CN115519191A - 一种汽车上用执行器外壳生产装置及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零件加工相关领域，具体是涉及一种汽车上用执行器外壳生产装置及生产方法，包括工作台、五个两轴平移机构、上料机构、一次攻丝机构、换边机构、二次攻丝机构、检测机构、下料机构和六个承载夹具，每个承载夹具均包括载台、承载横板、两个凸柱、两个相向夹块以及传动机构，所述传动机构用于在油泵外壳一次下压承载横板后带动两个相向夹块相向夹紧油泵外壳，并在油泵外壳二次下压承载横板后放开两个相向夹块，且油泵外壳一次下压距离小于其二次下压距离。本发明中的承载夹具能够在油泵外壳一次下压后夹紧油泵外壳，在油泵外壳二次下压更深距离后释放油泵外壳，能够简单方便的对油泵外壳进行快速固定，大大提高了加工速度。

Description

一种汽车上用执行器外壳生产装置及生产方法

技术领域

本发明涉及汽车零件加工相关领域，具体是涉及一种汽车上用执行器外壳生产装置及生产方法。

背景技术

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。执行器就是一个电控系统的元件。电控系统要完成的各种控制功能，是靠各种执行器来实现的。在控制过程中，执行器将ECU传来的控制信号转换成某种机械运动或电器的运动，从而引起发动机运行参数的改变，完成控制功能。在汽车中，发动机电控系统中的执行器包括：喷油嘴、电子节气门体、电子独立点火系统、电动燃油泵等，他们都是根据发动机控制单元指令来进行各个工况工作。其中，油泵外壳在加工过程中需要对其上的两个圆管结构加工外螺纹。

传统的针对油泵外壳加工设备具有以下不足：首先，很多传统的加工设备中无法实现对油泵外壳的快速固定和释放，其大多通过传统的夹具对油泵外壳进行固定，如三爪卡盘等，此类固定方式对油泵外壳的固定和释放速度均较慢，拖慢了整体的加工速度，且很多加工设备或多或少都需要辅以一定的人工操作，来完成对油泵外壳的加工，效率不高且增添了一定的人工成本。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车上用执行器外壳生产装置及生产方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种汽车上用执行器外壳生产装置，包括六工位转盘式的工作台，其中五个工位上均设置有两轴平移机构，在五个两轴平移机构的输出端上依次设置有上料机构、一次攻丝机构、换边机构、二次攻丝机构和下料机构，未设置有两轴平移机构的工位上设置有检测机构，在工作台的六个工位上均设置有用于固定油泵外壳的承载夹具，每个所述承载夹具均包括水平固连于转盘上的载台、沿竖直方向滑动设置于载台上且被弹性顶起的承载横板、两个成型于承载横板上且用于插设于两个安装圆孔中的凸柱、两个相互排斥的相向夹块以及连接承载横板和两个相向夹块的传动机构，所述传动机构用于在油泵外壳一次下压承载横板后带动两个相向夹块相向夹紧油泵外壳，并在油泵外壳二次下压承载横板后放开两个相向夹块，且油泵外壳一次下压距离小于其二次下压距离。

优选的，所述载台中部成型有用于供承载横板沿竖直方向滑动的竖直滑槽，竖直滑槽内固连有与承载横板滑动配合的限位竖轴，且限位竖轴上套设有用于将承载横板顶起的第一弹簧，第一弹簧的上下端分别抵触承载横板和载台，载台的顶部还成型有用于供两个相向夹块滑动的水平沉槽且竖直滑槽位于水平沉槽的中部，水平沉槽两侧均固定设置有两个对称设置的滑轨，相向夹块的两侧滑动设置于对应侧两个滑轨中，两个滑轨靠近竖直滑槽的一端均固连有用于防止承载横板脱出载台的限位挡板，水平沉槽两侧还设置有两根对称设置的限位横轴，两个相向夹块分别与两根限位横轴滑动配合，两根限位横轴上均套设有用于使两个相向夹块相互远离的第二弹簧，每个第二弹簧的两端分别抵触限位挡板和相向夹块，每根限位横轴上均同轴固连有用于对对应相向夹块轴向限位的限位圆套。

