CN115523532A - 一种空调器、控制方法、除霜装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器、控制方法、除霜装置及存储介质，本发明通过第一压力检测装置和第二压力检测装置获取第一换热部的入口端的第一压力值以及第一换热部的出口端的第二压力值，利用第一压力值和第二压力值的第一压力差值作为判断依据，能够降低外界环境的影响，降低判断依据出现偏差的可能性，提高除霜的准确度；而通过将室外换热器分为第一换热部和第二换热部两部分，在第一除霜模式中，能够对第一换热部进行除霜，且冷媒从压缩机流经室内换热器后流向第二换热部，所述第二换热部维持制热状态使室内换热器能够散热提高室内的温度，有利于维持室内的温度，提高用户的舒适度。本发明可广泛应用于空调技术领域。

Description

一种空调器、控制方法、除霜装置及存储介质

技术领域

本发明涉及空调领域，尤其是一种空调器、控制方法、除霜装置及存储介质。

背景技术

相关技术的空调系统在制热时，每相隔一段时间都需要对室外侧换热器进行一次除霜以保证空调的制热性能。而相关技术的空调系统在除霜时，通过温度传感器检测的外界环境温度作为除霜的判定依据，满足判定条件时对室外侧换热器进行除霜，而进行除霜的过程中，通过压缩机制造出来的高温气态冷媒将室外侧换热器上的霜化掉，一方面温度传感器容易受到外界环境的影响，例如当温度传感器被雪覆盖时，检测的温度数据会受到影响，从而使得判定依据出现偏差，使得除霜的准确度降低；另一方面，高温气态冷媒将室外侧换热器上的霜化掉，使得室内侧换热器不能散热无法维持室内的温度，降低了用户的舒适度。

发明内容

本申请实施例提供一种空调器、控制方法、除霜装置及存储介质，能够提高除霜的准确度以及用户的舒适度。

根据本申请实施例的一方面，提供一种空调器，包括：

压缩机；

室内换热器；

室外换热器，包括第一换热部和第二换热部；

检测模块，包括第一压力检测装置和第二压力检测装置，所述第一压力检测装置用于获取所述第一换热部的入口端的第一压力值，所述第二压力检测装置用于获取所述第一换热部的出口端的第二压力值；

控制器，用于确定所述第一换热部以及所述第二换热部处于制热状态，并且当所述第一压力值和所述第二压力值的第一压力差值小于等于第一预设阈值，控制所述空调器进入第一除霜模式；

其中，在所述第一除霜模式中，对所述第一换热部进行除霜，冷媒从所述压缩机流经所述室内换热器后流向所述第二换热部，以使所述第二换热部维持制热状态。

本申请实施例中，通过第一压力检测装置和第二压力检测装置获取第一换热部的入口端的第一压力值以及第一换热部的出口端的第二压力值，利用第一压力值和第二压力值的第一压力差值作为判断依据，能够降低外界环境的影响，降低判断依据出现偏差的可能性，提高除霜的准确度；而通过将室外换热器分为第一换热部和第二换热部两部分，在第一除霜模式中，能够对第一换热部进行除霜，且冷媒从压缩机流经室内换热器后流向第二换热部，所述第二换热部维持制热状态使室内换热器能够散热提高室内的温度，有利于维持室内的温度，提高用户的舒适度。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述空调器还包括第一节流装置，所述第一节流装置与所述控制器连接，所述第一节流装置设置于所述室内换热器的出口端与所述第一换热部的入口端之间；在所述第一除霜模式中，所述第一节流装置处于截断状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一节流装置为膨胀阀，或者所述第一节流装置由第一节流部件以及第一电磁阀构成。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述空调器还包括第一控制阀，所述第一控制阀与所述控制器连接，所述第一控制阀设置于所述第一换热部的入口端与所述压缩机的吐气端之间；在所述第一除霜模式中，所述第一控制阀处于导通状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述空调器还包括第二控制阀，所述第二控制阀与所述控制器连接，所述第二控制阀设置于所述第二换热部的入口端与所述压缩机的吐气端之间；在所述第一除霜模式中，所述第二控制阀处于截断状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述空调器还包括第二节流装置，所述第二节流装置与所述控制器连接，所述第二节流装置设置于所述室内换热器的出口端与所述第二换热部的入口端之间；在所述第一除霜模式中，所述第二节流装置处于导通状态。

根据本申请实施例的另一方面，提供一种空调器的控制方法，应用于空调器，包括：

确定第一换热部以及第二换热部处于制热状态，并且当第一压力差值小于等于第一预设阈值，控制空调器进入第一除霜模式；

其中，所述第一压力差值为所述第一换热部的入口端与所述第一换热部的出口端之间的压力差，在所述第一除霜模式中，对所述第一换热部进行除霜，冷媒从压缩机流经室内换热器后流向第二换热部，以使所述第二换热部维持制热状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述空调器包括第一控制阀和第二节流装置，所述第一控制阀设置于所述第一换热部的入口端与所述压缩机的吐气端之间，所述第二节流装置设置于所述室内换热器的出口端与所述第二换热部的入口端之间；

所述控制空调器进入第一除霜模式，包括：

控制所述第一控制阀以及所述第二节流装置处于导通状态，以使得冷媒从所述压缩机流向所述第一换热部进行除霜。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述空调器还包括第二控制阀和第一节流装置，所述第一节流装置设置于所述室内换热器的出口端与所述第一换热部的入口端之间，所述第二控制阀设置于所述第二换热部的入口端与所述压缩机的吐气端之间；

