CN115519492B - 定位夹具和生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位夹具和生产线，定位夹具包括安装载体、基准组件、夹持组件以及驱动组件。基准组件包括第一基准件和第二基准件，第一基准组件和第二基准组件设于安装载体；夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件沿靠近和远离第一基准件的方向可移动地设于安装载体，第二夹持件沿靠近和远离第二基准件的方向可移动地设于安装载体，且第一夹持件的移动方向和第二夹持件的移动方向呈夹角设置；驱动组件设于安装载体，并可同时驱动第一夹持件和第二夹持件移动。本发明的技术方案可以提高对产品的定位工作效率，同时保证产品的各侧受力均匀而避免产品因为单侧受力过大发生变形。

Description

定位夹具和生产线

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，特别涉及一种定位夹具和应用该定位夹具的生产线。

背景技术

目前，诸如包装箱等产品在出厂前，通常需要在产品的外侧进行贴附标签或者是其他的操作。此时，在对产品的外侧进行贴附标签或者是其他的操作，需要通过定位夹具来对产品进行定位，以便后续用户可以准确稳定的对该产品进行贴附标签或者是其他的操作。

然而，相关技术中的定位夹具中的各个夹持块对产品进行夹持时，均是独立工作的，需要用户依次驱使各个夹持块来逐步夹持于产品。而依次驱动各个夹持块来完成夹持工作的动作较为繁琐，导致影响了对产品的定位工作效率。而且，各个夹持块依次对产品进行夹持时，也容易使得产品各侧所受到的夹持力不均匀而导致产品发生变形。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种定位夹具，旨在提高对产品的定位工作效率，同时保证产品的各侧受力均匀而避免产品因为单侧受力过大发生变形。

为实现上述目的，本发明提出的定位夹具的包括：

安装载体；

基准组件，所述基准组件包括第一基准件和第二基准件，所述第一基准组件和所述第二基准组件设于所述安装载体；

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件沿靠近和远离所述第一基准件的方向可移动地设于所述安装载体，所述第二夹持件沿靠近和远离所述第二基准件的方向可移动地设于所述安装载体，且所述第一夹持件的移动方向和所述第二夹持件的移动方向呈夹角设置；以及

驱动组件，所述驱动组件设于所述安装载体，并可同时驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件移动。

可选地，所述驱动组件包括第一弹性件、第二弹性件以及操作件；所述第一弹性件设于所述安装载体和所述第一夹持件之间，以驱使所述第一夹持件沿靠近所述第一基准件的方向移动；所述第二弹性件设于所述安装载体和所述第二夹持件之间，以驱使所述第二夹持件沿靠近所述第二基准件的方向移动；所述操作件可移动地设于所述安装载体，并在外力作用时可带动所述第一夹持件沿远离所述第一基准件的方向移动，以及所述第二夹持件沿远离所述第二基准件的方向移动；

或者，所述驱动组件包括两个电机和两个传动组件，两个所述电机和两个所述传动组件均设于所述安装载体；一个所述传动组件传动连接于两个所述电机的其中之一和所述第一夹持件，另一个所述传动组件传动连接于两个所述电机的其中之另一和所述第二夹持件；

或者，所述驱动组件包括两个气缸，两个所述气缸均设于所述安装载体；所述第一夹持件连接于两个所述气缸的其中之一，所述第二夹持件连接于两个所述气缸的其中之另一。

可选地，当所述驱动组件包括第一弹性件、第二弹性件以及操作件时，所述操作件包括相连接且呈夹角设置的第一臂段和第二臂段，所述第一臂段和所述第二臂段的连接处可转动地连接于所述安装载体；

所述第一夹持件设有第一抵接部，所述第一抵接部抵接于所述第一臂段的内侧，所述第二夹持件设有第二抵接部，所述第二抵接部抵接于所述第二臂段的外侧；

在所述第二臂段远离所述第一臂段的一端被外力作用转动时，所述第一臂段可抵接带动第一抵接部远离所述第一基准件，所述第二臂段可抵接带动所述第二抵接部远离所述第二基准件。

可选地，所述安装载体设有握持把手，所述握持把手和所述第二臂段远离所述第一臂段的一端呈相对设置；

在所述第二臂段远离所述第一臂段的一端被外力作用而朝向所述握持把手转动时，所述第一臂段和所述第二臂段可分别抵接带动所述第一抵接部和所述第二抵接部。

可选地，定义所述安装载体具有呈背对设置的第一表面和第二表面，以及连接所述第一表面和所述第二表面的连接侧面；

所述第一基准件、所述第二基准件、所述第一夹持件以及所述第二夹持件设于所述第一表面，所述第一臂段和所述第二臂段靠近所述第一臂段的一端设于所述第二表面，所述第二臂段远离所述第一臂段的一端凸出于所述连接侧面，所述握持把手设于所述连接侧面；

所述第一抵接部和所述第二抵接部延伸至所述安装载体形成有所述第二表面的一侧，以分别抵接于所述第一臂段的内侧和所述第二臂段靠近所述第一臂段的一端的外侧。

可选地，所述安装载体包括主体板和安装板，所述安装板包括相连接且呈夹角设置的第一板体和第二板体，所述第一板体远离所述第二板体的一侧连接于所述主体板的一侧；

所述第一基准件和所述第二基准件设于所述主体板的第一表面，所述第一夹持件靠近所述第一抵接部的一端和所述第二夹持件靠近所述第二抵接部的一端分别设于所述第一板体和所述第二板体的第一表面；

所述第一壁段和所述第二臂段靠近所述第一臂段的一端设于所述安装板的第二表面，且所述第二臂段远离所述第一臂段的一端凸出于所述第二板体远离所述第一板体的一端的连接侧面，所述握持把手设于所述第二板体远离所述第一板体的一端的连接侧面；

所述第一抵接部穿过所述第一板体的内侧区域，以延伸至所述安装板形成有所述第二表面的一侧，所述第二抵接部穿过所述第二板体的外侧区域，以延伸至所述安装板形成有所述第二表面的一侧。