优选的，所述传动机构包括：

升降块，沿竖直方向滑动设置于竖直滑槽内且位于承载横板的正下方，且升降块的两端分别与两个相向夹块的底部斜面配合，升降块上开设有用于容纳第一弹簧的圆柱槽；

固定顶帽，所述升降块的顶部成型有呈竖直状态的凸轴，固定顶帽同轴固连于凸轴顶部；

活动底帽，沿竖直方向滑动设置于凸轴上且位于固定顶帽的正下方；

两个竖直挂钩，承载横板的底部成型有两个对称设置的水平导轨，两个竖直挂钩分别滑动设置于两个水平导轨内且两个竖直挂钩相向弹性夹紧，竖直挂钩的滑动方向垂直于相向夹块的滑动方向，竖直挂钩与固定顶帽顶部、活动底帽的顶部以及活动底帽的底部均滑动配合。

优选的，承载横板的底部还固定设置有两个对称设置的导杆，两个竖直挂钩的顶部分别与两根导杆滑动配合，两个导杆上均套设有用于将两个竖直挂钩相向夹紧的第三弹簧，每个第三弹簧的两端分别抵触对应竖直挂钩和对应水平导轨远离另外对应一个水平导轨的一端。

优选的，两个竖直挂钩的底部均成型有相向延伸的内钩部，内钩部的底部成型有用于与固定顶帽和活动底帽斜面配合的底斜面部，固定顶帽的顶部成型有用于与底斜面部滑动配合的上弧面部，活动底帽的外端成型有用于与底斜面部滑动配合的双弧面部，固定顶帽的底部还成型有适应活动底帽顶部结构的避让底槽。

优选的，两个相向夹块的顶端相向侧均成型有用于夹紧油泵外壳的内弧面部，两个相向夹块的底端相背侧均成型有第一斜面部，升降块的两端均成型有用于与对应第一斜面部斜面配合的第二斜面部。

优选的，所述上料机构包括水平设置于工作台上的上料料道、设置于上料料道上的定位挡板和固定设置于对应两轴平移机构输出端上的第一夹具，所述定位挡板能够滑动的设置于上料料道上且定位挡板上开设有用于对油泵外壳定位的弧形通槽，所述第一夹具包括手指气缸和两个固连手指气缸两个输出端上的夹套，每个夹套的顶部均成型有用于在下压油泵外壳时对油泵外壳限位的限位顶板。

优选的，所述一次攻丝机构包括固定设置于对应双轴平移机构输出端上的螺纹外管与减速电机、与减速电机输出轴同轴固连且同轴设置于螺纹外管内的驱动横轴、同轴设置于螺纹外管内的螺纹内管和与螺纹内管外端同轴固连的攻丝板牙，所述螺纹内管同轴设置于螺纹外管的外端且二者螺纹连接，螺纹内管的内圆柱壁上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的内凸条，驱动横轴的外圆柱壁上成型有若干个一一对应于若干个内凸条的轴向沉槽，二次攻丝机构的结构与一次攻丝机构的结构一致。

优选的，所述换边机构包括与对应双轴平移机构输出端固连的回转气缸和与回转气缸输出端固连的第二夹具，所述检测机构包括设置于工作台上的工业相机，下落机构包括设置于对应双轴平移机构输出端上的第三夹具和落料斜槽，第二夹具和第三夹具的结构均与第一夹具的结构一致。

一种汽车上用执行器外壳生产装置的生产方法，该生产方法包括以下步骤：

S1，上料机构将上料料道上的若干个油泵外壳运输向定位挡板，第一夹具将对应油泵外壳运输至对应承载夹具上并下压固定，一次攻丝机构对对应油泵外壳的对应圆管结构进行攻丝操作，换边机构将对应油泵外壳由对应承载夹具上下压取出，随后将油泵外壳旋转一百八十度并再次固定至承载夹具上，二次攻丝机构对对应油泵外壳未攻丝的圆管结构进行攻丝操作，检测机构对对应油泵外壳的两个圆管机构进行检测，下料机构将对应油泵外壳下压后取出对应承载夹具并送出工作台的转盘工位；

S2，当上料机构、一次攻丝机构、换边机构、二次攻丝机构、检测机构和下料机构均完成S1中所述动作后，工作台旋转适当角度，使得若干个油泵外壳运动至下一工位；

S3，不断重复S1和S2所述步骤，以将若干个油泵外壳进行攻丝操作并送出。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明中的承载夹具能够在油泵外壳一次下压后夹紧油泵外壳，在油泵外壳二次下压更深距离后释放油泵外壳，能够简单方便的对油泵外壳进行快速固定，大大提高了加工速度；

