CN115542047A - 一种带电作业自动化设备电弧放电抗干扰能力评估方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带电作业自动化设备电弧放电抗干扰能力评估方法，包括设定标准试验环境，建立电位转移过程的等效电路模型；获取相同放电距离下实际作业环境和标准试验环境下等效电路的分布电容参数，得到实际作业环境电压下等效试验环境和标准电压下等效试验环境的电位转移电流值，获得产生相同电位转移电流的等效试验电压；在标准试验环境下等效各类不同实际带电作业环境的电位转移干扰过程，进行等效的功能测试和分级评价。本发明是一种有效的对带电作业自动化设备进行电弧放电抗干扰能力评估的简化方法，它能节省测试成本，还能将不同设备、各类实际场景的测试方法统一化、标准化，有利于设备电弧放电抗干扰能力试验的实施和试验标准的统一。

Description

一种带电作业自动化设备电弧放电抗干扰能力评估方法

技术领域

本发明属于带电作业电磁兼容技术领域，尤其是涉及一种带电作业自动化设备电弧放电抗干扰能力评估方法。

背景技术

带电作业是指在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法。电气设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修，带电作业技术可以实现不停电作业，从而提升供电可靠性。

随着人工智能等技术的发展，机器人、智能工器具及可穿戴装备等自动化设备越来越多地应用于高压带电作业中，这些自动化设备通常通过人工或承载平台将其送入高压带电体附近开展作业，这时设备会从较低电位转变为与高压带电体相同的较高电位(也称为“等电位”过程)，这种设备进入或退出等电位的过程称为“电位转移”，电位转移时自动化作业设备的金属部分与高压带电体之间发生火花放电现象，称之为“电位转移放电”，它属于一种电弧放电。

电位转移放电产生宽频的电流脉冲及剧烈变化的电磁场，经常造成带电作业自动化设备误动、拒动甚至烧毁电气部件。电压等级越高，这种放电产生的干扰越强，成为制约自动化带电作业设备推广应用的难题之一。现有的电磁防护措施缺乏针对性，且现有电磁兼容标准没有针对电位转移抗干扰能力的测试项目，只能通过建立与实际作业(例如实际线路带电环境)相同的环境进行模拟试验，判断设备是否符合带电作业需求，这种方法对试验场地及环境设备要求较高，投入的试验成本、人力相当大，对于带电作业设备的生产方进行产品验证的难度较高，不利于实施，目前缺乏对带电作业自动化设备电弧放电抗干扰能力进行试验和评价的简单有效方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种带电作业自动化设备电弧放电抗干扰能力评估方法，它能够降低试验成本、统一试验标准，使对电弧放电抗干扰能力的评价更加准确。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

第一方面，一种带电作业自动化设备电弧放电抗干扰能力评估方法，包括以下内容，

步骤1：设定在实验室内能够进行电位转移等效测试的标准试验环境，建立电位转移过程的等效电路模型；

步骤2：获取相同放电距离下实际作业环境和标准试验环境下等效电路的分布电容参数，得到实际作业环境电压下的电位转移电流峰值和标准电压下等效试验环境的电位转移电流值，换算得到产生相同电位转移电流的等效试验电压；

步骤3：在实验室标准试验环境下等效各类不同实际带电作业环境的电位转移干扰过程，进行等效的功能测试，并对其电位转移抗干扰性能进行分级评价。

进一步的，所述标准试验环境包括试验电压源、模拟导线、绝缘支架、绝缘升降装置、绝缘垫，

所述试验电压源为可连续调压的交流高压电源或直流高压电源；

所述绝缘支架设置在所述模拟导线与绝缘垫之间，所述绝缘支架采用绝缘杆制成，所述模拟导线为圆柱形金属杆，直径为20mm，长度不低于4m；

所述绝缘升降装置包括绝缘平台和遥控驱动装置，所述绝缘平台由绝缘材料制成，安装固定在所述遥控驱动装置上，用于承载试验样品；所述遥控驱动装置设置在所述绝缘垫上，通过遥控升降操作控制所述绝缘平台的高度，模拟试验样品接触或者脱离所述模拟导线的过程。