可选地，所述定位夹具还包括锁定结构，所述锁定结构用于在所述第二臂段远离所述第一臂段的一端转动至靠近所述握持把手时，使所述操作件相对于所述握持把手限位固定。

可选地，所述锁定结构包括卡接件，所述卡接件设于所述握持把手，所述卡接件靠近所述第二臂段的一端设有卡钩；

在所述第二臂段远离所述第一臂段的一端转动至靠近所述握持把手时，所述卡钩可卡接于所述第二臂段，以使所述操作件相对于所述握持把手限位固定。

可选地，所述卡接件可转动地设于所述握持把手，所述锁定结构还包括第三弹性件，所述第三弹性件设于所述卡接件远离所述卡钩的一端和所述握持把手之间，以驱使所述卡钩卡接于所述第二臂段。

本发明还提出一种生产线，包括如上任意方案中所述的定位夹具。

本发明的技术方案的定位夹具在使用时，可以通过基准组件中的第一基准件和第二基准件分别抵接于产品的相邻两侧，以便对产品和定位夹具之间安置配合进行预先定位，从而有利于保证后续定位夹具的夹持组件对产品进行准确的装夹。而且，通过第一基准件和第二基准件与产品的相邻两侧的抵接来实现对产品的定位方式也非常快速，使得能够快速的实现产品和定位夹具之间的初步安置，从而有利于提高对产品的定位工作效率。

之后，通过驱动组件可以同时驱动夹持组件中的第一夹持件和第二夹持件进行移动，以使第一夹持件靠近第一基准件而和该第一基准件相配合夹持于产品的一相对的两侧壁，同时使第二夹持件靠近第二基准件而和该第二基准件相配合夹持于产品的另一相对的两侧壁，从而实现了定位夹具对产品的稳固夹持。此时，由于是通过驱动组件来同时驱动第一夹持件和第二夹持件进行移动的，使得无需类似现有技术中需要用户对各个夹持件进行逐步驱动的繁琐操作，从而有利于提高对产品的定位工作效率。也即，该驱动组件同时驱动第一夹持件和第二夹持件进行移动的设置，以及配合上述的基准组件中分别抵接于产品的相邻两侧的第一基准件和第二基准件的设置，可以大幅度的提高对产品的定位工作效率。

此外，第一夹持件和第二夹持件的同时移动也使得产品在对应第一夹持件和第二夹持件的各侧上可以同时受力，如此可以保证产品的各侧受力均匀，以避免了产品因为单侧受力过大发生变形。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明定位夹具一实施例的结构示意图；

图2为图1中定位夹具的另一视角的结构示意图；

图3为图1中定位夹具的又一视角的结构示意图；

图4为本发明定位夹具的夹持组件处于未被驱动打开的状态示意图；

图5为本发明定位夹具的夹持组件处于被驱动打开的状态示意图；

图6为本发明定位夹具的一局部结构示意图；

图7为图6中定位夹具的局部结构的另一视角示意图；

图8为图6中定位夹具的局部结构的爆炸结构的一视角示意图；

图9为图6中定位夹具的局部结构的爆炸结构的另一视角示意图；

图10为本发明定位夹具的另一局部结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

发明人注意到，在对诸如包装箱等产品进行贴附标签或者是打孔或者打磨等其他的操作时，均会使用到定位夹具来对该产品进行预先定位装夹，以保证后续准确的对产品进行相应的操作。但是，相关技术中的定位夹具中的各个夹持块之间是独立工作的。使得该类型定位夹具在使用时，需要用户进行依次驱使各个夹持块来逐步夹持于产品的繁琐操作，导致影响了对产品的定位工作效率。同时，在各个夹持块依次对产品进行夹持时，也容易出现产品各侧受力不均匀的现象，进而导致产品发生变形。

因此，为了解决上述中相关技术中的定位夹具在使用时的定位工作效率低和容易是产品发生变形的问题，本发明提出一种定位夹具。请结合参考图1至图7，在本发明的一实施例中，该定位夹具100包括安装载体10、基准组件30、夹持组件50以及驱动组件70。基准组件30包括第一基准件31和第二基准件33，第一基准件31和第二基准件33设于安装载体10；夹持组件50包括第一夹持件51和第二夹持件53，第一夹持件51沿靠近和远离第一基准件31的方向可移动地设于安装载体10，第二夹持件53沿靠近和远离第二基准件33的方向可移动地设于安装载体10，且第一夹持件51的移动方向和第二夹持件53的移动方向呈夹角设置；驱动组件70设于安装载体10，并可同时驱动第一夹持件51和第二夹持件53移动。