其二，本发明在六工位转盘式的工作台上依次设置有上料机构、一次攻丝机构、换边机构、二次攻丝机构、检测机构和下料机构，能够实现对若干个油泵外壳进行全自动化加工，并对油泵外壳的两个圆管结构先后进行攻丝操作，加工效率高。

附图说明

图1是实施例的油泵外壳的立体结构示意图。

图2是实施例的立体结构示意图。

图3是图2中A处的局部结构放大图。

图4是实施例的承载夹具和油泵外壳的立体结构示意图。

图5是实施例的承载夹具和油泵外壳的立体结构分解图。

图6是图5中B处的局部结构放大图。

图7是实施例的承载横板和两个竖直挂钩的立体结构分解图。

图8是图7中C处的局部结构放大图。

图9是实施例的升降块、固定顶帽和活动底帽的局部立体结构示意图一。

图10是实施例的升降块、固定顶帽和活动底帽的局部立体结构示意图二。

图11是实施例的上料机构的立体结构分解图。

图12是图11中D处的局部结构放大图。

图13是实施例的一次攻丝机构的立体结构示意图。

图14是实施例的一次攻丝机构的立体结构分解图。

图15是实施例的换边机构的立体结构示意图。

图中标号为：

1、油泵外壳；2、连接耳；3、工作台；4、两轴平移机构；5、上料机构；6、一次攻丝机构；7、换边机构；8、二次攻丝机构；9、下料机构；10、检测机构；11、承载夹具；12、载台；13、承载横板；14、凸柱；15、相向夹块；16、限位竖轴；17、第一弹簧；18、滑轨；19、限位挡板；20、限位横轴；21、第二弹簧；22、限位圆套；23、升降块；24、固定顶帽；25、凸轴；26、活动底帽；27、竖直挂钩；28、水平导轨；29、导杆；30、第三弹簧；31、内钩部；32、底斜面部；33、上弧面部；34、双弧面部；35、避让底槽；36、内弧面部；37、第一斜面部；38、第二斜面部；39、上料料道；40、定位挡板；41、第一夹具；42、弧形通槽；43、手指气缸；44、夹套；45、限位顶板；46、螺纹外管；47、减速电机；48、驱动横轴；49、螺纹内管；50、攻丝板牙；51、内凸条；52、轴向沉槽；53、回转气缸；54、第二夹具；55、工业相机；56、第三夹具；57、落料斜槽。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本发明所要生产加工的零件为汽车的油泵外壳1，其呈图1中所示结构，油泵外壳1两端成型有两个圆管状结构(两个圆管状结构的尺寸一致)，且两个圆管状结构的外圆柱壁上均需加工外螺纹，本发明用于在若干个油泵外壳1上的两个圆管状结构上加工外螺纹，油泵外壳1的两端还成型有用于与汽车相连的连接耳2，且每个连接耳2上均开设有安装圆孔。

参考图1至图15所示的一种汽车上用执行器外壳生产装置，包括六工位转盘式的工作台3，其中五个工位上均设置有两轴平移机构4，在五个两轴平移机构4的输出端上依次设置有上料机构5、一次攻丝机构6、换边机构7、二次攻丝机构8和下料机构9，未设置有两轴平移机构4的工位上设置有检测机构10，在工作台3的六个工位上均设置有用于固定油泵外壳1的承载夹具11，每个所述承载夹具11均包括水平固连于转盘上的载台12、沿竖直方向滑动设置于载台12上且被弹性顶起的承载横板13、两个成型于承载横板13上且用于插设于两个安装圆孔中的凸柱14、两个相互排斥的相向夹块15以及连接承载横板13和两个相向夹块15的传动机构，所述传动机构用于在油泵外壳1一次下压承载横板13后带动两个相向夹块15相向夹紧油泵外壳1，并在油泵外壳1二次下压承载横板13后放开两个相向夹块15，且油泵外壳1一次下压距离小于其二次下压距离。

