CN115529301A - 基于云边协同的固件升级方法及服务端、边缘网关端 - Google Patents

基于云边协同的固件升级方法及服务端、边缘网关端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于云边协同的固件升级方法及服务端、边缘网关端，涉及物联网设备维护技术领域，主要目的在于解决基于云边协同的固件升级准确度较低的问题。主要包括获取固件升级任务，所述固件升级任务包括至少一个待升级设备的目标设备信息、目标固件升级文件信息；根据所述目标设备信息、所述目标固件升级文件信息，确定与所述待升级设备对应的固件升级策略、固件升级执行对象；若所述固件升级执行对象为边缘网关端，则基于所述固件升级策略生成边端固件升级指令，并将所述边端固件升级指令下发至通过无线网络连接的边缘网关端。主要用于对物理网云平台管理的物联网设备进行固件升级。

Description

基于云边协同的固件升级方法及服务端、边缘网关端
技术领域
本发明涉及物联网设备维护技术领域，特别是涉及一种基于云边协同的固件升级方法及服务端、边缘网关端。
背景技术
固件(FirmWare)是具有软件功能的硬件，固件升级是指对硬件上的程序进行修改或替换，以完善硬件功能、增强稳定性、修补漏洞。在物联网设备的运行过程中，经常会暴露出一些使用上的问题，通过定期或不定期的对物联网设备进行固件升级，能够使暴露出的问题得到及时解决，从而达到保障物联网设备正常运行，提升物联网设备性能的效果。
现有针对物联网设备的固件升级方法，针对通过边缘网关端连接的物联网设备，基于各自升级架构分别对连接的物联网设备进行固件升级，且在升级过程中，通过预先在云端与边缘网关端配置好固件升级包下载接口从云端加载固件升级包，但由于边缘网关子设备固件升级架构不规范，固件升级水平参差不齐，且边升级边从云端加载升级包，升级过程也容易受网络波动影响，升级难度较大，从而导致固件升级的成功率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种基于云边协同的固件升级方法及服务端、边缘网关端，主要目的在于解决现有固件升级的成功率较低的问题。
依据本发明一个方面，提供了一种基于云边协同的固件升级方法，包括：
获取固件升级任务，所述固件升级任务包括至少一个待升级设备的目标设备信息、目标固件升级文件信息；
根据所述目标设备信息、所述目标固件升级文件信息，确定与所述待升级设备对应的固件升级策略、固件升级执行对象；
若所述固件升级执行对象为边缘网关端，则基于所述固件升级策略生成边端固件升级指令，并将所述边端固件升级指令下发至通过无线网络连接的边缘网关端。
进一步地，所述根据所述目标设备信息、所述目标固件升级文件信息确定与所述待升级设备对应的固件升级执行对象，包括：
根据所述目标设备信息从预设安全等级映射关系集中识别出所述待升级设备的安全等级，若所述安全等级大于预设安全等级阈值，则将所述固件升级执行对象配置为边缘网关端；或，
根据所述目标设备信息确定待升级设备数量，以及根据所述目标固件升级文件信息确定固件升级文件数据量，并根据所述固件升级文件数据量、所述待升级设备数量计算得到升级体量，若所述升级体量大于预设升级体量阈值，则将所述固件升级执行对象配置为边缘网关端。
进一步地，根据所述目标设备信息、所述目标固件升级文件信息确定与所述待升级设备对应的固件升级策略，包括：
根据所述目标设备信息中的设备类型、设备配置，从升级规则映射关系集中确定出所述待升级设备的目标升级规则，所述目标升级规则包括升级模式、升级失败处理模式；
根据所述目标设备信息、所述目标升级规则、以及所述目标固件升级文件信息中的目标升级版本信息生成固件升级策略。
进一步地，所述固件升级策略包括目标升级规则，所述将所述固件升级策略发送至边缘网关端之后，所述方法还包括：
获取所述边缘网关端反馈的固件升级结果，所述固件升级结果包括与成功结果对应的升级完成耗时，或与失败结果对应的固件升级失败信息；
若所述固件升级结果为失败，则基于所述固件升级失败信息、升级失败更新策略对所述目标升级规则进行更新，得到更新后的固件升级策略，所述升级失败更新策略至少包括升级位置更新策略、升级失败处理模式更新策略中的一个；
将所述更新后的固件升级策略发送至边缘网关端。
进一步地，所述获取固件升级任务之前，所述方法还包括：
获取客户端传输的固件升级文件；
将所述固件升级文件存储至向所述边缘网关端开放的预设固件升级文件存储空间。
依据本发明另一个方面，提供了一种服务端，包括：
获取模块，用于获取固件升级任务，所述固件升级任务包括至少一个待升级设备的目标设备信息、目标固件升级文件信息；
确定模块，用于根据所述目标设备信息、所述目标固件升级文件信息，确定与所述待升级设备对应的固件升级策略、固件升级执行对象；
发送模块，用于若所述固件升级执行对象为边缘网关端，则基于所述固件升级策略生成边端固件升级指令，并将所述边端固件升级指令下发至通过无线网络连接的边缘网关端。
进一步地，所述确定模块，包括：
第一配置单元，用于根据所述目标设备信息从预设安全等级映射关系集中识别出所述待升级设备的安全等级，若所述安全等级大于预设安全等级阈值，则将所述固件升级执行对象配置为边缘网关端；或，
第二配置单元，用于根据所述目标设备信息确定待升级设备数量，以及根据所述目标固件升级文件信息确定固件升级文件数据量，并根据所述固件升级文件数据量、所述待升级设备数量计算得到升级体量，若所述升级体量大于预设升级体量阈值，则将所述固件升级执行对象配置为边缘网关端。
进一步地，所述确定模块，还包括：
确定单元，用于根据所述目标设备信息中的设备类型、设备配置，从升级规则映射关系集中确定出所述待升级设备的目标升级规则，所述目标升级规则包括升级模式、升级失败处理模式；
生成单元，用于根据所述目标设备信息、所述目标升级规则、以及所述目标固件升级文件信息中的目标升级版本信息生成固件升级策略。