进一步的，所述遥控升降装置还包括监控装置，用于监控所述绝缘平台的升降高度，所述绝缘平台的对地高度不低于2m，调节精度不大于10mm，保证精确调节放电的间隙距离。

进一步的，所述等效电路模型包括电压源、分布电容C₁₂、分布电容C₂₃、分布电容C₁₃、电弧电阻g及放电开关K₁、K₂，所述分布电容C₁₂、放电开关K₂、分布电容C₂₃串联，并与所述分布电容C₁₃并联在所述电压源上，发生放电时，等效分布电容C₁₂变为等效电弧电阻g。

进一步的，获取等效电压Us的公式为：

其中，U₀为高电位节点电压，I_m为标准试验环境下流过电弧电阻g的瞬时电流峰值，I′_m为实际作业环境下流过电弧电阻g的瞬时电流峰值。

进一步的，各分布电容值的确定方法使用有限元计算方法，通过ANSYS软件辅助计算。

进一步的，分级评价的标准为：

A级：试验过程中，设备各部件未出现功能失效、部件损坏或停止工作；

B级：试验过程中，设备功能暂时降低或丧失，但在将电源电压降低或试验电源后，即干扰减弱或停止后能自行恢复，不需操作者干预；

C级：试验过程中，设备功能暂时降低或丧失，但在将电源电压降低或试验电源后，即干扰减弱或停止后无法自行恢复，需操作者干预或系统复位；

D级：试验过程中，因设备或软件的损坏，或数据丢失而造成不能恢复的功能丧失或性能降低。

对于带电作业环境，对于试验结果达到A级的设备，直接进行现场作业应用；对于试验结果达到B级的设备，进行进一步功能评价，确保现场作业中临时性的功能降低或丧失不对作业造成影响后再使用；对于C、D级的设备则不能应用于相应的带电作业场景。

进一步的，在实验室标准试验环境下等效各类不同实际带电作业环境的电位转移干扰过程的具体试验操作流程为：

通过驱动装置控制平台上下移动来调节设备末端与模拟导线的距离为对应电压下典型放电距离d，以小于d的某一固定步长，使设备末端不断接近所述模拟导线，直至与模拟导线接触，然后再以所述固定步长离开所述模拟导线，直至回到初始位置。

本发明的有益效果：本发明针对电位转移引发的电弧放电，提出了一种评估带电作业自动化设备抗干扰能力的等效试验方法。采用该方法，无需建立真实测试环境，而是在实验室标准环境中等效出各类带电作业现场的电位转移干扰过程，并通过试验电压的等效计算保证试验环境和真实作业环境干扰量级的一致性，在准确测试及判断自动化带电作业设备抗干扰能力的同时，大大减少测试环境搭建的成本和人力投入，将不同设备、各类实际场景的测试方法统一化、标准化，使电位转移电弧放电抗干扰能力试验的实施更加简单、方便、高效，有利于相关试验标准的制定。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的进行电弧放电抗干扰能力等效测试方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的进行电位转移等效测试的标准试验环境；

图3为本发明实施例所提供的标准试验环境下电位转移放电等效电路图；

图4为本发明实施例所提供的实际试验环境下电位转移放电等效电路图；

图5本发明实施例所提供的电位转移等效电路的电磁暂态计算模型图；

图6本发明实施例所提供的节点1电压U₀＝1kV(峰值)时，标准试验环境下电位转移电流波形图；

图7本发明实施例所提供的节点1电压U₁＝9.4kV(峰值)时，10kV线路带电作业环境下电位转移电流波形图；

图8本发明实施例所提供的节点1电压换算后，U_S＝4.7kV时，标准试验环境下等效的电位转移电流波形图。

其中，1-试验电压源Us；2-模拟导线；3-绝缘支架；4-绝缘垫；5-接触带电体的作业末端；6-自动化带电作业设备；7-遥控驱动装置；8-绝缘平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种带电作业自动化设备电弧放电抗干扰能力评估方法，包括以下内容，