所述载台12中部成型有用于供承载横板13沿竖直方向滑动的竖直滑槽，竖直滑槽内固连有与承载横板13滑动配合的限位竖轴16，且限位竖轴16上套设有用于将承载横板13顶起的第一弹簧17，第一弹簧17的上下端分别抵触承载横板13和载台12，载台12的顶部还成型有用于供两个相向夹块15滑动的水平沉槽且竖直滑槽位于水平沉槽的中部，水平沉槽两侧均固定设置有两个对称设置的滑轨18，相向夹块15的两侧滑动设置于对应侧两个滑轨18中，两个滑轨18靠近竖直滑槽的一端均固连有用于防止承载横板13脱出载台12的限位挡板19，水平沉槽两侧还设置有两根对称设置的限位横轴20，两个相向夹块15分别与两根限位横轴20滑动配合，两根限位横轴20上均套设有用于使两个相向夹块15相互远离的第二弹簧21，每个第二弹簧21的两端分别抵触限位挡板19和相向夹块15，每根限位横轴20上均同轴固连有用于对对应相向夹块15轴向限位的限位圆套22。

承载横板13沿竖直方向滑动设置于竖直滑槽内，受第一弹簧17作用顶起并被限位挡板19限位，两个相向夹块15在两个第二弹簧21的作用下相互远离，油泵外壳1放置于承载横板13上并一次下压承载横板13后，在传动机构的作用下，随着承载横板13下移一段距离，两个相向夹块15相向运动并抱紧油泵外壳1，且随后承载横板13和两个相向夹块15保持不动，从而将油泵外壳1固定，油泵外壳1再次下压承载横板13后，承载横板13继续下降一段距离，随后承载横板13受第一弹簧17作用向上顶升，同时两个相向夹块15分别受两个第二弹簧21的弹力作用回弹至原位，使得油泵外壳1不再被两个相向夹块15抱紧。

所述传动机构包括：

升降块23，沿竖直方向滑动设置于竖直滑槽内且位于承载横板13的正下方，且升降块23的两端分别与两个相向夹块15的底部斜面配合，升降块23上开设有用于容纳第一弹簧17的圆柱槽；

固定顶帽24，所述升降块23的顶部成型有呈竖直状态的凸轴25，固定顶帽24同轴固连于凸轴25顶部；

活动底帽26，沿竖直方向滑动设置于凸轴25上且位于固定顶帽24的正下方；

两个竖直挂钩27，承载横板13的底部成型有两个对称设置的水平导轨28，两个竖直挂钩27分别滑动设置于两个水平导轨28内且两个竖直挂钩27相向弹性夹紧，竖直挂钩27的滑动方向垂直于相向夹块15的滑动方向，竖直挂钩27与固定顶帽24顶部、活动底帽26的顶部以及活动底帽26的底部均滑动配合。

承载横板13未被油泵外壳1下压时两个竖直挂钩27始终弹性相向夹紧并位于两个水平导轨28的相向端，当承载横板13下降后，两个竖直挂钩27底部首先抵触固定顶帽24顶部，并与固定顶帽24顶部滑动配合后，两个竖直挂钩27相互远离，同时两个竖直挂钩27下降并越过固定顶帽24钩住固定顶帽24的底部，且此状态即为油泵外壳1一次下压至最低点的状态，此时，由于第一弹簧17的弹力作用，承载横板13受弹性向上的顶升力，而两个竖直挂钩27挂在固定顶帽24的底部，而升降块23滑动设置于竖直滑槽内，从而导致承载横板13会通过固定顶帽24带动升降块23向上运动，承载横板13带动升降块23向上运动后，受升降块23的两端与两个相向夹块15底部的斜面配合作用，两个相向夹块15会克服两个第二弹簧21的弹力作用相互靠近(第一弹簧17的弹力远大于两个第二弹簧21的弹力，第二弹簧21的弹力无需太大，将两个相向夹块15抵开以供油泵外壳1落下即可)，从而夹紧油泵外壳1，如此完成对油泵外壳1的夹紧固定，此时承载横板13始终受第一弹簧17向上的弹力，欲通过两个竖直挂钩27带动固定顶帽24上升，即带动升降块23上升，而升降块23上升会带动两个相向夹块15相互靠近，但由于两个相向夹块15已经抱紧油泵外壳1无法靠近，如此实现承载横板13和两个相向夹块15保持不动，且油泵外壳1受两个凸柱14和两个相向夹块15的共同限位被固定住而无法移动；

