CN115553196B - 一种基于物联网技术的农业用微滴灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网技术的农业用微滴灌溉装置，属于农业用微滴灌溉装置技术领域。一种基于物联网技术的农业用微滴灌溉装置，包括灌溉田，灌溉田一侧设置有供水塔，供水塔外侧设置有进水口，供水塔上端设置有固定箱，固定箱内部设置有第一电机，固定箱外侧设置有移动定位滴灌机构，通过移动定位滴灌机构的设置，使可以在灌溉田的一定区域进行左右的移动的，使其可以在灌溉田上方形成滴灌覆盖，有效的扩大了滴灌的面积，避免了需要呈密度设置的情况，不仅提高了灌溉的效率效果，而且避免了需要设置多个的情况，节约了成本。

Description

一种基于物联网技术的农业用微滴灌溉装置

技术领域

本发明涉及农业用微滴灌溉装置技术领域，更具体地说，涉及一种基于物联网技术的农业用微滴灌溉装置。

背景技术

微滴灌是通过干管、支管以及毛管上的滴头，在低压下向土壤经常缓慢地滴水，及使其落在农作物上使其慢慢滴下。

滴灌属全管道输水和局部微量灌溉，使水分的渗漏和损失降低到最低限度。同时，又由于能做到适时地供应作物根区所需水分，不存在外围水的损失问题，又使水的利用效率大大提高。

现有技术公开号为CN208836737U的文献提供一种农业用微滴灌溉装置，该装置通过设置水箱，该水箱的右侧连通有滴灌管，该滴灌管的底部开设有微滴灌口，滴灌管的表面均安装有固定支脚，该固定支脚包括固定安装在滴灌管上的上固定环架和下固定环架，该下固定环架的底部焊接减震弹簧架，该减震弹簧架的底部连接有伸缩外腿，该伸缩外腿的内腔中套接有伸缩内腿，且伸缩外腿下方表面贯穿有用于固定伸缩内腿的固定螺栓，该伸缩内腿的底部安装有限位架，该齿轮杆的另一端与设置在伸缩外腿表面的操作把手转动连接。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置设置了多个竖直的滴灌头进行滴灌，使水滴只能对正下方进行作用，灌溉面积较小，不能对更大面积的灌溉田进行灌溉，灌溉效率低，鉴于此，我们提出一种基于物联网技术的农业用微滴灌溉装置。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种基于物联网技术的农业用微滴灌溉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种基于物联网技术的农业用微滴灌溉装置，包括供水塔，供水塔的上端连接有固定箱，固定箱的前侧连接有移动定位滴灌机构；移动定位滴灌机构包括控制方形箱，控制方形箱的内壁中部在左右方向上固定设置有隔板，控制方形箱的前侧开口处连接设置有多方位密集滴灌机构。

优选的，隔板的后侧壁上固定设置有挡块，挡块外侧滑动设置有U型块；控制方形箱的右端后侧设置有第二电机，第二电机输出端穿过控制方形箱外壁延伸至内部并同轴连接有丝杆，U型块下侧中部开设有螺纹孔，丝杆与螺纹孔螺纹连接。

优选的，固定箱内部设置有第一电机，第一电机的输出端向前延伸至控制方形箱内部并同轴连接有三角转换块A，三角转换块A外侧通过销轴转动设置有多个呈环形等间距分布的连接杆，多个连接杆的右端通过销轴均转动连接有三角转换块B。

优选的，连接杆与三角转换块B至少依次设置有两组，隔板的上侧开设有通槽，位于最右侧的三角转换块B的中轴依次穿过U型块内部和通槽并延伸至隔板的前侧。

优选的，多方位密集滴灌机构包括圆形固定板，圆形固定板前侧固定连接有转动轴，转动轴前端固定连接有圆形角度轨，圆形角度轨的前侧设置有十字柱，十字柱上处于水平方向的两端均套接有支撑杆，十字柱的另外两端均转动设置有锥形轮，两个支撑杆前端连接固定有同一个管道，管道圆周外壁中部连通有连接管，连接管圆周内壁呈环形等间距设置有多个导水斜板，连接管圆周内壁外侧开设有环形槽，环形槽内侧转动设置有自转管，自转管外侧连通有灌溉管，灌溉管圆周外壁呈线性等间距设置有多个滴灌头。

