CN115519425A - 一种新能源汽车轮毂边缘毛刺去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种去除装置，尤其涉及一种新能源汽车轮毂边缘毛刺去除装置。需要设计一种毛边去除时能够对轮毂限位，不影响毛边去除效果的新能源汽车轮毂边缘毛刺去除装置。一种新能源汽车轮毂边缘毛刺去除装置，包括有支撑底板、固定底框、支撑板和密封顶筒，支撑底板后部中间固接有固定底框，固定底框内部固接有支撑板，支撑板上部固接有密封顶筒。本发明将轮毂放置在放置底架上，扭动受力握盘正转，第一铰接板和第二铰接板也就向外摆动带动定位底块向外移动，定位底块向外移动对轮毂进行限位固定，从而启动伺服电机工作，抛光滚轮转动对轮毂毛刺进行去除，如此，毛边去除时能够对轮毂限位，不影响毛边去除效果。

Description

一种新能源汽车轮毂边缘毛刺去除装置

技术领域

本发明涉及一种去除装置，尤其涉及一种新能源汽车轮毂边缘毛刺去除装置。

背景技术

新能源汽车轮毂从铸造设备中生产出来后，轮毂模具的合模线部位有很多突出的毛边毛刺，模具使用时间越长，所产生的毛边毛刺越多，这些毛边毛刺对轮毂的后序加工中，会造成定位、装夹上的不便，大多数都会对新能源汽车轮毂上的毛边进行去除。

专利申请CN204430462U，公开日为20150701。一种轮毂毛边毛刺去除机，包括一机台(1)，所述的机台(1)上安装一段滚筒流水线辊道(2)，衔接在轮毂生产流水线上；其特征在于：所述的机台(1)的下方一侧安装有底边刀座(5)，刀片Ⅰ(7)和汽缸Ⅱ(11)设在底边刀座(5)上，机台(1)的下方另一侧设有侧边刀座(16)，刀片Ⅱ(8)和汽缸Ⅲ(12)设在侧边刀座(16)上，汽缸Ⅱ(11)推动刀片Ⅰ(7)切除轮毂底边毛刺；刀片Ⅱ(8)由汽缸Ⅲ(12)推动，切除轮毂(15)下边缘毛边毛刺。本发明用专用的轮毂毛边去除机，代替人工打渣，解决由于人为不确定因素而造成的轮毂损坏问题，同时降低工人劳动强度，虽然该装置降低工人劳动强度，但是毛边去除时轮毂容易产生移动，影响毛边去除效率。

基于现有技术中存在的缺陷，我们提出一种毛边去除时能够对轮毂限位，不影响毛边去除效果的新能源汽车轮毂边缘毛刺去除装置。

发明内容

为了克服毛边去除时轮毂容易产生移动，影响毛边去除效率的缺点，本发明提供一种毛边去除时能够对轮毂限位，不影响毛边去除效果的新能源汽车轮毂边缘毛刺去除装置。

本发明通过以下技术途径实现：

一种新能源汽车轮毂边缘毛刺去除装置，包括有支撑底板、固定底框、支撑板、密封顶筒、抛光滚轮、驱动机构和升降机构，支撑底板后部中间固接有固定底框，固定底框内部固接有支撑板，支撑板上部固接有密封顶筒，密封顶筒上设有用于提供动力的驱动机构，驱动机构上设有用于对轮毂进行毛刺去除的抛光滚轮，支撑底板上设有用于升降轮毂的升降机构。

进一步的是，驱动机构包括有安装框、伺服电机、驱动轴、驱动齿盘、第一从动齿轮、传动立轴和定位转盘，密封顶筒外顶部固接有安装框，安装框内部通过螺栓的方式连接有伺服电机，密封顶筒中间转动式设有驱动轴，驱动轴顶端与伺服电机的输出轴固定连接，驱动轴上部固接有驱动齿盘，密封顶筒左右两侧均转动式设有传动立轴，传动立轴与抛光滚轮固定连接，传动立轴上部固接有第一从动齿轮，第一从动齿轮与驱动齿盘啮合，驱动轴底端固接有定位转盘。