所述控制空调器进入第一除霜模式还包括：

控制所述第二控制阀以及所述第一节流装置处于截断状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述确定第一换热部以及第二换热部处于制热状态，并且当第一压力差值小于等于第一预设阈值，控制空调器进入第一除霜模式，包括：

确定所述第一换热部以及所述第二换热部处于制热状态，获取所述第一压力差值小于等于所述第一预设阈值的第一持续时间；

确定所述第一持续时间大于等于第一预设时间阈值，控制所述空调器进入所述第一除霜模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制方法还包括：

确定所述第一压力差值大于所述第一预设阈值或者所述第一持续时间小于所述第一预设时间阈值，控制冷媒从所述压缩机流经所述室内换热器后流向所述第一换热部，以使所述第一换热部处于制热状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述空调器包括第三压力检测装置和第四压力检测装置，所述第三压力检测装置用于获取所述第二换热部的入口端的第三压力值，所述第四压力检测装置用于获取所述第二换热部的出口端的第四压力值；

所述控制方法还包括：

确定第一换热部以及第二换热部处于制热状态，确定所述第一压力差值大于所述第一预设阈值或者所述第一持续时间小于所述第一预设时间阈值，并且所述第三压力值和所述第四压力值的第二压力差值小于等于第二预设阈值，控制所述空调器进入第二除霜模式；其中，在所述第二除霜模式中，对所述第二换热部进行除霜，冷媒从所述压缩机流经所述室内换热器后流向所述第一换热部，以使所述第一换热部维持制热状态；

或者，

确定第一换热部以及第二换热部处于制热状态，确定所述第一压力差值小于等于所述第一预设阈值，并且所述第三压力值和所述第四压力值的第二压力差值小于等于第二预设阈值，控制所述空调器进入所述第一除霜模式；其中所述第一换热部设置于室外换热器的上层。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制方法还包括：

确定所述空调器处于所述第一除霜模式，获取所述第一压力差值小于等于预设结束阈值的第二持续时间；

确定所述第二持续时间大于等于第二预设时间阈值，控制所述空调器退出所述第一除霜模式。

根据本申请实施例的另一方面，提供一种除霜装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现前面所述的控制方法。

根据本申请实施例的另一方面，提供一种存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序在被处理器执行时用于实现前面所述的控制方法。

附图说明

图1为本申请实施例空调器处于制热模式的示意图；

图2为本申请实施例空调器处于第一除霜模式的示意图；

图3为本申请实施例空调器处于第二除霜模式的示意图；

图4为本申请实施例空调器处于制冷模式的示意图；

图5为本申请实施例的控制方法的步骤流程示意图；

图6为本申请实施例空调器除霜流程的步骤示意图；

图7为本申请实施例一种除霜装置的示意图。

具体实施方式

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

参照图1，在本申请实施例中，提供了一种空调器，包括压缩机11、室内换热器2、室外换热器3、四通阀4、第一控制阀5以及第二控制阀6，还包括控制器(未图示)、第一节流装置和第二节流装置以及检测模块。其中，室内换热器2设置于室内机，室外换热器3设置于室外机。需要说明的是，本申请实施例中仅示例性地给出空调器的一部分部件，空调器还可以包括其他现有的空调设备中包含的其他部件，以实现相应的功能，本申请实施例中不作限定。需要说明的是，空调器包括但不限于挂壁式空调、立柜式空调、窗式空调或者吊顶式空调等等。

可选地，室外换热器3分割成至少两个换热部分，本申请实施例中以室外换热器3分割成两个换热部分，具体为第一换热部31、第二换热部32作为例子进行说明，而在其他实施例中可以包括两个以上的换热部分，本申请实施例中不作具体限定。具体地，第一换热部31设置于室外换热器3的上层，第二换热部32设置于室外换热器3的下层，即第一换热部31位于第二换热部32的上方。

本申请实施例中，检测模块包括第一压力检测装置P1、第二压力检测装置P2、第三压力检测装置P3和第四压力检测装置P4。具体地，第一压力检测装置P1设置于第一换热部31的入口端以获取第一换热部31入口端的第一压力值；第二压力检测装置P2设置于第一换热部31的出口端以获取第一换热部31出口端的第二压力值；第三压力检测装置P3设置于第二换热部32的入口端以获取第二换热部32入口端的第三压力值；第四压力检测装置P4设置于第二换热部32的出口端以获取第二换热部32出口端的第四压力值。可选地，第一压力检测装置P1、第二压力检测装置P2、第三压力检测装置P3以及第四压力检测装置P4包括但不限于压力传感器和压力检测仪等，本申请实施例不作具体限定。例如P1、P2、P3、P4可以全部压力检测装置均为压力传感器，或者全部压力检测装置均为压力检测仪，或者其中一个或多个压力检测装置为压力传感器，其余压力检测装置为压力检测仪。

本申请实施例中，第一换热部31的一端(具体为入口端)与室内换热器2的一端(具体为出口端)之间设置有第一节流装置。其中，第二换热部32的一端(具体为入口端)与室内换热器2的一端(具体为出口端)之间设置有第二节流装置。

