CN115557140A - 一种配合仓储机器人用货箱输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及仓储领域，尤其涉及一种配合仓储机器人用货箱输送系统。本发明要解决的技术问题是提供一种能够对货架上不同层的多个货箱进行同时提取和输送，大幅提高工作效率的货箱输送系统。一种配合仓储机器人用货箱输送系统，包括有货架、输送轨道；取料机、升降输送机、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、机械手、存料箱和仓储机器人。本发明达到了同时对货架上不同层的多个货箱进行提取，大幅提高货箱的输送效率的效果。

Description

一种配合仓储机器人用货箱输送系统
技术领域
本发明涉及仓储领域，尤其涉及一种配合仓储机器人用货箱输送系统。
背景技术
随着电子商务的迅猛发展，以及人们消费习惯与消费模式的改变，电商仓储行业拆零拣选的工作量越来越大，对速度和准确性的要求也越来越高。为了应对各种商品大量订单的拣选挑战，很多物流中心的自动化仓储开始采用巷道式载体模式，例如，在存储区设置多个巷道，每个巷道内设定对应的堆垛机，然后由堆垛机将对应货架指定位置的货箱移动至拣选平台，然后将拣选之后的货箱搬运到指定位置进行发货等操作。
但是现有的堆垛机在将货箱从货架上取下时，需要进行两个方向的移动，即所需取下货箱所在货架的高度方向和深度方向，当货箱所在位置较远时，堆垛机需要移动较远的距离进行取货，需要消耗较长的时间，且堆垛机一次只能对一个货箱进行提取，需要将提取的货箱输送到拣选平台上后才可提取下一个货箱，工作效率较低，容易造成货箱堆积现象；因此亟需研发一种能够对货架上不同层的多个货箱进行同时提取和输送，大幅提高工作效率的货箱输送系统。
发明内容
本发明为了克服现有的堆垛机在将货箱从货架上取下时，需要进行两个方向的移动，即所需取下货箱所在货架的高度方向和深度方向，当货箱所在位置较远时，堆垛机需要移动较远的距离进行取货，需要消耗较长的时间，且堆垛机一次只能对一个货箱进行提取，需要将提取的货箱输送到拣选平台上后才可提取下一个货箱，工作效率较低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够对货架上不同层的多个货箱进行同时提取和输送，大幅提高工作效率的货箱输送系统。
本发明由以下具体技术手段所达成：
一种配合仓储机器人用货箱输送系统，包括有包括有立体仓库，所述立体仓库由多个相邻货架组固定连接组成，且每一货架组由两个货架构成；两货架之间设置有用于取货上货的巷道；所述每一货架设置有若干层，每一层设置有若干用于放置货箱的放置槽；所述两货架之间所设巷道内还设置有若干输送轨道，若干输送轨道通过螺栓固定安装于两货架各层靠近巷道一侧；所述两货架之间所设巷道内还设置有若干取料机，取料机通过输送轨道滑动安装于两货架各层之间；所述每一货架组前侧还设置有用于对货箱输送的升降输送机，升降输送机固定安装于货架组一侧的货架上；所述输送升降机下侧设置有第一输送装置，第一输送装置设置有若干，第一输送装置一端固定设置于升降输送机下端，另一端与第二输送装置连接；第二输送装置一端还设置又要若干第三输送装置，第三输送装置与第二输送装置两侧连接；第三输送装置远离第二输送装置一端还设置有用于下料码垛的机械手，机械手固定安装于第三输送装置一侧，第三输送装置远离第二输送装置一端还设置有仓储机器人，所述仓储机器人上端固定设置有存料箱。
进一步的，所述升降输送机包括支撑箱体、链式输送器和置物链板；链式输送器固定安装于支撑箱体内，且链式输送器上固定安装有若干用于放置货箱的置物链板；链式输送器通过电机带动旋转，使固定安装于链式输送器上的置物链板移动，带动置物链板上的货箱向下方移动，达到货箱输送效果，同时置物链板设置有多个，能够对各层的货箱同时进行输送，提高货箱取货输送的效率。