而当油泵外壳1再次下压承载横板13后，首先会带动两个竖直挂钩27下降，升降块23受重力作用跟随下降直至落至竖直滑槽最底部，两个相向夹块15受两个第二弹簧21作用复位并松开油泵外壳1，且两个相向夹块15相互远离后与升降块23的两端斜面配合，并将升降块23压住使得升降块23无法上升，随后两个竖直挂钩27继续下降直至抵触活动底帽26的顶部，由于此时活动底帽26受重力作用底部与升降块23硬接触，两个竖直挂钩27与活动底帽26顶部滑动配合后相互远离，两个竖直挂钩27同时下降并越过活动底帽26钩住活动底帽26的底部，此状态即为油泵外壳1二次下压至最低点的状态，此后油泵外壳1不再下压承载横板13而上升，承载横板13受第一弹簧17弹力作用跟随上升时，由于此时两个竖直挂钩27同样与活动底帽26的底部斜面配合，但活动底帽26与固定顶帽24之间留有一定距离，由于两个竖直挂钩27始终弹性相向夹紧，此后两个竖直挂钩27跟随承载横板13上升过程中，首先带动两个竖直挂钩27上升，并同时带动活动底帽26上升，直至活动底帽26抵触固定顶帽24，随后由于活动底帽26与固定顶帽24硬接触，而升降块23被两个相向夹块15压住无法上升，后续两个竖直挂钩27跟随承载横板13上升过程中，两个竖直挂钩27首先与活动底帽26的底部斜面配合并逐渐松开，最终越过活动底帽26和固定顶帽24再次相向运动复位，随后油泵外壳1自由上升并脱离承载横板13，承载横板13带动两个竖直挂钩27跟随上升并最终复位。

承载横板13的底部还固定设置有两个对称设置的导杆29，两个竖直挂钩27的顶部分别与两根导杆29滑动配合，两个导杆29上均套设有用于将两个竖直挂钩27相向夹紧的第三弹簧30，每个第三弹簧30的两端分别抵触对应竖直挂钩27和对应水平导轨28远离另外对应一个水平导轨28的一端。

两个第三弹簧30用于推动两个竖直挂钩27，使得两个竖直挂钩27保持相向运动的趋势。

两个竖直挂钩27的底部均成型有相向延伸的内钩部31，内钩部31的底部成型有用于与固定顶帽24和活动底帽26斜面配合的底斜面部32，固定顶帽24的顶部成型有用于与底斜面部32滑动配合的上弧面部33，活动底帽26的外端成型有用于与底斜面部32滑动配合的双弧面部34，固定顶帽24的底部还成型有适应活动底帽26顶部结构的避让底槽35。

固定顶帽24呈图9和图10中所示类似圆台状结构，活动底帽26呈图9和图10中所示碟型结构，所述双弧面部34即为成型于活动底帽26上下端的弧面结构，内钩部31上的底斜面部32抵触上弧面部33和双弧面部34后能够贴着对应表面滑动，而竖直挂钩27上升后，内钩部31的顶部能够钩住固定顶帽24的下沿，避让底槽35用于在活动底帽26上升后容纳活动底帽26的上端，使得内钩部31的上表面不会钩在固定顶帽24的下沿处而无法上移。

两个相向夹块15的顶端相向侧均成型有用于夹紧油泵外壳1的内弧面部36，两个相向夹块15的底端相背侧均成型有第一斜面部37，升降块23的两端均成型有用于与对应第一斜面部37斜面配合的第二斜面部38。

两个相向夹块15在两个第二弹簧21的作用下相互远离，并在极限位置被两个限位圆套22阻拦，参照图5至图7所示，两个相向夹块15相互远离后通过两个第一斜面部37和两个第二斜面部38的斜面配合，能够将升降块23下压至最低点，而升降块23上升后，能够通过两个第二斜面部38和两个第一斜面部37的斜面配合，带动两个相向夹块15克服两个第二弹簧21的弹力而相互靠拢。

所述上料机构5包括水平设置于工作台3上的上料料道39、设置于上料料道39上的定位挡板40和固定设置于对应两轴平移机构4输出端上的第一夹具41，所述定位挡板40能够滑动的设置于上料料道39上且定位挡板40上开设有用于对油泵外壳1定位的弧形通槽42，所述第一夹具41包括手指气缸43和两个固连手指气缸43两个输出端上的夹套44，每个夹套44的顶部均成型有用于在下压油泵外壳1时对油泵外壳1限位的限位顶板45。