需要说明的是，该第一换热部31的一端与该室内换热器2的一端之间设置有第一节流装置，具体指的是在冷媒流动的过程中，冷媒流动顺序为第一换热部31→第一节流装置→室内换热器2；或者冷媒流动顺序为室内换热器2→第一节流装置→第一换热部31。

类似地，该第二换热部32的一端与该室内换热器2的一端之间设置有第二节流装置指的是：在冷媒流动的过程中，冷媒流动顺序为第二换热部32→第二节流装置→室内换热器2；或者冷媒流动顺序为冷媒流动顺序为室内换热器2→第二节流装置→第二换热部32。

需要说明的是，上述的节流装置均具有节流功能以及开关功能，可以为单个独立部件，包括但不限于膨胀阀，或者可以由多种元件连接而成，包括但不限于例如电磁阀以及与电磁阀连接的节流部件。其中，上述的节流装置可以通过不同的形式构成，例如第一节流装置为膨胀阀，第二节流装置由电磁阀以及节流部件构成；或者也可以相反，第二节流装置为膨胀阀，第二节流装置包括电磁阀以及节流部件；又或者两个节流装置均通过同样的方式构成，具体不作限定。本申请实施例中，以第一节流装置包括第一电磁阀V2、第一节流部件V1而构成，第二节流装置包括第二节流部件V3以及第二电磁阀V4为例进行说明。具体地，第一节流部件的两端分别连接第一换热部31的一端(具体为入口端)以及第一电磁阀V2的一端，然后第一电磁阀V2的另一端连接室内换热器2的出口端；另外，第二节流部件的两端分别连接第二换热部32一端(具体为入口端)以及第二电磁阀的一端，然后第二电磁阀的另一端连接室内换热器2的出口端。本申请实施例中，通过在第一换热部31设置第一节流装置，然后在第一换热部32设置第二节流装置，使得第一换热部31具有独立的节流装置，亦使得第二换热部32具有独立的节流装置，从而使得空调器可以根据换热需求对冷媒的流量和流向进行调整，为空调器处于不同的工作模式提供可能。

如图1所示，本申请实施例中，四通阀4具有第一端a、第二端b、第三端c和第四端d，第一端a连接压缩机11的吐气端e，第二端b与压缩机11的吸气端f连接，第三端c与室内换热器2的入口端连接，第一换热部31的出口端连接第四端d，并且第二换热部32的出口端连接第四端d。

本申请实施例中，压缩机11的吐气端e通过压缩机11的吐气端e与第一换热部31的入口端连接，第一控制阀5的一端连接第三端c，第一控制阀5的另一端连接第一换热部31的入口端；第二控制阀6一端连接第二换热部32的入口端，第二控制阀6另一端连接压缩机11的吐气端e，具体地为通过连接四通阀4的第三端c连接压缩机11。可选地，第一控制阀5和第二控制阀6可以为电磁阀、电动蝶阀或者电动球阀等等，不作具体限定。本申请实施例中，通过设置第一控制阀5和第二控制阀6，使得空调器可以根据实际的换热需求，对冷媒的流向调整，同样为不同的工作模式的实现提供了可能。

本申请实施例中，控制器与四通阀4、第一电磁阀V2、第二电磁阀V4、第一控制阀5和第二控制阀6连接，且控制器连接各个压力检测装置，用于根据各个压力检测装置的压力值并计算对应的压力差值。具体地，控制器与第一压力检测装置至第四压力检测装置连接，计算上述第一压力差值，以及计算第二压力差值。需要说明的是，第一压力差值为第一压力值减去第二压力值，然后对差值取绝对值而得到；第二压力差值为第三压力值减去第四压力值，然后对差值取绝对值而得到。具体地，在得到第一压力差值以及第二压力差值之后，可以根据上述两个差值与预设阈值进行判断，从而控制四通阀4的方向，第一电磁阀V2和第二电磁阀V4的工作状态，以及控制第一控制阀5以及第二控制阀6的工作状态，从而控制空调器工作在不同的工作模式。需要说明的是，本申请实施例中，工作状态包括导通状态以及截断状态，导通状态即冷媒可以通过的状态，截断状态即冷媒不可以通过的状态。

本申请实施例中，工作模式包括但不限于除霜模式、制热模式以及制冷模式。其中，除霜模式包括第一除霜模式和第二除霜模式，第一除霜模式用于对第一换热部31进行除霜，第二除霜模式用于对第二换热部32进行除霜。另外，当空调器的工作模式为制热模式时，不对上述两个换热部分除霜，第一换热部31和第二换热部32均处于正常制热状态，即第一换热部31和第二换热部32均处于制热状态。而当空调器的工作模式为制冷模式时，上述两个换热部分均处于制冷状态。

本申请实施例中，如图1所示，当空调器的工作模式为制热模式，第一换热部31以及第二换热部32均处于制热状态，此时控制器控制第一控制阀5以及第二控制阀6处于截断状态，使得冷媒无法通过，而控制器控制第一电磁阀V2以及第二电磁阀V4处于导通状态，冷媒能够通过。具体地，高温高压冷媒从压缩机11的吐气端e排出，经过第三端c进入室内换热器2后，一部分依次流经第一电磁阀V2和第一节流部件V1，变为低压液态冷媒进入第一换热部31中，然后，低压液态冷媒在第一换热部31中吸热，吸热后变为低压气态冷媒，然后流动至压缩机11的吸气端f。本申请实施例中，经过室内换热器2后的另一部分冷媒通过第二电磁阀V4，然后继续流动，流动通过第二节流部件V3，变为低压液态冷媒，低压液态冷媒会进入第二换热部32中，进行吸热然后变为低压气态冷媒；最后，回流至压缩机11的吸气端f。其中，高温高压冷媒经过室内换热器2时，在室内换热器2进行换热使室内换热器2散热至室内空气中，从而能够升高或维持室内的温度。需要说明的是，冷媒在第一换热部31进行吸热的状态，即代表第一换热部31的状态为制热状态。同理，冷媒在第二换热部32进行吸热的状态，即代表第二换热部32的状态为制热状态。

