感受到藕梗可收装置推进即可停止手动推进藕梗；
步骤二：当藕梗移动至藕丝主提取结构（4）所含如藕梗传送结构（2）所述传送结构时，该推进结构正常运行后由传动轮（2023）运转设定圈数将藕梗前端传送至所述藕丝主提取结构（4）出口处时，传送结构暂停运作，移动刀控制电机（402）运作将移动刀（401）向藕梗推进并使道口切入适当深度，随后环绕电机（404）运作使运行齿轮（405）绕运行齿轮环（406）运动一周并带动移动刀（4）将藕梗环绕切割一周，随后移动刀控制电机（402）再次运作将移动刀（401）收回；
步骤三：移动刀（401）收回后，藕丝主提取通道固定架（502）所含旋转动向电机（503）启动，借助两者齿轮啮合结构带动主提取通道（4011）小幅转动后复原，借助小幅转动绞断已被切割的藕梗，随后所述藕梗传送结构（2）、取丝收尾结构（3）的传送结构运转，将所绞断藕梗运回至断面达取丝收尾结构（3）出口处，其后藕丝主提取通道固定架（502）所含旋转动向电机（503）再次启动，借助两者齿轮啮合结构带动主提取通道（4011）转动一周，将所暴露藕丝拧合；
步骤四：主座（1）底部分设两视觉设备（104），用于监测藕梗是否按所述运行结果运行，并将识别信息传递至控制中心（105），该结构结合识别信息对装置相应部位传送结构再次下达运行指令，使其带动藕梗运行至指定位置；
步骤五：当藕梗被绞断且藕梗断面退回丝收尾结构（3）出口处时，藕丝主提取通道固定架端（5021）带动主提取装置转动两周，使藕丝被缠绕与藕丝收集结构（6）所含集丝爪（603）处，随后主提取装置上已被取丝的藕梗由其所含传送结构传出；装置各部件距离经测算配置，当剩余藕梗不足以抵达所述藕丝主提取结构（4）所含传送结构时，藕梗尾端将被传送至藕梗传送结构（2）与取丝收尾结构（3）中间位置，随后嵌合架固定端（5011）带动嵌合架（501）转动，使得最后一截藕梗所含藕丝由取丝收尾结构（3）按主提取结构运行方式完成；
步骤六：初始状态时，绞丝架移动装置（604）移动至所述轨道最上方，且所述绞丝架（601）此时位于藕梗运行通道下方，取丝收尾结构（3）、藕丝主提取结构（4）与取丝转动结构（5）三者共同运作将藕丝集于藕丝收集结构（6），待藕丝提取收集完成，取丝转动结构（5）将取丝收尾结构（3）与藕丝主提取结构（4）复位，后绞丝架（601）随移动结构移动至轨道架（602）底端，集丝爪（603）由绷紧状态转变为松弛状态，由用户取下所收集的藕丝。
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Also Published As
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