定位挡板40沿上料料道39的长度方向滑动设置于上料料道39上，且定位挡板40上开设有用于固定的固定孔，所述上料机构5中还设置有与上料料道39进料端相连的振动上料盘(图中未示出)，若干个油泵外壳1由振动上料盘运输至上料料道39内，上料料道39的两侧侧壁对油泵外壳1初步限位，弧形通槽42的结构与连接耳2的结构相适应，油泵外壳1靠近定位挡板40后，连接耳2逐渐贴近弧形通槽42并最终与弧形通槽42的槽壁贴合，从而保持该油泵外壳1“正放”的设置于上料料道39中，不会在水平面内倾斜一定的角度，使得后续夹套44下降后无法适应油泵外壳1结构而夹紧油泵外壳1，当该油泵外壳1就位后(上料料道39处设置有用于检测油泵外壳1是否贴合定位挡板40的传感器，图中未示出该传感器)，双轴平移机构的输出端带动手指气缸43运动至该油泵外壳1顶部，并夹紧两个夹套44使得油泵外壳1被夹取，随后双轴平移机构带动手指气缸43运动，将油泵外壳1运送至对应工位上的承载夹具11上，并将油泵外壳1对准承载横板13后将油泵外壳1下压固定在承载横板13上(通过设置传感器或合理设置双轴平移机构的位置以及工作台3上转盘每次旋转的角度即可实现对准操作，此为成熟的现有技术，不再赘述)，随后双轴平移机构带动手指气缸43复位并夹取下一个油泵外壳1，同时工作台3的转盘旋转对应角度使得下一工位的承载夹具11运动至上料机构5处，后续不断重复上述动作，持续将上料料道39中的油泵外壳1放置在对应承载夹具11上，所述双轴平移机构即为两个移动方向相垂直的气动模组，此为成熟的现有技术，不再赘述。

所述一次攻丝机构6包括固定设置于对应双轴平移机构输出端上的螺纹外管46与减速电机47、与减速电机47输出轴同轴固连且同轴设置于螺纹外管46内的驱动横轴48、同轴设置于螺纹外管46内的螺纹内管49和与螺纹内管49外端同轴固连的攻丝板牙50，所述螺纹内管49同轴设置于螺纹外管46的外端且二者螺纹连接，螺纹内管49的内圆柱壁上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的内凸条51，驱动横轴48的外圆柱壁上成型有若干个一一对应于若干个内凸条51的轴向沉槽52，二次攻丝机构8的结构与一次攻丝机构6的结构一致。

减速电机47的输出轴旋转后能够带动驱动横轴48旋转，通过内凸条51和轴向沉槽52的作用，驱动横轴48旋转的同时带动螺纹内管49旋转且螺纹内管49可沿驱动横轴48的轴向平移，螺纹内管49旋转后，由于螺纹外管46与双轴平移机构的输出端固连不旋转，且螺纹外管46与螺纹内管49螺纹连接，故螺纹内管49旋转后会边旋转边沿驱动横轴48的轴向平移，从而带动攻丝板牙50边旋转边平移，由于上一道工序中油泵外壳1被固定在承载夹具11上无法移动，故双轴平移机构带动攻丝板牙50运动至油泵外壳1的其中一个圆管结构处，通过减速电机47的驱动对该圆管结构进行攻丝，并在攻丝完成后复位，随后工作台3的转盘旋转将上一工位上的油泵外壳1运输至该工位上继续进行攻丝操作。

所述换边机构7包括与对应双轴平移机构输出端固连的回转气缸53和与回转气缸53输出端固连的第二夹具54，所述检测机构10包括设置于工作台3上的工业相机55，下落机构包括设置于对应双轴平移机构输出端上的第三夹具56和落料斜槽57，第二夹具54和第三夹具56的结构均与第一夹具41的结构一致。