本申请实施例中，如图2所示，空调器处于制热模式(此时第一换热部31、第二换热部32都为制热状态)，此时若第一压力差值小于等于第一预设阈值K1，控制器控制空调器进行工作模式的切换，具体地为从制热模式切换至第一除霜模式，此时处于导通状态的包括第一控制阀5、第二电磁阀V4，处于截断状态的包括第二控制阀6以及第一电磁阀V2，第一换热部31进行放热除霜，并且维持第二换热部32当前的状态，即制热状态。需要说明的是，进入第一除霜模式时，可以先截断第一节流装置然后再打开第一控制阀5。

具体地，高温高压冷媒从压缩机11的吐气端e排出并经过第三端c，然后高温高压冷媒的一部分流经第一控制阀5，不需要经过室内换热器而直接到达第一换热部31；然后，冷媒在第一换热部31放热去除第一换热部31上的霜。同时，高温高压冷媒的另一部分经过室内换热器2，然后冷媒继续流动通过第二电磁阀，在第二节流部件V3处节流，而节流使得冷媒变为低压液态冷媒；最后，低压液态冷媒流入第二换热部32，第二换热部32进行吸热，冷媒变为低压气态冷媒回流至压缩机11的吸气端f。需要说明的是，第一除霜模式中对第一换热部31进行除霜的同时，第二换热部32仍然可以处于制热状态，压缩机11、第二换热部32与室内换热器2可以形成冷媒流动的回路，使得室内换热器2在高温高压冷媒经过时能够放热至室内的空气中，升高或维持室内的温度，而不会在对第一换热部31除霜时使得室内换热器2无法放热，有利于提高用户的舒适度。

本申请实施例中，如图3所示，当空调器处于制热模式(此时第一换热部31、第二换热部32都为制热状态)，然后控制器通过第二压力差值确定到当前需要对第二换热部32进行除霜，例如第二压力差值小于等于第二预设阈值K2，控制器控制空调器进行工作模式的切换，具体地为从制热模式切换至第二除霜模式，此时处于截断状态的包括第一控制阀5、第二电磁阀V4，处于导通状态的包括第二控制阀6以及第一电磁阀V2。可选地，可以先控制第二节流装置截断再打开第二控制阀6，此时第二换热部32除霜，第一换热部31维持当前状态，即制热状态。

具体地，高温高压冷媒从压缩机11的吐气端e排出，然后在经过第三端c后，高温高压冷媒的一部分流经第二控制阀6直接到达第二换热部32的一端(具体为入口端)，在第二换热部32进行放热以去除第二换热部32上的霜；而高温高压冷媒的另一部分流经室内换热器2后，依次流经第一电磁阀V2和第一节流部件V1，变为低压液态冷媒进入第一换热部31中吸热变为低压气态冷媒，并回流至压缩机11的吸气端f。类似地，在第二除霜模式对第二换热部32进行除霜的同时，第一换热部31仍然可以持续吸热(即处于制热状态)，压缩机1和第一换热部31以及室内换热器2可以形成冷媒流动的回路，使得室内换热器2在高温高压冷媒经过时能够放热至室内的空气中，升高或维持室内的温度，而不会在对第二换热部32除霜时使得室内换热器2无法放热，同样有利于提高用户的舒适度。

需要说明的是，本申请实施例中的入口端和出口端以空调器处于除霜模式或者制热模式时，冷媒的流向为基准。

本申请实施例中，如图4所示，当空调器的工作模式为制冷模式，此时控制器控制第一控制阀5以及第二控制阀6，使得第一控制阀5以及第二控制阀6截断，控制器控制第一电磁阀V2以及第二电磁阀V4处于导通状态，此时第一换热部31散热，以及第二换热部32散热，即两者均处于制冷的状态。

具体地，高温高压冷媒从压缩机11的吐气端e排出，然后经过四通阀的第四端d，高温高压冷媒的一部分进入第一换热部31一端(具体为出口端)，然后在第一换热部31进行放热，放热后流经第一节流部件V1，然后流经以及第一电磁阀V2，然后进入室内换热器2中吸热，并流经四通阀4进入至压缩机11的吸气端f。另外，高温高压冷媒的另一部分进入第二换热部32的一端(具体为出口端)，在第二换热部32进行放热，并依次流经第二节流部件V3以及第二电磁阀V4进入室内换热器2中吸热，再流经四通阀4进入至压缩机11的吸气端f。

可选地，空调器还可以包括室内风机和室外风机，当空调器的工作模式为制热模式或者除霜模式时，在室内换热器2散热放出热量至室内空气中的基础上可以通过室内风机配合吹出暖风，进一步增强提高温度或者维持室内温度的效果；而室外风机可以在第一换热部31或者第二换热部32进行除霜时，吹出暖风，增强除霜的效果。

