CN115519368A - 一种卧式加工中心交换机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种卧式加工中心交换机构，该卧式加工中心交换机构包括：支撑机构，包括承载平台以及设置在承载平台上且相对设置的两个第一支撑架；滑板，位于两个第一支撑架之间；第一驱动机构，与滑板连接，用于驱动滑板相对承载平台运动；工作台托板，位于滑板背离承载平台一侧且跨接支撑在两个第一支撑架上，工作台托板用于承载工件；第二驱动机构，设置在滑板上且连接滑板以及工作台托板，用于驱动工作台托板相对滑板运动，以使工作台托板脱离两个第一支撑架，其中，当第一驱动机构驱动滑板相对承载平台运动时，工作台托板与滑板同步运动。本申请的卧式加工中心交换机构提高了结构刚性，以及提高了工作台托板的负载能力。

Description

一种卧式加工中心交换机构

技术领域

本申请涉及机床加工机械领域，尤其涉及一种卧式加工中心交换机构。

背景技术

目前行业里卧式加工中心交换机构中的工作台托板直接负重于滑板上，滑板运行不稳定时，滑板传动会造成工作台托板的抖动，导致卧式加工中心交换机构结构刚性不足，工作台托板载重小。

发明内容

本申请目的是提供一种卧式加工中心交换机构，提高其结构刚性，以及提高了工作台托板的负载能力。

本申请实施例第一方面提供一种卧式加工中心交换机构，所述卧式加工中心交换机构包括：支撑机构，包括承载平台以及设置在所述承载平台上且相对设置的两个第一支撑架；滑板，位于两个所述第一支撑架之间；第一驱动机构，与所述滑板连接，用于驱动所述滑板相对所述承载平台运动；工作台托板，位于所述滑板背离所述承载平台一侧且跨接支撑在两个所述第一支撑架上，所述工作台托板用于承载工件；第二驱动机构，设置在所述滑板上且连接所述滑板以及所述工作台托板，用于驱动所述工作台托板相对所述滑板运动，以使所述工作台托板脱离两个所述第一支撑架，其中，当所述第一驱动机构驱动所述滑板相对所述承载平台运动时，所述工作台托板与所述滑板同步运动。

本申请实施例第二方面提供一种卧式加工中心，所述卧式加工中心包括上述任一项所述的卧式加工中心交换机构以及卧式加工中心本体。

本申请的有益效果是：本申请的工作台托板通过第一支撑架设置在支撑机构上，滑板通过第二支撑架设置在支撑机构上，工作台托板不负重在滑板上而负重在支撑机构上，当滑板运行不稳定时，不会影响工作台托板的稳定，提高了卧式加工中心交换机构的结构刚性，并且工作台托板因为更稳定，可以承载更重的工件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请卧式加工中心的正视图；

图2为本申请卧式加工中心交换机构处于第一角度的结构示意图；

图3为图2中第一连接件和第二连接件的结构示意图；

图4为本申请卧式加工中心交换机构的左视图；

图5为图1中触点开关的结构示意图；

图6为图2中第一支撑滑动机构的结构示意图；

图7为图1中支撑托架的左视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图1，在本申请一实施例中，卧式加工中心1000包括卧式加工中心交换机构100以及卧式加工中心本体200。

具体地，卧式加工中心1000的工作流程是：卧式加工中心交换机构100将待加工的工件从工位输送到卧式加工中心本体200上，再由卧式加工中心本体200中的主轴300对工件进行加工，待工件加工完成，再由卧式加工中心交换机构100将工件输送到工位上，工位即工作人员上下料的位置。

其中，结合图2，卧式加工中心交换机构100包括工作台托板140和两个第一支撑架112。卧式加工中心本体200包括托板转台210和支撑托架220。托板转台210用于在工作台托板140脱离两个第一支撑架112后，接收工作台托板140。

具体地，工作台托板140用于承载工件。工作台托板140脱离两个第一支撑架112的过程就是工作台托板140从卧式加工中心交换机构100转移到托板转台210上的过程。托板转台210有支撑和旋转功能，以支撑工作台托板140，并且在主轴300对工作台托板140的工件进行加工时进行方向转动。

