CN115557388B - 高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机，包括墩顶支架，所述墩顶支架的顶部安装有轨道梁，且轨道梁的外侧设有滑动配合的主桁架，所述主桁架顶部的一侧安装有副支架；本发明通过主吊装机构和主绳索组成的主悬吊以及行车和副绳索组成的副悬吊结构结合运用，促使吊篮稳定的垂直起吊，保证吊篮与钢箱梁悬吊作业的平稳安定性，且通过副吊装机构对行车的水平位移调节，促使主绳索拉动吊篮以主悬吊结构为支点进行斜面的角度调整，从而保证吊篮在空中进行稳定调节矫正，避免钢箱梁出现角度偏移而导致拼装作业出现错位的风险，提高该桥面吊机工作的高精度和稳定性。

Description

高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机

技术领域

本发明涉及桥面吊机技术领域，具体为高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机。

背景技术

随着桥梁施工工艺的进步，桥梁是施工工艺已经由传统的现浇施工变成现代化预制拼装施工，现代化预制拼装施工易实现机械化施工、上、下部结构可平行作业，缩短现场工期，符合安全、高效、经济的现代化基础建设要求，钢箱梁安装，在具备浮运条件下其施工方法基本上都是船运梁段，可利用桥面吊机悬臂拼装或者配置大型浮吊搭设支架节段安装，也可采用顶推法施工。

在桥面吊机悬吊钢箱梁进行拼装时，一般通过单组悬吊机构来控制钢箱梁的起吊和位移，但在钢箱梁起吊呈悬空状态时，其平衡性难以保证，并且若是发生角度倾斜，难以在空中进行矫正调整，从而导致钢箱梁的拼装出现位置偏差，增加钢箱梁拼装作业的负担，并且，钢箱梁在空中悬吊受力并不平稳安定，对宽度较大的钢箱梁而言，存在钢箱梁受力不均、绳索出现干扰倾斜的风险，增加桥面吊机工作的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机，包括墩顶支架，所述墩顶支架的顶部安装有轨道梁，且轨道梁的外侧设有滑动配合的主桁架，所述主桁架顶部的一侧安装有副支架，所述副支架一侧的顶部设有与主桁架固接的移动轨道，所述移动轨道的内侧设有滑动配合的行车，而行车的顶部安装有副吊装机构，所述副吊装机构外侧的两端对称设有副绳索，所述主桁架顶部的一侧安装有主吊装机构，所述主吊装机构的底部设有主绳索，所述主绳索的底部悬吊有吊篮，所述吊篮顶部的两侧安装有与主绳索相互连接的主耳板，所述吊篮顶部的两端安装有与副绳索相互连接的副耳板，所述吊篮底部的两侧安装有吊具。

优选的，所述吊篮的内部设有水平定位机构，且水平定位机构分别包括伺服电机、锥齿轮组、双向丝杆、内螺纹管、导柱、套筒、侧梁板、液压气缸和横梁压板，所述吊篮内部的中间位置处对称安装有固定板，且固定板内部的两侧分别套设有双向丝杆以及安装有导柱，所述吊篮内部靠近双向丝杆的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出端和双向丝杆外侧的中间位置处设有啮合适配的锥齿轮组，所述双向丝杆的外侧对称设有螺纹适配的内螺纹管，所述导柱的外侧对称套设有套筒，两组所述内螺纹管和套筒之间设有固定连接的连接块，两组所述内螺纹管和套筒相互远离的一端安装有侧梁板，两组所述侧梁板的顶部设有液压气缸，两组所述液压气缸的输出端设有横梁压板。

优选的，所述墩顶支架两侧的顶部设有平衡块，所述副支架和移动轨道与主桁架一体化连接。

优选的，所述移动轨道和行车与主吊装机构呈同一垂直面，两组所述副绳索与主绳索呈不同的水平面，两组所述副绳索位于主绳索的两端。

优选的，所述主绳索和两组主耳板呈三角结构与吊篮顶部两侧的中间位置处固接，两组所述副绳索和副耳板与吊篮顶部两端的中间位置处固接，两组所述副耳板和主耳板位于吊篮顶部的四角处。

优选的，所述吊篮两端底部的中间位置处开设有通槽，且通槽的内侧设有相适配的导向板，而导向板与侧梁板固接，所述吊篮两端顶部的中间位置处开设有通口，且通口与内螺纹管和套筒相互适配。

优选的，两组所述副绳索的底部设有与副耳板相互适配的吊耳，两组所述副耳板的内侧设有橡胶垫圈，且橡胶垫圈与吊耳相互接触。

优选的，所述锥齿轮组分别由第一锥齿轮和第二锥齿轮构成，所述伺服电机的输出端设有第一锥齿轮，所述双向丝杆外侧的中间位置处设有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮。