本申请实施例中，通过检测装置检测第一换热部入口端的第一压力数据，同时检测第一换热部出口端的第二压力数据，其中第一压力数据可以为实时或者间隔预设时长获取的第一压力值，以及第二压力数据也可以为实时或者间隔预设时长获取的第二压力值；通过第一压力数据和第二压力数据的可以计算得到第一压力差值作为是否需要除霜的判断依据。

需要说明的是，相关技术中，使用温度传感器获取外环温度作为是否进行除霜的判断依据，一方面局限于受温度传感器的安装，另一方面容易受到外界的影响，例如室外温度传感器给雪覆盖等都会影响判定，因此外部干扰很容易使得空调器系统出现误判。而另一种相关技术的方案中，温度传感器设置于压缩机吐气位置附近的温度，一方面，同样受限于温度传感器的安装，当温度传感器没有紧贴压缩机出口附近的管道时，检测的温度容易出现偏差，另一方面，检测的温度不够直接，不能直接反映室外换热器的两端的状态。而本申请实施例利用压力差进行除霜的依据和判定条件，一方面不容易受到外界环境的影响，另一方面更加直接，能够反映室外换热器两端的真实情况，从而使得除霜的判断依据出现偏差的可能性降低，提升除霜的准确度。另外，通过将室外换热器3分为至少两个部分，在除霜模式中，能够对其中一个换热部分进行除霜，而使另一个换热部分可以维持制热状态，使得室内换热器能够持续散热。另外，现有技术中在达到判定条件进入除霜时，需要将室内、室外风机关闭，压缩机发出的高温气态冷媒将室外侧换热器上的霜化掉，化霜结束后压缩机需要停机，系统稳压后再开机切换到其他工作模式，例如制热的模式，因此除霜时室内侧无暖风送出，导致室内温度下降，会降低用户的舒适感。而本申请实施例中，室内换热器能够持续散热，在空调器设置有室内风机和室外风机时，不用停止室内风机和室外风机或者降低室内风机和室外风机的风速，同时也不需要改变四通阀4或者停止压缩机然后对压缩机进行重启，降低了空调器处于非正常工作状态、出现噪音和管路异常的可能性，且避免压缩机1过多的启停，而导致管路和压缩机1的使用寿命降低，故障率升高。另外，室内换热器能够持续散热提高室内的温度，有利于维持室内的温度从而提高用户的舒适度。

参照图5，本申请还提供了一种空调器的控制方法，包括：

S1、确定空调器当前的工作模式是否为制热模式；

S2、若是，确定第一压力差值是否小于等于第一预设阈值；

S3、若是，控制空调器进入第一除霜模式。

下面结合上述的空调器实施例来说明本申请实施例中的控制方法，为了方便描述假设第一压力差值为△T0，第二压力差值为△T2进行说明。

本申请实施例中，上述控制方法应用于上述空调器，当空调器当前处于制热模式时(此时第一换热部和第二换热部均处于制热状态)，此时第一电磁阀V2和第二电磁阀V4导通，第一控制阀5以及第二控制阀6截断。当△T0≤第一预设阈值K1，控制器控制第二电磁阀导通，然后再控制第一控制阀5导通，并且控制第一电磁阀V2以及第二控制阀6截断。此时，高温高压冷媒从压缩机1发出，其中一部分经过第一控制阀，然后流向第一换热部31，使得第一换热部3除霜。另外，另一部分的高温高压冷媒的从压缩机1的吐气端流出，然后流经室内换热器2，再通过第二电磁阀和第二节流部件流向第二换热部32，第二换热部32吸热，即第二换热部32为制热状态(相当于维持制热状态)；而第一电磁阀V2处于截断状态使得冷媒无法通过，使得第一换热部31的除霜能够顺利进行。需要说明的是，导通即处于导通状态，截断即处于截断状态。

参照图6，本申请实施例中，进入第一除霜模式的第一判断条件包括但不限于两种形式，当第一换热部31、第二换热部32处于制热状态：1)且在某一时刻检测到△T0≤K1，即控制空调器从制热模式进入对第一换热部31进行除霜的模式(即第一除霜模式)；2)并且当△T0≤K1时，首先获取△T0≤K1的起始时间以及终止时间，通过终止时间以及起始时间确定第一持续时间T1，然后当第一持续时间T1≥第一预设时间阈值F1，才控制空调器进入对第一换热部31进行除霜的模式(即第一除霜模式)。例如，起始时间以及终止时间间隔10秒，即第一持续时间T1为10秒，而第一预设时间阈值F1为5秒，满足判断条件，控制空调器进入第一除霜模式，而当第一预设时间阈值F1为15秒，而空调器不会进入第一除霜模式。

需要说明的是，在制热模式下，第一换热部31一端(具体为入口端)的压力大于出口端压力，而随着第一换热部31出现结霜，第一换热部31的换热能力会变差，第一换热部31入口端和出口端的压力会趋向于相等，因此通过设置第一压力差值与第一预设阈值作为判断条件，能够提升进入第一除霜模式的准确性和实用性。另外，第一预设阈值以及第一预设时间阈值可以根据实际需要进行调整，不作具体限定。

本申请实施例中，根据上述的第一判断条件，若不满足第一判断条件，例如第一持续时间(起始时间与终止时间的间隔)＜小于F1，或者△T0＞第一预设阈值K1，则空调器不进入第一除霜模式，而继续使第一换热部31保持当前状态，即制热状态，使得经过室内换热器2的冷媒得以维持，而不会分流至第一换热部31，导致室内换热器2的放热效果减弱。