步骤1：设定在实验室内能够进行电位转移等效测试的标准试验环境，建立电位转移过程的等效电路模型；

步骤2：获取相同放电距离下实际作业环境和标准试验环境下等效电路的分布电容参数，得到实际作业环境电压下的电位转移电流峰值和标准电压下等效试验环境的电位转移电流值，换算得到产生相同电位转移电流的等效试验电压；

步骤3：在实验室标准试验环境下等效各类不同实际带电作业环境的电位转移干扰过程，进行等效的功能测试，并对其电位转移抗干扰性能进行分级评价。

实施例一，具体内容如下，

进行电位转移等效测试的标准试验环境如图2所示，包含：试验电压源、模拟导线、绝缘支架、绝缘升降装置、绝缘垫，

试验电压源为可连续调压的交流或直流高压电源，如果被试的带电作业设备是在交流带电环境下使用的，采用交流高压电源试验，如果被试的带电作业设备是在直流带电环境下使用的，则采用直流高压电源试验。

模拟导线为圆柱形金属杆，导线尺寸推荐为20mm，长度不低于4m，对于试验电压较高(高于100kV)的情况，可在导线两端加装均压环避免局部放电。模拟导线固定在绝缘支架上，绝缘支架采用绝缘杆制成，应符合标准GB13398-2008《带电作业用空心绝缘管、泡沫填充绝缘管和实心绝缘棒》，支架下方设置绝缘垫，应符合标准DL/T 853-2015《带电作业用绝缘垫》。

绝缘升降装置由绝缘平台和遥控驱动装置构成，绝缘平台由绝缘材料加工制作，安装固定在遥控驱动装置上，用于承载试验样品，应符合标准DL/T1465-2015《10kV带电作业用绝缘平台》。遥控驱动装置可以通过遥控升降操作控制绝缘平台的高度，从而模拟试验样品接触/脱离模拟导线的过程，遥控升降装置应带有对绝缘平台高度的监控装置，可以监控平台的升降高度，调节精度应不大于10mm，保证试验过程中可以精确调节放电的间隙距离。为保证试验中不出现设备对地分布电容太高导致放电强度太大，试验过程中绝缘平台的对地高度h不低于2m，遥控升降装置升起后的最小有效绝缘距离的推荐值如下表1所示：

表1最小有效绝缘距离

具体实现步骤如下，

步骤一：获取等效试验电压Us

分别建立标准试验环境和实际作业环境下的等效电路模型，如图3-4所示。等效电路包括三个电压节点，节点1为高电位节点，标准试验环境下节点1电位U₀可以取一个单位电压(例如1kV)，实际作业环境下节点1电位U₁为实际工作带电体的最大运行电压乘以安全裕度(安全裕度一般可取1-1.2)，节点2为带电作业装置在进出等电位过程的中间电位节点，节点3为0电位节点，代表大地。

在带电作业设备与高压带电体的距离d足够近时，会发生电位转移放电，本发明的等效试验方法是通过控制等效试验电压U_S，使得标准试验环境和实际作业环境的电位转移放电电流峰值一致，这样对设备的干扰强度也就是相同的。在特定的放电距离d下，把放电过程等效为电路的暂态过程，放电时刻为t_s，在放电前瞬间t＝t_s-，和放电时瞬间t＝t_s+的等效电路分别为左图和右图所示。

在发生放电前，3个节点间为等效的分布电容，C₁₂、C₂₃、C₁₃分别为标准试验环境下，模拟导线对试验设备的分布电容、试验设备对地的分布电容、模拟导线对地的分布电容；C′₁₂、C′₂₃、C′₁₃分别为实际作业环境下，带电体(例如带电导线)对带电作业设备的分布电容、带电作业设备对地的分布电容、带电体对地的分布电容，这些分布电容的数值可通过公式计算、有限元仿真计算、或者实际测量得到，具体获取方法在本发明中不做限定。

