CN115555768A - 维护简便的多角度可调型焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了维护简便的多角度可调型焊接设备,包括底座,第一丝杆螺母安装块,焊接装置,底座顶部对称固定连接有两个第一支撑块。本发明通过活动杆、电流变液、橡胶块以及弹簧的配合使用,使得用户能够打开第一气缸使得活动杆与机壳外壁接触,当活动杆的一端与机组外壁接触后,此时弹簧会产生形变,此时弹簧根据机组外壁的形状受到不同的压力,同时多个弹簧根据自身弹力能够带动活动杆紧紧地与机组外壁贴合,此时用户能够通过对电流变液进行通电,此时电流变液变成固体能够防止橡胶块以及活动杆进行移动,从而使得活动杆能够稳定的对机组进行固定,从而使得设备能够快速地对多种不同形状的机组进行固定,同时也提高了设备的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域,具体为维护简便的多角度可调型焊接设备。
背景技术
焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具,焊接又分为电焊和气焊,电焊是一种利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料,使被接触物相结合的设备。焊机作为工业制造中的一种不可或缺的工具,主要用于使两个分离的金属物体产生原子的结合而连接成一体,目前大型风机机组在加工的过程中,部分厂家会利用点焊装置对电机机组和定子架进行焊接,从而方便发电机风机后续的组装和使用,焊接设备在对风力发电子定子架进行焊接的过程中,首先需要对机组外壳进行固定,然后通过焊接设备对其内部进行焊接,在焊接的过程中需要转动机组外壳,从而便于焊接设备对定子架进行焊接。
然而焊接装置在对机组外壳进行固定限位的过程中,通常都是通过限位模具上的螺杆对机组壳进行限位固定,然后通过限位模具旋转带动机组外壳旋转,从而方便后续对机组外壳内部圆周定子架进行焊接加工,然而螺杆在旋转固定的过程中会消耗较多的时间,同时夹具上的螺杆不便对不同形状的机组进行限位固定,从而会影响设备的利用率,并且夹具带动机壳进行旋转的过程中具有一定的危险性。
发明内容
本发明的目的在于提供维护简便的多角度可调型焊接设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:维护简便的多角度可调型焊接设备,包括底座,第一丝杆螺母安装块,设于所述底座顶部,焊接装置,设于所述第一丝杆螺母安装块一端,所述底座顶部对称固定连接有两个第一支撑块,两个所述第一支撑块顶部均固定连接有第一气缸,所述第一气缸输出端均固定连接有安装板,所述安装板另一端等距固定连接有多个连接块,多个所述连接块内部均开设有储液槽,所述安装板另一端设有滑板,所述滑板通过连接块与安装板固定连接,所述滑板远离连接块的一端等距滑动连接有多个活动杆,多个所述活动杆远离安装板的一端均固定连接有防滑凸起,所述底座顶部对称固定连接有两个第二支撑块,两个所述第二支撑块顶部均固定连接有储液箱。
进一步的,所述储液箱内部设有电流变液,所述储液箱底部一端固定连接有软管,所述软管另一端与连接块固定连接,所述软管另一端与储液槽相连通,通过储液箱、软管、连通管以及储液槽之间的连通,使得储液槽内部的电流变液能够根据活动杆一端受到挤压的程度进行改变,从而便于设备对不同形状的机壳进行固定。
进一步的,所述安装板靠近连接块的一端等距设有多个与连接块固定连接的连通管,所述储液槽之间通过连通管相连通,通过储液槽与连通管之间的连通,便于储液槽内部的电流变液进行移动,从而使得电流变液能够根据活动杆受到的挤压程度进行变化,从而便于通过活动杆对不同形状的机壳进行固定。