安装载体10可以作为定位夹具100的主体结构，以用于提供安装位置来安装基准组件30和夹持组件50。如此可以将定位夹具100中的各个零部件可以组装形成一个整体结构，从而方便后续对该定位夹具100进行搬运和使用。其中，该安装载体10可以为一板体结构，以使得该安装载体10的结构较为简单，从而有利于方便对其加工成型且能够降低定位夹具100的制造成本。当然，该安装载体10也可以是一座体结构，亦或者是多个柱体围合形成的架体结构等，本申请对安装载体10的具体结构和形状均不作限定，能够用于对基准组件30和夹持组件50进行安装承载即可。基准组件30可以用于抵接于产品，来实现对产品的初步定位装夹。具体而言，基准组件30的第一基准件31和第二基准件33可以分别用于抵接于产品的相邻两侧。此时，可以说是第一基准件31和第二基准件33形成了一个基准角结构，以通过该基准角结构来对产品的一个边角进行对应抵接，也就可以完成对产品和定位夹具100之间安置配合的初步定位了。其中，该第一基准件31和第二基准件33可以是分别沿安装载体10设有第一基准件31和第二基准件33的侧边延伸设置，以形成长条状结构而可以更好的适配抵接于产品的侧壁面。此时，第一基准件31和第二基准件33可以呈一体结构设置，以提高对该基准组件30加工成型的便利性，同时也可以方便后续一次性的完成在安装载体10上的安装。而为了便于对该基准组件30进行维修更换，该基准组件30可以是可拆卸地连接于安装载体10。例如：可以通过螺钉对该基准组件30进行安装，当然也可以是通过卡扣连接或者是磁吸固定来对该基准组件30进行安装。而为了便于此时呈夹角设置的第一基准件31和第二基准件33可以更好的适配性抵接于产品，该所述第一基准件31和所述第二基准件33的连接处的内侧可以凹陷形成有避让孔35，以用于对产品的部分边角结构进行避让。如此在产品的边角具有一定公差时，仍然可以保证第一基准件31和第二基准件33所围合形成的夹角可以对产品的边角进行较好的容置。另外，本申请不限于此，于其他实施例中，第一基准件31和第二基准件33也可以是间隔设置，并可以是均沿安装载体10背离基准组件30的一侧之朝向基准组件30的一侧的方向延伸设置而形成柱状结构。此外，还需要说明的是，第一基准件31和第二基准件33的数量可以均为一个。当然，基准组件30还可以包括有第三基准件、第四基准件或者更多的基准件。此时，部分基准件可以沿安装载体10设有第一基准件31的侧边依次分布，另一部分可以沿安装载体10设有第二基准件33的侧边依次分布。夹持组件50可以用于和基准组件30配合，来实现对产品进行稳固装夹。具体而言，夹持组件50可以设置在安装载体10设有基准组件30的一侧，且第一夹持件51可以和第一基准件31呈相对设置，该相对设置包括第一夹持件51和第一基准件31呈正对设置的情况，当然也包括第一夹持件51和第一基准件31相错开设置的情况，保证第一夹持件51可以和第一基准件31相配合而夹持产品的相对的两侧壁即可。同样的第二夹持件53可以和第二基准件33呈相对设置，该相对设置也包括第二夹持件53和第二基准件33呈正对设置的情况，当然也包括第二夹持件53和第二基准件33相错开设置的情况，保证第二夹持件53可以和第二基准件33相配合而夹持产品的相对的两侧壁即可。另外，第一夹持件51和第二夹持件53的数量也可以均为一个。当然，夹持组件50也可以包括有第三夹持件、第四夹持件或者更多的夹持件。驱动组件70可以用于自动提供动力，或者是手动提供动力，以同时驱使第一夹持件51和第二夹持件53移动。其中，驱动组件70可以是驱动第一夹持件51和第二夹持件53进行滑动，当然也可以是驱动第一夹持件51和第二夹持件53进行转动。另外，本申请中的定位夹具100在实际使用过程中，可以是用于将定位夹具100放置于产品上端进行定位装夹的操作方式。例如：可以将通过驱动组件70驱动第一夹持件51和第二夹持件53分别远离第一基准件31和第二基准件33，之后即可将该定位夹具100安置于产品的上端，并使第一基准件31和第二基准件33分别抵接于产品的相邻两侧，然后再通过第一夹持件51和第二夹持件53来分别靠近第一基准件31和第二基准件33来实现对产品的定位工作。当然也可以是用于将产品安置在定位夹具100中进行定位装夹的操作方式。例如：可以将通过驱动组件70驱动第一夹持件51和第二夹持件53分别远离第一基准件31和第二基准件33，之后即可将该产品安置到定位夹具100上，并使产品的相邻两侧分别抵接于第一基准件31和第二基准件33，然后再通过第一夹持件51和第二夹持件53来分别靠近第一基准件31和第二基准件33来实现对产品的定位工作。

本发明的技术方案的定位夹具100在使用时，可以通过基准组件30中的第一基准件31和第二基准件33分别抵接于产品的相邻两侧，以便对产品和定位夹具100之间安置配合进行预先定位，从而有利于保证后续定位夹具100的夹持组件50对产品进行准确的装夹。而且，通过第一基准件31和第二基准件33与产品的相邻两侧的抵接来实现对产品的定位方式也非常快速，使得能够快速的实现产品和定位夹具100之间的初步安置，从而有利于提高对产品的定位工作效率。之后，通过驱动组件70可以同时驱动夹持组件50中的第一夹持件51和第二夹持件53进行移动，以使第一夹持件51靠近第一基准件31而和该第一基准件31相配合夹持于产品的一相对的两侧壁，同时使第二夹持件53靠近第二基准件33而和该第二基准件33相配合夹持于产品的另一相对的两侧壁，从而实现了定位夹具100对产品的稳固夹持。此时，由于是通过驱动组件70来同时驱动第一夹持件51和第二夹持件53进行移动的，使得无需类似现有技术中需要用户对各个夹持件进行逐步驱动的繁琐操作，从而有利于提高对产品的定位工作效率。也即，该驱动组件70同时驱动第一夹持件51和第二夹持件53进行移动的设置，以及配合上述的基准组件30中分别抵接于产品的相邻两侧的第一基准件31和第二基准件33的设置，可以大幅度的提高对产品的定位工作效率。此外，第一夹持件51和第二夹持件53的同时移动也使得产品在对应第一夹持件51和第二夹持件53的各侧上可以同时受力，如此可以保证产品的各侧受力均匀，以避免了产品因为单侧受力过大发生变形。

请结合参考图1至图5，在本发明的一实施例中，驱动组件70包括第一弹性件71、第二弹性件73以及操作件75。第一弹性件71设于安装载体10和第一夹持件51之间，以驱使第一夹持件51沿靠近第一基准件31的方向移动；第二弹性件73设于安装载体10和第二夹持件53之间，以驱使第二夹持件53沿靠近第二基准件33的方向移动；操作件75可移动地设于安装载体10，并在外力作用时可带动第一夹持件51沿远离第一基准件31的方向移动，以及第二夹持件53沿远离第二基准件33的方向移动。

