CN115532602A - 一种蓝莓采摘分级机的除杂机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分级除杂技术领域，具体涉及一种蓝莓采摘分级机的除杂机构，包括承载架体、进料除叶机构、除杂承载机构和位于除杂承载机构上的分级机构，承载架体上固定安装有两个分级除杂板和除杂座，除杂座位于两个分级除杂板的一侧，进料除叶机构安装在除杂座上，除杂承载机构安装在两个分级除杂板之间，并且除杂承载机构的部分位于两个分级除杂板的上方，本发明，在对蓝莓进行除杂分级时，相较于现有技术中的蓝莓采摘分级机，不仅可实现对蓝莓中的杂质和对蓝莓果实的大小进行分级处理，且在对蓝莓进行处理时，无需作业人员进行除杂，大大降低了人工的劳动力，同时通过设置三重除杂，除杂效果较好，实用性较强。

Description

一种蓝莓采摘分级机的除杂机构

技术领域

本发明涉及分级除杂技术领域，具体涉及一种蓝莓采摘分级机的除杂机构。

背景技术

蓝莓是杜鹃花科、越橘属蓝果类型植物的俗称，多年生低灌木，是一种具有较高经济价值和广阔开发前景的新兴小浆果树种，并被国际粮农组织列为人类五大健康食品之一，被誉为“浆果之王”，随着科技的不断发展，蓝莓产业的不断壮大，传统的人工采摘已经无法满足社会的需求，蓝莓采摘机应运而生，通过蓝莓采摘机取代人工采摘，不仅大大降低了工人劳动力，还大大提高了采摘效率，但是通过蓝莓采摘机采摘后的蓝莓，不仅大果和小果混合在一起，其果实内部还掺杂大量的树叶和树枝等杂质，经过蓝莓采摘机采摘后的蓝莓，还需经过蓝莓采摘分级机对果实内部的杂质、大果和小果等，进行分级分拣处理。

现有的蓝莓采摘分级机由输送带拣果台，风机和分级等部分组成，通过人工上料，风机吹散杂质，在输送带上挑掉杂质，然后进入分级部分，分级部分的每个分级滚筒上设有不同直径的圆孔，均匀的排列在滚筒上(距离进料口处最近的等级是最小等级，根据滚筒上孔洞直径，向后依次为第二，第三等级，最后一级的蓝莓尺寸最大)，蓝莓从输送带开始依次进入分选部分，在筛状滚筒的作用下，实现大小分级，而每个滚筒对应直径大小的蓝莓将有对应出口的传送带输送到用户的周转筐中，从而完成整个分选过程，现有技术虽然可以对蓝莓进行分级作业，但是在实际使用仍存在以下问题，通过人工在输送带上挑掉杂质，不仅较为费力，且通过人工挑选大多只便于对蓝莓内掺杂的大颗粒的树叶、树枝等进行挑选，对较小的杂质颗粒进行挑选时较为费劲，除杂效果较差，同时通过风机吹散杂质时，杂质内部附着的尘土会被吹起，易对车间的环境以及作业人员的身体造成一定的伤害。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种蓝莓采摘分级机的除杂机构，其解决了现有技术中的蓝莓采摘分级机，通过人工除杂，费时费力效率较低，且对蓝莓进行除杂不彻底的，同时在对蓝莓进行除杂分级时，易对车间环境造成一定的污染影响的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蓝莓采摘分级机的除杂机构，包括承载架体、进料除叶机构、除杂承载机构和位于除杂承载机构上的分级机构；

所述承载架体上固定安装有两个分级除杂板和除杂座，所述除杂座位于两个所述分级除杂板的一侧；

所述进料除叶机构安装在所述除杂座上；

所述除杂承载机构安装在两个分级除杂板之间，并且除杂承载机构的部分位于两个所述分级除杂板的上方；

所述分级机构包括第一分级部、第二分级部和第三分级部，所述第一分级部、第二分级部和第三分级部的结构相同，第一分级部、第二分级部和第三分级部依次呈阶梯式安装在所述除杂承载机构的下方，并且第一分级部、第二分级部和第三分级部均位于两个所述分级除杂板之间，所述第一分级部、第二分级部和第三分级部上分别可拆卸固定安装有滤渣板、小果分级板和大果分级板；

