CN115556810A - 一种液氮运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液氮运输装置技术领域，具体是一种液氮运输装置，包括：支撑机构和位于支撑机构两侧的固定架，支撑机构上设置有倾角传感器，固定架内侧设置有减速机构，固定架其中一侧设置有定位机构，本发明能够通过支撑机构倾斜后倾角传感器产生感应，使齿轮电机驱动第二齿轮转动，进而带动第一齿轮和第三齿轮转动，带动横定位板和竖定位板移动，使横定位板从限位架内部分离，竖定位板从连接环中分离，这时连接环内的连接轴解除限位，可以进行转动，支撑机构倾斜后在重力因素下限位架及液氮运输罐体通过连接轴自动转动，使下限位架及液氮运输罐体保持与地面垂直的状态，从而避免液氮运输罐体倾斜，提高转运液氮运输罐体的安全性。

Description

一种液氮运输装置

技术领域

本发明涉及液氮运输技术领域，具体是一种液氮运输装置。

背景技术

液氮是指液态的氮气，液氮是惰性，无色，无臭，无腐蚀性，不可燃，温度极低的液体，汽化时大量吸热接触造成冻伤。液氮罐一般可分为液氮贮存罐、液氮运输罐两种，在运输液氮时需要使用液氮罐运输罐对液氮进行转移运输。

现有技术中具有如下问题：

液氮罐在从运输车上转移至存放地点时，通常使用运输推车进行转运，由于液氮运输罐制造精密及固有特性，无论在使用或者存放的时候，液氮罐不能倾斜、横放、堆压或者撞击，需要轻拿轻放保持直立状态，而在转运过程中，需要将液氮罐搬运至运输推车上，再通过推动运输推车进行移动，移动过程中如遇到坡面路段，运输推车倾斜则运输推车上的液氮罐也倾斜，进而增加了液氮运输过程中的危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液氮运输装置，以解决上述背景技术中提出的转运液氮罐的过程中易倾斜存在安全隐患的问题。

本发明的技术方案是：一种液氮运输装置，包括：支撑机构和位于支撑机构两侧的固定架，支撑机构上设置有倾角传感器，固定架内侧设置有减速机构，其中一侧的固定架上设置有定位机构；

所述减速机构包括与固定架连接的连接轴，连接轴另一侧连接的限位架与固定架转动连接，限位架内侧固定有液氮运输罐体；

所述定位机构包括连接于固定架内侧的箱体，箱体一侧贯穿的竖定位板的一端与连接轴连接，箱体另一侧活动连接的横定位板一侧穿插在固定架上，横定位板另一侧与限位架外侧相连接。

进一步的，所述支撑机构包括与固定架底侧连接的安装台，安装台与安装台下端设置的底座之间连接有阻尼套筒、阻尼活塞和减震机构，阻尼套筒上插设的阻尼活塞与阻尼套筒构成伸缩结构，底座下端设置有万向轮，底座上固定有倾角传感器。

进一步的，所述安装台一侧转动连接有门体，且门体与安装台拼接构成环形结构，门体另一端与安装台固定连接。

进一步的，所述减震机构包括气囊和缓冲弹簧，气囊为葫芦形结构，气囊外侧套设有缓冲弹簧，气囊和缓冲弹簧与阻尼套筒位置交错设置。

进一步的，所述减速机构还包括固定在连接轴上的第五齿轮和连接板，连接板上转动连接的第四齿轮与第五齿轮啮合连接。

进一步的，所述定位机构还包括箱体外侧的齿轮电机和箱体内侧的第三齿轮，第三齿轮上啮合连接的第二齿轮一侧与齿轮电机相连接，第二齿轮另一侧啮合连接的第一齿轮与底部带有齿槽的横定位板啮合连接，第三齿轮另一侧与内侧带有齿槽的竖定位板啮合连接，竖定位板下端插设在表面开设有凹槽的连接环上。

进一步的，所述限位架内侧开设的凹槽内设置有提升机构，提升机构一侧设置有托举机构；

所述提升机构包括与限位架连接的往复丝杠，往复丝杠顶侧连接有丝杠电机，往复丝杠上的丝杠滑台一侧连接有套筒杆，套筒杆内伸缩连接有伸缩杆，伸缩杆另一侧穿插在液氮运输罐体外壁把手的通孔中。