优选的，两组所述侧梁板相互远离一端的底部安装有三组导板，且导板的内侧开设有滑槽，且滑槽的内侧设有与横梁压板固接的滑块，两组所述侧梁板与同端三组导板构成L型结构。

优选的，两组所述横梁压板的内部设有三组压力传感器，两组所述横梁压板的底部设有防滑垫板，两组所述横梁压板内部的两侧设有与防滑垫板加固连接的定位件。

与现有技术相比，本发明提供了高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机，具备以下有益效果：

1、本发明通过主吊装机构和主绳索组成的主悬吊以及行车和副绳索组成的副悬吊结构结合运用，促使吊篮稳定的垂直起吊，保证吊篮与钢箱梁悬吊作业的平稳安定性，且通过副吊装机构对行车的水平位移调节，促使主绳索拉动吊篮以主悬吊结构为支点进行斜面的角度调整，从而保证吊篮在空中进行稳定调节矫正，避免钢箱梁出现角度偏移而导致拼装作业出现错位的风险，提高该桥面吊机工作的高精度和稳定性。

2、本发明利用水平定位机构的结构配合，可以吊篮为主架体对两组侧梁板进行间距调节，促使两组侧梁板和横梁压板适应不同宽度的钢箱梁，并在调节后与钢箱梁两侧边的顶面相贴，不仅通过侧梁板的施压作用下保证钢箱梁起吊作业中的稳定效果，并在侧梁板底面的压力传感器感知钢箱梁侧方位的受力，便于装置智能检测钢箱梁起吊过程的受力状态，若是出现角度倾斜，便于及时通过副吊装机构和行车的调节配合位置矫正，大大的提高桥面吊机起吊的载荷性能，进一步提升钢箱梁拼装的稳定性。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的吊篮主视结构图；

图3为本发明的吊篮主视剖视结构图；

图4为本发明的俯视结构图；

图5为本发明的俯视剖视结构图；

图6为本发明图3的A处放大图；

图7为本发明的副耳板侧视图。

图中：1、墩顶支架；2、轨道梁；3、主桁架；4、副支架；5、移动轨道；6、副吊装机构；7、主吊装机构；8、主绳索；9、吊篮；10、副绳索；11、吊具；12、水平定位机构；1201、伺服电机；1202、锥齿轮组；1203、双向丝杆；1204、内螺纹管；1205、导柱；1206、套筒；1207、侧梁板；1208、液压气缸；1209、横梁压板；13、副耳板；14、主耳板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机，包括墩顶支架1，墩顶支架1的顶部安装有轨道梁2，且轨道梁2的外侧设有滑动配合的主桁架3，主桁架3顶部的一侧安装有副支架4，副支架4一侧的顶部设有与主桁架3固接的移动轨道5，移动轨道5的内侧设有滑动配合的行车，而行车的顶部安装有副吊装机构6，副吊装机构6外侧的两端对称设有副绳索10，主桁架3顶部的一侧安装有主吊装机构7，主吊装机构7的底部设有主绳索8，主绳索8的底部悬吊有吊篮9，吊篮9顶部的两侧安装有与主绳索8相互连接的主耳板14，吊篮9顶部的两端安装有与副绳索10相互连接的副耳板13，吊篮9底部的两侧安装有吊具11。

作为本实施例的优选方案：吊篮9的内部设有水平定位机构12，且水平定位机构12分别包括伺服电机1201、锥齿轮组1202、双向丝杆1203、内螺纹管1204、导柱1205、套筒1206、侧梁板1207、液压气缸1208和横梁压板1209，吊篮9内部的中间位置处对称安装有固定板，且固定板内部的两侧分别套设有双向丝杆1203以及安装有导柱1205，吊篮9内部靠近双向丝杆1203的一侧设有伺服电机1201，伺服电机1201的输出端和双向丝杆1203外侧的中间位置处设有啮合适配的锥齿轮组1202，双向丝杆1203的外侧对称设有螺纹适配的内螺纹管1204，导柱1205的外侧对称套设有套筒1206，两组内螺纹管1204和套筒1206之间设有固定连接的连接块，两组内螺纹管1204和套筒1206相互远离的一端安装有侧梁板1207，两组侧梁板1207的顶部设有液压气缸1208，两组液压气缸1208的输出端设有横梁压板1209，可通过横梁压板1209下降与钢箱梁的表面相互接触，大大的保证悬吊的钢箱梁顶面的压力和综合强度，避免出现位置倾斜偏移的可能。

作为本实施例的优选方案：墩顶支架1两侧的顶部设有平衡块，副支架4和移动轨道5与主桁架3一体化连接，增加装置整体的结构强度。

作为本实施例的优选方案：移动轨道5和行车与主吊装机构7呈同一垂直面，两组副绳索10与主绳索8呈不同的水平面，两组副绳索10位于主绳索8的两端，促使两组副绳索10和主绳索8在互不干扰的情况下同步升降，同时便于两组副绳索10单独进行调节。