优选的，隔板的前侧外壁开设有梯形槽，圆形固定板后侧外壁设置有梯形限位块，梯形限位块与梯形槽滑动连接。

优选的，转动轴的后端穿过圆形固定板向后延伸并与位于最右侧的三角转换块B的中轴同轴连接。

优选的，十字柱中部转动设置有铰座，铰座前端设置有立块，立块顶部外壁中部开设有滑槽；控制方形箱顶部内壁的前端设置有导轨，滑槽与导轨滑动配合。

优选的，圆形角度轨呈倾斜结构设置，圆形角度轨圆周外壁斜面处与锥形轮滚动连接；锥形轮的外侧均设置有弹簧，弹簧的一端与十字柱的外端连接，另一端与圆形固定板外壁连接固定。

优选的，管道的输入端与水泵的输出端相连通，水泵输入端与供水塔内部相连通。供水塔的后侧外壁设置有进水口，，控制方形箱顶面中部设置有水泵。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1.本发明通过移动定位滴灌机构的设置，可以在灌溉田的一定区域进行左右的移动，使其可以在灌溉田上方形成滴灌覆盖，有效的扩大了滴灌的面积，避免了需要呈密度设置滴灌头的情况，不仅提高了灌溉的效率效果，而且避免了需要设置多个滴灌头的情况，节约了成本。

2.本发明通过多方位密集滴灌机构的设置，使得灌溉管可以进行上下的摆动，不仅可以使其辐射更广的面积，而且使得滴灌头的方向可以面向内侧，从而使其可以对盲区进行浇灌，进一步扩大了覆盖的面积，同时，提高了浇灌的均匀性。

3.本发明通过在圆形角度轨呈倾斜结构设置，圆形角度轨圆周外壁斜面处与锥形轮滚动连接，使得支撑杆可以带动灌溉管进行摆动；弹簧一端与十字柱外端连接固定，弹簧另一端与圆形固定板外壁连接固定，通过弹簧的设置，使得圆形角度轨与锥形轮始终保持贴合状态；连接管圆周内壁呈环形等间距设置有多个导水斜板，连接管圆周内壁外侧开设有环形槽，环形槽内侧转动设置有自转管，通过导水斜板的设置，使得水形成涡流旋转，从而带动了灌溉管进行自转，从而使得水进一步的破珠，形成细小水珠进行浇灌，提高了水的利用率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的控制方形箱内部结构展开图；

图3为本发明的三角转换块结构示意图；

图4为本发明的多方位密集滴灌机构结构示意图；

图5为本发明的多方位密集滴灌机构结构拆分图；

图6为本发明的A处结构放大图；

图中标号说明：1、灌溉田；2、供水塔；3、进水口；4、固定箱；401、第一电机；5、移动定位滴灌机构；501、控制方形箱；502、第二电机；503、丝杆；504、三角转换块A；505、连接杆；506、三角转换块B；507、挡块；508、U型块；509、螺纹孔；5010、通槽；5011、梯形槽；5012、导轨；6、多方位密集滴灌机构；601、圆形固定板；602、梯形限位块；603、转动轴；604、圆形角度轨；605、十字柱；606、锥形轮；607、弹簧；608、支撑杆；609、管道；6010、连接管；6011、导水斜板；6012、环形槽；6013、自转管；6014、灌溉管；6015、滴灌头；6016、铰座；6017、立块；6018、滑槽；7、水泵。