进一步的，所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置为辊式输送机。
进一步的，所述每一货架组两货架之间所设巷道内设置的输送轨道为货架层数的两倍，且两货架各层之间固定安装的输送轨道相互平行；便于取料机的运动，保证取料机运动的平稳性。
进一步的，所述每一货架组两货架之间所设巷道内设置的取料机数量根据货架的层数而定，每一层设置有一个取料机；各取料机通过控制器进行单独控制，取料机能够根据不同的控制信号对更层所需要的货箱进行同时取料；相较于传统的堆垛取料机大幅提高了取料的效率，能够同时提取货架上不同层的多个的货箱。
进一步的，所述每个货架组前侧设置有一个输送升降机，每一货架组的两货架共用一个升降输送机。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明达到了同时对货架上不同层的多个货箱进行提取，大幅提高货箱的输送效率的效果。
通过两货架各层之间设置的取料机，能够根据不同的控制信号对更层所需要的货箱进行提取，同时对货架上不同层的多个货箱进行提取，大幅提高货箱的输送效率。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明的立体仓库结构示意图。
图4为本发明的局部结构示意图。
图5为本发明的取料机立体结构示意图。
图6为本发明的升降输送机剖视结构示意图。
附图中的标记为：1-货架，2-输送轨道，3-取料机，4-升降输送机，5-第一输送装置，6-第二输送装置，7-第三输送装置，8-机械手，9-存料箱，10-仓储机器人。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例
一种配合仓储机器人用货箱输送系统，如图1-6所示，包括有包括有立体仓库，所述立体仓库由多个相邻货架组固定连接组成，且每一货架组由两个货架1构成；两货架1之间设置有用于取货上货的巷道；所述每一货架1设置有若干层，每一层设置有若干用于放置货箱的放置槽；所述两货架1之间所设巷道内还设置有若干输送轨道2，若干输送轨道2通过螺栓固定安装于两货架1各层靠近巷道一侧；所述两货架1之间所设巷道内还设置有若干取料机3，取料机3通过输送轨道2滑动安装于两货架1各层之间；所述每一货架组前侧还设置有用于对货箱输送的升降输送机4，升降输送机4固定安装于货架组一侧的货架1上；所述输送升降机下侧设置有第一输送装置5，第一输送装置5设置有若干，第一输送装置5一端固定设置于升降输送机4下端，另一端与第二输送装置6连接；第二输送装置6一端还设置又要若干第三输送装置7，第三输送装置7与第二输送装置6两侧连接；第三输送装置7远离第二输送装置6一端还设置有用于下料码垛的机械手8，机械手8固定安装于第三输送装置7一侧，第三输送装置7远离第二输送装置6一端还设置有仓储机器人10，所述仓储机器人10上端固定设置有存料箱9；
所述升降输送机4包括支撑箱体41、链式输送器42和置物链板43；链式输送器42固定安装于支撑箱体41内，且链式输送器42上固定安装有若干用于放置货箱的置物链板43；所述每一货架组两货架1之间所设巷道内设置的输送轨道2为货架1层数的两倍，且两货架1各层之间固定安装的输送轨道2相互平行；所述每一货架组两货架1之间所设巷道内设置的取料机3数量根据货架1的层数而定，每一层设置有一个取料机3。
工作原理：
本发明主要由立体仓库和输送装置组成，立体仓库由多个相邻货架组固定连接组成，且每一货架组由两个货架1构构成，每一货架1设置有若干层，每一层设置有若干用于放置货箱的放置槽，输送装置包括有取料机3，升降输送机4、第一输送装置5、第二输送装置6、第三输送装置7、和仓储机器人10；取料机3固定设置于货架组的两货架1各层之间；用于对货架1各层放置的货箱进行取料；升降输送机4固定安装于货架组前侧，货架组的两货架1共用一个升降输送机4；第一输送装置5、第二输送装置6和第三输送装置7相互连接，设置于升降输送机4前侧下端；第三输送装置7一侧设置有用于将货箱放置到存料箱9内的机械手8。