进一步的是，升降机构包括有第一定位底罩、升降底筒、定位螺纹柱、从动蜗轮、定位蜗杆、受力握盘、第二定位底罩、放置底架、海绵缓冲盘、伸缩立杆和支撑弹簧，支撑底板中部固接有第一定位底罩，第一定位底罩中间转动式设有升降底筒，升降底筒内螺纹式连接有定位螺纹柱，升降底筒的下部固接有从动蜗轮，第一定位底罩后部转动式设有定位蜗杆，定位蜗杆与从动蜗轮啮合，定位蜗杆与支撑底板转动连接，定位蜗杆左部固接有受力握盘，定位螺纹柱上部转动式设有第二定位底罩，第二定位底罩顶部通过螺栓的方式连接有放置底架，放置底架下部嵌入式设有海绵缓冲盘，第一定位底罩顶部右中侧固接有伸缩立杆，伸缩立杆与放置底架的底部通过滑槽滑动式相连接，伸缩立杆内部绕接有支撑弹簧。

进一步的是，还包括有用于限位轮毂的定位机构，定位机构包括有电磁底筒、定位立杆、连接短杆、第一铰接板、第二铰接板、固定短柱和定位底块，第一定位底罩内底部固接有电磁底筒，电磁底筒位于定位螺纹柱内，电磁底筒内滑动式设有定位立杆，定位立杆上部间隔转动式设有四根连接短杆，连接短杆中部固接有第一铰接板，第一铰接板下部转动式设有固定短柱，固定短柱上固接有第二铰接板，第二铰接板与放置底架转动连接，固定短柱上转动式设有两块用于卡住轮毂的定位底块。

进一步的是，还包括有用于进一步打磨轮毂的同步打磨装置，同步打磨装置包括有液压底筒、转动圆架、液压推架、助动滚轮、第一复位弹簧、导液软管、安装外罩、定位液压管、定位套架、第二复位弹簧、定位滑块、定位转轴、第二从动齿轮和同步打磨轮，密封顶筒内上部固接有液压底筒，液压底筒与驱动轴转动连接，液压底筒内滑动式设有液压推架，液压推架下部间隔转动式设有助动滚轮，助动滚轮之间转动式套装有转动圆架，液压推架顶部与液压底筒内部固接有第一复位弹簧，密封顶筒后部中间固接有安装外罩，安装外罩下部嵌入式设有定位液压管，定位液压管与液压底筒之间连接有导液软管，定位液压管内滑动式设有定位套架，定位液压管内部与定位套架后部之间绕接有第二复位弹簧，安装外罩上下两侧都滑动式设有定位滑块，上下两侧定位滑块之间转动式连接有定位转轴，定位转轴上部固接有第二从动齿轮，第二从动齿轮与驱动齿盘啮合，定位转轴下部固接有用于进一步打磨轮毂的同步打磨轮。

进一步的是，还包括有用于吸附碎屑的吸尘机构，吸尘机构包括有储尘箱、导料斜管、吸附底罩、固定立轴、防护外罩、同步皮带组件和吸附叶轮，固定底框上部后侧固接有储尘箱，储尘箱上部卡接有盖子，密封顶筒后部下侧左右对称固接有吸附底罩，吸附底罩与储尘箱之间连接有导料斜管，密封顶筒后部左右对称转动式设有固定立轴，固定立轴与吸附底罩转动连接，密封顶筒顶部后侧固接有防护外罩，左右两侧固定立轴上部与驱动轴上部之间连接有同步皮带组件，同步皮带组件由三个皮带轮和皮带组成，其中两个皮带轮分别安装于左右两侧固定立轴上部，剩余一个安装于驱动轴上部，皮带绕于三个皮带轮之间，同步皮带组件位于防护外罩内，固定立轴下部固接有用于吸气的吸附叶轮，吸附叶轮位于吸附底罩内。

进一步的是，还包括有用于保护的防护机构，防护机构包括有防护挡板和安装短柱，密封顶筒右部下侧转动式设有安装短柱，安装短柱中部固接有用于保护的防护挡板。

进一步的是，还包括有防护挡板上设有把手。

本发明其显著进步在于：

1、本发明将轮毂放置在放置底架上，扭动受力握盘正转，第一铰接板和第二铰接板也就向外摆动带动定位底块向外移动，定位底块向外移动对轮毂进行限位固定，从而启动伺服电机工作，抛光滚轮转动对轮毂毛刺进行去除，如此，毛边去除时能够对轮毂限位，不影响毛边去除效果。

