CN115535608A - 一种下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及裤子生产加工技术领域，尤其是指一种下料装置，包括用于将裤子从裤子模板上取下的抓夹机构及驱动抓夹机构升降移动的下料驱动机构；所述抓夹机构包括与所述下料驱动机构驱动连接的升降座、可转动地设置于所述升降座的夹持机构及用于驱动夹持机构转动的旋转驱动机构。本发明通过抓夹机构与下料机构的配合工作，可以实现批量自动化地将裤子从裤子模板上取下，减少人工操作，降低工人劳动强度，同时提高生产的效率，其实用性强。

Description

一种下料装置
技术领域
本发明涉及裤子生产加工技术领域，尤其是指一种下料装置。
背景技术
裤子在加工生产的过程中，经过剪裁缝制成型之后，还需要进行熨烫等一系列的工序，才能成为产品上市进行销售。现有技术中对于半成品裤子进行加工操作的时候，多采用人工逐条将裤子套装在模板上进行熨烫操作，然后又要逐条手动取下裤子码放，工作效率低下。因此需要提供一种自动化的裤子下料装置，来解决上述加工生产中的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种下料装置，能够自动完成裤子的下料工作，节省了人工且工作效率高，方便进行大批量的生产加工工作。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种下料装置，包括用于将裤子从裤子模板上取下的抓夹机构及驱动抓夹机构升降移动的下料驱动机构；所述抓夹机构包括与所述下料驱动机构驱动连接的升降座、可转动地设置于所述升降座的夹持机构及用于驱动夹持机构转动的旋转驱动机构。
进一步地，所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述旋转驱动机构包括用于驱动所述第一夹持组件的第一旋转驱动机构及用于驱动所述第二夹持组件的第二旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构分别滑动安装在所述升降座上。
进一步地，所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括有平行设置的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构都包括有第一夹片、第二夹片，用于支撑第一夹片的支撑块及驱动所述第二夹片向第一夹片夹紧的夹紧电缸，所述夹紧电缸固定安装在所述支撑块上。
进一步地，所述第一夹片包括呈直角“Z”字形依次连接的第一直板、第二直板和第三直板，所述第三直板固定安装在所述支撑块的一侧面；所述第二夹片包括呈直角“Z”字形依次连接的第四直板、第五直板和第六直板，所述第六直板与所述夹紧电缸的输出轴固定连接。
进一步地，所述第四直板的末端为尖端状，所述第一直板与所述第六直板平行相对，所述第一直板上连接设有限位杆，所述第六直板上开设有有通孔，所述限位杆贯穿所述通孔。
进一步地，所述第一夹持组件还包括用于调整第一夹紧机构和第二夹紧机构相对靠近或远离的调整机构，所述调整机构包括分别与第一夹紧机构和第二夹紧机构的支撑块螺纹连接的第一螺杆和第二螺杆、同时与第一螺杆和第二螺杆驱动连接的传动轴及用于驱动传动轴转动的调整电机。
进一步地，所述下料驱动机构包括驱动支架，所述驱动支架上连接设有用于驱动升降座升降的驱动电机，所述驱动电机连接设有驱动螺杆，所述驱动螺杆与所述升降座螺纹连接。
进一步地，所述升降座包括与驱动螺杆螺纹连接的滑动块、与滑动块固定连接的支撑滑轨及用于调节夹持机构位置的第一调节滑块和第二调节滑块，所述第一调节滑块和第二调节滑块分别第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构固定连接。
进一步地，所述下料装置还包括设置于抓夹机构和下料机构下方的传送带以及位于所述传送带的上方的挂装平台，所述挂装平台上挂装有若干用于套装裤子的裤子模板。
本发明的有益效果：