第一弹性件71和第二弹性件73为具有弹性的元件，其可以为弹簧或者是具有一定弹性的塑胶件。操作件75可以用于提供操作位，以供用户施加作用力，进而通过该操作件75来带动第一夹持件51和第二夹持件53分别远离第一基准件31和第二基准件33，也就实现了对定位夹具100的打开，如图5所示，从而方便将定位夹具100初步安置于产品的上端，或者是将产品初步安置于定位夹具100上。在此过程中，第一夹持件51和第二夹持件53被带动时会分别挤压第一弹性件71和第二弹性件73，使得该第一弹性件71和第二弹性件73发生弹性形变而产生形变弹力。因此，在取消操作件75上作用力后，第一夹持件51和第二夹持件53即可分别在第一弹性件71和第二弹性件73的形变弹力下进行复位，实现分别被第一弹性件71和第二弹性件73驱使至靠近第一基准件31和第二基准件33，如图4所示。

在本实施例中，将驱动组件70设置为第一弹性件71、第二弹性件73以及操作件75，使得该驱动组件70为纯机械结构，不会涉及电路和气路等控制，也就可以提高定位夹具100使用的安全性。同时也使得驱动组件70的结构得到了大幅度的简化，从而有利于大幅度的降低定位夹具100的制造成本。而且，尤为重要是，驱动组件70是通过第一弹性件71和第二弹性件73来驱使第一夹持件51和第二夹持件53分别靠近第一基准件31和第二基准件33的，可以使得第一夹持件51和第二夹持件53与产品接触式可以进行缓冲，进而避免第一夹持件51和第二夹持件53在移动过程中与产品发生碰撞冲击而使产品受损，也即进一步地保证了产品的质量。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，两个电机和两个传动组件，两个电机和两个传动组件均设于安装载体10；一个传动组件传动连接于两个电机的其中之一和第一夹持件51，另一个传动组件传动连接于两个电机的其中之另一和第二夹持件53。此时，由两个电机通过两个传动组件来分别带动第一夹持件51和第二夹持件53运动，实现了定位夹具对两个第一夹持件51第二夹持件53的自动驱动，从而有利于提高定位夹具的自动化程度。其中，该传动组件可以包括丝杆和套设于该丝杆上的滑座。此时，通过一个电机在驱动一丝杆转动时，可以带动套设于该丝杆上的滑座移动，进而带动与该滑座连接的第一夹持件51靠近或者远离第一基准件31；而通过另一个电机驱动另一丝杆转动时，可以带动与套设于该丝杆上的滑座移动，进而带动与该滑座连接的第二夹持件53靠近或者远离第二基准件33。当然，该传动组件也可以是主动轮、从动轮以及皮带组成的带轮结构，此时第一夹持件51可以连接于一个传动组件中的皮带，第二夹持件可以连接于另一个传动组件中皮带。或者，在一实施例中，驱动组件也可以是包括两个气缸，两个气缸均设于安装载体10。此时，第一夹持件51连接于两个气缸的其中之一，第二夹持件53可以连接于两个气缸的其中之另一。

进一步地，请结合参考图1、图3、图6以及图7，操作件75包括相连接且呈夹角设置的第一臂段751和第二臂段752，第一臂段751和第二臂段752的连接处可转动地连接于安装载体10；第一夹持件51设有第一抵接部511，第一抵接部511抵接于第一臂段751的内侧，第二夹持件53设有第二抵接部531，第二抵接部531抵接于第二臂段752的外侧；在第二臂段752远离第一臂段751的一端被外力作用转动时，第一臂段751可抵接带动第一抵接部511远离第一基准件31，第二臂段752可抵接带动第二抵接部531远离第二基准件33。

第一臂段751和第二臂段752呈夹角设置，也就是说第一臂段751和第二段之间呈折弯连接。此时，在第一臂段751和第二臂段752为线性状时，第一臂段751和第二臂段752各自的延伸方向所形成的夹角即是第一臂段751和第二臂段752所围合形成的夹角。在第一臂段751和第二段为弧形状结构，第一臂段751和第二臂段752各自的切线所形成的夹角即是第一臂段751和第二臂段752所围合形成的夹角。因此，第一臂段751和第二臂段752可以说是大致形成L型结构，第二臂段752远离第一臂段751的一端可以用于提高操作位来供用户施加作用力。第一夹持件51上所设置第一抵接部511和第二夹持件53上所设置的第二抵接部531可以用与和操作件75进行抵接传动，进而在第二臂段752被用户操作转动时，可以通过抵接带动第一抵接部511和第二抵接部531，来实现对第一夹持件51和第二夹持件53的带动。其中，第一抵接部511抵接于第一臂段751的内侧，是指第一抵接部511抵接于第一臂段751位于其用与和第二臂段752围合形成夹角区域的一侧。而第二抵接部531抵接于第二臂段752的外侧，则是指第二抵接部531抵接于第二臂段752位于其背离用于和第一臂段751围合形成夹角区域的一侧。而第一抵接部511和第二抵接部531形状结构可以为圆柱结、方柱结构、板体状结构或者是其他形状结构等，本申请对此不作限定。优选地，第一抵接部511和第二抵接部531可以均为圆柱结构，以使得该第一抵接部511的形状较为规则的同时能够通过其则周面的一致性而与分别与第一臂段751和第二臂段752进行更好的抵接。

在本实施例中，将操作件75设置为第一臂段751和第二臂段752，且可转动地设置在安装载体10上，即可在操作时仅需要进行较为简单的驱动操作件75的第二臂段752进行转动即可实现对第一夹持件51和第二夹持件53的驱动，从而有利于提高定位夹具100使用的便利性。而且，在操作件75被外力驱动转动时，可以通过直接抵接带动第一抵接部511和第二抵接部531，来实现对第一夹持件51和第二夹持件53的驱动。此时，可以将操作件75的驱动力及时、高效且稳定的传递至第一夹持件51和第二夹持件53上，从而有利于保证操作件75对第一夹持件51和第二夹持件53驱动效率和驱动的稳定性。而且，此时也使得无需设置复杂的传动结构，从而有利于进一步地简化驱动组件70的结构，以进一步地提高定位夹具100加工制造的便利性和降低制造成本。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，操作件75也可以为一旋钮或者滑块，并通过两连接绳来分别连接于第一夹块513和第二夹块537，而在该操作件75进行转动或者滑动时，可以通过两连接绳来分别来电第一夹块513和第二夹块537移动。