其中，托板转台210与支撑机构110间隔设置。具体地，托板转台210与支撑机构110间隔设置，间隔处可以设置防护门230。当工作台托板140移动到托板转台210上后，主轴300对工作台托板140上的工件进行加工时，防护门230用于阻挡托板转台210处的铁屑落到卧式加工中心交换机构100上。其中，支撑托架220设置在托板转台210与支撑机构110的间隔处且与托板转台210连接，用于在工作台托板140从两个第一支撑架112转移至托板转台210的过程中，支撑工作台托板140。

具体地，图7为支撑托架220的左视图，支撑托架220包括支撑块(图未示)，在工作台托板140从两个第一支撑架112转移至托板转台210的过程中，会有一段间隔处，此时通过支撑托架220的支撑块抵着滑板120的下方，进而起到支撑工作台托板140的作用，以保持工作台托板140的稳定。

参阅图2和图4，卧式加工中心交换机构100包括支撑机构110、滑板120、第一驱动机构130和第二驱动机构150。

其中，支撑机构110包括承载平台111以及设置在承载平台111上且相对设置的两个第一支撑架112。

具体地，支撑机构110用来支撑滑板120、第一驱动机构130、工作台托板140和第二驱动机构150，有效地保护工作台托板140在第一驱动机构130和第二驱动机构150驱动下的平稳运行。滑板120、第一驱动机构130、工作台托板140和第二驱动机构150都位于承载平台111上。两个第一支撑架112用来支撑工作台托板140。

其中，在承载平台111上设置两个第二支撑架113，滑板120支撑在两个第二支撑架113上，两个第二支撑架113相对设置在两个第一支撑架112之间，则滑板120也位于两个第一支撑架112之间。

其中，第一驱动机构130与滑板120连接，用于驱动滑板120相对承载平台111运动。

具体地，第一驱动机构130例如油缸，气缸等，驱动滑板120相对承载平台111运动。当第一驱动机构130为油缸时，油缸上的活塞杆与滑板连接，当油缸缩回时，活塞杆伸出，驱动滑板120相对承载平台111运动。

具体地，第二支撑架113上设有第二支撑滑动机构(图未示)，第二支撑滑动机构可以是滑轨或导向轮等，滑板120在第一驱动机构130的作用下可以在第二支撑滑动机构上进行滑动。

同样地，参阅图6，第一支撑架112上设有第一支撑滑动机构1121，第二支撑滑动机构可以是滑轨或导向轮等，工作台托板140在第二驱动机构150的作用下可以在第一支撑滑动机构1121上进行滑动。

其中，工作台托板140位于滑板120背离承载平台111一侧且跨接支撑在两个第一支撑架112上，工作台托板140用于承载工件。

具体地，工作台托板140位于滑板120背离承载平台111一侧即工作台托板140位于滑板120的上方。滑板120在第一驱动机构130的作用下对工作台托板140起到导向作用。

其中，第二驱动机构150设置在滑板120上且连接滑板120以及工作台托板140，用于驱动工作台托板140相对滑板120运动，以使工作台托板140脱离两个第一支撑架112，其中，当第一驱动机构130驱动滑板120相对承载平台111运动时，工作台托板140与滑板120同步运动。

具体地，第二驱动机构150可以是例如油缸，齿轮齿条等结构。当第一驱动机构130驱动滑板120相对承载平台111运动时，可以通过连接件连接工作台托板140与滑板120，使工作台托板140与滑板120的相对位置不变，则工作台托板140与滑板120同步运动。当第二驱动机构150启动时，滑板120位置不变，第二驱动机构150驱动工作台托板140相对滑板120运动，以使工作台托板140运动到托板转台210上，便于主轴300对工件进行加工。

从上述内容可以看出，工作台托板140通过第一支撑架112设置在支撑机构110上，滑板120通过第二支撑架113设置在支撑机构110上，工作台托板140不负重在滑板120上而负重在支撑机构110上，当滑板120运行不稳定时，不会影响工作台托板140的稳定，提高了卧式加工中心交换机构100的结构刚性，并且工作台托板140因为更稳定，可以承载更重的工件。