进一步的，所述套筒杆内设置的第一吸附件的外侧套设有连接弹簧，连接弹簧的一侧与伸缩杆相连接，伸缩杆与连接弹簧连接的一面上设置有第二吸附件，第二吸附件与第一吸附件吸附连接。

进一步的，所述托举机构包括连接于限位架下端的转轴，转轴外壁固定的托板的两端设置有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别支撑在限位架和托板上，托板顶侧连接的钢丝绳贯穿限位块与丝杠滑台相连接。

进一步的，所述托板上开设有凹槽，所述凹槽内设置有垫片，垫片用于托举液氮运输罐体。

本发明通过改进在此提供一种液氮运输装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明中，通过重力垂直机构和定位机构能够使限位架以及限位架内部的液氮运输罐体始终保持竖直的状态，具体通过支撑机构倾斜后倾角传感器产生感应，使齿轮电机驱动第二齿轮转动，进而带动第一齿轮和第三齿轮转动，带动横定位板和竖定位板移动，使横定位板从限位架内部分离，竖定位板从连接环中分离，这时连接环内的连接轴解除限位，可以进行转动，支撑机构倾斜后在重力因素下限位架及液氮运输罐体通过连接轴自动转动，使下限位架及液氮运输罐体保持与地面垂直的状态，从而避免液氮运输罐体倾斜，提高转运液氮运输罐体的安全性；

其二：本发明中，通过重力垂直机构和减速机构能够避免液氮运输罐体过于灵活转动，具体通过连接轴转动驱动连接轴外壁的第五齿轮转动，第五齿轮在转动的过程中与大于第五齿轮尺寸的第四齿轮啮合，从而在增加摩擦的同时降低连接轴的转速，避免连接轴过度灵活带动液氮运输罐体晃动，增加危险性；

其三：本发明中，通过提升机构可以将液氮运输罐体竖直升起，具体通过将液氮运输罐体置于底座和安装台内，将伸缩杆插入到液氮运输罐体的把手内，通过丝杠滑台的移动带动液氮运输罐体竖直升起，从而无需工作人员手动将液氮运输罐体搬运至底座上；

其四：本发明中，通过提升机构和托举机构可以保证液氮运输罐体在升降、转运过程中的稳定，具体通过丝杠滑台升起的过程中通过钢丝绳拉动托板转动，使原本与限位架外侧垂直的托板转动至与限位架内侧垂直的状态，使托板转动至液氮运输罐体的底部对液氮运输罐体进行托举，增加了液氮运输罐体转运过程中的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体立体图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的定位机构与减速机构连接结构示意图；

图5是本发明的减速机构立体图；

图6是本发明的定位机构立体图；

图7是本发明的减速机构立体图；

图8是本发明的第三齿轮与竖定位板连接结构示意图；

图9是本发明的提升机构与托举机构连接结构示意图；

图10是本发明的托举机构立体图；

图11是本发明的丝杠滑台与套筒杆连接结构示意图；

图12是本发明的套筒杆与伸缩杆连接结构示意图；

图13是本发明的套筒杆剖视图；

图14是本发明的图1中A处放大图。

附图标记说明：1、支撑机构；11、底座；12、阻尼套筒；13、阻尼活塞；14、安装台；15、万向轮；16、门体；2、减震机构；21、气囊；22、缓冲弹簧；3、倾角传感器；4、固定架；5、液氮运输罐体；6、限位架；7、提升机构；71、丝杠滑台；72、套筒杆；73、伸缩杆；74、往复丝杠；75、丝杠电机；76、第一吸附件；77、连接弹簧；78、第二吸附件；8、定位机构；81、横定位板；82、第一齿轮；83、齿轮电机；84、第二齿轮；85、箱体；86、竖定位板；87、连接环；88、第三齿轮；9、减速机构；91、第四齿轮；92、连接轴；93、第五齿轮；94、连接板；10、托举机构；101、托板；102、垫片；103、钢丝绳；104、限位块；105、转轴；106、扭力弹簧。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种液氮运输装置，如图1-图14所示，一种液氮运输装置，包括：支撑机构1和位于支撑机构1两侧的固定架4，支撑机构1上设置有倾角传感器3，倾角传感器3的型号为LCA216T，倾角传感器3与齿轮电机83为电性连接，固定架4内侧设置有减速机构9，其中一侧的固定架4上设置有定位机构8；左侧的固定架4内侧设置有定位机构8；