在实际使用情景中，启动下料驱动机构驱动升降座带动夹持机构上升到裤子模板上裤腰对应的位置，夹持机构从裤子模板上夹住裤子，再由下料驱动机构驱动升降座下降，带动夹持机构夹住裤子从裤子模板上退下，完成取下裤子的动作，然后由旋转驱动机构驱动夹持组件转动到合适的位置，夹持组件松开裤子，完成裤子的下料动作。本发明通过下料驱动机构驱动抓夹机构升降，可以实现批量自动化地将裤子从裤子模板上取下，减少人工操作，降低工人劳动强度，同时提高生产的效率，其实用性强。
附图说明
图1为本发明的使用状态的整体结构示意图；
图2为本发明的抓夹机构与下料机构的装配结构示意图；
图3为本发明的抓夹机构与下料机构的装配结构俯视示意图；
图4为本发明的调整机构的连接结构示意图；
图5为本发明的图4A处的放大结构示意图；
图6为本发明的第一夹持组件的整体结构示意图；
图7为本发明的图6B处的放大结构示意图；
图8为本发明的第一夹持组件的内部结构示意图；
图9为本发明的第一夹紧机构的结构示意图。
附图标记：
1-抓夹机构；11-升降座；111-滑动块；112-支撑滑轨；113-第一调节滑块；114-第二调节滑块；12-夹持组件；121-第一夹持组件；1211-第一夹紧机构；12111-第一夹片；121111-第一直板；121112-第二直板；121113-第三直板；121114-限位杆；12112-第二夹片；121121-第四直板；121122-第五直板；121123-第六直板；12113-支撑块；12114-夹紧电缸；1212-第二夹紧机构；1213-调整机构；12131-第一螺杆；12132-第二螺杆；12133-传动轴；12134-调整电机；122-第二夹持组件；13-旋转驱动机构；131-第一旋转驱动机构；132-第二旋转驱动机构；2-下料驱动机构；21-驱动支架；22-驱动电机；23-驱动螺杆；3-传送带；4-挂装平台；5-裤子模板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1-9所述，提供一种下料装置，包括用于将裤子从裤子模板上取下的抓夹机构1及驱动抓夹机构1升降移动的下料驱动机构2；所述抓夹机构1包括与所述下料驱动机构2驱动连接的升降座11、可转动地设置于所述升降座11的夹持机构12及用于驱动夹持机构12转动的旋转驱动机构13。
本实施例中，启动下料驱动机构2驱动升降座11带动夹持机构12上升到裤子模板上裤腰对应的位置，夹持机构12从裤子模板上夹住裤子，再由下料驱动机构2驱动升降座11下降，带动夹持机构12夹住裤子从裤子模板上退下，完成取下裤子的动作，然后由旋转驱动机构13驱动夹持组件12转动到合适的位置，夹持组件12松开裤子，完成裤子的下料动作。本装置通过下料驱动机构2驱动抓夹机构1升降，可以实现批量自动化地将裤子从裤子模板上取下，减少人工操作，降低工人劳动强度，同时提高生产的效率，其实用性强。
如图2所示，所述夹持机构12包括第一夹持组件121和第二夹持组件122，所述旋转驱动机构13包括用于驱动所述第一夹持组件121的第一旋转驱动机构131及用于驱动所述第二夹持组件122的第二旋转驱动机构132，所述第一旋转驱动机构131和第二旋转驱动机构132分别滑动安装在所述升降座11上；本实施例中，第一夹持组件121和第二夹持组件122可同时对两组裤子模板进行取下裤子的工作，有效提高工作效率，第一旋转驱动机构131和第二旋转驱动机构132分别驱动第一夹持组件121和第二夹持组件122转动放下裤子，独立完成两条裤子的下料动作，快速高效。
如图3、4、5所示，所述第一夹持组件121和第二夹持组件122均包括有平行设置的第一夹紧机构1211和第二夹紧机构1212，所述第一夹紧机构1211和第二夹紧机构1212都包括有第一夹片12111、第二夹片12112，用于支撑第一夹片12111的支撑块12113及驱动所述第二夹片12112向第一夹片12111夹紧的夹紧电缸12114，所述夹紧电缸12114固定安装在所述支撑块12113上；本实施例中，将第一夹持组件121和第二夹持组件122分别对准套装在两套裤子模板上的裤子的裤腰，并将第一夹紧机构1211和第二夹紧机构1212对准裤腰偏上的位置，驱动第二夹片12112向下插入裤腰与裤子模板之间，控制夹紧电缸12114驱动第二夹片12112向第一夹片12111靠近，使裤腰被第一夹片12111和第二夹片12112夹紧，就能完成裤子的夹持工作，简单高效，无需人工操作，能够有效提高生产效率。