回转气缸53用于在第二夹具54夹取对应工位上的油泵外壳1后，将油泵外壳1旋转一百八十度，随后第二夹具54配合双轴平移机构将油泵外壳1再次固定在该工位上，并由工作台3的转盘运输至下一工位，即二次攻丝机构8所在工位，由二次攻丝机构8配合对应双轴平移机构，对油泵外壳1的另一个圆管结构进行攻丝，工业相机55用于观察油泵外壳1的两个圆管结构是否攻丝成功，第三夹具56配合对应双轴平移机构将对应承载夹具11上的油泵外壳1取下后由落料斜槽57送出并收集，且工业相机55检测未攻丝合格的油泵夹具会被第三夹具56夹取后单独存放并收集。

一种汽车上用执行器外壳生产装置的生产方法，该生产方法包括以下步骤：

S1，上料机构5将上料料道39上的若干个油泵外壳1运输向定位挡板40，第一夹具41将对应油泵外壳1运输至对应承载夹具11上并下压固定，一次攻丝机构6对对应油泵外壳1的对应圆管结构进行攻丝操作，换边机构7将对应油泵外壳1由对应承载夹具11上下压取出，随后将油泵外壳1旋转一百八十度并再次固定至承载夹具11上，二次攻丝机构8对对应油泵外壳1未攻丝的圆管结构进行攻丝操作，检测机构10对对应油泵外壳1的两个圆管机构进行检测，下料机构9将对应油泵外壳1下压后取出对应承载夹具11并送出工作台3的转盘工位；

S2，当上料机构5、一次攻丝机构6、换边机构7、二次攻丝机构8、检测机构10和下料机构9均完成S1中所述动作后，工作台3旋转适当角度，使得若干个油泵外壳1运动至下一工位；

S3，不断重复S1和S2所述步骤，以将若干个油泵外壳1进行攻丝操作并送出。

工作原理：上料机构5将上料料道39上的若干个油泵外壳1运输向定位挡板40，第一夹具41将对应油泵外壳1运输至对应承载夹具11上并进行下压(此次下压的极限位置为一次下压的最低点)，使得油泵外壳1被固定；同时，一次攻丝机构6对对应油泵外壳1的对应圆管结构进行攻丝操作，换边机构7将对应油泵外壳1由对应承载夹具11上下压并取出(此时下压的极限位置为二次下压的最低点)，随后将对应油泵外壳1旋转一百八十度，并将该油泵外壳1下压后再次固定至对应承载夹具11上(此次下压的极限位置为一次下压的最低点)；同时，二次攻丝机构8对对应油泵外壳1未攻丝的圆管结构进行攻丝操作；同时，检测机构10对对应油泵外壳1的两个圆管机构进行检测；同时，下料机构9将对应油泵外壳1下压后取出对应承载夹具11(此次下压的极限位置为二次下压的最低点)，并送出工作台3的转盘工位；

当上料机构5、一次攻丝机构6、换边机构7、二次攻丝机构8、检测机构10和下料机构9均完成上述动作后，工作台3旋转适当角度，使得若干个油泵外壳1运动至下一工位；

不断重复上述步骤，以将若干个油泵外壳1进行攻丝操作并送出。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车上用执行器外壳生产装置，包括六工位转盘式的工作台(3)，其中五个工位上均设置有两轴平移机构(4)，其特征在于，在五个两轴平移机构(4)的输出端上依次设置有上料机构(5)、一次攻丝机构(6)、换边机构(7)、二次攻丝机构(8)和下料机构(9)，未设置有两轴平移机构(4)的工位上设置有检测机构(10)，在工作台(3)的六个工位上均设置有用于固定油泵外壳(1)的承载夹具(11)，每个所述承载夹具(11)均包括水平固连于转盘上的载台(12)、沿竖直方向滑动设置于载台(12)上且被弹性顶起的承载横板(13)、两个成型于承载横板(13)上且用于插设于两个安装圆孔中的凸柱(14)、两个相互排斥的相向夹块(15)以及连接承载横板(13)和两个相向夹块(15)的传动机构，所述传动机构用于在油泵外壳(1)一次下压承载横板(13)后带动两个相向夹块(15)相向夹紧油泵外壳(1)，并在油泵外壳(1)二次下压承载横板(13)后放开两个相向夹块(15)，且油泵外壳(1)一次下压距离小于其二次下压距离。