进一步地，所述服务端还包括：
所述获取模块，还用于获取所述边缘网关端反馈的固件升级结果，所述固件升级结果包括与成功结果对应的升级完成耗时，或与失败结果对应的固件升级失败信息；
更新模块，用于若所述固件升级结果为失败，则基于所述固件升级失败信息、升级失败更新策略对所述目标升级规则进行更新，得到更新后的固件升级策略，所述升级失败更新策略至少包括升级位置更新策略、升级失败处理模式更新策略中的一个；
所述发送模块，还用于将所述更新后的固件升级策略发送至边缘网关端。
进一步地，所述服务端还包括：
所述获取模块，还用于获取客户端传输的固件升级文件；
存储模块，用于将所述固件升级文件存储至向所述边缘网关端开放的预设固件升级文件存储空间。
根据本发明的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述基于云边协同的固件升级方法对应的操作。
根据本发明的再一方面，提供了一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述基于云边协同的固件升级方法对应的操作。
借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：
本发明提供了一种基于云边协同的固件升级方法及服务端，本发明实施例通过服务端获取固件升级任务，所述固件升级任务包括至少一个待升级设备的目标设备信息、目标固件升级文件信息；根据所述目标设备信息、所述目标固件升级文件信息确定与所述待升级设备对应的固件升级策略，固件升级执行对象；若所述固件升级执行对象为边缘网关端，则基于所述固件升级策略生成边端固件升级指令，并将所述边端固件升级指令下发至通过无线网络连接的边缘网关端，实现了服务端对固件升级策略的统一配置，提升了固件升级过程的规范性，同时，基于不同固件升级场景的需要，实现对固件升级执行对象的灵活选择，提升了对不同应用场景的适用性，从而有效提升固件升级的成功率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
依据本发明一个方面，提供了另一种基于云边协同的固件升级方法，包括：
接收通过无线网络连接的服务端下发的边端固件升级指令，所述边端固件升级指令携带有至少一个待升级设备的固件升级策略；
对所述固件升级策略进行解析，得到目标设备信息、目标升级版本信息、目标升级规则，并基于所述目标设备信息、所述目标升级版本信息从本地存储映射关系集合中确定出目标固件升级文件本地存储信息；
基于所述目标设备信息、所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则对所述待升级设备进行固件升级。
进一步地，所述基于所述目标设备信息、所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则对所述待升级设备进行固件升级，包括：
根据所述目标设备信息确定目标传输协议；
按照所述目标传输协议对所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则进行格式转换，得到目标固件升级信息；
对所述目标设备进行响应测试，若所述响应测试的结果为通过，则根据目标固件升级信息对与所述目标设备信息对应的待升级设备进行固件升级。
进一步地，所述接收服务端下发的固件升级指令之前，所述方法还包括：
按照预设时间间隔从服务端的预设固件升级文件存储空间中获取固件升级文件；
解析所述目标固件升级文件所对应的设备信息、升级版本信息，并将所述固件升级文件存储至本地存储空间；
针对每个所述固件升级文件，构建所述设备信息、所述升级版本信息、以及固件升级文件本地存储信息三者之间的映射关系，得到本地存储映射关系集合。
进一步地，所述基于所述目标设备信息、所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则对所述待升级设备进行固件升级之后，所述方法还包括：
对所述待升级设备的固件升级过程进行监测，得到固件升级结果，并将所述固件升级结果反馈至所述服务端；
若所述固件升级结果为失败，则接收所述服务端发送的更新后的固件升级策略，并基于所述更新后的固件升级策略对所述待升级设备进行固件升级。
依据本发明一个方面，提供了一种边缘网关端，包括：
接收模块，用于接收通过无线网络连接的服务端下发的边端固件升级指令，所述边端固件升级指令携带有至少一个待升级设备的固件升级策略；
解析模块，用于对所述固件升级策略进行解析，得到目标设备信息、目标升级版本信息、目标升级规则，并基于所述目标设备信息、所述目标升级版本信息从本地存储映射关系集合中确定出目标固件升级文件本地存储信息；
升级模块，用于基于所述目标设备信息、所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则对所述待升级设备进行固件升级。
进一步地，所述升级模块，包括：
确定单元，用于根据所述目标设备信息确定目标传输协议；
转换单元，用于按照所述目标传输协议对所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则进行格式转换，得到目标固件升级信息；
升级单元，用于对所述目标设备进行响应测试，若所述响应测试的结果为通过，则根据目标固件升级信息对与所述目标设备信息对应的待升级设备进行固件升级。
进一步地，所述边缘网关端还包括：
获取模块，用于按照预设时间间隔从服务端的预设固件升级文件存储空间中获取固件升级文件；
所述解析模块，还用于解析所述目标固件升级文件所对应的设备信息、升级版本信息，并将所述固件升级文件存储至本地存储空间；
构建模块，用于针对每个所述固件升级文件，构建所述设备信息、所述升级版本信息、以及固件升级文件本地存储信息三者之间的映射关系，得到本地存储映射关系集合。
进一步地，所述边缘网关端还包括：