工作时，两货架1各层之间的取料机3通过控制器进行单独控制，取料机3能够根据不同的控制信号对更层所需要的货箱进行提取，同时对货架1上不同层的多个货箱进行提取，大幅提高货箱的输送效率；随后货架1各层间取到货箱的取料机3将货箱输送到货架组前端设置的升降输送机4内的置物链板43上，多个货箱被放置到不同层的输送链板上，随后链式输送器42工作，带动链式输送器42上的置物链板43移动，带动置物链板43上的货箱向下方移动，能够对各层的货箱同时进行输送，提高货箱取货输送的效率；货箱被升降输送机4输送到第一输送装置5上，第一输送装置5将货箱向外输送，输送到第二输送装置6上，随后在第二输送装置6上进行分练，输送入第三输送装置7，最后通过机械手8将货箱码垛到存料箱9内，在通过仓储机器人10将存料箱9内的货箱输送到指定位置。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。

Claims (6)

1.一种配合仓储机器人用货箱输送系统，其特征在于，包括有包括有立体仓库，所述立体仓库由多个相邻货架组固定连接组成，且每一货架组由两个货架(1)构成；两货架(1)之间设置有用于取货上货的巷道；所述每一货架(1)设置有若干层，每一层设置有若干用于放置货箱的放置槽；所述两货架(1)之间所设巷道内还设置有若干输送轨道(2)，若干输送轨道(2)通过螺栓固定安装于两货架(1)各层靠近巷道一侧；所述两货架(1)之间所设巷道内还设置有若干取料机(3)，取料机(3)通过输送轨道(2)滑动安装于两货架(1)各层之间；所述每一货架组前侧还设置有用于对货箱输送的升降输送机(4)，升降输送机(4)固定安装于货架组一侧的货架(1)上；所述输送升降机下侧设置有第一输送装置(5)，第一输送装置(5)设置有若干，第一输送装置(5)一端固定设置于升降输送机(4)下端，另一端与第二输送装置(6)连接；第二输送装置(6)一端还设置又要若干第三输送装置(7)，第三输送装置(7)与第二输送装置(6)两侧连接；第三输送装置(7)远离第二输送装置(6)一端还设置有用于下料码垛的机械手(8)，机械手(8)固定安装于第三输送装置(7)一侧，第三输送装置(7)远离第二输送装置(6)一端还设置有仓储机器人(10)，所述仓储机器人(10)上端固定设置有存料箱(9)。
2.根据权利要求1所述的一种配合仓储机器人用货箱输送系统，其特征在于，所述升降输送机(4)包括支撑箱体(41)、链式输送器(42)和置物链板(43)；链式输送器(42)固定安装于支撑箱体(41)内，且链式输送器(42)上固定安装有若干用于放置货箱的置物链板(43)。
3.根据权利要求1所述的一种配合仓储机器人用货箱输送系统，其特征在于，所述第一输送装置(5)、第二输送装置(6)和第三输送装置(7)为辊式输送机。
4.根据权利要求1所述的一种配合仓储机器人用货箱输送系统，其特征在于，所述每一货架组两货架(1)之间所设巷道内设置的输送轨道(2)为货架(1)层数的两倍，且两货架(1)各层之间固定安装的输送轨道(2)相互平行。
5.根据权利要求1所述的一种配合仓储机器人用货箱输送系统，其特征在于，所述每一货架组两货架(1)之间所设巷道内设置的取料机(3)数量根据货架(1)的层数而定，每一层设置有一个取料机(3)。
6.根据权利要求1所述的一种配合仓储机器人用货箱输送系统，其特征在于，所述每个货架组前侧设置有一个输送升降机，每一货架组的两货架(1)共用一个升降输送机(4)。
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