2、本发明在同步打磨装置的作用下，定位转轴转动带动同步打磨轮转动，同步打磨轮转动对轮毂底部同步进行毛刺去除，如此，可多方位对轮毂进行打磨。

3、本发明在吸尘机构的作用下，吸附叶轮转动开始吸气，从而轮毂打磨产生的碎屑通过吸附底罩吸入导料斜管内，进而掉落至储尘箱内，如此，可方便人们收集打磨产生的碎屑。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分剖视结构示意图。

图3为本发明的驱动机构的部分剖视结构示意图。

图4为本发明的升降机构的第一种部分剖视结构示意图。

图5为本发明的升降机构的第二种部分剖视结构示意图。

图6为本发明的第二种部分剖视结构示意图。

图7为本发明的定位机构的第一种部分剖视结构示意图。

图8为本发明的定位机构的第二种部分剖视结构示意图。

图9为本发明A部分的放大示意图。

图10为本发明的同步打磨装置的第一种部分剖视结构示意图。

图11为本发明的同步打磨装置的第二种部分剖视结构示意图。

图12为本发明的第三种部分剖视结构示意图。

图13为本发明的吸尘机构的第一种部分剖视结构示意图。

图14为本发明的吸尘机构的第二种部分剖视结构示意图。

图15为本发明的防护机构的部分剖视结构示意图。

以上附图中：1：支撑底板，2：固定底框，3：支撑板，4：密封顶筒，5：抛光滚轮，6：驱动机构，61：安装框，62：伺服电机，63：驱动轴，64：驱动齿盘，65：第一从动齿轮，66：传动立轴，67：定位转盘，7：升降机构，71：第一定位底罩，72：升降底筒，73：定位螺纹柱，74：从动蜗轮，75：定位蜗杆，76：受力握盘，77：第二定位底罩，78：放置底架，79：海绵缓冲盘，710：伸缩立杆，711：支撑弹簧，8：定位机构，81：电磁底筒，82：定位立杆，83：连接短杆，84：第一铰接板，85：第二铰接板，86：固定短柱，87：定位底块，9：同步打磨装置，91：液压底筒，92：转动圆架，93：液压推架，94：助动滚轮，95：第一复位弹簧，96：导液软管，97：安装外罩，98：定位液压管，99：定位套架，910：第二复位弹簧，911：定位滑块，912：定位转轴，913：第二从动齿轮，914：同步打磨轮，10：吸尘机构，101：储尘箱，102：导料斜管，103：吸附底罩，104：固定立轴，105：防护外罩，106：同步皮带组件，107：吸附叶轮，11：防护机构，111：防护挡板，112：安装短柱。

具体实施方式

以下结合说明书附图进一步阐述本发明、并结合说明书附图给出本发明的实施例。

实施例1

一种新能源汽车轮毂边缘毛刺去除装置，如图1-图5所示，包括有支撑底板1、固定底框2、支撑板3、密封顶筒4、抛光滚轮5、驱动机构6和升降机构7，支撑底板1后部中间固接有固定底框2，固定底框2内部固接有支撑板3，支撑板3上部固接有密封顶筒4，密封顶筒4上设有驱动机构6，驱动机构6可实现提供动力，驱动机构6上设有抛光滚轮5，抛光滚轮5可实现对轮毂进行毛刺去除，支撑底板1上设有升降机构7，升降机构7可实现对轮毂进行升降。

如图2、图3和图4所示，驱动机构6包括有安装框61、伺服电机62、驱动轴63、驱动齿盘64、第一从动齿轮65、传动立轴66和定位转盘67，密封顶筒4外顶部固接有安装框61，安装框61内部通过螺栓的方式连接有伺服电机62，密封顶筒4中间转动式设有驱动轴63，驱动轴63顶端与伺服电机62的输出轴固定连接，驱动轴63上部固接有驱动齿盘64，密封顶筒4左右两侧均转动式设有传动立轴66，传动立轴66与抛光滚轮5固定连接，传动立轴66上部固接有第一从动齿轮65，第一从动齿轮65与驱动齿盘64啮合，驱动轴63底端固接有定位转盘67。