在发生放电时，节点1和节点2间发生电弧击穿，等效电容C₁₂、C′₁₂变为等效电弧电导g，另外的部分不变，等效电弧电导推荐取一个定值(100-300Ω)，这样放电过程前后的等效电路均为线性电路，计算得到的电位转移电流的响应值与电压源电压的激励值成正比关系，可以简便的计算出等效试验电压。当然也可以采用更复杂的放电模型设置电弧电导，使其为一个随时间变化的变量g(t)，本发明对此不做限定。

将相应参数带入等效电路后，分别计算标准试验环境和实际作业环境下流过电弧电导g的瞬时电流峰值，记为I_m、I′_m，该等效电路为一阶RC瞬态电路，计算方法可采用电磁暂态仿真软件计算，或者通过电路原理进行推导，本发明不做限定。对于电弧电导g取定制的情况，可根据下式获得等效试验电压U_S：

对电弧电导g为变量g(t)的情况，需要在计算得到实际作业环境放电电流I_m’的基础上，在标准试验环境模型中调整电压源电压U₀，使得得到的放电电流值I_m＝I_m’，此时的电压源电压U₀即为等效试验电压Us。

应当注意的是，模型中的C₁₂、C′₁₂参数与放电间隙距离d有一定的关系，该数值通常选取相应电压等级下典型的放电距离，如表2所示。也可根据实际工况对放电距离的选取进行调整，本发明不做限制。

表2典型的放电距离

模拟导线采用直径与实际作业导线尺寸一致的金属杆，可靠固定在有效绝缘长度不低于L的绝缘支架上，将机器人本体与末端工具置于绝缘升降平台上，通过驱动装置控制平台上下移动来调节末端工具尖端与模拟导线的高度，调节精度应不大于3mm。绝缘支架和绝缘升降平台下方铺设绝缘垫，绝缘垫应满足相应绝缘等级的耐压要求。试验前，调节初始位置，使末端工具尖端与模拟导线的距离D为30mm，试验过程中绝缘升降平台对地高度应不低于0.5m。

步骤二：试验过程

将被试设备置于绝缘平台上，通过驱动装置控制平台上下移动来调节作业末端与模拟导线的距离d，根据试验设备应用的电压等级，调整初始距离d₀至步骤一中计算等效试验电压Us对应的放电距离值。调节试验电压源电压至等效试验电压Us，电压稳定后，控制驱动装置逐渐减小距离d，调节步长为应不大于初始距离d₀的三分之一，每次调整后保持一定时间(推荐保持1min以上)，直至末端工具尖端与模拟导线接触并保持一定时间(推荐保持1min以上)；然后控制驱动装置逐渐增加距离d，调节步长与之前相同，每次调整后保持一定时间(推荐保持1min以上)，直至回到初始位置，以此为一个循环，试验需进行3次循环。

步骤三：试验评价

在试验过程中，对被试设备施加干扰的同时对设备进行相关的功能测试，测试内容包括但不限于：通信功能、图像/视频传输功能、机构动作功能等等。通过对这些功能的测试情况，对受试设备的电位转移抗干扰性能进行分级评价：

A级：试验过程中，设备各部件未出现功能失效、部件损坏或停止工作；

B级：试验过程中，设备功能暂时降低或丧失，但在将电源电压降低或试验电源后，即干扰减弱或停止后能自行恢复，不需操作者干预；

C级：试验过程中，设备功能暂时降低或丧失，但在将电源电压降低或试验电源后，即干扰减弱或停止后无法自行恢复，需操作者干预或系统复位；

D级：试验过程中，因设备(元件)或软件的损坏，或数据丢失而造成不能恢复的功能丧失或性能降低。

对于带电作业环境，对于试验结果达到A级的设备，认为可以直接进行现场作业应用；对于试验结果达到B级的设备，应经过更进一步的功能评价，确保现场作业中临时性的功能降低或丧失不对作业造成影响后才可以使用；对于C、D级的设备则不能应用于相应的带电作业场景。