位于分级机构下方的分级输送机构，所述分级输送机构包括三组输送组件，三组所述输送组件分别位于第一分级部、第二分级部和第三分级部的下方，并且三个所述输送组件均安装在两个分级除杂板上。

在前述方案的基础上，所述进料除叶机构包括除杂管、进料箱、进料斗、集杂箱、出风管、过滤网和两个除杂风扇，所述除杂座上开设有进风通孔，所述除杂管的一端固定安装在除杂座上并与除杂座之间相互连通，所述进料箱贯穿固定安装在除杂管上，并且位于除杂管内部的进料箱的顶端和底端分别开设有排杂通孔和进气通孔，所述进料斗连通在所述进料箱上并位于所述除杂管的一侧，所述集杂箱连通在所述除杂管的另一端，所述集杂箱的一侧通过多螺栓一可拆卸固定安装有箱盖，所述出风管连通在所述集杂箱上，两个所述除杂风扇分别安装在所述进风通孔和所述出风管的内部，所述过滤网安装在所述出风管的内部，并且所述过滤网位于所述出风管内除杂风扇的下方。

作为本发明优选的技术方案，所述除杂承载机构包括四组震动组件、承载板、震动座、震动电机，四组所述震动组件的一端分别两两一组对称安装在两个所述分级除杂板的一侧，所述承载板通过四个角铁卡扣可拆卸固定安装在四组所述震动组件的另一端，所述震动座固定安装在所述承载板上，所述震动电机安装在所述震动座上，所述承载板上还固定安装有第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板、所述第二连接板和所述第三连接板分别与所述第一分级部、所述第二分级部和所述第三分级部之间固定安装；

其中一组所述震动组件包括上承载块、下承载块和震动簧，所述下承载块的一端固定安装在所述分级除杂板的一侧，所述上承载块的一端通过角铁卡扣可拆卸固定安装在所述承载板的一侧，所述震动簧固定安装在所述上承载块和所述下承载块的另一端之间。

作为本发明优选的技术方案，其特征在于，其中所述第一分级部包括连接架、分级盒、分级斗和导流板，所述连接架的一端固定安装在所述第一连接板上，所述连接架的另一端与所述分级盒之间固定安装，所述分级盒的一侧部分位于所述进料箱出料端的正下方，所述滤渣板通过多个螺栓二固定可拆卸安装在所述分级盒的内部，所述分级斗固定安装在所述分级盒的底端，所述导流板固定安装在所述分级盒的一侧。

在前述方案的基础上再进一步的，其中一个所述输送组件包括输送电机、两个输送架、两个输送转杆、两个输送辊和输送带，两个所述输送架分别固定安装在两个所述分级除杂板的两侧，并且两个所述分级除杂板上均开设有用于输料的输料通孔，两个所述输送转杆分别转动安装在两个所述输送架上，两个所述输送辊分别固定安装在两个所述输送转杆上，所述输送带传动连接在两个所述输送辊上，并且所述输送带的部分位于所述输料通孔的内部，所述输送电机安装在位于一侧的所述输送架上，并且所述输送电机的输出端与该侧输送转杆的一端之间固定安装。

为了便于对蓝莓内部的较大颗粒物进行收集，所述承载架体上设有收杂箱，所述收杂箱位于两个所述分级除杂板的另一侧，并且所述收杂箱的部分位于所述第三分级部的下方。

为了便于对分级后的蓝莓中的小颗粒物杂质和蓝莓果实进行输送，两个所述分级除杂板之间固定安装有六块挡料板，六块所述挡料板分别两两一组设置三组所述输送组件的上方。

为了便于对集中倒入进料箱内部的蓝莓进行分散，所述进料箱的内部固定安装有用于缓冲分散导流蓝莓的分散板。

(三)有益效果

与已知公有技术相比，本发明提供了一种蓝莓采摘分级机的除杂机构，具备以下有益效果：

1、本发明，在对通过蓝莓采摘机采摘下来的蓝莓进行除杂分拣时，通过除杂座上的进料除叶机构的配合，便于将倒入进料除叶机构内部的蓝莓中的树叶、短枝、尘土等重量较轻密度较低的杂质分离排出蓝莓的内部，实现对蓝莓的一级除杂处理，同时可对蓝莓内部的粉尘进行去除，保证车间内部环境的；