进一步地，请结合参考图3至图7，安装载体10设有握持把手11，握持把手11和第二臂段752远离第一臂段751的一端呈相对设置；在第二臂段752远离第一臂段751的一端被外力作用而朝向握持把手11转动时，第一臂段751和第二臂段752可分别抵接带动第一抵接部511和第二抵接部531。

握持把也可以用于提供握持位，以供用户握持。也就是说，本申请中的定位夹具100在使用时，用户可以单手握持于该握持把手11，并同时通过该手部来握持驱动第二臂段752远离第一臂段751的一端。

在本实施例中，通过握持把手11的设置，使得用户可以通过一只手来握持握持把手11和操作件75的第二臂段752远离第一臂段751一端，并进一步地进行握紧动作以驱使操作件75转动。也即，如此设置使得用户无需一只手限位住安装载体10，然后通过另一只手驱动操作件75转动来带动第一夹持件51和第二夹持件53，实现了单手即可对该定位夹角进行使用，从而有利于进一步地提高了定位夹具100使用的便利性。

进一步地，请结合参考图1至图3，定义安装载体10具有呈背对设置的第一表面12和第二表面13，以及连接第一表面12和第二表面13的连接侧面14；第一基准件31、第二基准件33、第一夹持件51以及第二夹持件53设于第一表面12，第一臂段751和第二臂段752靠近第一臂段751的一端设于第二表面13，第二臂段752远离第一臂段751的一端凸出于连接侧面14，握持把手11设于连接侧面14；第一抵接部511和第二抵接部531延伸至安装载体10形成有第二表面13的一侧，以分别抵接于第一臂段751的内侧和第二臂段752靠近第一臂段751的一端的外侧。

在安装载体10呈水平放置时，第一表面12和第二表面13可以是安装载体10的上下两个表面，连接侧周面则可以是安装载体10的侧表面。第二臂段752远离第一臂段751的一端凸出于连接侧面14是指，在水平投影面上，第二臂段752远离第一臂段751的一端位于安装载体10的投影的外侧，以使得该第二臂段752远离第一臂段751的一端可以显露出来而供用户握持操作。

在本实施例中，将基准组件30和夹持组件50设置在安装载体10的第一表面12，操作件75设置在安装载体10的第二表面13，握持把手11则设置在安装载体10连接侧面14，使得基准组件30、夹持组件50与操作件75和握持把手11可以在安装载体10上分布的更加紧凑，从而有利于缩小定位夹具100的整体体积，也方便对各个机构的设置。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，操作件75和握持把手11也可以是设置在安装载体10设有基准组件30和夹持组件50的一侧。此时，安装载体10需要在设置有基准组件30和夹持组件50表面上凸设支撑架，以对操作件75和握持件进行安装。

进一步地，请结合参考图1、图3、图6以及图7，第二臂段752包括连接段753和握持段754，连接段753的一端连接于第一臂段751，并和第一臂段751呈夹角设置，连接段753的另一端凸出于连接侧面14；握持段754连接于连接段753远离第一臂段751的一端，且握持段754位于连接段753面向第二表面13的一侧，以使握持段754和握持把手11位于同一平面。

在安装载体10呈水平放置时，握持段754和握持把手11位于同一平面是指，握持段754和握持把手11位于同一高度。此时，包括握持段754和握持把手11的上下两表面呈共面设置的情况，也包括握持段754和握持把手11的上下两表面略有高度差的情况。

在本实施例中，将操作件75的第二臂段752的握持段754设置和握持把手11位于同一高度，使得用户可以更加舒适的握持该握持段754设置和握持把手11，以便进一步地提高定位夹具100使用的便利性。其中，连接段753远离第二臂段752的一段可以呈倾斜设置，并沿朝向第一臂段751的一侧倾斜，以使得握持段754和第二抵接部531在握持部的转动周向上具有较大的距离，进而方便在握持段754转动一定角度后，连接段753靠近第一臂段751的一端即可对该第二抵接部531带动至第二夹持件53所需要的移动行程。另外，为了方便维修更换，握持段754和连接段753可以是可拆卸连接。例如：可以是通过螺钉连接或者卡扣连接等。而连接段753和第一臂段751的连接处可以设置有转动孔755，安装载体10可以设置有转动轴15，以通过该转动轴15来插入转动孔755而实现操作件75和安装载体10的可转动连接。为了减少磨损，可以在转动孔755内设置滚动轴承758。具体而言，操作件75可以在转动孔755的一端设置安装槽756来容置该滚动轴承758，之后通过盖设遮盖板757，并将一螺钉穿过该盖板来插入到伸入到滚动轴承758内的转动轴15上，以实现操作件75和安装载体10的可拆卸连接而提高维修更换的便利性。

请结合参考图1至图3，以及图6和图7，在本发明的一实施例中，安装载体10包括主体板16和安装板17，安装板17包括相连接且呈夹角设置的第一板体171和第二板体173，第一板体171远离第二板体173的一侧连接于主体板16的一侧；第一基准件31和第二基准件33设于主体板16的第一表面12，第一夹持件51靠近第一抵接部511的一端和第二夹持件53靠近第二抵接部531的一端分别设于第一板体171和第二板体173的第一表面12；第一壁段和第二臂段752靠近第一臂段751的一端设于安装板17的第二表面13，且第二臂段752远离第一臂段751的一端凸出于第二板体173远离第一板体171的一端的连接侧面14，握持把手11设于第二板体173远离第一板体171的一端的连接侧面14；第一抵接部511穿过第一板体171的内侧区域，以延伸至安装板17形成有第二表面13的一侧，第二抵接部531穿过第二板体173的外侧区域，以延伸至安装板17形成有第二表面13的一侧。