参照图6，本申请实施例中，若第一换热部31出现结霜的情况，由于霜的存在会降低第一换热部31的热交换能力，使得热交换所损失的压力降低，使得入口端和出口端之间的压力的差距减小甚至相等，例如正常制热时，出口端压力为5pa，入口端压力为10pa，出现结霜的情况可能会使得出口端压力为9pa，压力的差距减小，在除霜时，第一换热部31向外部放热，而由于刚开始除霜时，室外的环境温度低，同时第一换热部31由于有霜的存在，温度也很低，此时第一换热部31的热交换能力增强，从而会使得热交换过程中损失的压力增大，第一换热部31两端的压力的差距会增大。而另一方面，由于第一控制阀5导通，也使得入口端的压力增大，例如入口端压力可能为20pa。然后，随着第一换热部31的霜被融化掉，并且第一换热部31的温度有一定程度的升高，此时第一换热部31热交换能力会下降，此时第一压力差值会由高逐渐降低，例如出口端压力为17pa。本申请实施例中，针对上述原理，设置预设结束阈值(具体为第一结束阈值S1)、第二预设时间阈值F2以及对应的第一结束条件。具体地，若空调器当前的工作模式为第一除霜模式，确定第一压力差值△T0≤第一结束阈值S1的持续时间(具体为第二持续时间T2)，当T2≥F2即满足第一结束条件，说明第一换热部31上的霜已经除去，控制空调器退出当前的工作模式，即退出第一除霜模式。需要说明的是，F2可以根据需要调整，但是F2需要大于第一换热部31入口端和出口端之间的压力差增大的时间。其中，通过第二持续时间与第二预设时间阈值的比较，能够确定第一换热部31除霜完毕，而不会在未除霜完成前停止除霜，提高了除霜的效果和效率。

本申请实施例中，当空调器处于制热模式，当第一换热部31不需要进行除霜，即不满足第一判断条件时，若△T2小于等于第二预设阈值K2则控制工作模式为第二除霜模式。同样地，第二除霜模式的判断条件也可以为两种，定义为第二判断条件，当某一时刻△T2≤K2即控制空调器进入第二除霜模式，或者当第二压力差值△T2小于等于第二预设阈值K2的第三持续时间T3≥第三预设时间阈值F3，控制空调器进入第二除霜模式。需要说明的是，第一预设阈值K1与第二预设阈值K2可以按照实际需求设置，K1与K2可以相同也可以不同，第一预设时间阈值和第三预设时间阈值也可以相同或者不同，不作具体限定。其中，在第二除霜模式中，在对第二换热部32进行除霜的同时，第一换热部31维持制热状态，具体地，冷媒从压缩机1流经室内换热器2后，经过第一节流装置流向第一换热部31。

本申请实施例中，当空调器处于制热模式，然后室外换热器的两个部分均出现需要除霜的情况，本申请实施例中，优先对上方的第一换热部除霜，即控制空调器进入对第一换热部进行除霜的模式(即第一除霜模式)，待空调器结束第一除霜模式后再进入第二除霜模式，然后对第二换热部32进行除霜。本申请实施例中，由于在除霜会产生水流而流向下方，因此先对上层的第一换热部31进行除霜，能够降低先对第二换热部32进行除霜再对第一换热部31进行除霜时，第一换热部31上的水流流下至第二换热部32中而增加第二换热部32再次结霜然后除霜的可能性，因此有利于提高除霜的效率。可选地，本发明实施例中，可以将压力差值与预设差距较大的换热部作为优先除霜的对象，例如当第一压力差值为△T0，第一压力差值△T0与第一预设阈值的差距为△T1，第二压力差值为△T2，第二压力差值△T2与第二预设阈值的差距为△T3，若△T1与△T3接近或者△T1与△T3相等，为第一压力差值△T0加上一个预设修正值Ts进行修正，使得第一压力差值为△T0+Ts，从而增加差距△T1，使得控制器将第一换热部31作为优先除霜的对象，进入第一除霜模式。

参照图6，可选地，预设结束阈值还可以包括第二结束阈值S2，本申请实施例中，当空调器处于第二除霜模式时获取△T2小于等于预设结束阈值(具体为第二结束阈值S2)的第四持续时间T4，当第四持续时间T4大于等于第四预设时间阈值F4，即满足第二结束条件，说明此时第二换热部32上的霜已经除去，控制空调器退出第二除霜模式。可选地，第二结束阈值与第一结束阈值可以相同也可以不同，第四预设时间阈值与第二预设时间阈值可以相同也可以不同。

本申请实施例中，当空调器处于第一模式，且满足进入第二模式的判断条件，此时可以在完成第一模式后，退出第一模式再进入第二模式。而当空调器处于第二模式，且满足进入第一模式的判断条件，此时可以退出第二模式并进入第一模式，在完成第一模式后，退出第一模式再进入第二模式；或者也可以为在完成第二模式后，退出第二模式再进入第一模式，而避免同时对室外换热器的两个部分进行除霜。可选地，可以在退出第一模式后直接进入第二模式，或者退出第一模式后先进入第三模式，然后再进入第二模式；在退出第二模式后直接进入第一模式，或者退出第二模式后先进入第三模式，然后再进入第一模式，本发明实施例中为先进入第三模式后再进入判断条件的判断，确定需要进入第一模式还是第二模式。可选地，第一模式为第一除霜模式或者第二除霜模式中的一种，第二模式为第一除霜模式或者第二除霜模式中的另一种，第三模式为制热模式。