实施例二，以某10kV电压等级用带电作业机器人为例，给出本发明的具体实施方式：

步骤一：获取等效试验电压Us

(1)计算分布电容参数

本实施例采用有限元仿真的方式，建立标准试验环境和实际作业环境下的计算模型，

标准试验环境模型：包括模拟导线、机器人，导线直径20mm，长度4m，机器人底部对地高度2m。实际作业环境模型：包括杆塔、主导线、横担和机器人，杆塔型号：Z1-2单回直线钢筋混凝土杆φ190×15m，横担型号：角铁横担∠63×6×2000，导线直径18mm，导线三角形排列，中相导线与边导线垂直间距0.8m，导线间水平间距0.8m，导线长度100m，绝缘子长度0.5m，以机器人作业末端进入中相导线工况为例进行计算。对10kV系统，放电距离d取0.02m。

将模型导入ANSYS软件中，计算各导体间的部分电容矩阵，得到图3-4等效电路中的分别电容参数如下表，

表3分布电容计算值

(2)计算电位转移电流

本实施例采用电磁暂态仿真方式计算电位转移电流，按照图3-4等效电路建立EMTP电磁暂态计算模型，如图5所示。通过定时开关触发暂态过程，电弧电导g设为100Ω，放电时刻t₀＝0.5s在计算相电压位于峰值处发生电弧放电，开关K1闭合，K2在支路电容电压过零点(放电完成)延时断开。

等效试验环境分布电容参数下，设置节点1(交流电压源)电压U₀＝1kV(峰值)，得到电位转移电流峰值I_m＝12.1A，如图6所示。

实际作业环境分布电容参数下，10kV系统最大运行相电压取11.5kV，设置节点1电压为相电压

得到电位转移电流峰值I′_m＝57.2A，如图7所示。

将计算结果代入公式(1)，得到等效试验环境下的试验电压U_S＝4.7kV，相应电位转移电流如图8所示。

步骤二：试验过程

将被试设备置于绝缘平台上，通过驱动装置控制平台上下移动来调节作业末端与模拟导线的距离d，对10kV电压等级，调整初始距离为2cm。调节试验电压源电压至4.7kV，电压稳定后，控制驱动装置逐渐减小距离d，调节步长为5mm/次，每次调整后保持1min，直至末端工具尖端与模拟导线接触并保持1min；然后控制驱动装置逐渐增加距离d，调节步长为5mm/次，每次调整后保持1min，直至回到初始位置，以此为一个循环，试验需进行3次循环。

步骤三：试验评价

在试验过程中，对被试设备施加干扰的同时对设备进行相关的功能测试，测试内容包括但不限于：通信功能、图像/视频传输功能、机构动作功能等。通过对这些功能的测试情况，对受试设备的电位转移抗干扰性能进行分级评价：

A级：试验过程中，设备各部件未出现功能失效、部件损坏或停止工作；

B级：试验过程中，设备功能暂时降低或丧失，但在将电源电压降低或试验电源后，即干扰减弱或停止后能自行恢复，不需操作者干预；

C级：试验过程中，设备功能暂时降低或丧失，但在将电源电压降低或试验电源后，即干扰减弱或停止后无法自行恢复，需操作者干预或系统复位；

D级：试验过程中，因设备(元件)或软件的损坏，或数据丢失而造成不能恢复的功能丧失或性能降低。

第二方面，一种带电作业自动化设备电弧放电抗干扰能力评估方法，包括，

获取等效试验电压方法：建立电位转移过程的等效电路模型，分别计算相同放电距离下实际作业环境和标准试验环境下等效电路的分布电容参数，求得实际作业环境电压下的电位转移电流峰值和标准电压下等效试验环境的电位转移电流值，换算得到产生相同电位转移电流的等效试验电压；

试验评价方法：对被试设备施加干扰的同时对设备进行相关的功能测试，测试内容包括但不限于：通信功能、图像/视频传输功能、机构动作功能，通过对这些功能的测试情况，并对受试设备的电位转移抗干扰性能进行分级评价。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种带电作业自动化设备电弧放电抗干扰能力评估方法，包括以下内容，

步骤1：设定在实验室内能够进行电位转移等效测试的标准试验环境，建立电位转移过程的等效电路模型；

步骤2：获取相同放电距离下实际作业环境和标准试验环境下等效电路的分布电容参数，得到实际作业环境电压下的电位转移电流峰值和标准电压下等效试验环境的电位转移电流值，换算得到产生相同电位转移电流的等效试验电压；