进一步的,多个所述活动杆另一端均贯穿且延伸至储液槽内部,多个所述活动杆位于储液槽内部的一端均固定连接有橡胶块,所述橡胶块外壁尺寸与储液槽内壁尺寸相适配,通过橡胶块能够防止电流变液溢出,同时通过橡胶块便于带动电流变液进行移动。
进一步的,多个所述活动杆外壁均固定连接有挤压块,多个所述活动杆外部均套设有弹簧,所述弹簧一端与挤压块固定连接,所述弹簧另一端与滑板固定连接,通过弹簧产生的反推力能够使得活动杆紧紧与机壳外壁贴合,从而使得用户能够通过通电将电流变液变为固体,然后对活动杆的位置进行限位,从而使得活动杆能够稳定的对机壳进行固定限位。
进一步的,所述底座内部对称开设有两个第一滑槽,所述安装板底部固定连接有与第一滑槽相适配的第一滑块,所述第一滑块顶部与滑板底部固定连接,所述安装板通过第一滑块与第一滑槽滑动连接,所述滑板通过第一滑块与第一滑槽滑动连接,通过第一滑块与第一滑槽之间的滑动连接,使得安装板以及滑板在移动的过程中能够具有稳定性。
进一步的,所述底座内部开设有与第一丝杆螺母安装块相适配的第二滑槽,所述底座一端固定连接有第一电机,所述第一电机输出端固定连接有第一滚珠丝杆,所述第一滚珠丝杆贯穿于第一丝杆螺母安装块,所述第一滚珠丝杆与第一丝杆螺母安装块相适配,所述第一丝杆螺母安装块通过第二滑槽与底座滑动连接,所述第一滚珠丝杆另一端与底座转动连接,通过第一滚珠丝杆以及第一丝杆螺母安装块地配合使用,使得用户便于将焊接装置移动进入机壳内部。
进一步的,所述第一丝杆螺母安装块内部开设有第一安装槽,所述第一丝杆螺母安装块靠近焊接装置的一端开设有第一通槽,所述第一安装槽内部固定安装有第二电机,所述第二电机输出端固定连接有第二滚珠丝杆,所述第二滚珠丝杆外部套设有相适配的第二丝杆螺母安装块,所述第二丝杆螺母安装块一端固定连接有第二滑块,所述第一丝杆螺母安装块内部开设有与第二滑块相适配的第三滑槽,所述第二丝杆螺母安装块通过第二滑块与第三滑槽滑动连接,通过第二滚珠丝杆以及第二丝杆螺母安装块地配合使用,使得用户能够根据机壳内壁尺寸调节焊接装置与机壳内壁接触的精度,从而能够保证焊接的质量。
进一步的,所述第二丝杆螺母安装块内部开设有第二安装槽,所述第二安装槽内部固定安装有第三电机,所述第三电机输出端固定连接有横板,所述横板与第二丝杆螺母安装块转动连接,通过第三电机能够带动横板进行旋转,从而使得横板能够通过旋转带动焊接装置进行旋转,进而使得焊接装置能够对多个方向进行焊接。
进一步的,所述横板外壁固定连接有第四电机,所述第四电机输出端固定连接有第一连接板,所述第一连接板与横板转动连接,所述第一连接板靠近焊接装置的一端固定连接有第二连接板,所述第二连接板内部固定安装有第二气缸,所述第二气缸输出端固定连接有螺纹杆,所述第二连接板底部开设有凹槽,所述焊接装置位于凹槽内部,所述焊接,通过第四电机以及第二连接板的配合使用,使得焊接装置能够改变焊接的角度,从而方便用户根据实际情况调节焊接装置焊接的角度,进而保证焊接的质量。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:
1、本发明通过活动杆、电流变液、橡胶块以及弹簧的配合使用,使得用户打开第一气缸后能够对活动杆的位置进行调节,从而使得活动杆的一端能够与机组外壁接触,当活动杆的一端与机组外壁接触后,此时弹簧会根据滑板移动的距离产生形变,此时多个弹簧根据机组外壁的形状受到不同的压力,同时多个弹簧根据自身弹力能够带动活动杆紧紧地与机组外壁贴合,此时用户能够通过对电流变液进行通电,此时电流变液变成固体能够防止橡胶块以及活动杆进行移动,从而使得活动杆能够稳定的对机组进行固定,从而使得设备能够快速地对多种不同形状的机组进行固定,同时也提高了设备的利用率。