如图2和图5所示，升降机构7包括有第一定位底罩71、升降底筒72、定位螺纹柱73、从动蜗轮74、定位蜗杆75、受力握盘76、第二定位底罩77、放置底架78、海绵缓冲盘79、伸缩立杆710和支撑弹簧711，支撑底板1中部固接有第一定位底罩71，第一定位底罩71中间转动式设有升降底筒72，升降底筒72内螺纹式连接有定位螺纹柱73，升降底筒72下部固接有从动蜗轮74，第一定位底罩71后部转动式设有定位蜗杆75，定位蜗杆75与从动蜗轮74啮合，定位蜗杆75与支撑底板1转动连接，定位蜗杆75左部固接有受力握盘76，定位螺纹柱73上部转动式设有第二定位底罩77，第二定位底罩77顶部通过螺栓的方式连接有放置底架78，放置底架78下部嵌入式设有海绵缓冲盘79，第一定位底罩71顶部右中侧固接有伸缩立杆710，伸缩立杆710与放置底架78的底部通过滑槽滑动式相连接，伸缩立杆710内部绕接有支撑弹簧711。

首先操作人员将轮毂放置在放置底架78上，海绵缓冲盘79对轮毂进行缓冲保护，扭动受力握盘76正转，受力握盘76正转带动定位蜗杆75正转，定位蜗杆75正转带动从动蜗轮74正转，从动蜗轮74正转带动升降底筒72正转，升降底筒72正转带动定位螺纹柱73向上移动，定位螺纹柱73向上移动带动第二定位底罩77向上移动，第二定位底罩77向上移动带动放置底架78向上移动，伸缩立杆710通过支撑弹簧711起到缓冲作用，放置底架78向上移动带动轮毂向上移动，轮毂向上移动与定位转盘67和抛光滚轮5接触，停止扭动受力握盘76带动定位蜗杆75正转，再启动伺服电机62工作，伺服电机62带动驱动轴63转动，驱动轴63转动带动定位转盘67转动，定位转盘67转动带动轮毂转动，同时，驱动轴63转动还带动驱动齿盘64转动，驱动齿盘64转动带动第一从动齿轮65转动，第一从动齿轮65转动带动传动立轴66转动，传动立轴66转动带动抛光滚轮5转动，抛光滚轮5转动对轮毂毛刺进行去除，如此反复，可不断对轮毂进行毛刺去除，轮毂毛刺去除完成后，关闭伺服电机62，驱动轴63停止带动定位转盘67和第一从动齿轮65转动，轮毂也就停止转动，且抛光滚轮5也停止转动，然后扭动受力握盘76带动定位蜗杆75反转，放置底架78带动轮毂向下移动复位，轮毂向下移动至合适位置时，停止扭动受力握盘76，取下轮毂进行后续处理即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6-图9所示，还包括有定位机构8，定位机构8包括有电磁底筒81、定位立杆82、连接短杆83、第一铰接板84、第二铰接板85、固定短柱86和定位底块87，第一定位底罩71内底部固接有电磁底筒81，电磁底筒81位于定位螺纹柱73内，电磁底筒81内滑动式设有定位立杆82，定位立杆82上部间隔转动式设有四根连接短杆83，连接短杆83中部固接有第一铰接板84，第一铰接板84下部转动式设有固定短柱86，固定短柱86上固接有第二铰接板85，第二铰接板85与放置底架78转动连接，固定短柱86上转动式设有两块定位底块87，定位底块87可实现对轮毂限位固定。