具体实施方式

请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案：

一种基于物联网技术的农业用微滴灌溉装置，包括供水塔2，供水塔2设置于灌溉田1中，供水塔2的后侧外壁设置有进水口3，供水塔2上端连接有固定箱4，固定箱4的前侧连接有移动定位滴灌机构5；

移动定位滴灌机构5包括控制方形箱501，控制方形箱501的前侧开口处连接设置有多方位密集滴灌机构6，控制方形箱501顶面中部设置有水泵7。

本发明通过移动定位滴灌机构5的设置，可以在灌溉田1的一定区域进行左右的移动以便在灌溉田1的上方形成滴灌覆盖，有效的扩大了滴灌的面积，避免了滴灌头需要呈密度设置的情况，不仅提高了灌溉的效率与效果，而且避免了需要设置多个滴灌头的情况，节约了成本。

控制方形箱501内壁的中部固定设置有左右方向的隔板，隔板的后侧壁上固定设置有挡块507，隔板的上侧开设有通槽5010，隔板的前侧外壁开设有梯形槽5011，其中，挡块507外侧滑动设置有U型块508。

具体的，固定箱4内部设置有第一电机401，第一电机401的输出端向前延伸至控制方形箱501内部并同轴连接有三角转换块A504，三角转换块A504外侧通过销轴转动设置有多个呈环形等间距分布的连接杆505，多个连接杆505的右端通过销轴均转动连接有三角转换块B506；

再进一步的，连接杆505及三角转换块B506至少依次设置有两组，位于最右侧的三角转换块B506的中轴穿过U型块508内部延伸至通槽5010的前侧。

本发明通过第一电机401输出轴转动，而三角转换块A504与第一电机401同轴连接，使其带动三角转换块A504转动，此时，三角转换块B506转动。

本发明通过三角转换块A504及连接杆505的设置，使得该装置在左右移动时，始终可以带动转动轴603进行转动。

进一步的，控制方形箱501的右侧设置有第二电机502，第二电机502输出端穿过控制方形箱501外壁延伸至内部并同轴连接有丝杆503，U型块508下侧中部开设有螺纹孔509，丝杆503与螺纹孔509螺纹连接。

本发明通过第二电机502输出轴转动，而第二电机502输出端穿过控制方形箱501外壁延伸至内部并同轴连接有丝杆503，从而带动丝杆503转动，从而使得U型块508进行定点移动，从而使得灌溉管6014进行定点移动。

需要指出的是，三角转换块A504、三角转换块B506与丝杆503均位于控制方形箱501的后半部分，即隔板后方的空间内。

更进一步的，多方位密集滴灌机构6包括圆形固定板601，圆形固定板601前侧固定连接有转动轴603，转动轴603前端固定连接有圆形角度轨604，圆形角度轨604的前侧设置有十字柱605，十字柱605上处于水平方向的两端均套接有支撑杆608，十字柱605的另外两端均转动设置有锥形轮606，两个支撑杆608前端连接固定有同一个管道609，管道609圆周外壁中部连通有连接管6010，连接管6010圆周内壁呈环形等间距设置有多个导水斜板6011，连接管6010圆周内壁外侧开设有环形槽6012，环形槽6012内侧转动设置有自转管6013，自转管6013外侧连通有灌溉管6014，灌溉管6014圆周外壁呈线性等间距设置有多个滴灌头6015。

本发明通过导水斜板6011的设置，使得水形成涡流旋转，从而带动了灌溉管6014进行自转，从而使得水进一步的破珠，形成细小水珠进行浇灌，提高了水的利用率。

值得说明的是，圆形固定板601后侧外壁设置有梯形限位块602，梯形限位块602与梯形槽5011滑动连接。

本发明通过梯形限位块602的设置，使得圆形固定板601只能进行左右的运动。

值得注意的是，转动轴603的后端穿过圆形固定板601向后延伸并与位于最右侧的三角转换块B506的中轴同轴连接，

十字柱605中部转动设置有铰座6016，铰座6016前端设置有立块6017，立块6017顶部外壁中部开设有滑槽6018；控制方形箱501顶部内壁的前端设置有导轨5012，滑槽6018与导轨5012滑动配合。