步骤3：在实验室标准试验环境下等效各类不同实际带电作业环境的电位转移干扰过程，进行等效的功能测试，并对其电位转移抗干扰性能进行分级评价。

2.根据权利要求1所述的一种带电作业自动化设备电弧放电抗干扰能力评估方法，其特征在于，步骤1中所述标准试验环境包括试验电压源、模拟导线、绝缘支架、绝缘升降装置、绝缘垫，

所述试验电压源为可连续调压的交流高压电源或直流高压电源；

所述绝缘支架设置在所述模拟导线与绝缘垫之间，所述绝缘支架采用绝缘杆制成，所述模拟导线为圆柱形金属杆，直径为20mm，长度不低于4m；

所述绝缘升降装置包括绝缘平台和遥控驱动装置，所述绝缘平台由绝缘材料制成，安装固定在所述遥控驱动装置上，用于承载试验样品；所述遥控驱动装置设置在所述绝缘垫上，通过遥控升降操作控制所述绝缘平台的高度，模拟试验样品接触或者脱离所述模拟导线的过程。

3.根据权利要求2所述的一种带电作业自动化设备电弧放电抗干扰能力评估方法，其特征在于，

所述遥控升降装置还包括监控装置，用于监控所述绝缘平台的升降高度，所述绝缘平台的对地高度不低于2m，调节精度不大于10mm，保证精确调节放电的间隙距离。

4.根据权利要求1所述的一种带电作业自动化设备电弧放电抗干扰能力评估方法，其特征在于，所述等效电路模型包括电压源、分布电容C₁₂、分布电容C₂₃、分布电容C₁₃、电弧电阻g及放电开关，

所述分布电容C₁₂、放电开关、分布电容C₂₃串联，并与所述分布电容C₁₃并联在所述电压源上，放电时，等效分布电容C₁₂变为等效电弧电阻g。

5.根据权利要求4所述的一种带电作业自动化设备电弧放电抗干扰能力评估方法，其特征在于，各分布电容值的确定方法使用有限元计算方法，通过ANSYS软件辅助计算。

6.根据权利要求1所述的一种带电作业自动化设备电弧放电抗干扰能力评估方法，其特征在于，步骤2中获取等效电压Us的公式为：

其中，U₀为高电位节点电压，I_m为标准试验环境下流过电弧电阻g的瞬时电流峰值，I′_m为实际作业环境下流过电弧电阻g的瞬时电流峰值。

7.根据权利要求1所述的一种带电作业自动化设备电弧放电抗干扰能力评估方法，其特征在于，所述步骤3中分级评价的标准为：

A级：试验过程中，设备各部件未出现功能失效、部件损坏或停止工作；

B级：试验过程中，设备功能暂时降低或丧失，但在将电源电压降低或试验电源后，即干扰减弱或停止后能自行恢复，不需操作者干预；

C级：试验过程中，设备功能暂时降低或丧失，但在将电源电压降低或试验电源后，即干扰减弱或停止后无法自行恢复，需操作者干预或系统复位；

D级：试验过程中，因设备或软件的损坏，或数据丢失而造成不能恢复的功能丧失或性能降低；

对于带电作业环境，对于试验结果达到A级的设备，直接进行现场作业应用；对于试验结果达到B级的设备，进行进一步功能评价，确保现场作业中临时性的功能降低或丧失不对作业造成影响后再使用；对于C、D级的设备则不能应用于相应的带电作业场景。

8.根据权利要求1所述的一种带电作业自动化设备电弧放电抗干扰能力评估方法，其特征在于，步骤3中所述在实验室标准试验环境下等效各类不同实际带电作业环境的电位转移干扰过程的具体试验操作流程为：

通过驱动装置控制平台上下移动来调节设备末端与模拟导线的距离为对应电压下典型放电距离d，以小于d的某一固定步长，使设备末端不断接近所述模拟导线，直至与模拟导线接触，然后再以所述固定步长离开所述模拟导线，直至回到初始位置。

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