减速机构9包括与固定架4连接的连接轴92，固定架4与连接轴92转动连接，连接轴92另一侧连接的限位架6与固定架4转动连接，连接轴92左侧与限位架6固定连接，限位架6内侧固定有液氮运输罐体5；

定位机构8包括连接于固定架4内侧的箱体85，固定架4与箱体85固定连接，箱体85一侧贯穿的竖定位板86的一端与连接轴92连接，箱体85上开设有通孔，通孔内穿插有竖定位板86，箱体85与竖定位板86为活动连接，箱体85另一侧活动连接的横定位板81一侧穿插在固定架4上，箱体85顶侧活动连接的横定位板81右侧与固定架4构成滑动连接，横定位板81另一侧与限位架6外侧相连接，横定位板81左侧插设在限位架6外侧的通孔上；本发明通过重力垂直机构和定位机构8能够使限位架6以及限位架6内部的液氮运输罐体5始终保持竖直的状态，具体通过支撑机构1倾斜后倾角传感器3产生感应，使齿轮电机83驱动第二齿轮84转动，进而带动第一齿轮82和第三齿轮88转动，带动横定位板81和竖定位板86移动，使横定位板81从限位架6内部分离，竖定位板86从连接环87中分离，这时连接环87内的连接轴92解除限位，可以进行转动，支撑机构1倾斜后在重力因素下限位架6及液氮运输罐体5通过连接轴92自动转动，使下限位架6及液氮运输罐体5保持与地面垂直的状态，从而避免液氮运输罐体5倾斜，提高转运液氮运输罐体5的安全性。

支撑机构1包括与固定架4底侧连接的安装台14，固定架4与安装台14固定连接，安装台14与安装台14下端设置的底座11之间连接有阻尼套筒12、阻尼活塞13和减震机构2，安装台14与底座11不接触，安装台14与底座11均为“C”形结构，底座11顶部固定有阻尼套筒12，安装台14底部固定有阻尼活塞13，阻尼套筒12上插设的阻尼活塞13与阻尼套筒12构成伸缩结构，阻尼活塞13与阻尼套筒12组合构成阻尼杆，阻尼杆可以用于消除底座11上的物体产生的重力加速度，从而使得底座11能够平稳，缓慢的沿轨道下滑，消除安全隐患，底座11下端设置有万向轮15，底座11与万向轮15固定连接，底座11上固定有倾角传感器3；本发明通过设置阻尼活塞13与阻尼套筒12，可以对安装台14进行支撑，从而保证安装台14的承载能力，同时可以起到缓冲、阻尼和减震的作用，避免安装台14过度颠簸；本装置通过设置倾角传感器3，可以及时感应底座11是否倾斜，便于及时关闭定位机构8使液氮运输罐体5的角度及时改变。

安装台14一侧转动连接有门体16，安装台14左侧的前端铰接有门体16，且门体16与安装台14拼接构成环形结构，门体16另一端与安装台14固定连接，门体16的后端与安装台14通过子母扣按压固定，安装台14与门体16也可以分离，便于将门体16打开；本发明通过设置门体16，可以使安装台14与底座11的左侧可打开，便于工作人员将底座11推动至转运液氮运输罐体5的起点，将液氮运输罐体5直接包裹放置在底座11内部进行后续的转运。

减震机构2包括气囊21和缓冲弹簧22，气囊21为葫芦形结构，气囊21和缓冲弹簧22的顶部和底部分别与安装台14和底座11固定连接，气囊21外侧套设有缓冲弹簧22，气囊21和缓冲弹簧22与阻尼套筒12位置交错设置；本发明通过设置气囊21，可以利用气压阻力来防震动，同时配合缓冲弹簧22使安装台14和底座11在移动过程中起到缓冲的作用，减小颠簸程度，进而避免液氮运输罐体5在运输过程中出现因过度颠簸导致的不安全的现象。