如图9所示，所述第一夹片12111包括呈直角“Z”字形依次连接的第一直板121111、第二直板121112和第三直板121113，所述第三直板121113固定安装在所述支撑块121113的一侧面；所述第二夹片12112包括呈直角“Z”字形依次连接的第四直板121121、第五直板121122和第六直板121123，所述第六直板121123与所述夹紧电缸12114的输出轴固定连接；本实施例中，将第四直板121121的前端插入裤腰与裤子模板之间，控制夹紧电缸12114向后拉动，使得第四直板121121向着第一直板121111靠近，直到将裤腰紧紧夹持住，夹持方便稳定。
如图9所示，所述第四直板121121的末端为尖端状，所述第一直板121111与所述第六直板121123平行相对，所述第一直板121111上连接设有限位杆121114，所述第六直板121123上开设有有通孔，所述限位杆121114贯穿所述通孔；本实施例中，第四直板121121的末端为尖端状方便插入裤腰与裤子模板之间，限位杆121114用于限定第二夹片12112的行进方向，起到辅助限位的作用，第六直板121123在限位杆121114上滑动。
如图2、6、7所示，所述第一夹持组件121还包括用于调整第一夹紧机构1211和第二夹紧机构1212相对靠近或远离的调整机构1213，所述调整机构1213包括分别与第一夹紧机构1211和第二夹紧机构1212的支撑块121113螺纹连接的第一螺杆12131和第二螺杆12132、同时与第一螺杆12131和第二螺杆12132驱动连接的传动轴12133及用于驱动传动轴12133转动的调整电机12134；本实施例中，设置调整机构1213驱动第一夹紧机构1211和第二夹紧机构1212相对移动，从而适应不同尺寸大小裤子的夹爪工作，使其适用范围更广，所述调整机构1213采用同一个调整机构1213来驱动，其驱动的同步性好，并且节省了制造成本。
如图2所示，所述下料驱动机构2包括驱动支架21，所述驱动支架21上连接设有用于驱动升降座11升降的驱动电机22，所述驱动电机22连接设有驱动螺杆23，所述驱动螺杆23与所述升降座11螺纹连接；本实施例中，驱动支架21有生产设备的主体连接，正对套装有裤子的裤子模板，从裤子模板上取下裤子时，驱动电机22驱动升降座11沿着驱动螺杆23移动将夹持组件运送中最高处，使夹持组件12夹持住裤子后，驱动电机驱动升降座11反向下滑直到裤子与裤子模板脱离，快速方便的脱下裤子。
如图2所示，所述升降座11包括与驱动螺杆23螺纹连接的滑动块111、与滑动块111固定连接的支撑滑轨112及用于调节夹持机构12位置的第一调节滑块113和第二调节滑块114，所述第一调节滑块113和第二调节滑块114分别第一旋转驱动机构131和第二旋转驱动机构132固定连接；本实施例中，分别将第一旋转驱动机构131和第二旋转驱动机构132固定连接在支撑滑轨112上滑动调整位置使得第一夹持组件121和第二夹持组件122分别正对两组裤子模板，当裤子被从裤子模板上取下后，第一旋转驱动机构131和第二旋转驱动机构132驱动第一夹持组件121和第二夹持组件122旋转，用于将裤子在传送带上顺次码垛摆放，两组同时进行裤子的下料工作，能够有效提升工作效率。
如图1所示，所述下料装置还包括设置于抓夹机构1和下料机构2下方的传送带3以及位于所述传送带3的上方的挂装平台4，所述挂装平台4上挂装有若干用于套装裤子的裤子模板5；本实施例中，将完成熨烫等工序的套装有裤子的裤子模板5移送到挂装平台4上挂放，然后利用抓夹机构1和下料机构2配合工作将裤子从裤子模板5上取下码放在传送带3上传送运输到下一工序，全程无需人工手动取下裤子，自动化程度高，有效提升了工作效率，减少了工作人员的工作量。
最后需要说明，上述描述仅为本发明的优选实施例，本领域的技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种下料装置，其特征在于：包括用于将裤子从裤子模板上取下的抓夹机构(1)及驱动抓夹机构(1)升降移动的下料驱动机构(2)；