在一实施例中，第二驱动机构150包括驱动件151、第一连接件152。

其中，驱动件151可以是例如电机、内燃机等，本申请对驱动件151的种类不做限制。

其中，第一连接件152一端通过传动组件153与驱动件151连接，其中，在驱动件151的驱动下，传动组件153带动第一连接件152相对滑板120运动。

同时，工作台托板140一端设有第二连接件141，第二连接件141与第一连接件152卡接，第二连接件141限制第一连接件152只能前后运动，不能左右运动，也就是说，第二连接件141在第一连接件152的带动下，带动工作台托板140相对滑板120运动，且当工作台托板140运动至脱离两个第一支撑架112的目标位置后，工作台托板140的高度发生改变而使第一连接件152与第二连接件141错位而发生分离。

具体地，目标位置是指托板转台210处，主轴300在此处对工作台托板140上的工件进行加工。托板转台210通过销钉锁紧结构上升或下降可以使工作台托板140的高度发生改变，进而使第一连接件152与第二连接件141错位而发生分离，便于主轴300对对工作台托板140上的工件进行加工。

其中，第一连接件152上设有凸起1521，第二连接件141设有凹槽(图未示)，通过凸起1521与凹槽的配合而使第一连接件152与第二连接件141卡接，进而工作台托板140可以在第二驱动机构150的驱动下相对滑板120运动。

在一实施例中，第一连接件152为T型勾板，第二连接件141为U型凹槽，T型勾板的凸起与U型凹槽卡接。其它实施例中，第一连接件152上设有凹槽，第二连接件141设有凸起，也可以实现第一连接件152与第二连接件141卡接。

其中，传动组件153包括两个链轮1531、链条1532和张紧件1533。

其中，两个链轮1531中的其中一个链轮1531与驱动件151的输出轴连接。链条1532传动连接两个链轮1531。张紧件1533用于张紧链条1532。

具体地，由于链条1532高速传动时会抖动，造成运输不稳。张紧件1533由张紧器或张紧轮组成。张紧器提供指向链条1532的压力，张紧轮与链条1532直接接触，使链条1532保持合适的张紧程度。

传动组件153还可以是滚轮轴承和导向杆，在工作台托板140上设置导向机构，滚轮轴承安装在导向杆上，也可以实现工作台托板140的传动。

在一实施例中，在传动组件153一侧设置线轨154，第一连接件152通过滑块155与线轨154连接。通过设置线轨154和滑块155，对第一连接件152启动导向和限位作用。

其中，两个第一支撑架112中的一个第一支撑架112上设有至少一个触点开关160，用于感应工作台托板140的运动位置。触点开关160的线路外围套设有保护管路170。

具体地，触点开关160设置一侧有利于在触点开关160的线路外套设保护管路170，保护管路170可以是橡胶管或塑料管，防止铁屑对线路的损伤，也便于铁屑的清理。并且触点开关160集中在一侧也不会影响第一连接件152的移动。

在一实施例中，参阅图5，触点开关160的数量为多个，将多个触点开关160分别定义为第一触点开关161、第二触点开关162，第三触点开关163，第四触点开关164，第五触点开关165。

触点开关160感应工作台托板140运动位置的流程如下：工作台托板140上工件装夹完毕，此时所有结构处于工位，第一驱动机构130驱动滑板120相对承载平台111运动到达支撑托架220处，第一触点开关161感应信号；驱动件151转动，链条1532带动第一连接件152运动，第一连接件152带动工作台托板140移动到托板转台210上，第三触点开关163感应信号，驱动件151停止，托板转台210锁紧下降，第一连接件152从第二连接件141中脱开，驱动件151反向转动，第一连接件152回到工位，第四触点开关164感应信号，第一驱动机构130启动，滑板120反向运动到工位，第二触点开关162感应信号，此时显示上料动作完成。

当主轴300对工作台托板140上的工件加工完毕，第一驱动机构130驱动滑板120相对承载平台111运动到达支撑托架220处，驱动件151转动，链条1532带动第一连接件152运动到与工作台托板140连接处，托板转台210上升，第一连接件152和第二连接件141卡接，驱动件151反向转动，第一连接件152带动工作台托板140运动到工位，第五触点开关165感应信号，此时显示工作台托板140上有工件，说明下料动作完成。