如图6、图10和图11所示，还包括有同步打磨装置9，同步打磨装置9包括有液压底筒91、转动圆架92、液压推架93、助动滚轮94、第一复位弹簧95、导液软管96、安装外罩97、定位液压管98、定位套架99、第二复位弹簧910、定位滑块911、定位转轴912、第二从动齿轮913和同步打磨轮914，密封顶筒4内上部固接有液压底筒91，液压底筒91与驱动轴63转动连接，液压底筒91内滑动式设有液压推架93，液压推架93下部间隔转动式设有助动滚轮94，助动滚轮94之间转动式套装有转动圆架92，液压推架93顶部与液压底筒91内部固接有第一复位弹簧95，密封顶筒4后部中间固接有安装外罩97，安装外罩97下部嵌入式设有定位液压管98，定位液压管98与液压底筒91之间连接有导液软管96，定位液压管98内滑动式设有定位套架99，定位液压管98内部与定位套架99后部之间绕接有第二复位弹簧910，安装外罩97上下两侧都滑动式设有定位滑块911，上下两侧定位滑块911之间转动式连接有定位转轴912，定位转轴912上部固接有第二从动齿轮913，第二从动齿轮913与驱动齿盘64啮合，定位转轴912下部固接有同步打磨轮914，同步打磨轮914可实现对轮毂进一步打磨。

如图12-图14所示，还包括有吸尘机构10，吸尘机构10包括有储尘箱101、导料斜管102、吸附底罩103、固定立轴104、防护外罩105、同步皮带组件106和吸附叶轮107，固定底框2上部后侧固接有储尘箱101，储尘箱101上部卡接有盖子，密封顶筒4后部下侧左右对称固接有吸附底罩103，吸附底罩103与储尘箱101之间连接有导料斜管102，密封顶筒4后部左右对称转动式设有固定立轴104，固定立轴104与吸附底罩103转动连接，密封顶筒4顶部后侧固接有防护外罩105，左右两侧固定立轴104上部与驱动轴63上部之间连接有同步皮带组件106，同步皮带组件106由三个皮带轮和皮带组成，其中两个皮带轮分别安装于左右两侧固定立轴104上部，剩余一个安装于驱动轴63上部，皮带绕于三个皮带轮之间，同步皮带组件106位于防护外罩105内，固定立轴104下部固接有吸附叶轮107，吸附叶轮107可实现吸气，吸附叶轮107位于吸附底罩103内。

当扭动受力握盘76正转时，放置底架78向上移动带动定位立杆82向上移动，定位立杆82向上移动在电磁底筒81内滑动，从而定位立杆82向上移动最大行程，电磁底筒81对定位立杆82限位，进而放置底架78继续向上移动，第一铰接板84和第二铰接板85也就向外摆动，第一铰接板84和第二铰接板85向外摆动带动定位底块87向外移动，定位底块87向外移动对轮毂进行限位固定，轮毂毛刺去除完成后，扭动受力握盘76反转，放置底架78向下移动与定位立杆82接触，从而放置底架78继续向下移动带动定位立杆82向下移动复位，第一铰接板84和第二铰接板85也就向内摆动复位，定位底块87也就向内移动复位，停止扭动受力握盘76，如此，可避免毛刺去除时轮毂产生移动。

当扭动受力握盘76正转时，放置底架78向上移动带动轮毂向上移动，轮毂向上移动与转动圆架92接触，从而轮毂向上移动带动转动圆架92向上移动，转动圆架92向上移动带动助动滚轮94向上移动，助动滚轮94向上移动带动液压推架93向上移动，第一复位弹簧95被压缩，液压推架93向上移动通过导液软管96将空气排入定位液压管98内，从而定位套架99带动定位转轴912向前移动，第二复位弹簧910被压缩，定位转轴912向前移动带动第二从动齿轮913向前移动，第二从动齿轮913向前移动与驱动齿盘64啮合，从而驱动齿盘64转动带动第二从动齿轮913转动，第二从动齿轮913转动带动定位转轴912转动，定位转轴912转动带动同步打磨轮914转动，同步打磨轮914转动对轮毂底部同步进行毛刺去除，轮毂毛刺去除完成后，关闭伺服电机62，驱动齿盘64停止通过第二从动齿轮913带动定位转轴912转动，同步打磨轮914也就停止转动，然后扭动受力握盘76带动定位蜗杆75反转，放置底架78带动轮毂向下移动复位，轮毂向下移动复位与转动圆架92脱离，因第一复位弹簧95的作用，液压推架93向下移动复位将空气抽回，且因第二复位弹簧910的作用，定位套架99带动定位转轴912向后移动复位，第二从动齿轮913与驱动齿盘64脱离，轮毂向下移动至合适位置时，停止扭动受力握盘76，如此，可多方位对轮毂进行打磨。