监测模块，用于对所述待升级设备的固件升级过程进行监测，得到固件升级结果，并将所述固件升级结果反馈至所述服务端；
所述接收模块，还用于若所述固件升级结果为失败，则接收所述服务端发送的更新后的固件升级策略，并基于所述更新后的固件升级策略对所述待升级设备进行固件升级。
根据本发明的又一方面，提供了另一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述基于云边协同的固件升级方法对应的操作。
根据本发明的再一方面，提供了另一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述基于云边协同的固件升级方法对应的操作。
本发明提供了另一种基于云边协同的固件升级方法及边缘网关端，本发明实施例通过边缘网关端接收通过无线网络连接的服务端下发的边端固件升级指令，所述边端固件升级指令携带有至少一个待升级设备的固件升级策略；对所述固件升级策略进行解析，得到目标设备信息、目标升级版本信息、目标升级规则，并基于所述目标设备信息、所述目标升级版本信息从本地存储映射关系集合中确定出固件升级文件本地存储信息；基于所述目标设备信息、所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则对所述待升级设备进行固件升级，实现了服务端对固件升级策略的统一配置，提升了固件升级过程的规范性，同时，基于不同固件升级场景的需要，实现对固件升级执行对象的灵活选择，提升了对不同应用场景的适用性，从而有效提升固件升级的成功率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种基于云边协同的固件升级方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的另一种基于云边协同的固件升级方法流程图；
图3示出了本发明实施例提供的又一种基于云边协同的固件升级方法流程图；
图4示出了本发明实施例提供的一种服务端组成框图；
图5示出了本发明实施例提供的一种边缘网关端组成框图；
图6示出了本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；
图7示出了本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
针对现有针对物联网设备的固件升级方法，针对通过边缘网关端连接的物联网设备，基于各自升级架构分别对连接的物联网设备进行固件升级，且在升级过程中，通过预先在云端与边缘网关端配置好固件升级包下载接口从云端加载固件升级包，但由于边缘网关子设备固件升级架构不规范，固件升级水平参差不齐，且边升级边从云端加载升级包，升级过程也容易受网络波动影响，升级难度较大，从而导致固件升级的成功率较低。
本发明实施例提供了一种基于云边协同的固件升级方法，如图1所示，该方法包括：
101、获取固件升级任务。
本发明实施例中，由物联网云平台所在服务器，即服务端获取对需要固件升级的物联网设备(待升级设备)进行升级的固件升级任务。其中，固件升级任务包括至少一个待升级设备的目标设备信息、以及用于对所述待升级设备进行升级的目标固件升级文件信息。物联网设备包括与物联网云平台直接连接的物联网设备、通过边缘网关与物联网云平台连接的物联网设备。固件升级任务可以为对一个或两个以上待升级设备进行升级的任务，当存在两个以上待升级设备需要升级时，固件升级任务包括与每个待升级设备分别对应的目标设备信息以及目标固件升级文件信息。其中，目标设备信息包括设备名称、与设备唯一对应的设备标识、设备配置信息、设备类型等。目标固件升级文件信息包括目标固件升级文件信息的大小、文件名称、目标升级版本信息、文件生成时间、该目标固件升级文件信息适用的至少一个设备的目标设备信息等。由物联网云平台所在服务器统一接收固件升级任务，便于对全局待升级设备的固件升级进行统一管理，使固件升级过程更加系统化、规范化，避免网关子设备升级架构不规范造成的升级失败，从而有效提升物联网设备固件升级的成功率。
102、根据所述目标设备信息、所述目标固件升级文件信息确定与所述待升级设备对应的固件升级策略，固件升级执行对象。
本发明实施例中，固件升级策略包括目标设备信息、目标升级版本信息、目标升级规则。其中，目标升级规则用于表征对待升级设备进行升级的模式、以及对升级失败情况的处理方式。由于不同待升级设备的设备配置及类型不同，需要应用的固件升级方式也不同。例如，有些待升级设备的硬件配置较低，无法支持较高的升级版本；而有些待升级设备的硬件配置可以支持升级到最新升级版本。又例如，有些待升级设备的功能有限，无法支持在线升级，只能在非工作状态进行升级；而有些待升级设备为智能设备，可以支持在工作状态下进行升级，当升级成功后，无缝切换到升级后的固件版本继续工作。为了使每个待升级设备的升级方式更适用于当前设备，在得到每个待升级设备的目标设备信息、以及所对应的目标固件升级文件信息之后，针对每个待升级设备配置相应的固件升级策略。
本发明实施例中，固件升级执行对象包括服务端、边缘网关端。对于通过边缘网关与服务端相连接的设备，可以通过服务端直接进行固件升级，也可以由服务端将固件升级的固件升级策略及目标固件升级文件信息下发至边缘网关端，由边缘网关端主导固件升级过程。由于在一些场景下，例如，待升级设备较多的场景、目标固件升级文件信息较大、固件升级安全性要求较高的情况，由服务端直接对待升级设备进行升级，对网络状态要求较高，升级难度大，容易造成固件升级失败。因此，基于目标设备信息、目标固件升级文件信息进行分析判定，以确定由服务端还是边缘网关端对待升级设备进行固件升级。
需要说明的是，基于待升级设备的目标设备信息、目标固件升级文件信息确定固件升级执行对象、固件升级策略，能够为不同待升级设备匹配适用性更好的升级方式、升级版本，同时，能够根据固件升级的具体场景，选择升级成功率更高的固件升级执行对象，从而有效提升固件升级的成功率。