以下以具体的应用场景对本申请实施例的控制方法进行说明，以第一预设阈值K1、第二预设阈值K2均为1，第一预设时间阈值F1和第三预设时间阈值F3均为8s，第二预设时间阈值F2和第四预设时间阈值F4为10s，第一结束阈值S1和第二结束阈值S1均为2，第一压力差值为△T0，第二压力差值为△T2，第一模式为第一除霜模式，第二模式为第二除霜模式，第三模式为制热模式，空调器为挂壁式空调为例进行说明：

当挂壁式空调工作在第三模式，此时冷媒从压缩机1流出经过四通阀4以及室内换热器2，然后一部分冷媒的流向为：第一电磁阀V2→第一节流部件V1→第一换热部31→四通阀4→压缩机1，另一部分冷媒的流向为：第二电磁阀V4→第二节流部件V3→第二换热部32→四通阀4→压缩机1。此时，检测装置实时获取第一压力差值△T0,以及实时获取第二压力差值△T2：

1)、当检测到第一压力差值△T0为0.5，0.5≤第一预设阈值K1(1)，且持续时间为11秒，11≥第一预设时间阈值F1(8),则控制挂壁式空调从第三模式进入第一模式，使得第一控制阀5从截断状态→导通状态，第二控制阀6维持截断状态，第二电磁阀V4维持导通状态，第一电磁阀V2导通状态→截断状态。其中，冷媒从压缩机1流出经过四通阀4，然后一部分冷媒的流向为：第一控制阀5→第一换热部31→四通阀4→压缩机1，另一部分冷媒的流向为：室内换热器2→第二电磁阀V4→第二节流部件V3→第二换热部32→四通阀4→压缩机1。而当此时检测到第一压力差值△T0为1.5，1.5≤第一结束阈值S1(2),且持续时间为12s,12s≥第二预设时间阈值F2(10),则控制挂壁式空调退出第一模式，进入第三模式，继续实时检测第一压力差值△T0,以及实时获取第二压力差值△T2；

2)当检测到第一压力差值△T0为2，0.5大于第一预设阈值K1(1)，而检测到第二压力差值△T2为0.8，0.8≤第二预设阈值K2(1)，且持续时间为12秒，12≥第三预设时间阈值F3(8)，则控制挂壁式空调从第三模式进入第二模式，使得第二控制阀6从截断状态→导通状态，第一控制阀5维持截断状态，第一电磁阀V2维持导通状态，第二电磁阀V4从导通状态→截断状态。其中，冷媒从压缩机1流出经过四通阀4，然后一部分冷媒的流向为：第二控制阀6→第二换热部32→四通阀4→压缩机1，另一部分冷媒的流向为：室内换热器2→第一电磁阀V2→第一节流部件V1→第一换热部31→四通阀4→压缩机1。而当此时检测到第二压力差值△T2为1.8，1.8≤第二结束阈值S2(2),且持续时间为13s,13s≥第四预设时间阈值F4(10),则控制挂壁式空调退出第二模式，进入第三模式，继续实时检测第一压力差值△T0,以及实时获取第二压力差值△T2；

3)当检测到第一压力差值△T0为0.5，0.5≤第一预设阈值K1(1)，且持续时间为11秒，11≥第一预设时间阈值F1(8)，以及检测到第二压力差值△T2为0.8，0.8≤第二预设阈值K2(1)且持续时间为12秒，12≥第三预设时间阈值F3(8)，则控制挂壁式空调从第三模式进入第一模式，当此时检测到第一压力差值△T0为1.5，1.5≤第一结束阈值S1(2),且持续时间为12s,12s≥第二预设时间阈值F2(10),则控制挂壁式空调退出第一模式，进入第三模式，再进入第二模式，或者也可以为控制挂壁式空调退出第一模式后直接进入第二模式，然后当此时检测到第二压力差值△T2为1.8，1.8≤第二结束阈值S2(2),且持续时间为13s,13s≥第四预设时间阈值F4(10),则控制挂壁式空调退出第二模式，进入第三模式，继续实时检测第一压力差值△T0,以及实时获取第二压力差值△T2。

参照图7，本发明实施例还提供了一种除霜装置，包括：

至少一个处理器100；

至少一个存储器200，用于存储至少一个程序；

当至少一个程序被至少一个处理器100执行，使得至少一个处理器100实现上述的控制方法。

上述的方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述的方法实施例相同。

本发明实施例还提供了一种空调器，包括上述的除霜装置。

本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质存储有程序，程序在被处理器执行时用于实现上述的控制方法。

上述的方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述的方法实施例相同。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

压缩机；

室内换热器；

室外换热器，包括第一换热部和第二换热部；

检测模块，包括第一压力检测装置和第二压力检测装置，所述第一压力检测装置用于获取所述第一换热部的入口端的第一压力值，所述第二压力检测装置用于获取所述第一换热部的出口端的第二压力值；

控制器，用于确定所述第一换热部以及所述第二换热部处于制热状态，并且当所述第一压力值和所述第二压力值的第一压力差值小于等于第一预设阈值，控制所述空调器进入第一除霜模式；