2、本发明，在对蓝莓进行一级除杂处理后，处理后的蓝莓会进入分级机构的内部，通过除杂承载机构的配合，在蓝莓通过第一分级部时，通过滤渣板的配合，便于将蓝莓中的小颗粒密度较大的杂质颗粒与蓝莓进行分离排出，实现对蓝莓的二级除杂处理；

3、本发明，在对蓝莓进行二级除杂处理后，蓝莓会经过第二分级部和第三分级部，通过小果分级板和大果分级板之间的配合，便于将蓝莓按照大小果进行分拣收集，在对蓝莓分拣完成后，位于大果分级板上的密度较大的大颗粒物杂质，会从大果分级板的一侧脱离，实现对蓝莓的三级除杂处理，除杂效果较好；

4、本发明，在通过第一分级部、第二分级部和第三分级部分离出来的杂质或者不同大小的果实进行处理时，通过输送机构上对应稳定输送组件，可实现对分离物进行集中的收集处理，不仅大大提高了除杂分拣的效果，同时大大降低了工人的劳动力；

因此，该蓝莓采摘分级机的除杂机构，在对蓝莓进行除杂分级时，相较于现有技术中的蓝莓采摘分级机，不仅可实现对蓝莓中的杂质和对蓝莓果实的大小进行分级处理，且在对蓝莓进行处理时，无需作业人员进行除杂，大大降低了人工的劳动力，同时通过设置三重除杂，除杂效果较好，实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明局部剖视的立体结构示意图；

图2为本发明整体的立体结构示意图；

图3为本发明整体的另一角度的立体结构示意图；

图4为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图5为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图6为本发明图1中C处的局部放大结构示意图。

图中的标号分别代表：1、承载架体；2、分级除杂板；3、除杂座；4、滤渣板；5、小果分级板；6、大果分级板；7、除杂管；8、进料箱；9、进料斗；10、集杂箱；11、出风管；12、过滤网；13、除杂风扇；14、承载板；15、震动座；16、震动电机；17、角铁卡扣；18、上承载块；19、下承载块；20、震动簧；21、连接架；22、分级盒；23、分级斗；24、导流板；25、输送电机；26、输送架；27、输送转杆；28、输送辊；29、输送带；30、收杂箱；31、挡料板；32、分散板；101、进料除叶机构；102、除杂承载机构；103、分级机构；104、分级输送机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，一种蓝莓采摘分级机的除杂机构，包括，承载架体1、进料除叶机构101、除杂承载机构102和位于除杂承载机构102上的分级机构103，承载架体1上固定安装有两个分级除杂板2和除杂座3，除杂座3位于两个分级除杂板2的一侧；

上述的，进料除叶机构101安装在除杂座3上，进料除叶机构101包括除杂管7、进料箱8、进料斗9、集杂箱10、出风管11、过滤网12和两个除杂风扇13，除杂座3上开设有进风通孔，除杂管7的一端固定安装在除杂座3上并与除杂座3之间相互连通，进料箱8贯穿固定安装在除杂管7上，并且位于除杂管7内部的进料箱8的顶端和底端分别开设有排杂通孔和进气通孔，进料斗9连通在进料箱8上并位于除杂管7的一侧，集杂箱10连通在除杂管7的另一端，集杂箱10的一侧通过多螺栓一可拆卸固定安装有箱盖，出风管11连通在集杂箱10上，两个除杂风扇13分别安装在进风通孔和出风管11的内部，所述过滤网12安装在所述出风管11的内部，并且所述过滤网12位于所述出风管11内除杂风扇13的下方，具体的，其在对蓝莓进行处理时，将采摘后的蓝莓通过进料斗9放置在进料箱8的内部，进料箱8在除杂管7上呈一定角度设置，蓝莓在进料箱8的内部滚滑动，同时启动两个除杂风扇13，位于除杂座3内部的除杂风扇13将外界气体通过进风通孔吹入除杂管7的内部，然后通过进气通孔将蓝莓中密度较轻的异物、尘土等进行吹拂，被吹起的杂质沿着除杂管7进入除杂箱的内部，通过过滤网12的阻隔，空气中的杂质等粉尘会坠落至集杂箱10的内部，干净的气体共出风管11内排出，即可实现对蓝莓的一级除杂处理；