具体地，多个触点开关160感应信号的方式为对应位置处设有感应块(图未示)，触点开关160与感应块接触则感应信号。

在一实施例中，参阅图3，卧式加工中心交换机构进一步包括保护盖180。

其中，保护盖180位于工作台托板140朝向承载平台111一侧且与工作台托板140固定连接，用于保护第二驱动机构150。

具体地，保护盖180可以是金属材质，例如钢，铜等，加工工艺例如钣金工艺，钣金工艺是针对金属薄板的一种综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、铆接、拼接、成型等。钣金工艺属于现有技术，本申请不再赘述，只要能起到保护第二驱动机构150免受铁屑的损伤。

此外，触点开关160和线路也可以覆盖保护盖180，加工工艺选择钣金工艺，保护其不受铁屑的损伤，提高使用寿命。

其中，承载平台111的第一端部1111为斜坡结构，其中，工作台托板140自承载平台111的第一端部1111脱离两个第一支撑架112。

具体地，承载平台111的第一端部1111为斜坡结构便于支撑机构110上废切削液流回床身水盘190内，床身水盘190是一个收纳盘即可。

在其他实施方式中，为便于废切削液的收集，也可以在卧式加工中心1000的其他位置处设置斜坡。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卧式加工中心交换机构，其特征在于，所述卧式加工中心交换机构包括：

支撑机构，包括承载平台以及设置在所述承载平台上且相对设置的两个第一支撑架；

滑板，位于两个所述第一支撑架之间；

第一驱动机构，与所述滑板连接，用于驱动所述滑板相对所述承载平台运动；

工作台托板，位于所述滑板背离所述承载平台一侧且跨接支撑在两个所述第一支撑架上，所述工作台托板用于承载工件；

第二驱动机构，设置在所述滑板上且连接所述滑板以及所述工作台托板，用于驱动所述工作台托板相对所述滑板运动，以使所述工作台托板脱离两个所述第一支撑架，其中，当所述第一驱动机构驱动所述滑板相对所述承载平台运动时，所述工作台托板与所述滑板同步运动。

2.根据权利要求1所述的卧式加工中心交换机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

驱动件；

第一连接件，一端通过传动组件与所述驱动件连接，其中，在所述驱动件的驱动下，所述传动组件带动所述第一连接件相对所述滑板运动；

同时，所述工作台托板连接有第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件卡接，其中，所述第二连接件在所述第一连接件的带动下，带动所述工作台托板相对所述滑板运动，且当所述工作台托板运动至脱离两个所述第一支撑架的目标位置后，所述工作台托板的高度发生改变而使所述第一连接件与所述第二连接件错位而发生分离。

3.根据权利要求2所述的卧式加工中心交换机构，其特征在于，所述第一连接件上设有凸起，第二连接件设有凹槽，通过所述凸起与所述凹槽的配合而使所述第一连接件与所述第二连接件卡接。

4.根据权利要求2所述的卧式加工中心交换机构，其特征在于，所述传动组件包括：

两个链轮，其中一个所述链轮与所述驱动件的输出轴连接；

链条，传动连接两个所述链轮；

张紧件，用于张紧所述链条。

5.根据权利要求1所述的卧式加工中心交换机构，其特征在于，两个所述第一支撑架中的一个所述第一支撑架上设有至少一个触点开关，用于感应所述工作台托板的运动位置。

6.根据权利要求5所述的卧式加工中心交换机构，其特征在于，所述触点开关的线路外围套设有保护管路。

7.根据权利要求1所述的卧式加工中心交换机构，其特征在于，所述卧式加工中心交换机构进一步包括：

保护盖，位于所述工作台托板朝向所述承载平台一侧且与所述工作台托板固定连接，用于保护所述第二驱动机构。

8.根据权利要求1所述的卧式加工中心交换机构，其特征在于，所述承载平台的第一端部为斜坡结构，其中，所述工作台托板自所述承载平台的所述第一端部脱离两个所述第一支撑架。

9.一种卧式加工中心，其特征在于，所述卧式加工中心包括如权利要求1至8任一项所述的卧式加工中心交换机构以及卧式加工中心本体。

10.根据权利要求9所述的卧式加工中心，其特征在于，所述卧式加工中心本体包括：

托板转台，与所述支撑机构间隔设置，用于在所述工作台托板脱离两个所述第一支撑架后，接收所述工作台托板；

支撑托架，设置在所述托板转台与所述支撑机构的间隔处且与所述托板转台连接，用于在所述工作台托板从两个所述第一支撑架转移至所述托板转台的过程中，支撑所述工作台托板。

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