减速机构9还包括固定在连接轴92上的第五齿轮93和连接板94，连接轴92与第五齿轮93和连接板94均通过螺丝固定，连接板94上转动连接的第四齿轮91与第五齿轮93啮合连接，第四齿轮91的牙数多于第五齿轮93，第五齿轮93在转动时与第四齿轮91啮合进而增加行程达到减速的目的；本发明通过在连接轴92转动时驱动连接轴92外壁的第五齿轮93转动，第五齿轮93在转动的过程中与大于第五齿轮93尺寸的第四齿轮91啮合，从而在增加摩擦的同时降低连接轴92的转速，避免连接轴92过度灵活带动液氮运输罐体5晃动增加危险性。

定位机构8还包括箱体85外侧的齿轮电机83和箱体85内侧的第三齿轮88，箱体85右侧固定连接有齿轮电机83，箱体85与第三齿轮88转动连接，第三齿轮88上啮合连接的第二齿轮84一侧与齿轮电机83相连接，齿轮电机83与第二齿轮84通过联轴器连接，第二齿轮84另一侧啮合连接的第一齿轮82与底部带有齿槽的横定位板81啮合连接，第二齿轮84顶侧与第一齿轮82啮合连接，第二齿轮84底侧与第三齿轮88啮合连接，第三齿轮88另一侧与内侧带有齿槽的竖定位板86啮合连接，第三齿轮88后端与竖定位板86啮合连接，竖定位板86与第二齿轮84不接触，竖定位板86下端插设在表面开设有凹槽的连接环87上，定位机构8关于连接轴92的两侧各设置有一组，两组定位机构8上的横定位板81呈直角“U”形结构连接固定；本发明通过在连接轴92的上下两侧均设置定位机构8，通过定位机构8的竖定位板86插入连接轴92内可以对连接轴92进行限位固定，从而可以在底座11移动的过程中避免底座11上的液氮运输罐体5因连接轴92的设置而晃动；本发明通过在第一齿轮82顶侧设置横定位板81，使第一齿轮82在转动的过程中可以驱动横定位板81移动，故竖定位板86插入连接轴92内部时横定位板81可以同时插入到限位架6的前端对限位架6前端的上下两侧进行限位，由此保证限位架6的稳定，避免限位架6转动。

限位架6内侧开设的凹槽内设置有提升机构7，提升机构7一侧设置有托举机构10，提升机构7底部设置有托举机构10；

提升机构7包括与限位架6连接的往复丝杠74，限位架6与往复丝杠74的固定座固定连接，往复丝杠74顶侧连接有丝杠电机75，往复丝杠74与丝杠电机75通过联轴器连接，丝杠电机75外壁通过螺丝与限位架6固定，限位架6呈直角“U”形结构，限位架6的左右两侧均设置有往复丝杠74，两组往复丝杠74通过皮带传动连接，往复丝杠74上的丝杠滑台71一侧连接有套筒杆72，往复丝杠74与丝杠滑台71滑动连接，套筒杆72内伸缩连接有伸缩杆73，伸缩杆73另一侧穿插在液氮运输罐体5外壁把手的通孔中；在转运液氮运输罐体5时需要工作人员手动将液氮运输罐体5搬运至转运推车上，再将液氮运输罐体5从转运推车上搬下工作量较大；本发明通过将液氮运输罐体5置于底座11和安装台14内，将伸缩杆73插入到液氮运输罐体5的把手内，通过丝杠滑台71的移动带动液氮运输罐体5竖直升起，从而无需工作人员手动将液氮运输罐体5搬运即可实现液氮运输罐体5的抬起、落下和转移工作。

套筒杆72内设置的第一吸附件76的外侧套设有连接弹簧77，套筒杆72与第一吸附件76通过螺丝固定，套筒杆72与连接弹簧77焊接固定，连接弹簧77的一侧与伸缩杆73相连接，连接弹簧77后侧与伸缩杆73前侧焊接固定，伸缩杆73与连接弹簧77连接的一面上设置有第二吸附件78，伸缩杆73前侧通过螺丝固定有第二吸附件78，第二吸附件78与第一吸附件76吸附连接；第二吸附件78与第一吸附件76均为电磁铁，第二吸附件78与第一吸附件76极性相反，套筒杆72和伸缩杆73均设置有两组，两组伸缩杆73之间通过杆体连接，如说明书附图12所示；本发明通过在套筒杆72和伸缩杆73上分别设置第一吸附件76和第二吸附件78，通过第一吸附件76和第二吸附件78的自动吸附可以实现套筒杆72和伸缩杆73的自动伸缩，由此当液氮运输罐体5置于底座11内部时伸缩杆73可以自动插入到液氮运输罐体5两侧的把手中，便于液氮运输罐体5后续的提升工作。