2、本发明通过第二丝杆螺母安装块、第三电机以及第四电机的配合使用,使得用户能够通过调节第一丝杆螺母安装块带动焊接装置进入机组内部,同时通过第二气缸能够调节焊接装置与机组内壁的初步距离,通过第二滚珠丝杆以及第二丝杆螺母安装块地配合使用能够准确调节焊接装置与机组内壁的距离,最后通过第三电机以及第四电机的配合使用,使得设备能够调节焊接装置的焊接方向和角度,从而便于焊接装置对机组圆周内壁的焊接,从而方便机组定子架的安装。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明安装板侧视未调节时的剖面结构示意图;
图3是本发明安装板侧视调节后时的剖面结构示意图;
图4是图2的A处结构放大图;
图5是本发明弹簧收缩时的剖面结构示意图;
图6是图1的B处结构放大图;
图7是本发明横板俯视剖面结构示意图。
图中:1、底座;2、第一丝杆螺母安装块;3、焊接装置;4、第一支撑块;5、第一气缸;6、安装板;7、连接块;8、储液槽;9、滑板;10、活动杆;11、第二支撑块;12、储液箱;13、电流变液;14、软管;15、连通管;16、橡胶块;17、挤压块;18、弹簧;19、第一滑槽;20、第一滑块;21、第二滑槽;22、第一电机;23、第一滚珠丝杆;24、第一安装槽;25、第一通槽;26、第二电机;27、第二滚珠丝杆;28、第二丝杆螺母安装块;29、第二滑块;30、第三滑槽;31、第二安装槽;32、第三电机;33、横板;34、第四电机;35、第一连接板;36、第二连接板;37、第二气缸;38、螺纹杆;39、凹槽;40、第三连接板;41、螺纹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5,本发明提供技术方案:维护简便的多角度可调型焊接设备,包括底座1,第一丝杆螺母安装块2,设于底座1顶部,焊接装置3,设于第一丝杆螺母安装块2一端,底座1顶部对称固定连接有两个第一支撑块4,两个第一支撑块4顶部均固定连接有第一气缸5,第一气缸5输出端均固定连接有安装板6,安装板6靠近连接块7的一端等距设有多个与连接块7固定连接的连通管15,储液槽8之间通过连通管15相连通,安装板6另一端等距固定连接有多个连接块7,多个连接块7内部均开设有储液槽8,安装板6另一端设有滑板9,滑板9通过连接块7与安装板6固定连接,滑板9远离连接块7的一端等距滑动连接有多个活动杆10,多个活动杆10另一端均贯穿且延伸至储液槽8内部,多个活动杆10位于储液槽8内部的一端均固定连接有橡胶块16,橡胶块16外壁尺寸与储液槽8内壁尺寸相适配,多个活动杆10外壁均固定连接有挤压块17,多个活动杆10外部均套设有弹簧18,弹簧18一端与挤压块17固定连接,弹簧18另一端与滑板9固定连接,多个活动杆10远离安装板6的一端均固定连接有防滑凸起,底座1顶部对称固定连接有两个第二支撑块11,两个第二支撑块11顶部均固定连接有储液箱12,储液箱12内部设有电流变液13,储液箱12底部一端固定连接有软管14,软管14另一端与连接块7固定连接,软管14另一端与储液槽8相连通,底座1内部对称开设有两个第一滑槽19,安装板6底部固定连接有与第一滑槽19相适配的第一滑块20,第一滑块20顶部与滑板9底部固定连接,安装板6通过第一滑块20与第一滑槽19滑动连接,滑板9通过第一滑块20与第一滑槽19滑动连接。
实施方式具体为:当用户需要对发电机机组进行固定时,首先用户通过起吊装置将机组吊装至两组活动杆10之间,然后此时用户即可通过打开第一气缸5,从而使得第一气缸5推动安装板6、连接块7以及滑板9进行移动,从而使得滑板9能够带动活动杆10挤压接触机组,当活动杆10的一端与机组外壁接触时,此时率先接触到机组的活动杆10会带动挤压块17以及弹簧18,从而使得弹簧18能够根据滑板9移动的距离产生形变,从而使得多个活动杆10能够与机组的多个点进行接触,当活动杆10受到挤压后,此时活动杆10带动橡胶块16挤压储液槽8内部的电流变液13,此时储液槽8内部多余的电流变液13会通过连通管15以及软管14再次进入到储液箱12的内部,当多个活动杆10分别接触到机组不同的位置时,此时弹簧18形变的幅度也不同,此时多个弹簧18产生反推力,从而使得活动杆10紧紧与机组的外壁接触,此时用户能够通过外置电源箱储液箱12内部的电流变液13进行通电,电流变液13在通常条件下是一种悬浮液,它在电场的作用下可发生液体—固体的转变。