当伺服电机62工作时，驱动轴63转动带动同步皮带组件106转动，同步皮带组件106转动带动固定立轴104转动，固定立轴104转动带动吸附叶轮107转动，吸附叶轮107转动开始吸气，从而轮毂打磨产生的碎屑通过吸附底罩103吸入导料斜管102内，进而掉落至储尘箱101内，轮毂毛刺去除完成后，关闭伺服电机62，驱动轴63停止通过同步皮带组件106带动固定立轴104转动，吸附叶轮107也就停止转动，再打开盖子对储尘箱101内碎屑进行处理，如此，可方便人们收集打磨产生的碎屑。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图12和图15所示，还包括有防护机构11，防护机构11包括有防护挡板111和安装短柱112，密封顶筒4右部下侧转动式设有安装短柱112，安装短柱112中部固接有防护挡板111，防护挡板111上设有把手，防护挡板111可实现避免打磨时碎屑飞溅。

当轮毂向上移动时，人们可通过把手打开防护挡板111观察轮毂是否移动到位，进而关闭防护挡板111，可实现避免打磨时碎屑飞溅，导致人们受伤，如此，可避免碎屑飞溅，影响人们身心健康。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种新能源汽车轮毂边缘毛刺去除装置，包括有支撑底板（1）、固定底框（2）、支撑板（3）、密封顶筒（4）和抛光滚轮（5），支撑底板（1）后部中间固接有固定底框（2），固定底框（2）内部固接有支撑板（3），支撑板（3）上部固接有密封顶筒（4），抛光滚轮（5）用于对轮毂进行毛刺去除，其特征在于，还包括有驱动机构（6）和升降机构（7），密封顶筒（4）上设有用于提供动力的驱动机构（6），驱动机构（6）与抛光滚轮（5）固定连接，支撑底板（1）上设有用于升降轮毂的升降机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮毂边缘毛刺去除装置，其特征在于，驱动机构（6）包括有安装框（61）、伺服电机（62）、驱动轴（63）、驱动齿盘（64）、第一从动齿轮（65）、传动立轴（66）和定位转盘（67），密封顶筒（4）外顶部固接有安装框（61），安装框（61）内部通过螺栓的方式连接有伺服电机（62），密封顶筒（4）中间转动式设有驱动轴（63），驱动轴（63）顶端与伺服电机（62）的输出轴固定连接，驱动轴（63）上部固接有驱动齿盘（64），密封顶筒（4）左右两侧均转动式设有传动立轴（66），传动立轴（66）与抛光滚轮（5）固定连接，传动立轴（66）上部固接有第一从动齿轮（65），第一从动齿轮（65）与驱动齿盘（64）啮合，驱动轴（63）底端固接有定位转盘（67）。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车轮毂边缘毛刺去除装置，其特征在于，升降机构（7）包括有第一定位底罩（71）、升降底筒（72）、定位螺纹柱（73）、从动蜗轮（74）、定位蜗杆（75）、受力握盘（76）、第二定位底罩（77）、放置底架（78）、海绵缓冲盘（79）、伸缩立杆（710）和支撑弹簧（711），支撑底板（1）中部固接有第一定位底罩（71），第一定位底罩（71）中间转动式设有升降底筒（72），升降底筒（72）内螺纹式连接有定位螺纹柱（73），升降底筒（72）的下部固接有从动蜗轮（74），第一定位底罩（71）后部转动式设有定位蜗杆（75），定位蜗杆（75）与从动蜗轮（74）啮合，定位蜗杆（75）与支撑底板（1）转动连接，定位蜗杆（75）左部固接有受力握盘（76），定位螺纹柱（73）上部转动式设有第二定位底罩（77），第二定位底罩（77）顶部通过螺栓的方式连接有放置底架（78），放置底架（78）下部嵌入式设有海绵缓冲盘（79），第一定位底罩（71）顶部右中侧固接有伸缩立杆（710），伸缩立杆（710）与放置底架（78）的底部通过滑槽滑动式相连接，伸缩立杆（710）内部绕接有支撑弹簧（711）。