本发明通过三角转换块B506转动，而转动轴603内端穿过圆形固定板601内部延伸至外部并与位于外侧的三角转换块B506的中轴同轴连接，从而带动了转动轴603进行转动。

除此之外，圆形角度轨604呈倾斜结构设置，圆形角度轨604圆周外壁斜面处与锥形轮606滚动连接。

除此之外，锥形轮606的外侧均设置有弹簧607，弹簧607的一端与十字柱605的外端连接，另一端与圆形固定板601外壁连接固定。

本发明通过弹簧607的设置，使得圆形角度轨604与锥形轮606始终保持贴合状态。

本发明通过转动轴603进行转动，从而带动了圆形角度轨604进行转动，而圆形角度轨604呈倾斜结构设置，圆形角度轨604圆周外壁斜面处与锥形轮606滚动连接，从而通过圆形角度轨604转动带动了十字柱605进行摆动，从而使得支撑杆608带动灌溉管6014进行摆动。

除此之外，管道609的输入端与水泵7的输出端相连通，水泵7输入端与供水塔2内部相连通。

工作原理：当需要该基于物联网技术的农业用微滴灌溉装置时，首先，通过控制器驱动第二电机502输出轴转动，从而带动丝杆503转动以使得U型块508进行定点移动，从而实现灌溉管6014的定点移动灌溉；同时驱动第一电机401输出轴转动，而三角转换块A504与第一电机401同轴连接，使其带动三角转换块A504转动，此时，三角转换块B506转动，带动了转动轴603转动，由于三角转换块A504及连接杆505的设置，使得该装置在左右移动时，始终可以带动转动轴603进行转动，此时，通过转动轴603进行转动，从而带动了圆形角度轨604进行转动，而圆形角度轨604呈倾斜结构设置，圆形角度轨604圆周外壁斜面处与锥形轮606滚动连接，配合弹簧607的设置，使得圆形角度轨604与锥形轮606始终保持贴合状态，从而通过圆形角度轨604转动带动了十字柱605进行摆动，从而使得支撑杆608带动灌溉管6014进行摆动，同时通过导水斜板6011的设置，使得水形成涡流旋转，从而带动了灌溉管6014进行自转，从而使得水进一步的破珠，形成细小水珠进行浇灌，提高了水的利用率。

Claims (3)

1.一种基于物联网技术的农业用微滴灌溉装置，包括供水塔（2），其特征在于，所述供水塔（2）的上端连接有固定箱（4），所述固定箱（4）的前侧连接有移动定位滴灌机构（5）；所述移动定位滴灌机构（5）包括控制方形箱（501），所述控制方形箱（501）的内壁中部在左右方向上固定设置有隔板，所述控制方形箱（501）的前侧开口处连接设置有多方位密集滴灌机构（6）；

所述隔板的后侧壁上固定设置有挡块（507），所述挡块（507）的外侧滑动设置有U型块（508）；所述控制方形箱（501）的右端后侧设置有第二电机（502），所述第二电机（502）的输出端穿过所述控制方形箱（501）的外壁延伸至内部并同轴连接有丝杆（503），所述U型块（508）的下侧中部开设有螺纹孔（509），所述丝杆（503）与所述螺纹孔（509）螺纹连接；

所述固定箱（4）的内部设置有第一电机（401），所述第一电机（401）的输出端向前延伸至所述控制方形箱（501）的内部并同轴连接有三角转换块A（504），所述三角转换块A（504）的外侧通过销轴转动设置有多个呈环形等间距分布的连接杆（505），多个连接杆（505）的右端通过销轴均转动连接有三角转换块B（506）；