103、若所述固件升级执行对象为边缘网关端，则基于所述固件升级策略生成边端固件升级指令，并将所述边端固件升级指令下发至通过无线网络连接的边缘网关端。
本发明实施例中，当确定固件升级执行对象为边缘网关端时，将携带有固件升级策略的端固件升级指令下发至边缘网关端，以使边缘网关端根据固件升级策略对待升级设备进行固件升级。通过向边缘网关端下发固件升级策略，以使边缘网关端能够基于服务端配置的统一固件升级策略进行固件升级，避免了由于各个边缘网关端的升级架构不规范对升级效果造成的影响，从而有效保证固件升级的成功率。
在一个本发明实施例中，为了进一步说明及限定，如图2所示，步骤102所述根据所述目标设备信息、所述目标固件升级文件信息确定与所述待升级设备对应的固件升级执行对象，包括：
201a、根据所述目标设备信息从预设安全等级映射关系集中识别出所述待升级设备的安全等级，若所述安全等级大于预设安全等级阈值，则将所述固件升级执行对象配置为边缘网关端；或，
201b、根据所述目标设备信息确定待升级设备数量，并根据所述目标固件升级文件信息中的数据量、所述待升级设备数量计算得到升级体量，若所述升级体量大于预设升级体量阈值，则将所述固件升级执行对象配置为边缘网关端。
本发明实施例中，为了确定待升级设备对应的固件升级执行对象，需要得到待升级设备的安全等级及升级体量。具体地，预先根据不同设备的不同升级安全性要求，建立不同待升级设备的目标设备信息与安全等级之间的映射关系，得到安全等级映射关系集。当获取到目标设备信息之后，基于目标设备信息从安全等级映射关系集中匹配出待升级设备的安全等级。进一步，根据升级任务中目标设备信息的数量统计待升级设备的数量。并计算目标固件升级文件信息中的数据量与待升级设备的数量计算整体的升级文件加载量，即升级体量。其中，目标固件升级文件信息中的数据量即目标固件升级文件信息的大小，如500M、1G等。若当前升级任务为基于相同升级文件的批量设备升级，则升级体量为升级文件数据量与待升级设备数量的乘积。若当前升级任务为单一待升级设备的升级或多个待升级设备基于不同目标固件升级文件信息的升级，则升级体量为全局升级文件数据量的加和，本发明实施例不对升级体量的计算方法做具体限定。
需要说明的是，由于当升级体量较大时，容易对固件升级的成功率、升级效率造成影响。例如，目标固件升级文件信息较大时，目标固件升级文件信息的加载时间较长，容易受网络状态影响，导致升级文件加载失败率较高。又例如，升级需求较多时，由服务端服务器处理全局设备升级任务，处理效率较低。此外，当设备升级的安全性要求较高时，为避免目标固件升级文件信息在升级过程中被截取，也需要由边缘网关端对待升级设备进行升级以提高升级的安全性。因此，将安全等级大于预设安全等级阈值，或升级体量大于预设升级体量阈值的待升级设备的固件升级执行对象配置为边缘网关端。其中，预设安全等级阈值、预设升级体量阈值可以根据实际应用场景自定义，本发明实施例不做具体限定。
在一个本发明实施例中，为了进一步说明及限定，步骤102所述根据所述目标设备信息、所述目标固件升级文件信息确定与所述待升级设备对应的固件升级策略，包括：
202、根据所述目标设备信息中的设备类型、设备配置，从升级规则映射关系集中确定出所述待升级设备的目标升级规则，所述目标升级规则包括升级模式、升级失败处理模式。
203、根据所述目标设备信息、所述目标升级规则、以及所述目标固件升级文件信息中的目标升级版本信息生成固件升级策略。
本发明实施例中，升级规则映射关系集为基于历史历史固件升级经验确定的，包括不同设备类型、不同设备配置与不同升级模式的映射关系、以及不同设备类型、不同设备配置与不同升级失败处理模式的映射关系。其中，升级模式可以为在线升级模式、离线升级模式等。升级失败处理模式可以为断点升级模式、回滚升级模式、覆盖升级模式等。也可以根据实际需要对升级模式、升级失败处理模式进行自定义，本发明实施例不做具体限定。
在一个本发明实施例中，为了进一步说明及限定，所述将所述固件升级策略发送至边缘网关端之后，所述方法还包括：
获取所述边缘网关端反馈的固件升级结果。
若所述固件升级结果为失败，则基于所述固件升级失败信息、升级失败更新策略对所述目标升级规则进行更新，得到更新后的固件升级策略。
将所述更新后的固件升级策略发送至边缘网关端。
本发明实施例中，固件升级策略包括目标升级规则。固件升级结果包括与成功结果对应的升级完成耗时或，与失败结果对应的固件升级失败信息。其中，固件升级失败信息至少包括升级策略执行失败原因、断点升级失败位置信息、升级失败率中的一个，本发明实施例不做具体限定。升级失败更新策略至少包括升级位置更新策略、升级失败处理模式更新策略中的一个。具体地，若所述升级失败处理模式为断点升级，则根据断点升级失败位置信息设定对固件升级策略中的升级开始位置信息进行更新，得到更新后的固件升级策略。其中，断点升级即固件升级失败后的下一次升级从上一次升级失败的断点位置继续升级，而非重新升级。若所述升级模式为覆盖升级模式，且升级失败率大于预设升级失败率阈值，则将所述固件升级策略中的升级模式更新为回滚升级模式，得到更新后的固件升级策略。其中，回滚升级即当升级失败后，将设备的固件版本恢复至升级前的最新版本。通过基于固件升级失败信息对固件升级策略进行调整，能够实现对固件升级策略的反馈调节，提升固件升级策略对不同升级情况的适用性，从而提升固件升级的成功率。
在一个本发明实施例中，为了进一步说明及限定，所述获取固件升级任务之前，所述方法还包括：
获取客户端传输的固件升级文件。
将所述固件升级文件存储至向所述边缘网关端开放的预设固件升级文件存储空间。
本发明实施例中，预先将固件升级文件存储至云端存储空间中，并将该云端存储空间的存储地址向边缘网关端暴露，以使边缘网关端在接收到边端固件升级指令前，预先获取到固件升级文件。以避免由于云端与边缘网关的网络连接波动对固件升级过程造成影响，从而保证边端固件升级的成功率。