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车轮毂边缘毛刺去除装置，其特征在于，还包括有用于限位轮毂的定位机构（8），定位机构（8）包括有电磁底筒（81）、定位立杆（82）、连接短杆（83）、第一铰接板（84）、第二铰接板（85）、固定短柱（86）和定位底块（87），第一定位底罩（71）内底部固接有电磁底筒（81），电磁底筒（81）位于定位螺纹柱（73）内，电磁底筒（81）内滑动式设有定位立杆（82），定位立杆（82）上部间隔转动式设有四根连接短杆（83），连接短杆（83）中部固接有第一铰接板（84），第一铰接板（84）下部转动式设有固定短柱（86），固定短柱（86）上固接有第二铰接板（85），第二铰接板（85）与放置底架（78）转动连接，固定短柱（86）上转动式设有两块用于卡住轮毂的定位底块（87）。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车轮毂边缘毛刺去除装置，其特征在于，还包括有用于进一步打磨轮毂的同步打磨装置（9），同步打磨装置（9）包括有液压底筒（91）、转动圆架（92）、液压推架（93）、助动滚轮（94）、第一复位弹簧（95）、导液软管（96）、安装外罩（97）、定位液压管（98）、定位套架（99）、第二复位弹簧（910）、定位滑块（911）、定位转轴（912）、第二从动齿轮（913）和同步打磨轮（914），密封顶筒（4）内上部固接有液压底筒（91），液压底筒（91）与驱动轴（63）转动连接，液压底筒（91）内滑动式设有液压推架（93），液压推架（93）下部间隔转动式设有助动滚轮（94），助动滚轮（94）之间转动式套装有转动圆架（92），液压推架（93）顶部与液压底筒（91）内部固接有第一复位弹簧（95），密封顶筒（4）后部中间固接有安装外罩（97），安装外罩（97）下部嵌入式设有定位液压管（98），定位液压管（98）与液压底筒（91）之间连接有导液软管（96），定位液压管（98）内滑动式设有定位套架（99），定位液压管（98）内部与定位套架（99）后部之间绕接有第二复位弹簧（910），安装外罩（97）上下两侧都滑动式设有定位滑块（911），上下两侧定位滑块（911）之间转动式连接有定位转轴（912），定位转轴（912）上部固接有第二从动齿轮（913），第二从动齿轮（913）与驱动齿盘（64）啮合，定位转轴（912）下部固接有用于进一步打磨轮毂的同步打磨轮（914）。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车轮毂边缘毛刺去除装置，其特征在于，还包括有用于吸附碎屑的吸尘机构（10），吸尘机构（10）包括有储尘箱（101）、导料斜管（102）、吸附底罩（103）、固定立轴（104）、防护外罩（105）、同步皮带组件（106）和吸附叶轮（107），固定底框（2）上部后侧固接有储尘箱（101），储尘箱（101）上部卡接有盖子，密封顶筒（4）后部下侧左右对称固接有吸附底罩（103），吸附底罩（103）与储尘箱（101）之间连接有导料斜管（102），密封顶筒（4）后部左右对称转动式设有固定立轴（104），固定立轴（104）与吸附底罩（103）转动连接，密封顶筒（4）顶部后侧固接有防护外罩（105），左右两侧固定立轴（104）上部与驱动轴（63）上部之间连接有同步皮带组件（106），同步皮带组件（106）由三个皮带轮和皮带组成，其中两个皮带轮分别安装于左右两侧固定立轴（104）上部，剩余一个安装于驱动轴（63）上部，皮带绕于三个皮带轮之间，同步皮带组件（106）位于防护外罩（105）内，固定立轴（104）下部固接有用于吸气的吸附叶轮（107），吸附叶轮（107）位于吸附底罩（103）内。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车轮毂边缘毛刺去除装置，其特征在于，还包括有用于保护的防护机构（11），防护机构（11）包括有防护挡板（111）和安装短柱（112），密封顶筒（4）右部下侧转动式设有安装短柱（112），安装短柱（112）中部固接有用于保护的防护挡板（111）。

8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车轮毂边缘毛刺去除装置，其特征在于，还包括有防护挡板（111）上设有把手。

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