安装板17和主体板16可以位于同一水平面上，而第一板体171和第二板体173可以大致形成L型结构。此时，第一夹持件51远离第一抵接部511的一端可以位于安装板17或者是主体板16上，保证后续可以与第一基准件31相配合夹持产品即可。第二夹持件53远离第二抵接部531的一端则需要位于主体板16上，以便能够与位于主体板16上第二基准件33相配合夹持产品。而第一抵接部511穿过第一板体171的内侧区域，是指第一抵接部511远离第一夹持架内的一端穿过第一板体171和第二板体173所围合形成的夹角区域。第二抵接部531穿过第二板体173的外侧区域，则是指第二抵接部531穿过第一板体171和第二板体173所围合形成的夹角以外的区域，并靠近该第二板体173设置。

在本实施例中，将安装载体10设置为主体板16和呈夹角设置第一板体171和第二板体173组合形成的安装板17，使得安装载体10的可以对第一抵接部511和第二抵接部531进行较好的避让，以供第一抵接部511和第二抵接部531延伸至安装载体10的第二表面13的一侧。而且，尤为重要的是，此时的安装载体10拆分成的主体板16和安装板17的结构均非常简单，能够使得两者均非常容易制造，并在各自完成成型后即可组装形成安装载体10一整体，从而有提高对安装载体10加工成型的便利性。其中，为了便于对安装板17进行维修更换，该安装板17和主体板16可以为可拆卸连接，例如：可以通过螺钉连接或者是卡扣连接。而为了保证握持把手11的强度和制造的便利性，握持把手11和第二板体173可以呈一体结构设置。另外还需要说明的是，于其他实施例中，该安装载体10也可以为一个板体结构，此时可以是通过开设滑孔来分别对第一抵接部511和第二抵接部531的运动进行避让。

进一步地，请结合参考图1、图6以及图10，第一板体171的第一表面12设有第一安装座172，第二板体173的第一表面12设有第二安装座174；第一夹持件51包括第一滑杆512和第一夹块513，第一滑杆512沿靠近和远离第一基准件31的方向可滑动地穿设于第一安装座172，第一夹块513设于第一滑杆512靠近第一基准件31的一端，第一抵接部511设于第一滑杆512远离第一夹块513的一端；第二夹持件53包括第二滑杆532、延伸臂533以及第二夹块537，第二滑杆532沿靠近和远离第二基准件33的方向可滑动地穿设于第二安装座174，延伸臂533的一端连接于第二滑杆532靠近第二基准件33的一端，另一端沿第一滑杆512靠近第一基准件31的滑动方向延伸设置，第二夹块537连接于延伸臂533远离第二滑杆532的一端，并和第一夹块513呈夹角设置，第二抵接部531设于第二滑杆532远离延伸臂533的一端。

在本实施例中，通过第一安装座172和第二安装座174可以分别用于对第一夹持件51和第二夹持件53提供安装位，以便较好的安装第一夹持件51和第二夹持件53。同时又可以保证第一板体171和第二板体173本身的结构不会受到对第一夹持件51和第二夹持件53的连接结构的影响，以保证第一板体171和第二板体173具有一定的强度来对第一夹持件51和第二夹持件53进行安装承载。而第一夹持件51包括有第一滑杆512和第一夹块513，使得通过第一滑杆512可以直接穿设于第一安装座172来实现第一滑杆512的滑动连接，进而有利于简化对第一夹持件51的滑动安装。通过第一夹块513则可以较为适配的抵接于产品，以提高后续对产品夹持的稳定性。同样的，第二夹持件53包括有第二滑杆532、延伸臂533以及第二夹块537，使得通过第二滑杆532可以直接穿设于第二安装座174来实现第二滑杆532的滑动连接，进而有利于简化对第二夹持件53的滑动安装。延伸臂533则可以用于起到延伸作用，以保证第二夹块537可以设置在第一夹块513远离第一滑杆512的一侧，进而能够与第二基准件33相配合实现对产品的夹持固定。通过第二夹块537则同样可以较为适配的抵接于产品，以提高后续对产品夹持的稳定性。而为了进一步地提高第一夹持件51和第二夹持件53分布的紧凑性，在第一滑杆512靠近第一基准件31的滑动方向上，延伸臂533可以包括有依次连接的第一段体534、第二段体536以及第三段体536，且第二段体536与第一段体534和第三段体536均呈夹角设置，第一段体534相较于第三段体536位于第二段体536靠近第二基准件33的一端。也即，此时的延伸臂533的第一板体171和第二板体173可以位于第一安装座172和第二安装座174所围合形成的空间内，使得几者可以分布的更加紧凑而进一步地缩小了定位夹具100的整体体积。同样的，为了使得延伸臂533和第二滑杆532也可以连接的较为紧凑和稳定，延伸臂533远离第二滑杆532的一端，也即第三段体536远离第二段体536的一端可以嵌设于第二夹块537内。另外，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，该第一夹持件51也可以仅包括有第一夹块513，此时第一夹块513可以通过设置滑块来与设置在第一板体171上的滑槽进行滑动连接。同样的，该第二夹持件53也可以仅包括有第二夹块537和延伸臂533，此时延伸臂533可以通过设置滑块来与设置在第二板体173上的滑槽进行滑动连接。