本发明提供了一种基于云边协同的固件升级方法，本发明实施例通过服务端获取固件升级任务，所述固件升级任务包括至少一个待升级设备的目标设备信息、目标固件升级文件信息；根据所述目标设备信息、所述目标固件升级文件信息确定与所述待升级设备对应的固件升级策略，固件升级执行对象；若所述固件升级执行对象为边缘网关端，则基于所述固件升级策略生成边端固件升级指令，并将所述边端固件升级指令下发至通过无线网络连接的边缘网关端，实现了服务端对固件升级策略的统一配置，提升了固件升级过程的规范性，同时，基于不同固件升级场景的需要，实现对固件升级执行对象的灵活选择，提升了对不同应用场景的适用性，从而有效提升固件升级的成功率。
本发明实施例提供了另一种基于云边协同的固件升级方法，如图3所示，该方法包括：
301、接收通过无线网络连接的服务端下发的边端固件升级指令。
302、对所述固件升级策略进行解析，得到目标设备信息、目标升级版本信息、目标升级规则，并基于所述目标设备信息、所述目标升级版本信息从本地存储映射关系集合中确定出目标固件升级文件本地存储信息。
303、基于所述目标设备信息、所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则对所述待升级设备进行固件升级。
本发明实施例中，执行主体为边缘网关端，边缘网关端位于物联网终端设备一侧，通过总线与服务端进行数据交互。当服务端将固件升级执行对象确定为边缘网关端，并向边缘网关端下发边端固件升级指令之后，边缘网关端接收接收固件升级指令。其中，固件升级指令携带有至少一个待升级设备的固件升级策略。进一步，当对固件升级策略进行解析之后，基于得到的目标设备信息、目标升级版本信息从本地存储空间中确定所对应的目标固件升级文件在本地存储空间中的存储信息，即目标固件升级文件本地存储信息。基于固件升级文件本地存储信息、目标升级规则对目标设备信息所指向的至少一个待升级设备进行固件升级。边缘网关端基于服务端统一定义的固件升级策略进行升级，实现了固件升级的规范化，同时，固件升级过程中，基于本地存储空间中的固件升级文件对待升级设备进行升级，避免从服务端加载固件升级文件易受受网络波动影响，以及安全隐患影响的问题，从而有效提升固件升级成功率。
在一个本发明实施例中，为了进一步说明及限定，所述基于所述目标设备信息、所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则对所述待升级设备进行固件升级，包括：
根据所述目标设备信息确定目标传输协议。
按照所述目标传输协议对所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则进行格式转换，得到目标固件升级信息。
对所述目标设备进行响应测试，若所述响应测试的结果为通过，则根据目标固件升级信息对与所述目标设备信息对应的待升级设备进行固件升级。
本发明实施例中，由于不同待升级设备所使用的传输协议不同，为了使待升级设备能够识别固件升级策略，需要根据目标设备信息从预先存储的多种传输协议中匹配出符合待升级设备的传输协议，即目标传输协议，并将固件升级文件本地存储信息、目标升级规则转换为符合目标传输协议格式的内容，从而使待升级设备能够识别的目标固件升级信息，并进行升级。
需要说明的是，在基于固件升级信息对待升级设备进行升级之前，需要对目标设备进行响应测试，以保证待升级设备与边缘网关端的通信正常、且待升级设备运行正常，能够进行固件升级，从而保证固件升级效率。
在一个本发明实施例中，为了进一步说明及限定，所述接收服务端下发的固件升级指令之前，所述方法还包括：
按照预设时间间隔从服务端的预设固件升级文件存储空间中获取固件升级文件。
解析所述目标固件升级文件所对应的设备信息、升级版本信息，并将所述固件升级文件存储至本地存储空间。
针对每个所述固件升级文件，构建所述设备信息、所述升级版本信息、以及固件升级文件本地存储信息三者之间的映射关系，得到本地存储映射关系集合。
本发明实施例中，在接收固件升级指令之前，按照预设时间间隔获取固件升级文件。其中，预设时间间隔可以根据具体应用场景进行自定义，本发明实施例不做具体限定。为了根据固件升级策略从本地存储空间中获取到目标固件升级文件，预先将每个固件升级文件在本地存储空间中的存储信息，即固件升级文件本地存储信息与其所对应的设备信息、升级版本信息建立关联映射关系。通过预先云端加载固件升级文件，避免由于与云端与的网络通信波动，对升级过程造成影响，保证边缘网关端固件升级执行过程的独立性，进而提升固件升级的成功率。
在一个本发明实施例中，为了进一步说明及限定，所述基于所述目标设备信息、所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则对所述待升级设备进行固件升级之后，所述方法还包括：
对所述待升级设备的固件升级过程进行监测，得到固件升级结果，并将所述固件升级结果反馈至所述服务端。
若所述固件升级结果为失败，则接收所述服务端发送的更新后的固件升级策略，并基于所述更新后的固件升级策略对所述待升级设备进行固件升级。
本发明实施例中，通过对固件升级结果的监测，能够及时将固件升级过程中的问题反馈至服务端，使服务端及时对固件升级策略做出调整，充分发挥云边协同的作用，实现对固件升级策略的反馈调节。
本发明提供了另一种基于云边协同的固件升级方法，本发明实施例通过边缘网关端接收通过无线网络连接的服务端下发的边端固件升级指令，所述边端固件升级指令携带有至少一个待升级设备的固件升级策略；对所述固件升级策略进行解析，得到目标设备信息、目标升级版本信息、目标升级规则，并基于所述目标设备信息、所述目标升级版本信息从本地存储映射关系集合中确定出固件升级文件本地存储信息；基于所述目标设备信息、所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则对所述待升级设备进行固件升级，实现了服务端对固件升级策略的统一配置，提升了固件升级过程的规范性，同时，基于不同固件升级场景的需要，实现对固件升级执行对象的灵活选择，提升了对不同应用场景的适用性，从而有效提升固件升级的成功率。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种服务端，如图4所示，该服务端包括：