作为本实施例的优选方案：主绳索8和两组主耳板14呈三角结构与吊篮9顶部两侧的中间位置处固接，两组副绳索10和副耳板13与吊篮9顶部两端的中间位置处固接，两组副耳板13和主耳板14位于吊篮9顶部的四角处，便于利用四角处构成的连接悬吊体系，大大的保证吊篮9对钢箱梁悬吊工作的平稳性。

作为本实施例的优选方案：吊篮9两端底部的中间位置处开设有通槽，且通槽的内侧设有相适配的导向板，而导向板与侧梁板1207固接，吊篮9两端顶部的中间位置处开设有通口，且通口与内螺纹管1204和套筒1206相互适配，可通过通口和通槽的开设空间，给予内螺纹管1204和套筒1206以及侧梁板1207水平展开的稳定性和导向性。

作为本实施例的优选方案：两组副绳索10的底部设有与副耳板13相互适配的吊耳，两组副耳板13的内侧设有橡胶垫圈，且橡胶垫圈与吊耳相互接触，可通过在吊耳和副耳板13内侧的橡胶垫圈相互接触，大大的提高结构连接的稳定性和结构强度。

作为本实施例的优选方案：锥齿轮组1202分别由第一锥齿轮和第二锥齿轮构成，伺服电机1201的输出端设有第一锥齿轮，双向丝杆1203外侧的中间位置处设有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，便于利用第一锥齿轮和第二锥齿轮的结构啮合，带动双向丝杆1203稳定旋转和回转。

作为本实施例的优选方案：两组侧梁板1207相互远离一端的底部安装有三组导板，且导板的内侧开设有滑槽，且滑槽的内侧设有与横梁压板1209固接的滑块，两组侧梁板1207与同端三组导板构成L型结构，可利用导板开设的滑槽与滑块的结构配合，提高横梁压板1209与钢箱梁接触压合的稳定性和升降调节的导向性。

作为本实施例的优选方案：两组横梁压板1209的内部设有三组压力传感器，两组横梁压板1209的底部设有防滑垫板，两组横梁压板1209内部的两侧设有与防滑垫板加固连接的定位件，可通过定位件对防滑垫板的加固配合，提高防滑垫板与钢箱梁表面接触的稳定性，避免钢箱梁出现滑脱的可能。

实施例1，如图1-6所示，通过主吊装机构7和主绳索8与主耳板14的连接形成主悬吊机构，与吊篮9的侧方位相互连接，而利用副吊装机构6和副绳索10以及副耳板13的连接形成副悬吊机构，与吊篮9两端相互连接，此时便可在吊篮9顶面的四角处皆得到连接体系，其中两组主耳板14与吊篮9作为固定连接，而副耳板13和副绳索10的连接可作为角度调整结构，在吊篮9出现倾斜时进行位置矫正，增加装置吊装作业的灵活性和安全性。

实施例2，如图1-6所示，当通过两组侧梁板1207进行展开时，可带动侧梁板1207底面的六组导板同步展开，并让侧梁板1207和导板组成L型结构，并利用导板开设的滑槽及滑块的配合，保证横梁压板1209平稳精确的接触钢箱梁表面进行压合稳固，与此同时，在横梁压板1209的底面设置压力传感器，从而通过压力传感器与钢箱梁顶部的侧方位贴合接触，便于装置智能判断钢箱梁倾斜方位，以便快速通过副吊装机构6和行车在移动轨道5的移动进行矫正。

工作原理：在桥面吊机工作时，通过将行车带动副吊装机构6在移动轨道5移动与主吊装机构7呈同一垂直面状态，此时即可通过副吊装机构6与主吊装机构7的同步启动放下主绳索8与副绳索10，带动吊篮9整体下降，从而通过吊具11对钢箱梁进行吊装连接，然后再次启动副吊装机构6与主吊装机构7，便可带动吊篮9与吊装的钢箱梁起吊，进行钢箱梁的拼装作业；

当吊篮9与吊装的钢箱梁起吊前，可通过伺服电机1201的启动带动双向丝杆1203转动，然后通过双向丝杆1203的旋转促使两组内螺纹管1204带动套筒1206在导柱1205的限位配合下同步向外展开，接着便可让两组内螺纹管1204和套筒1206带动侧梁板1207同步展开进行间距调节，促使两组横梁压板1209适应不同宽度的钢箱梁，在结构调节后，便可通过液压气缸1208的启动带动横梁压板1209下降，与钢箱梁的表面相互接触，从而使横梁压板1209对钢箱梁顶面的侧方位相贴，即可形成压力保证钢箱梁悬吊和吊装的稳定功效；