进一步地，为了简化对第一滑杆512在第一安装座172上的限位结构，请结合参考图6至图10，第一夹持件51还可以包括第一限位块514，第一限位块514设于第一滑杆512远离第一夹块513的一端，第一抵接部511设于第一限位块514。此时，将第一滑杆512直接穿过第一安装座172后，通过第一限位块514来进行限位而避免第一滑杆512从第一安装座172上滑出即可。同样的，为了简化对第二滑杆532在第二安装座174上的限位结构，第二夹持件53还可以包括第二限位块538，第二限位块538设于第二滑杆532远离延伸臂533的一端，第二抵接部531设于第二限位块538。而为了提高第一滑杆512滑动的稳定性，第一夹持件51还可以包括第一直线轴承515，第一直线轴承515穿设于第一安装座172，第一滑杆512可滑动地穿设于第一直线轴承515。此时，通过该第一直线轴承515可以起到导向和减少磨损的作用。同样的，为了提高第二滑杆532滑动的稳定性，第二夹持件53还可以包括第二直线轴承539，第二直线轴承539穿设于第二安装座174，第二滑杆532可滑动地穿设于第二直线轴承539。而为了便于安装第一弹性件71和第二弹性件73，第一弹性件71可以套设于在第一滑杆512上，并位于第一夹块513和第一安装座172之间。第二弹性件73可以套设于第二滑杆532，并位于延伸臂533和第二安装座174之间。当然，在第一夹持件51包括有第一直线轴承515时，第一弹性件71远离第一夹块513的一端可以抵接于该第一直线轴承515。在第二夹持件53包括有第二直线轴承539时，第二弹性件73远离第一夹块513的一端可以抵接于该第二直线轴承539。另外，为了提高对第一夹持件51和第二夹持件53的维修更换，第一滑杆512和第一夹块513可以呈可拆卸连接设置，而第一限位块514和第一滑杆512也可以是呈可拆卸连接，第一抵接部511也可以是和第一限位块514呈可拆卸连接设置。同样的，第二滑杆532和延伸臂533之间，延伸臂533和第二夹块537之间，第二限位块538和第二滑杆532之间以及第二抵接部531和第二限位块538之间也可以是均呈可拆卸连接设置。而第一安装座172和第二安装座174，也可以是分别拆卸连接地连接于第一板体171和第二板体173。其中，各处的可拆卸连接可以是采用螺钉连接或者卡扣连接等。

请结合参考图4和图5，在本发明的一实施例中，定位夹具100还包括锁定结构90，锁定结构90用于在第二臂段752远离第一臂段751的一端转动至靠近握持把手11时，使操作件75相对于握持把手11限位固定。

第二臂段752远离第一臂段751的一端转动至靠近握持把手11时，也就是操作件75带动第一抵接部511和第二抵接部531，使得第一夹持件51的第一夹块513远离第一基准件31到预设位置时，第二夹持件53的第二夹块537远离第二基准件33到预设位置时。简而言之，即第一夹持件51和第二夹持件53处于被驱动打开状态后，可以通过锁定结构90提供锁紧力，以将操作件75进行限位固定。避免作用于操作件75的作用力一取消后，该第一夹持件51和第二夹持件53就在第一弹性件71和第二弹性件73的作用下进行了复位。

在本实施例中，通过锁定结构90对操作件75的锁定，使其可以保持处于第一夹持件51和第二夹持件53被打开的状态，以方便无需持续对该操作件75和握持把手11进行握紧动作，从而有利于进一步地提高定位夹具100使用的便利性。

进一步地，请结合参考图4和图5，锁定结构90可以包括卡接件91，卡接件91设于握持把手11，卡接件91靠近第二臂段752的一端设有卡钩911；在第二臂段752远离第一臂段751的一端转动至靠近握持把手11时，卡钩911可卡接于第二臂段752，以使操作件75相对于握持把手11限位固定。

在本实施例中，卡接件91的设置使得操作件75在被握持转动过程中，可以挤压卡接件91设有卡钩911的一端，并转动至与该卡接件91上的卡钩911相卡接固定。此时，锁定结构90对操作件75的锁定，是在对操作件75的握持转动过程中同步完成的，如此无需在握持转动完成后额外通过其他的操作来对操作件75进行限位固定，从而有利于进一步地提高定位夹具100使用的便利性。其中，卡接件91的卡钩911可以卡接于操作件75的第二臂段752的握持段754。另外，还需要说明的是，于其他实施例好，锁定结构90也可以直接为一销钉。即在操作件75转动到位后，操作件75的部位可以位于握持把手11的下方，使得穿过握持把手11和位于该握持把手11下方的操作件75进行穿设销钉进行限位。

进一步地，请结合参考图4和图5，卡接件91可转动地设于握持把手11，锁定结构90还包括第三弹性件93，第三弹性件93设于卡接件91远离卡钩911的一端和握持把手11之间，以驱使卡钩911卡接于第二臂段752。

在本实施例中，将卡接件91可转动设置，并在卡接件91远离卡钩911的一端设置第三弹性件93。使得通过该第三弹性件93可以较好的提供弹力，来驱使卡接件91稳定的卡接于第二臂段752的握持段754。同时，在需要对该操作件75进行解锁时，直接按压卡接件91远离卡钩911的一端，即可实现卡钩911和操作件75的脱离而使得操作件75不再受到锁定。此时，对操作件75的解锁动作也非常简单，从而有利于进一步地提高定位夹具100使用的便利性。而在通过按压卡接件91对操作件75进行解锁后，第一夹持件51和第二夹持件53可以分别在第一弹性件71和第二弹性件73的作用下进行滑动复位，而该操作件75也可以在第一夹持件51的第一抵接部511和第二夹持件53的第二抵接部531下进行抵接带动复位，卡接件91则可以在第三弹性件93的作用下进行复位。

请结合参考图1至图3，在本发明的一实施例中，安装载体10设有贯穿孔18，贯穿孔18贯穿安装载体10面向和背离设有基准组件30和夹持组件50的表面，并位于基准组件30和夹持组件50所围合形成的区域的内侧。