托举机构10包括连接于限位架6下端的转轴105，限位架6与转轴105转动连接，限位架6底部开设有开口，转轴105外壁固定的托板101的两端设置有扭力弹簧106，扭力弹簧106的两端分别支撑在限位架6和托板101上，托板101顶侧连接的钢丝绳103贯穿限位块104与丝杠滑台71相连接，托板101与钢丝绳103下端通过螺丝固定连接，钢丝绳103上端通过螺丝与丝杠滑台71底部固定连接，限位块104通过螺丝与限位架6固定连接，限位块104上开设有通孔，托板101复位时托板101与限位架6外侧构成垂直结构，而此时丝杠滑台71位于往复丝杠74的最下端；本发明在丝杠滑台71升起的过程中通过钢丝绳103拉动托板101转动，使原本与限位架6外侧垂直的托板101转动至与限位架6内侧垂直的状态，使托板101转动至液氮运输罐体5的底部对液氮运输罐体5进行托举，增加了液氮运输罐体5转运过程中的稳定性。

托板101上开设有凹槽，凹槽内设置有垫片102，托板101与垫片102通过螺丝固定，垫片102用于托举液氮运输罐体5，垫片102为橡胶材质，垫片102表面凹凸不平；本发明通过在托板101顶部设置垫片102，不仅可以增加摩擦，避免液氮运输罐体5在托板101上位移同时还可以对液氮运输罐体5的底部起到保护的作用，避免液氮运输罐体5底部磕碰。

工作原理：

首先手握固定架4上的扶手将本装置移送至转运液氮运输罐体5的起点，本装置到达指定地点后转动打开门体16，接着对准液氮运输罐体5摆放的位置推动底座11，使底座11将液氮运输罐体5包裹在其中，同时液氮运输罐体5把手通孔的位置与伸缩杆73对齐；

随后关闭门体16，再将第一吸附件76和第二吸附件78关闭，这时第一吸附件76和第二吸附件78之间的磁力消失在连接弹簧77的支撑下伸缩杆73从套筒杆72内部伸出插入到液氮运输罐体5把手的通孔中；

接着启动丝杠电机75，丝杠电机75驱动往复丝杠74转动，往复丝杠74在转动的过程中带动丝杠滑台71从下至上移动，丝杠滑台71在移动的过程中带动液氮运输罐体5慢慢升起，而丝杠滑台71在移动的过程中通过钢丝绳103拉动托板101转动，使原本与限位架6外侧垂直的托板101转动至与限位架6内侧垂直的状态，使托板101转动至液氮运输罐体5的底部对液氮运输罐体5进行托举，当液氮运输罐体5提升至合适位置后丝杠电机75关闭，随后即可通过推动固定架4使底座11移动进行转运工作；

而在转运的过程中通过设置阻尼活塞13、阻尼套筒12和气囊21，可以使安装台14和底座11在移动过程中起到缓冲的作用，减小颠簸程度，进而避免液氮运输罐体5在运输过程中出现因过度颠簸导致的不安全的现象；

当移动底座11的过程中遇到斜坡，这时倾角传感器3则产生感应，从而启动齿轮电机83，使齿轮电机83驱动第二齿轮84顺时针转动，第二齿轮84带动第三齿轮88逆时针转动，第三齿轮88同时带动竖定位板86慢慢从连接环87内部分离，与此同时第二齿轮84驱动第一齿轮82逆时针转动，第一齿轮82驱动横定位板81慢慢从限位架6上分离，这时下限位架6和液氮运输罐体5则可以通过连接轴92进行转动，而当竖定位板86从连接环87中分离，连接环87内的连接轴92解除限位，连接轴92可以进行转动，支撑机构1倾斜后在重力因素下限位架6及液氮运输罐体5通过连接轴92自动转动，使下限位架6及液氮运输罐体5保持与地面垂直的状态，从而避免液氮运输罐体5倾斜，提高转运液氮运输罐体5的安全性。

Claims (10)