其中，在所述第一除霜模式中，对所述第一换热部进行除霜，冷媒从所述压缩机流经所述室内换热器后流向所述第二换热部，以使所述第二换热部维持制热状态。

2.根据权利要求1所述空调器，其特征在于：所述空调器还包括第一节流装置，所述第一节流装置与所述控制器连接，所述第一节流装置设置于所述室内换热器的出口端与所述第一换热部的入口端之间；在所述第一除霜模式中，所述第一节流装置处于截断状态。

3.根据权利要求2所述空调器，其特征在于：所述第一节流装置为膨胀阀，或者所述第一节流装置由第一节流部件以及第一电磁阀构成。

4.根据权利要求1所述空调器，其特征在于：所述空调器还包括第一控制阀，所述第一控制阀与所述控制器连接，所述第一控制阀设置于所述第一换热部的入口端与所述压缩机的吐气端之间；在所述第一除霜模式中，所述第一控制阀处于导通状态。

5.根据权利要求1所述空调器，其特征在于：所述空调器还包括第二控制阀，所述第二控制阀与所述控制器连接，所述第二控制阀设置于所述第二换热部的入口端与所述压缩机的吐气端之间；在所述第一除霜模式中，所述第二控制阀处于截断状态。

6.根据权利要求1所述空调器，其特征在于：所述空调器还包括第二节流装置，所述第二节流装置与所述控制器连接，所述第二节流装置设置于所述室内换热器的出口端与所述第二换热部的入口端之间；在所述第一除霜模式中，所述第二节流装置处于导通状态。

7.一种空调器的控制方法，应用于空调器，其特征在于，包括：

确定第一换热部以及第二换热部处于制热状态，并且当第一压力差值小于等于第一预设阈值，控制空调器进入第一除霜模式；

其中，所述第一压力差值为所述第一换热部的入口端与所述第一换热部的出口端之间的压力差，在所述第一除霜模式中，对所述第一换热部进行除霜，冷媒从压缩机流经室内换热器后流向第二换热部，以使所述第二换热部维持制热状态。

8.根据权利要求7所述控制方法，其特征在于：所述空调器包括第一控制阀和第二节流装置，所述第一控制阀设置于所述第一换热部的入口端与所述压缩机的吐气端之间，所述第二节流装置设置于所述室内换热器的出口端与所述第二换热部的入口端之间；

所述控制空调器进入第一除霜模式，包括：

控制所述第一控制阀以及所述第二节流装置处于导通状态，以使得冷媒从所述压缩机流向所述第一换热部进行除霜。

9.根据权利要求8所述控制方法，其特征在于：所述空调器还包括第二控制阀和第一节流装置，所述第一节流装置设置于所述室内换热器的出口端与所述第一换热部的入口端之间，所述第二控制阀设置于所述第二换热部的入口端与所述压缩机的吐气端之间；

所述控制空调器进入第一除霜模式还包括：

控制所述第二控制阀以及所述第一节流装置处于截断状态。

10.根据权利要求7所述控制方法，其特征在于：所述确定第一换热部以及第二换热部处于制热状态，并且当第一压力差值小于等于第一预设阈值，控制空调器进入第一除霜模式，包括：

确定所述第一换热部以及所述第二换热部处于制热状态，获取所述第一压力差值小于等于所述第一预设阈值的第一持续时间；

确定所述第一持续时间大于等于第一预设时间阈值，控制所述空调器进入所述第一除霜模式。

11.根据权利要求10所述控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：

确定所述第一压力差值大于所述第一预设阈值或者所述第一持续时间小于所述第一预设时间阈值，控制冷媒从所述压缩机流经所述室内换热器后流向所述第一换热部，以使所述第一换热部处于制热状态。

12.根据权利要求10所述控制方法，其特征在于：所述空调器包括第三压力检测装置和第四压力检测装置，所述第三压力检测装置用于获取所述第二换热部的入口端的第三压力值，所述第四压力检测装置用于获取所述第二换热部的出口端的第四压力值；

所述控制方法还包括：

确定第一换热部以及第二换热部处于制热状态，确定所述第一压力差值大于所述第一预设阈值或者所述第一持续时间小于所述第一预设时间阈值，并且所述第三压力值和所述第四压力值的第二压力差值小于等于第二预设阈值，控制所述空调器进入第二除霜模式；其中，在所述第二除霜模式中，对所述第二换热部进行除霜，冷媒从所述压缩机流经所述室内换热器后流向所述第一换热部，以使所述第一换热部维持制热状态；

或者，

确定第一换热部以及第二换热部处于制热状态，确定所述第一压力差值小于等于所述第一预设阈值，并且所述第三压力值和所述第四压力值的第二压力差值小于等于第二预设阈值，控制所述空调器进入所述第一除霜模式；其中所述第一换热部设置于室外换热器的上层。

13.根据权利要求7所述控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：

确定所述空调器处于所述第一除霜模式，获取所述第一压力差值小于等于预设结束阈值的第二持续时间；

确定所述第二持续时间大于等于第二预设时间阈值，控制所述空调器退出所述第一除霜模式。

14.一种除霜装置，其特征在于，包括：

至少一处理器；

至少一存储器，用于存储至少一程序；

当所述至少一程序被所述至少一处理器执行，使得所述至少一处理器实现如权利要求7-13任一项所述控制方法。

15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序在被处理器执行时用于实现如权利要求7-13任一项所述控制方法。

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