获取模块41，用于获取固件升级任务，所述固件升级任务包括至少一个待升级设备的目标设备信息、目标固件升级文件信息；
确定模块42，用于根据所述目标设备信息、所述目标固件升级文件信息，确定与所述待升级设备对应的固件升级策略、固件升级执行对象；
发送模块43，用于若所述固件升级执行对象为边缘网关端，则基于所述固件升级策略生成边端固件升级指令，并将所述边端固件升级指令下发至通过无线网络连接的边缘网关端。
进一步地，所述确定模块42，包括：
第一配置单元，用于根据所述目标设备信息从预设安全等级映射关系集中识别出所述待升级设备的安全等级，若所述安全等级大于预设安全等级阈值，则将所述固件升级执行对象配置为边缘网关端；或，
第二配置单元，用于根据所述目标设备信息确定待升级设备数量，以及根据所述目标固件升级文件信息确定固件升级文件数据量，并根据所述固件升级文件数据量、所述待升级设备数量计算得到升级体量，若所述升级体量大于预设升级体量阈值，则将所述固件升级执行对象配置为边缘网关端。
进一步地，所述确定模块42，还包括：
确定单元，用于根据所述目标设备信息中的设备类型、设备配置，从升级规则映射关系集中确定出所述待升级设备的目标升级规则，所述目标升级规则包括升级模式、升级失败处理模式；
生成单元，用于根据所述目标设备信息、所述目标升级规则、以及所述目标固件升级文件信息中的目标升级版本信息生成固件升级策略。
进一步地，所述服务端还包括：
所述获取模块41，还用于获取所述边缘网关端反馈的固件升级结果，所述固件升级结果包括与成功结果对应的升级完成耗时，或与失败结果对应的固件升级失败信息；
更新模块，用于若所述固件升级结果为失败，则基于所述固件升级失败信息、升级失败更新策略对所述目标升级规则进行更新，得到更新后的固件升级策略，所述升级失败更新策略至少包括升级位置更新策略、升级失败处理模式更新策略中的一个；
所述发送模块43，还用于将所述更新后的固件升级策略发送至边缘网关端。
进一步地，所述服务端还包括：
所述获取模块41，还用于获取客户端传输的固件升级文件；
存储模块，用于将所述固件升级文件存储至向所述边缘网关端开放的预设固件升级文件存储空间。
本发明提供了一种服务端，本发明实施例通过服务端获取固件升级任务，所述固件升级任务包括至少一个待升级设备的目标设备信息、目标固件升级文件信息；根据所述目标设备信息、所述目标固件升级文件信息确定与所述待升级设备对应的固件升级策略，固件升级执行对象；若所述固件升级执行对象为边缘网关端，则基于所述固件升级策略生成边端固件升级指令，并将所述边端固件升级指令下发至通过无线网络连接的边缘网关端，实现了服务端对固件升级策略的统一配置，提升了固件升级过程的规范性，同时，基于不同固件升级场景的需要，实现对固件升级执行对象的灵活选择，提升了对不同应用场景的适用性，从而有效提升固件升级的成功率。
进一步的，作为对上述图3所示方法的实现，本发明实施例提供了一种边缘网关端，如图5所示，该边缘网关端包括：
接收模块51，用于接收通过无线网络连接的服务端下发的边端固件升级指令，所述边端固件升级指令携带有至少一个待升级设备的固件升级策略；
解析模块52，用于对所述固件升级策略进行解析，得到目标设备信息、目标升级版本信息、目标升级规则，并基于所述目标设备信息、所述目标升级版本信息从本地存储映射关系集合中确定出目标固件升级文件本地存储信息；
升级模块53，用于基于所述目标设备信息、所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则对所述待升级设备进行固件升级。
进一步地，所述升级模块53，包括：
确定单元，用于根据所述目标设备信息确定目标传输协议；
转换单元，用于按照所述目标传输协议对所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则进行格式转换，得到目标固件升级信息；
升级单元，用于对所述目标设备进行响应测试，若所述响应测试的结果为通过，则根据目标固件升级信息对与所述目标设备信息对应的待升级设备进行固件升级。
进一步地，所述边缘网关端还包括：
获取模块，用于按照预设时间间隔从服务端的预设固件升级文件存储空间中获取固件升级文件；
所述解析模块52，还用于解析所述目标固件升级文件所对应的设备信息、升级版本信息，并将所述固件升级文件存储至本地存储空间；
构建模块，用于针对每个所述固件升级文件，构建所述设备信息、所述升级版本信息、以及固件升级文件本地存储信息三者之间的映射关系，得到本地存储映射关系集合。
进一步地，所述边缘网关端还包括：
监测模块，用于对所述待升级设备的固件升级过程进行监测，得到固件升级结果，并将所述固件升级结果反馈至所述服务端；
所述接收模块51，还用于若所述固件升级结果为失败，则接收所述服务端发送的更新后的固件升级策略，并基于所述更新后的固件升级策略对所述待升级设备进行固件升级。
本发明提供了一种边缘网关端，本发明实施例通过边缘网关端接收通过无线网络连接的服务端下发的边端固件升级指令，所述边端固件升级指令携带有至少一个待升级设备的固件升级策略；对所述固件升级策略进行解析，得到目标设备信息、目标升级版本信息、目标升级规则，并基于所述目标设备信息、所述目标升级版本信息从本地存储映射关系集合中确定出固件升级文件本地存储信息；基于所述目标设备信息、所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则对所述待升级设备进行固件升级，实现了服务端对固件升级策略的统一配置，提升了固件升级过程的规范性，同时，基于不同固件升级场景的需要，实现对固件升级执行对象的灵活选择，提升了对不同应用场景的适用性，从而有效提升固件升级的成功率。