上述的，除杂承载机构102安装在两个分级除杂板2之间，并且除杂承载机构102的部分位于两个分级除杂板2的上方，除杂承载机构102包括四组震动组件、承载板14、震动座15、震动电机16，四组震动组件的一端分别两两一组对称安装在两个分级除杂板2的一侧，承载板14通过四个角铁卡扣17可拆卸固定安装在四组震动组件的另一端，震动座15固定安装在承载板14上，震动电机16安装在震动座15上，承载板14上还固定安装有第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一连接板、第二连接板和第三连接板分别与第一分级部、第二分级部和第三分级部之间固定安装，其中一组震动组件包括上承载块18、下承载块19和震动簧20，下承载块19的一端固定安装在分级除杂板2的一侧，上承载块18的一端通过角铁卡扣17可拆卸固定安装在承载板14的一侧，震动簧20固定安装在上承载块18和下承载块19的另一端之间，具体的，其在使用时，通过启动震动电机16，震动电机16的震动因受震动簧20不断的变形限制而带动承载板14进行震动，其中震动电机16为本领域技术人员公知的现有设备，可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述；

上述的，分级机构103包括第一分级部、第二分级部和第三分级部，第一分级部、第二分级部和第三分级部的结构相同，第一分级部、第二分级部和第三分级部依次呈阶梯式安装在除杂承载机构102的下方，并且第一分级部、第二分级部和第三分级部均位于两个分级除杂板2之间，第一分级部、第二分级部和第三分级部上分别可拆卸固定安装有滤渣板4、小果分级板5和大果分级板6，其中第一分级部包括连接架21、分级盒22、分级斗23和导流板24，连接架21的一端固定安装在第一连接板上，连接架21的另一端与分级盒22之间固定安装，分级盒22的一侧部分位于进料箱8出料端的正下方，滤渣板4通过多个螺栓二固定可拆卸安装在分级盒22的内部，分级斗23固定安装在分级盒22的底端，导流板24固定安装在分级盒22的一侧，具体的，通过一级除杂处理后的蓝莓经过进料箱8进入第一分级部上的炉渣板上，通过启动震动电机16带动第一分级部、第二分级部和第三分级部进行震动筛分，坠落至滤渣板4上的蓝莓会经过滤渣板4上的小孔将蓝莓中密度较大，未经过进料除叶机构101除去的颗粒物进行筛分，筛分后的蓝莓果实以同样的方式依次经过第二分级部和第三分级部，通过第二分级部和第三分级部上的小果分级板5和大果分级板6对蓝莓进行分级筛选，实现对蓝莓的分级筛选，在对蓝莓分拣完成后，位于大果分级板6上的密度较大的大颗粒物杂质，会从大果分级板6的一侧脱离，实现对蓝莓的三级除杂处理，除杂效果较好；