所述多方位密集滴灌机构（6）包括圆形固定板（601），所述圆形固定板（601）的前侧固定连接有转动轴（603），所述转动轴（603）的前端固定连接有圆形角度轨（604），所述圆形角度轨（604）的前侧设置有十字柱（605），十字柱（605）上处于水平方向的两端均套接有支撑杆（608），所述十字柱（605）的另外两端均转动设置有锥形轮（606），两个支撑杆（608）的前端连接固定有同一个管道（609），所述管道（609）的圆周外壁中部连通有连接管（6010），所述连接管（6010）的圆周内壁呈环形等间距设置有多个导水斜板（6011），所述连接管（6010）的圆周内壁外侧开设有环形槽（6012），所述环形槽（6012）的内侧转动设置有自转管（6013），所述自转管（6013）的外侧连通有灌溉管（6014），所述灌溉管（6014）的圆周外壁呈线性等间距设置有多个滴灌头（6015）；

所述转动轴（603）的后端穿过圆形固定板（601）向后延伸并与位于最右侧的三角转换块B（506）的中轴同轴连接；

所述十字柱（605）的中部转动设置有铰座（6016），所述铰座（6016）的前端设置有立块（6017），所述立块（6017）的顶部外壁中部开设有滑槽（6018）；所述控制方形箱（501）顶部内壁的前端设置有导轨（5012），所述滑槽（6018）与所述导轨（5012）滑动配合；

所述圆形角度轨（604）呈倾斜结构设置，所述圆形角度轨（604）的圆周外壁斜面处与所述锥形轮（606）滚动连接；所述锥形轮（606）的外侧均设置有弹簧（607），所述弹簧（607）的一端与所述十字柱（605）的外端连接，另一端与所述圆形固定板（601）的外壁连接固定；

所述隔板的前侧外壁开设有梯形槽（5011），所述圆形固定板（601）后侧外壁设置有梯形限位块（602），所述梯形限位块（602）与所述梯形槽（5011）滑动连接；

当需要该基于物联网技术的农业用微滴灌溉装置时，首先，通过控制器驱动第二电机（502）输出轴转动，从而带动丝杆（503）转动以使得U型块（508）进行定点移动，从而实现灌溉管（6014）的定点移动灌溉；同时驱动第一电机（401）输出轴转动，而三角转换块A（504）与第一电机（401）同轴连接，使其带动三角转换块A（504）转动，此时，三角转换块B（506）转动，带动了转动轴（603）转动，由于三角转换块A（504）及连接杆（505）的设置，使得该装置在左右移动时，始终可以带动转动轴（603）进行转动，此时，通过转动轴（603）进行转动，从而带动了圆形角度轨（604）进行转动，而圆形角度轨（604）呈倾斜结构设置，圆形角度轨（604）圆周外壁斜面处与锥形轮（606）滚动连接，配合弹簧（607）的设置，使得圆形角度轨（604）与锥形轮（606）始终保持贴合状态，从而通过圆形角度轨（604）转动带动了十字柱（605）进行摆动，从而使得支撑杆（608）带动灌溉管（6014）进行摆动，同时通过导水斜板（6011）的设置，使得水形成涡流旋转，从而带动了灌溉管（6014）进行自转，从而使得水进一步的破碎，形成细小水珠进行浇灌，提高了水的利用率。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的农业用微滴灌溉装置，其特征在于，所述连接杆（505）与所述三角转换块B（506）至少依次设置有两组，所述隔板的上侧开设有通槽（5010），位于最右侧的所述三角转换块B（506）的中轴依次穿过U型块（508）和通槽（5010）并延伸至隔板的前侧。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种基于物联网技术的农业用微滴灌溉装置，其特征在于，供水塔（2）的后侧外壁设置有进水口（3），控制方形箱（501）顶面中部设置有水泵（7），所述管道（609）的输入端与水泵（7）的输出端相连通，水泵（7）输入端与供水塔（2）内部相连通。