当外加电场强度大大低于某个临界值时,电流变液13呈液态;当电场强度大大高于这个临界值时,它就变成固态,此时储液槽8内部的电流变液13完全变为固体,此时固态的电流变液13对橡胶块16的位置进行阻挡,从而能够防止活动杆10再次移动,从而使得活动杆10能够紧紧地贴合在机组外壁,从而使得用户能够快速地通过多个活动杆10对不同尺寸以及形状的机组进行固定,进而提高加工的效率,同时也提高了设备的安全性。
请参阅图图1、图6以及图7,本发明提供技术方案:维护简便的多角度可调型焊接设备,另外底座1内部开设有与第一丝杆螺母安装块2相适配的第二滑槽21,底座1一端固定连接有第一电机22,第一电机22输出端固定连接有第一滚珠丝杆23,第一滚珠丝杆23贯穿于第一丝杆螺母安装块2,第一滚珠丝杆23与第一丝杆螺母安装块2相适配,第一丝杆螺母安装块2通过第二滑槽21与底座1滑动连接,第一滚珠丝杆23另一端与底座1转动连接,第一丝杆螺母安装块2内部开设有第一安装槽24,第一丝杆螺母安装块2靠近焊接装置3的一端开设有第一通槽25,第一安装槽24内部固定安装有第二电机26,第二电机26输出端固定连接有第二滚珠丝杆27,第二滚珠丝杆27外部套设有相适配的第二丝杆螺母安装块28,第二丝杆螺母安装块28一端固定连接有第二滑块29,第一丝杆螺母安装块2内部开设有与第二滑块29相适配的第三滑槽30,第二丝杆螺母安装块28通过第二滑块29与第三滑槽30滑动连接,第二丝杆螺母安装块28内部开设有第二安装槽31,第二安装槽31内部固定安装有第三电机32,第三电机32输出端固定连接有横板33,横板33与第二丝杆螺母安装块28转动连接,横板33外壁固定连接有第四电机34,第四电机34输出端固定连接有第一连接板35,第一连接板35与横板33转动连接,第一连接板35靠近焊接装置3的一端固定连接有第二连接板36,第二连接板36内部固定安装有第二气缸37,第二气缸37输出端固定连接有螺纹杆38,第二连接板36底部开设有凹槽39,焊接装置3位于凹槽39内部,焊接装置3靠近第二气缸37的一端固定连接有第三连接板40,第三连接板40表面开设有与螺纹杆38相适配的螺纹槽41,焊接装置3通过螺纹槽41与螺纹杆38螺纹连接。
实施方式具体为:当设备对机组固定完毕时,此时用户能够通过打开第一电机22带动第一滚珠丝杆23进行旋转,从而使得第一滚珠丝杆23能够带动第一丝杆螺母安装块2沿着第二滑槽21进行滑动,从而使得焊接装置3能够进入机组内壁,然后用户能够通过机组内壁的大小调节焊接装置3的高度,从而使得焊接装置3的焊头能够准确地对机组内部的定子架进行焊接,首先用户能通过打开第二气缸37带动螺纹杆38以及第三连接板40移动,然后通过第三连接板40带动焊接装置3进行高度的初步调节,从而使得焊接装置3的焊头能够接近机组内壁和定子架的连接处,此时用户能够通过打开第二电机26带动第二滚珠丝杆27进行旋转,从而使得第二滚珠丝杆27通过旋转带动第二丝杆螺母安装块28进行高精度移动,从而使得第二丝杆螺母安装块28能够通过第二滑块29沿着第三滑槽30稳定性移动,从而使得用户能够调节焊接装置3与内壁接触的精度,然后用户即可打开第三电机32以及焊接装置3,从而使得焊接装置3在焊接的过程中,此时第三电机32能够带动横板33进行旋转,从而使得焊接装置3能够对机组内壁的定子架进行焊接,同时用户能够通过打开第四电机34调节第一连接板35、第二连接板36以及焊接装置3的角度,从而方便用户对焊接装置3的角度进行调节,从而使得焊接装置3能够多角度进行调节,进而方便用户进行焊接,同时当焊接装置3受损时,用户能够通过旋转焊接装置3带动第三连接板40,从而使得第三连接板40能够通过螺纹槽41从螺纹杆38底部取下,从而便于用户对焊接装置3进行维修,进而方便用户的使用。