上述的，位于分级机构103下方的分级输送机构104，分级输送机构104包括三组输送组件，三组输送组件分别位于第一分级部、第二分级部和第三分级部的下方，并且三个输送组件均安装在两个分级除杂板2上，其中一个输送组件包括输送电机25、两个输送架26、两个输送转杆27、两个输送辊28和输送带29，两个输送架26分别固定安装在两个分级除杂板2的两侧，并且两个分级除杂板2上均开设有用于输料的输料通孔，两个输送转杆27分别转动安装在两个输送架26上，两个输送辊28分别固定安装在两个输送转杆27上，输送带29传动连接在两个输送辊28上，并且输送带29的部分位于输料通孔的内部，输送电机25安装在位于一侧的输送架26上，并且输送电机25的输出端与该侧输送转杆27的一端之间固定安装，具体的，在对蓝莓进行除杂筛选之后，筛选出的杂质或者蓝莓果实会经过对应的分级斗23坠落至输送带29的上表面，然后启动输送电机25，输送电机25的输出端带动与之相连接的输送转杆27转动，输送转杆27带动输送辊28转动，输送辊28带动输送带29进行传动，实现对输送带29上的物体的集中输送收集，在对蓝莓进行处理时，无需作业人员进行除杂，大大降低了人工的劳动力，同时通过设置三重除杂，除杂效果较好。

实施例2

本发明的实施例2在实施例1的基础上需说明的是：

1、为了便于对蓝莓内部的较大颗粒物进行收集，承载架体1上设有收杂箱30，收杂箱30位于两个分级除杂板2的另一侧，并且收杂箱30的部分位于第三分级部的下方，通过收杂箱30可从大果分级板6上分离下来的异物进行收集。

2、为了便于对分级后的蓝莓中的小颗粒物杂质和蓝莓果实进行输送，两个分级除杂板2之间固定安装有六块挡料板31，六块挡料板31分别两两一组设置三组输送组件的上方，在通过输送带29对蓝莓果实或者杂质颗粒进行输送时，可对输送带29上的物理进行阻隔，防止杂质或者果实脱离输送带29。

3、为了便于对集中倒入进料箱8内部的蓝莓进行分散，进料箱8的内部固定安装有用于缓冲分散导流蓝莓的分散板32，在将蓝莓带入进料箱8时，可提前对蓝莓进行分散，防止蓝莓堆积影响一级除杂的效果。

4、本发明中所提出的分散板32、滤渣板4、小果分级板5和大果分级板6等，在对蓝莓进行除杂分拣时与蓝莓有接触的部件上均可设置橡胶软层，防止蓝莓的碰撞损坏。

5、本发明中的设备是通过第二分级部和第三分级部对蓝莓果实的大果和小果进行分级分拣的，在实际使用过程中，如需要对蓝莓进行多级分拣，可在该设备的基础上进行对接安装，通过更换不同网眼大小的果实分级板，即可实现对蓝莓果实的分级选取。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种蓝莓采摘分级机的除杂机构，其特征在于，包括：

承载架体(1)，所述承载架体(1)上固定安装有两个分级除杂板(2)和除杂座(3)，所述除杂座(3)位于两个所述分级除杂板(2)的一侧；

进料除叶机构(101)，所述进料除叶机构(101)安装在所述除杂座(3)上；

除杂承载机构(102)，所述除杂承载机构(102)安装在两个分级除杂板(2)之间，并且除杂承载机构(102)的部分位于两个所述分级除杂板(2)的上方；

位于除杂承载机构(102)上的分级机构(103)，所述分级机构(103)包括第一分级部、第二分级部和第三分级部，所述第一分级部、第二分级部和第三分级部的结构相同，第一分级部、第二分级部和第三分级部依次呈阶梯式安装在所述除杂承载机构(102)的下方，并且第一分级部、第二分级部和第三分级部均位于两个所述分级除杂板(2)之间，所述第一分级部、第二分级部和第三分级部上分别可拆卸固定安装有滤渣板(4)、小果分级板(5)和大果分级板(6)；

位于分级机构(103)下方的分级输送机构(104)，所述分级输送机构(104)包括三组输送组件，三组所述输送组件分别位于第一分级部、第二分级部和第三分级部的下方，并且三个所述输送组件均安装在两个分级除杂板(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘分级机的除杂机构，其特征在于，所述进料除叶机构(101)包括除杂管(7)、进料箱(8)、进料斗(9)、集杂箱(10)、出风管(11)、过滤网(12)和两个除杂风扇(13)；