在本实施例中，安装载体10设置有贯穿孔18，使得在将该定位夹具100夹持于产品的上端时，通过贯穿孔18可以显露产品的上表面，以方便对该产品进行所需要的加工操作。例如：在需要对产品的上表面进行贴附标签时，在将定位夹具100夹持于产品上端后，通过贯穿孔18的相邻两个孔壁还可以形成为基准线，进而方便准确的对产品在预设位置贴设标签。其中，在安装载体10包括有主体板16和安装板17时，主体板16上设置有贯穿孔18，并贯穿主体板16的第一表面12和第二表面13。进一步地，为了方便将定位夹具100快速的安置于产品的上端，第一基准件31远离安装载体10的一端设有第一引导面311，在第一基准件31靠近安装载体10的一端至远离安装载体10的方向上，第一引导面311和第一夹持件51之间的距离呈增大设置。第二基准件33远离安装载体10的一端设有第二引导面331，在第二基准件33靠近安装载体10的一端至远离安装载体10的方向上，第二引导面331和第二夹持件53之间的距离呈增大设置。此时，第一引导面311和第二引导面331的设置，可以降低定位夹具100和产品的对位精度要求，从而有利于实现两者的快速初步对位安置。其中，第一引导面311和第二引导面331可以为倾斜面，以提高对其加工成型的便利性。当然，于其他实施例中，该第一引导面311和第二引导面331也可以为弧形面。

本发明还提出一种生产线，该生产线包括定位夹具100，该定位夹具100的具体结构参照上述实施例，由于本生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，该生产线还可以包括有输送线，通过该输送选可以输送包装箱或者外壳等产品，定位夹具100则可以用于对输送线所输送过来的包装箱或者外壳等产品进行定位装夹。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种定位夹具，其特征在于，包括：

安装载体；

基准组件，所述基准组件包括第一基准件和第二基准件，所述第一基准件和所述第二基准件设于所述安装载体；

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件沿靠近和远离所述第一基准件的方向移动地设于所述安装载体，所述第二夹持件沿靠近和远离所述第二基准件的方向移动地设于所述安装载体，且所述第一夹持件的移动方向和所述第二夹持件的移动方向呈夹角设置；以及

驱动组件，所述驱动组件设于所述安装载体，并同时驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件移动;

所述驱动组件包括第一弹性件、第二弹性件以及操作件；所述第一弹性件设于所述安装载体和所述第一夹持件之间，以驱使所述第一夹持件沿靠近所述第一基准件的方向移动；所述第二弹性件设于所述安装载体和所述第二夹持件之间，以驱使所述第二夹持件沿靠近所述第二基准件的方向移动；所述操作件移动地设于所述安装载体，并在外力作用时带动所述第一夹持件沿远离所述第一基准件的方向移动，以及所述第二夹持件沿远离所述第二基准件的方向移动；

所述操作件包括相连接且呈夹角设置的第一臂段和第二臂段，所述第一臂段和所述第二臂段的连接处转动地连接于所述安装载体；

所述第一夹持件设有第一抵接部，所述第一抵接部抵接于所述第一臂段的内侧，所述第二夹持件设有第二抵接部，所述第二抵接部抵接于所述第二臂段的外侧；

在所述第二臂段远离所述第一臂段的一端被外力作用转动时，所述第一臂段抵接带动第一抵接部远离所述第一基准件，所述第二臂段抵接带动所述第二抵接部远离所述第二基准件。

2.如权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述安装载体设有握持把手，所述握持把手和所述第二臂段远离所述第一臂段的一端呈相对设置；

在所述第二臂段远离所述第一臂段的一端被外力作用而朝向所述握持把手转动时，所述第一臂段和所述第二臂段分别抵接带动所述第一抵接部和所述第二抵接部。

3.如权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，定义所述安装载体具有呈背对设置的第一表面和第二表面，以及连接所述第一表面和所述第二表面的连接侧面；

所述第一基准件、所述第二基准件、所述第一夹持件以及所述第二夹持件设于所述第一表面，所述第一臂段和所述第二臂段靠近所述第一臂段的一端设于所述第二表面，所述第二臂段远离所述第一臂段的一端凸出于所述连接侧面，所述握持把手设于所述连接侧面；

所述第一抵接部和所述第二抵接部延伸至所述安装载体形成有所述第二表面的一侧，以分别抵接于所述第一臂段的内侧和所述第二臂段靠近所述第一臂段的一端的外侧。

4.如权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述安装载体包括主体板和安装板，所述安装板包括相连接且呈夹角设置的第一板体和第二板体，所述第一板体远离所述第二板体的一侧连接于所述主体板的一侧；

所述第一基准件和所述第二基准件设于所述主体板的第一表面，所述第一夹持件靠近所述第一抵接部的一端和所述第二夹持件靠近所述第二抵接部的一端分别设于所述第一板体和所述第二板体的第一表面；

所述第一臂段和所述第二臂段靠近所述第一臂段的一端设于所述安装板的第二表面，且所述第二臂段远离所述第一臂段的一端凸出于所述第二板体远离所述第一板体的一端的连接侧面，所述握持把手设于所述第二板体远离所述第一板体的一端的连接侧面；

所述第一抵接部穿过所述第一板体的内侧区域，以延伸至所述安装板形成有所述第二表面的一侧，所述第二抵接部穿过所述第二板体的外侧区域，以延伸至所述安装板形成有所述第二表面的一侧。

5.如权利要求2至4中任意一项所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括锁定结构，所述锁定结构用于在所述第二臂段远离所述第一臂段的一端转动至靠近所述握持把手时，使所述操作件相对于所述握持把手限位固定。

6.如权利要求5所述的定位夹具，其特征在于，所述锁定结构包括卡接件，所述卡接件设于所述握持把手，所述卡接件靠近所述第二臂段的一端设有卡钩；

在所述第二臂段远离所述第一臂段的一端转动至靠近所述握持把手时，所述卡钩卡接于所述第二臂段，以使所述操作件相对于所述握持把手限位固定。

7.如权利要求6所述的定位夹具，其特征在于，所述卡接件转动地设于所述握持把手，所述锁定结构还包括第三弹性件，所述第三弹性件设于所述卡接件远离所述卡钩的一端和所述握持把手之间，以驱使所述卡钩卡接于所述第二臂段。

8.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的定位夹具。