所述抓夹机构(1)包括与所述下料驱动机构(2)驱动连接的升降座(11)、可转动地设置于所述升降座(11)的夹持机构(12)及用于驱动夹持机构(12)转动的旋转驱动机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述夹持机构(12)包括第一夹持组件(121)和第二夹持组件(122)，所述旋转驱动机构(13)包括用于驱动所述第一夹持组件(121)的第一旋转驱动机构(131)及用于驱动所述第二夹持组件(122)的第二旋转驱动机构(132)，所述第一旋转驱动机构(131)和第二旋转驱动机构(132)分别滑动安装在所述升降座(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种下料装置，其特征在于：所述第一夹持组件(121)和第二夹持组件(122)均包括有平行设置的第一夹紧机构(1211)和第二夹紧机构(1212)，所述第一夹紧机构(1211)和第二夹紧机构(1212)都包括有第一夹片(12111)、第二夹片(12112)，用于支撑第一夹片(12111)的支撑块(12113)及驱动所述第二夹片(12112)向第一夹片(12111)夹紧的夹紧电缸(12114)，所述夹紧电缸(12114)固定安装在所述支撑块(12113)上。
4.根据权利要求3所述的一种下料装置，其特征在于：所述第一夹片(12111)包括呈直角“Z”字形依次连接的第一直板(121111)、第二直板(121112)和第三直板(121113)，所述第三直板(121113)固定安装在所述支撑块(121113)的一侧面；
所述第二夹片(12112)包括呈直角“Z”字形依次连接的第四直板(121121)、第五直板(121122)和第六直板(121123)，所述第六直板(121123)与所述夹紧电缸(12114)的输出轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种下料装置，其特征在于：所述第四直板(121121)的末端为尖端状，所述第一直板(121111)与所述第六直板(121123)平行相对，所述第一直板(121111)上连接设有限位杆(121114)，所述第六直板(121123)上开设有有通孔，所述限位杆(121114)贯穿所述通孔。
6.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述第一夹持组件(121)还包括用于调整第一夹紧机构(1211)和第二夹紧机构(1212)相对靠近或远离的调整机构(1213)，所述调整机构(1213)包括分别与第一夹紧机构(1211)和第二夹紧机构(1212)的支撑块(121113)螺纹连接的第一螺杆(12131)和第二螺杆(12132)、同时与第一螺杆(12131)和第二螺杆(12132)驱动连接的传动轴(12133)及用于驱动传动轴(12133)转动的调整电机(12134)。
7.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述下料驱动机构(2)包括驱动支架(21)，所述驱动支架(21)上连接设有用于驱动升降座(11)升降的驱动电机(22)，所述驱动电机(22)连接设有驱动螺杆(23)，所述驱动螺杆(23)与所述升降座(11)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述升降座(11)包括与驱动螺杆(23)螺纹连接的滑动块(111)、与滑动块(111)固定连接的支撑滑轨(112)及用于调节夹持机构(12)位置的第一调节滑块(113)和第二调节滑块(114)，所述第一调节滑块(113)和第二调节滑块(114)分别第一旋转驱动机构(131)和第二旋转驱动机构(132)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述下料装置还包括设置于抓夹机构(1)和下料机构(2)下方的传送带(3)以及位于所述传送带(3)的上方的挂装平台(4)，所述挂装平台(4)上挂装有若干用于套装裤子的裤子模板(5)。
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