本发明的工作原理:
参照图1-图5,通过活动杆10、电流变液13、橡胶块16以及弹簧18的配合使用,使得用户打开第一气缸5后能够对活动杆10的位置进行调节,从而使得活动杆10的一端能够与机组外壁接触,当活动杆10的一端与机组外壁接触后,此时弹簧18会根据滑板9移动的距离产生形变,此时多个弹簧18根据机组外壁的形状受到不同的压力,同时多个弹簧18根据自身弹力能够带动活动杆10紧紧地与机组外壁贴合,此时用户能够通过对电流变液13进行通电,此时电流变液13变成固体能够防止橡胶块16以及活动杆10进行移动,从而使得活动杆10能够稳定的对机组进行固定,从而使得设备能够快速地对多种不同形状的机组进行固定,同时也提高了设备的利用率。
进一步的,参照说明书附图1、图6以及图7、通过第二丝杆螺母安装块28、第三电机32以及第四电机34的配合使用,使得用户能够通过调节第一丝杆螺母安装块2带动焊接装置3进入机组内部,同时通过第二气缸37能够调节焊接装置3与机组内壁的初步距离,通过第二滚珠丝杆27以及第二丝杆螺母安装块28的配合使用能够准确调节焊接装置3与机组内壁的距离,最后通过第三电机32以及第四电机34的配合使用,使得设备能够调节焊接装置3的焊接方向和角度,从而便于焊接装置3对机组圆周内壁的焊接,从而方便机组定子架的安装。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.维护简便的多角度可调型焊接设备,包括底座(1);
第一丝杆螺母安装块(2),设于所述底座(1)顶部;
焊接装置(3),设于所述第一丝杆螺母安装块(2)一端;
其特征在于:
所述底座(1)顶部对称固定连接有两个第一支撑块(4),两个所述第一支撑块(4)顶部均固定连接有第一气缸(5),所述第一气缸(5)输出端均固定连接有安装板(6),所述安装板(6)另一端等距固定连接有多个连接块(7),多个所述连接块(7)内部均开设有储液槽(8),所述安装板(6)另一端设有滑板(9),所述滑板(9)通过连接块(7)与安装板(6)固定连接,所述滑板(9)远离连接块(7)的一端等距滑动连接有多个活动杆(10),多个所述活动杆(10)远离安装板(6)的一端均固定连接有防滑凸起,所述底座(1)顶部对称固定连接有两个第二支撑块(11),两个所述第二支撑块(11)顶部均固定连接有储液箱(12)。
2.根据权利要求1所述的维护简便的多角度可调型焊接设备,其特征在于:所述储液箱(12)内部设有电流变液(13),所述储液箱(12)底部一端固定连接有软管(14),所述软管(14)另一端与连接块(7)固定连接,所述软管(14)另一端与储液槽(8)相连通。
3.根据权利要求1所述的维护简便的多角度可调型焊接设备,其特征在于:所述安装板(6)靠近连接块(7)的一端等距设有多个与连接块(7)固定连接的连通管(15),所述储液槽(8)之间通过连通管(15)相连通。
4.根据权利要求1所述的维护简便的多角度可调型焊接设备,其特征在于:多个所述活动杆(10)另一端均贯穿且延伸至储液槽(8)内部,多个所述活动杆(10)位于储液槽(8)内部的一端均固定连接有橡胶块(16),所述橡胶块(16)外壁尺寸与储液槽(8)内壁尺寸相适配。
5.根据权利要求1所述的维护简便的多角度可调型焊接设备,其特征在于:多个所述活动杆(10)外壁均固定连接有挤压块(17),多个所述活动杆(10)外部均套设有弹簧(18),所述弹簧(18)一端与挤压块(17)固定连接,所述弹簧(18)另一端与滑板(9)固定连接。