根据本发明一个实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的基于云边协同的固件升级方法。
根据本发明一个实施例提供了另一种存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的基于云边协同的固件升级方法。
图6示出了根据本发明一个实施例提供的一种终端的结构示意图，本发明具体实施例并不对终端的具体实现做限定。
如图6所示，该终端可以包括：处理器(processor)602、通信接口(CommunicationsInterface)604、存储器(memory)606、以及通信总线608。
其中：处理器602、通信接口604、以及存储器606通过通信总线608完成相互间的通信。
通信接口604，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
处理器602，用于执行程序610，具体可以执行上述基于云边协同的固件升级方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序610可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器602可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。终端包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器606，用于存放程序610。存储器606可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序610具体可以用于使得处理器602执行以下操作：
获取固件升级任务，所述固件升级任务包括至少一个待升级设备的目标设备信息、目标固件升级文件信息；
根据所述目标设备信息、所述目标固件升级文件信息，确定与所述待升级设备对应的固件升级策略、固件升级执行对象；
若所述固件升级执行对象为边缘网关端，则基于所述固件升级策略生成边端固件升级指令，并将所述边端固件升级指令下发至通过无线网络连接的边缘网关端。
图7示出了根据本发明一个实施例提供的一种终端的结构示意图，本发明具体实施例并不对终端的具体实现做限定。
如图7所示，该终端可以包括：处理器(processor)702、通信接口(CommunicationsInterface)704、存储器(memory)706、以及通信总线708。
其中：处理器702、通信接口704、以及存储器706通过通信总线708完成相互间的通信。
通信接口704，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
处理器702，用于执行程序710，具体可以执行上述基于云边协同的固件升级方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序710可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器702可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。终端包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器706，用于存放程序710。存储器706可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序710具体可以用于使得处理器702执行以下操作：
接收通过无线网络连接的服务端下发的边端固件升级指令，所述边端固件升级指令携带有至少一个待升级设备的固件升级策略；
对所述固件升级策略进行解析，得到目标设备信息、目标升级版本信息、目标升级规则，并基于所述目标设备信息、所述目标升级版本信息从本地存储映射关系集合中确定出目标固件升级文件本地存储信息；
基于所述目标设备信息、所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则对所述待升级设备进行固件升级。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种基于云边协同的固件升级方法，其特征在于，所述方法应用于服务端，包括：
获取固件升级任务，所述固件升级任务包括至少一个待升级设备的目标设备信息、目标固件升级文件信息；
根据所述目标设备信息、所述目标固件升级文件信息，确定与所述待升级设备对应的固件升级策略、固件升级执行对象；
若所述固件升级执行对象为边缘网关端，则基于所述固件升级策略生成边端固件升级指令，并将所述边端固件升级指令下发至通过无线网络连接的边缘网关端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标设备信息、所述目标固件升级文件信息确定与所述待升级设备对应的固件升级执行对象，包括：
根据所述目标设备信息从预设安全等级映射关系集中识别出所述待升级设备的安全等级，若所述安全等级大于预设安全等级阈值，则将所述固件升级执行对象配置为边缘网关端；或，
根据所述目标设备信息确定待升级设备数量，以及根据所述目标固件升级文件信息确定固件升级文件数据量，并根据所述固件升级文件数据量、所述待升级设备数量计算得到升级体量，若所述升级体量大于预设升级体量阈值，则将所述固件升级执行对象配置为边缘网关端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标设备信息、所述目标固件升级文件信息确定与所述待升级设备对应的固件升级策略，包括：