1.一种液氮运输装置，其特征在于，包括：支撑机构（1）和位于支撑机构（1）两侧的固定架（4），支撑机构（1）上设置有倾角传感器（3），固定架（4）内侧设置有减速机构（9），其中一侧的固定架（4）上设置有定位机构（8）；

所述减速机构（9）包括与固定架（4）连接的连接轴（92），连接轴（92）另一侧连接的限位架（6）与固定架（4）转动连接，限位架（6）内侧固定有液氮运输罐体（5）；

所述定位机构（8）包括连接于固定架（4）内侧的箱体（85），箱体（85）一侧贯穿的竖定位板（86）的一端与连接轴（92）连接，箱体（85）另一侧活动连接的横定位板（81）一侧穿插在固定架（4）上，横定位板（81）另一侧与限位架（6）外侧相连接。

2.根据权利要求1所述的一种液氮运输装置，其特征在于：所述支撑机构（1）包括与固定架（4）底侧连接的安装台（14），安装台（14）与安装台（14）下端设置的底座（11）之间连接有阻尼套筒（12）、阻尼活塞（13）和减震机构（2），阻尼套筒（12）上插设的阻尼活塞（13）与阻尼套筒（12）构成伸缩结构，底座（11）下端设置有万向轮（15），底座（11）上固定有倾角传感器（3）。

3.根据权利要求2所述的一种液氮运输装置，其特征在于：所述安装台（14）一侧转动连接有门体（16），且门体（16）与安装台（14）拼接构成环形结构，门体（16）另一端与安装台（14）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种液氮运输装置，其特征在于：所述减震机构（2）包括气囊（21）和缓冲弹簧（22），气囊（21）为葫芦形结构，气囊（21）外侧套设有缓冲弹簧（22），气囊（21）和缓冲弹簧（22）与阻尼套筒（12）位置交错设置。

5.根据权利要求1所述的一种液氮运输装置，其特征在于：所述减速机构（9）还包括固定在连接轴（92）上的第五齿轮（93）和连接板（94），连接板（94）上转动连接的第四齿轮（91）与第五齿轮（93）啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种液氮运输装置，其特征在于：所述定位机构（8）还包括箱体（85）外侧的齿轮电机（83）和箱体（85）内侧的第三齿轮（88），第三齿轮（88）上啮合连接的第二齿轮（84）一侧与齿轮电机（83）相连接，第二齿轮（84）另一侧啮合连接的第一齿轮（82）与底部带有齿槽的横定位板（81）啮合连接，第三齿轮（88）另一侧与内侧带有齿槽的竖定位板（86）啮合连接，竖定位板（86）下端插设在表面开设有凹槽的连接环（87）上。

7.根据权利要求1所述的一种液氮运输装置，其特征在于：所述限位架（6）内侧开设的凹槽内设置有提升机构（7），提升机构（7）一侧设置有托举机构（10）；

所述提升机构（7）包括与限位架（6）连接的往复丝杠（74），往复丝杠（74）顶侧连接有丝杠电机（75），往复丝杠（74）上的丝杠滑台（71）一侧连接有套筒杆（72），套筒杆（72）内伸缩连接有伸缩杆（73），伸缩杆（73）另一侧穿插在液氮运输罐体（5）外壁把手的通孔中。

8.根据权利要求7所述的一种液氮运输装置，其特征在于：所述套筒杆（72）内设置的第一吸附件（76）的外侧套设有连接弹簧（77），连接弹簧（77）的一侧与伸缩杆（73）相连接，伸缩杆（73）与连接弹簧（77）连接的一面上设置有第二吸附件（78），第二吸附件（78）与第一吸附件（76）吸附连接。

9.根据权利要求7所述的一种液氮运输装置，其特征在于：所述托举机构（10）包括连接于限位架（6）下端的转轴（105），转轴（105）外壁固定的托板（101）的两端设置有扭力弹簧（106），扭力弹簧（106）的两端分别支撑在限位架（6）和托板（101）上，托板（101）顶侧连接的钢丝绳（103）贯穿限位块（104）与丝杠滑台（71）相连接。

10.根据权利要求9所述的一种液氮运输装置，其特征在于：所述托板（101）上开设有凹槽，所述凹槽内设置有垫片（102），垫片（102）用于托举液氮运输罐体（5）。

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