所述除杂座(3)上开设有进风通孔，所述除杂管(7)的一端固定安装在除杂座(3)上并与除杂座(3)之间相互连通，所述进料箱(8)贯穿固定安装在除杂管(7)上，并且位于除杂管(7)内部的进料箱(8)的顶端和底端分别开设有排杂通孔和进气通孔，所述进料斗(9)连通在所述进料箱(8)上并位于所述除杂管(7)的一侧，所述集杂箱(10)连通在所述除杂管(7)的另一端，所述集杂箱(10)的一侧通过多螺栓一可拆卸固定安装有箱盖，所述出风管(11)连通在所述集杂箱(10)上，两个所述除杂风扇(13)分别安装在所述进风通孔和所述出风管(11)的内部，所述过滤网(12)安装在所述出风管(11)的内部，并且所述过滤网(12)位于所述出风管(11)内除杂风扇(13)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种蓝莓采摘分级机的除杂机构，其特征在于，所述除杂承载机构(102)包括四组震动组件、承载板(14)、震动座(15)、震动电机(16)，四组所述震动组件的一端分别两两一组对称安装在两个所述分级除杂板(2)的一侧，所述承载板(14)通过四个角铁卡扣(17)可拆卸固定安装在四组所述震动组件的另一端，所述震动座(15)固定安装在所述承载板(14)上，所述震动电机(16)安装在所述震动座(15)上，所述承载板(14)上还固定安装有第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板、所述第二连接板和所述第三连接板分别与所述第一分级部、所述第二分级部和所述第三分级部之间固定安装；

其中一组所述震动组件包括上承载块(18)、下承载块(19)和震动簧(20)，所述下承载块(19)的一端固定安装在所述分级除杂板(2)的一侧，所述上承载块(18)的一端通过角铁卡扣(17)可拆卸固定安装在所述承载板(14)的一侧，所述震动簧(20)固定安装在所述上承载块(18)和所述下承载块(19)的另一端之间。

4.根据权利要求3所述的一种蓝莓采摘分级机的除杂机构，其特征在于，其中所述第一分级部包括连接架(21)、分级盒(22)、分级斗(23)和导流板(24)；

所述连接架(21)的一端固定安装在所述第一连接板上，所述连接架(21)的另一端与所述分级盒(22)之间固定安装，所述分级盒(22)的一侧部分位于所述进料箱(8)出料端的正下方，所述滤渣板(4)通过多个螺栓二固定可拆卸安装在所述分级盒(22)的内部，所述分级斗(23)固定安装在所述分级盒(22)的底端，所述导流板(24)固定安装在所述分级盒(22)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种蓝莓采摘分级机的除杂机构，其特征在于，其中一个所述输送组件包括输送电机(25)、两个输送架(26)、两个输送转杆(27)、两个输送辊(28)和输送带(29)；

两个所述输送架(26)分别固定安装在两个所述分级除杂板(2)的两侧，并且两个所述分级除杂板(2)上均开设有用于输料的输料通孔，两个所述输送转杆(27)分别转动安装在两个所述输送架(26)上，两个所述输送辊(28)分别固定安装在两个所述输送转杆(27)上，所述输送带(29)传动连接在两个所述输送辊(28)上，并且所述输送带(29)的部分位于所述输料通孔的内部，所述输送电机(25)安装在位于一侧的所述输送架(26)上，并且所述输送电机(25)的输出端与该侧输送转杆(27)的一端之间固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种蓝莓采摘分级机的除杂机构，其特征在于，所述承载架体(1)上设有收杂箱(30)，所述收杂箱(30)位于两个所述分级除杂板(2)的另一侧，并且所述收杂箱(30)的部分位于所述第三分级部的下方。

7.根据权利要求6所述的一种蓝莓采摘分级机的除杂机构，其特征在于，两个所述分级除杂板(2)之间固定安装有六块挡料板(31)，六块所述挡料板(31)分别两两一组设置三组所述输送组件的上方。

8.根据权利要求7所述的一种蓝莓采摘分级机的除杂机构，其特征在于，所述进料箱(8)的内部固定安装有用于缓冲分散导流蓝莓的分散板(32)。

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