6.根据权利要求1所述的维护简便的多角度可调型焊接设备,其特征在于:所述底座(1)内部对称开设有两个第一滑槽(19),所述安装板(6)底部固定连接有与第一滑槽(19)相适配的第一滑块(20),所述第一滑块(20)顶部与滑板(9)底部固定连接,所述安装板(6)通过第一滑块(20)与第一滑槽(19)滑动连接,所述滑板(9)通过第一滑块(20)与第一滑槽(19)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的维护简便的多角度可调型焊接设备,其特征在于:所述底座(1)内部开设有与第一丝杆螺母安装块(2)相适配的第二滑槽(21),所述底座(1)一端固定连接有第一电机(22),所述第一电机(22)输出端固定连接有第一滚珠丝杆(23),所述第一滚珠丝杆(23)贯穿于第一丝杆螺母安装块(2),所述第一滚珠丝杆(23)与第一丝杆螺母安装块(2)相适配,所述第一丝杆螺母安装块(2)通过第二滑槽(21)与底座(1)滑动连接,所述第一滚珠丝杆(23)另一端与底座(1)转动连接。
8.根据权利要求1所述的维护简便的多角度可调型焊接设备,其特征在于:所述第一丝杆螺母安装块(2)内部开设有第一安装槽(24),所述第一丝杆螺母安装块(2)靠近焊接装置(3)的一端开设有第一通槽(25),所述第一安装槽(24)内部固定安装有第二电机(26),所述第二电机(26)输出端固定连接有第二滚珠丝杆(27),所述第二滚珠丝杆(27)外部套设有相适配的第二丝杆螺母安装块(28),所述第二丝杆螺母安装块(28)一端固定连接有第二滑块(29),所述第一丝杆螺母安装块(2)内部开设有与第二滑块(29)相适配的第三滑槽(30),所述第二丝杆螺母安装块(28)通过第二滑块(29)与第三滑槽(30)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的维护简便的多角度可调型焊接设备,其特征在于:所述第二丝杆螺母安装块(28)内部开设有第二安装槽(31),所述第二安装槽(31)内部固定安装有第三电机(32),所述第三电机(32)输出端固定连接有横板(33),所述横板(33)与第二丝杆螺母安装块(28)转动连接。
10.根据权利要求9所述的维护简便的多角度可调型焊接设备,其特征在于:所述横板(33)外壁固定连接有第四电机(34),所述第四电机(34)输出端固定连接有第一连接板(35),所述第一连接板(35)与横板(33)转动连接,所述第一连接板(35)靠近焊接装置(3)的一端固定连接有第二连接板(36),所述第二连接板(36)内部固定安装有第二气缸(37),所述第二气缸(37)输出端固定连接有螺纹杆(38),所述第二连接板(36)底部开设有凹槽(39),所述焊接装置(3)位于凹槽(39)内部,所述焊接装置(3)靠近第二气缸(37)的一端固定连接有第三连接板(40),所述第三连接板(40)表面开设有与螺纹杆(38)相适配的螺纹槽(41),所述焊接装置(3)通过螺纹槽(41)与螺纹杆(38)螺纹连接。
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| CN118237837A (zh) * | 2024-05-16 | 2024-06-25 | 宿迁中矿智能装备研究院有限公司 | 一种基于自锁式磁流变阻尼器的六连杆柔性压紧机构 |
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| CN118237837B (zh) * | 2024-05-16 | 2024-09-24 | 宿迁中矿智能装备研究院有限公司 | 一种基于自锁式磁流变阻尼器的六连杆柔性压紧机构 |
| CN119141100A (zh) * | 2024-11-07 | 2024-12-17 | 济南金瑞阳机械制造有限公司 | 一种汽车支架焊接装置及焊接工艺 |
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