根据所述目标设备信息中的设备类型、设备配置，从升级规则映射关系集中确定出所述待升级设备的目标升级规则，所述目标升级规则包括升级模式、升级失败处理模式；
根据所述目标设备信息、所述目标升级规则、以及所述目标固件升级文件信息中的目标升级版本信息生成固件升级策略。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固件升级策略包括目标升级规则，所述将所述固件升级策略发送至边缘网关端之后，所述方法还包括：
获取所述边缘网关端反馈的固件升级结果，所述固件升级结果包括与成功结果对应的升级完成耗时，或与失败结果对应的固件升级失败信息；
若所述固件升级结果为失败，则基于所述固件升级失败信息、升级失败更新策略对所述目标升级规则进行更新，得到更新后的固件升级策略，所述升级失败更新策略至少包括升级位置更新策略、升级失败处理模式更新策略中的一个；
将所述更新后的固件升级策略发送至所述边缘网关端。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取固件升级任务之前，所述方法还包括：
获取客户端传输的固件升级文件；
将所述固件升级文件存储至向所述边缘网关端开放的预设固件升级文件存储空间。
6.一种基于云边协同的固件升级方法，其特征在于，所述方法应用于边缘网关端，包括：
接收通过无线网络连接的服务端下发的边端固件升级指令，所述边端固件升级指令携带有至少一个待升级设备的固件升级策略；
对所述固件升级策略进行解析，得到目标设备信息、目标升级版本信息、目标升级规则，并基于所述目标设备信息、所述目标升级版本信息从本地存储映射关系集合中确定出目标固件升级文件本地存储信息；
基于所述目标设备信息、所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则对所述待升级设备进行固件升级。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标设备信息、所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则对所述待升级设备进行固件升级，包括：
根据所述目标设备信息确定目标传输协议；
按照所述目标传输协议对所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则进行格式转换，得到目标固件升级信息；
对所述目标设备进行响应测试，若所述响应测试的结果为通过，则根据目标固件升级信息对与所述目标设备信息对应的待升级设备进行固件升级。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收服务端下发的固件升级指令之前，所述方法还包括：
按照预设时间间隔从服务端的预设固件升级文件存储空间中获取固件升级文件；
解析所述目标固件升级文件所对应的设备信息、升级版本信息，并将所述固件升级文件存储至本地存储空间；
针对每个所述固件升级文件，构建所述设备信息、所述升级版本信息、以及固件升级文件本地存储信息三者之间的映射关系，得到本地存储映射关系集合。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标设备信息、所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则对所述待升级设备进行固件升级之后，所述方法还包括：
对所述待升级设备的固件升级过程进行监测，得到固件升级结果，并将所述固件升级结果反馈至所述服务端；
若所述固件升级结果为失败，则接收所述服务端发送的更新后的固件升级策略，并基于所述更新后的固件升级策略对所述待升级设备进行固件升级。
10.一种服务端，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取固件升级任务，所述固件升级任务包括至少一个待升级设备的目标设备信息、目标固件升级文件信息；
确定模块，用于根据所述目标设备信息、所述目标固件升级文件信息，确定与所述待升级设备对应的固件升级策略、固件升级执行对象；
发送模块，用于若所述固件升级执行对象为边缘网关端，则基于所述固件升级策略生成边端固件升级指令，并将所述边端固件升级指令下发至通过无线网络连接的边缘网关端。
11.一种边缘网关端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收通过无线网络连接的服务端下发的边端固件升级指令，所述边端固件升级指令携带有至少一个待升级设备的固件升级策略；
解析模块，用于对所述固件升级策略进行解析，得到目标设备信息、目标升级版本信息、目标升级规则，并基于所述目标设备信息、所述目标升级版本信息从本地存储映射关系集合中确定出目标固件升级文件本地存储信息；
升级模块，用于基于所述目标设备信息、所述目标固件升级文件本地存储信息、所述目标升级规则对所述待升级设备进行固件升级。
12.一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的基于云边协同的固件升级方法对应的操作。
13.一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求6-9中任一项所述的基于云边协同的固件升级方法对应的操作。
14.一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的基于云边协同的固件升级方法对应的操作。
15.一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求6-9中任一项所述的基于云边协同的固件升级方法对应的操作。
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