在钢箱梁出现倾斜时，可通过行车在移动轨道5的移动调节，让行车带动副吊装机构6向出现倾斜的反方向位移，从而通过副吊装机构6带动副绳索10拉动吊篮9进行水平面的矫正调节，期间利用主吊装机构7与主绳索8作为主要的悬吊载体形成支点，即可稳定保证副吊装机构6和副绳索10拉动吊篮9水平矫正的稳定性和精确性，增加该桥面吊机实际工作的灵活性。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机，包括墩顶支架（1），其特征在于：所述墩顶支架（1）的顶部安装有轨道梁（2），且轨道梁（2）的外侧设有滑动配合的主桁架（3），所述主桁架（3）顶部的一侧安装有副支架（4），所述副支架（4）一侧的顶部设有与主桁架（3）固接的移动轨道（5），所述移动轨道（5）的内侧设有滑动配合的行车，而行车的顶部安装有副吊装机构（6），所述副吊装机构（6）外侧的两端对称设有副绳索（10），所述主桁架（3）顶部的一侧安装有主吊装机构（7），所述主吊装机构（7）的底部设有主绳索（8），所述主绳索（8）的底部悬吊有吊篮（9），所述吊篮（9）顶部的两侧安装有与主绳索（8）相互连接的主耳板（14），所述吊篮（9）顶部的两端安装有与副绳索（10）相互连接的副耳板（13），所述吊篮（9）底部的两侧安装有吊具（11），

其中：所述吊篮（9）的内部设有水平定位机构（12），且水平定位机构（12）分别包括伺服电机（1201）、锥齿轮组（1202）、双向丝杆（1203）、内螺纹管（1204）、导柱（1205）、套筒（1206）、侧梁板（1207）、液压气缸（1208）和横梁压板（1209），所述吊篮（9）内部的中间位置处对称安装有固定板，且固定板内部的两侧分别套设有双向丝杆（1203）以及安装有导柱（1205），所述吊篮（9）内部靠近双向丝杆（1203）的一侧设有伺服电机（1201），所述伺服电机（1201）的输出端和双向丝杆（1203）外侧的中间位置处设有啮合适配的锥齿轮组（1202），所述双向丝杆（1203）的外侧对称设有螺纹适配的内螺纹管（1204），所述导柱（1205）的外侧对称套设有套筒（1206），两组所述内螺纹管（1204）和套筒（1206）之间设有固定连接的连接块，两组所述内螺纹管（1204）和套筒（1206）相互远离的一端安装有侧梁板（1207），两组所述侧梁板（1207）的顶部设有液压气缸（1208），两组所述液压气缸（1208）的输出端设有横梁压板（1209），

其中：所述主绳索（8）和两组主耳板（14）呈三角结构与吊篮（9）顶部两侧的中间位置处固接，两组所述副绳索（10）和副耳板（13）与吊篮（9）顶部两端的中间位置处固接，两组所述副耳板（13）和主耳板（14）位于吊篮（9）顶部的四角处。

2.根据权利要求1所述的高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机，其特征在于：所述墩顶支架（1）两侧的顶部设有平衡块，所述副支架（4）和移动轨道（5）与主桁架（3）一体化连接。

3.根据权利要求1所述的高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机，其特征在于：所述移动轨道（5）和行车与主吊装机构（7）呈同一垂直面，两组所述副绳索（10）与主绳索（8）呈不同的水平面，两组所述副绳索（10）位于主绳索（8）的两端。

4.根据权利要求1所述的高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机，其特征在于：所述吊篮（9）两端底部的中间位置处开设有通槽，且通槽的内侧设有相适配的导向板，而导向板与侧梁板（1207）固接，所述吊篮（9）两端顶部的中间位置处开设有通口，且通口与内螺纹管（1204）和套筒（1206）相互适配。

5.根据权利要求1所述的高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机，其特征在于：两组所述副绳索（10）的底部设有与副耳板（13）相互适配的吊耳，两组所述副耳板（13）的内侧设有橡胶垫圈，且橡胶垫圈与吊耳相互接触。

6.根据权利要求1所述的高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机，其特征在于：所述锥齿轮组（1202）分别由第一锥齿轮和第二锥齿轮构成，所述伺服电机（1201）的输出端设有第一锥齿轮，所述双向丝杆（1203）外侧的中间位置处设有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮。

7.根据权利要求1所述的高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机，其特征在于：两组所述侧梁板（1207）相互远离一端的底部安装有三组导板，且导板的内侧开设有滑槽，且滑槽的内侧设有与横梁压板（1209）固接的滑块，两组所述侧梁板（1207）与同端三组导板构成L型结构。

8.根据权利要求1所述的高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机，其特征在于：两组所述横梁压板（1209）的内部设有三组压力传感器，两组所述横梁压板（1209）的底部设有防滑垫板，两组所述横梁压板（1209）内部的两侧设有与防滑垫板加固连接的定位件。