2.根据权利要求1所述的一种汽车上用执行器外壳生产装置，其特征在于，所述载台(12)中部成型有用于供承载横板(13)沿竖直方向滑动的竖直滑槽，竖直滑槽内固连有与承载横板(13)滑动配合的限位竖轴(16)，且限位竖轴(16)上套设有用于将承载横板(13)顶起的第一弹簧(17)，第一弹簧(17)的上下端分别抵触承载横板(13)和载台(12)，载台(12)的顶部还成型有用于供两个相向夹块(15)滑动的水平沉槽且竖直滑槽位于水平沉槽的中部，水平沉槽两侧均固定设置有两个对称设置的滑轨(18)，相向夹块(15)的两侧滑动设置于对应侧两个滑轨(18)中，两个滑轨(18)靠近竖直滑槽的一端均固连有用于防止承载横板(13)脱出载台(12)的限位挡板(19)，水平沉槽两侧还设置有两根对称设置的限位横轴(20)，两个相向夹块(15)分别与两根限位横轴(20)滑动配合，两根限位横轴(20)上均套设有用于使两个相向夹块(15)相互远离的第二弹簧(21)，每个第二弹簧(21)的两端分别抵触限位挡板(19)和相向夹块(15)，每根限位横轴(20)上均同轴固连有用于对对应相向夹块(15)轴向限位的限位圆套(22)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车上用执行器外壳生产装置，其特征在于，所述传动机构包括：

升降块(23)，沿竖直方向滑动设置于竖直滑槽内且位于承载横板(13)的正下方，且升降块(23)的两端分别与两个相向夹块(15)的底部斜面配合，升降块(23)上开设有用于容纳第一弹簧(17)的圆柱槽；

固定顶帽(24)，所述升降块(23)的顶部成型有呈竖直状态的凸轴(25)，固定顶帽(24)同轴固连于凸轴(25)顶部；

活动底帽(26)，沿竖直方向滑动设置于凸轴(25)上且位于固定顶帽(24)的正下方；

两个竖直挂钩(27)，承载横板(13)的底部成型有两个对称设置的水平导轨(28)，两个竖直挂钩(27)分别滑动设置于两个水平导轨(28)内且两个竖直挂钩(27)相向弹性夹紧，竖直挂钩(27)的滑动方向垂直于相向夹块(15)的滑动方向，竖直挂钩(27)与固定顶帽(24)顶部、活动底帽(26)的顶部以及活动底帽(26)的底部均滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种汽车上用执行器外壳生产装置，其特征在于，承载横板(13)的底部还固定设置有两个对称设置的导杆(29)，两个竖直挂钩(27)的顶部分别与两根导杆(29)滑动配合，两个导杆(29)上均套设有用于将两个竖直挂钩(27)相向夹紧的第三弹簧(30)，每个第三弹簧(30)的两端分别抵触对应竖直挂钩(27)和对应水平导轨(28)远离另外对应一个水平导轨(28)的一端。

5.根据权利要求3所述的一种汽车上用执行器外壳生产装置，其特征在于，两个竖直挂钩(27)的底部均成型有相向延伸的内钩部(31)，内钩部(31)的底部成型有用于与固定顶帽(24)和活动底帽(26)斜面配合的底斜面部(32)，固定顶帽(24)的顶部成型有用于与底斜面部(32)滑动配合的上弧面部(33)，活动底帽(26)的外端成型有用于与底斜面部(32)滑动配合的双弧面部(34)，固定顶帽(24)的底部还成型有适应活动底帽(26)顶部结构的避让底槽(35)。

6.根据权利要求3所述的一种汽车上用执行器外壳生产装置，其特征在于，两个相向夹块(15)的顶端相向侧均成型有用于夹紧油泵外壳(1)的内弧面部(36)，两个相向夹块(15)的底端相背侧均成型有第一斜面部(37)，升降块(23)的两端均成型有用于与对应第一斜面部(37)斜面配合的第二斜面部(38)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车上用执行器外壳生产装置，其特征在于，所述上料机构(5)包括水平设置于工作台(3)上的上料料道(39)、设置于上料料道(39)上的定位挡板(40)和固定设置于对应两轴平移机构(4)输出端上的第一夹具(41)，所述定位挡板(40)能够滑动的设置于上料料道(39)上且定位挡板(40)上开设有用于对油泵外壳(1)定位的弧形通槽(42)，所述第一夹具(41)包括手指气缸(43)和两个固连手指气缸(43)两个输出端上的夹套(44)，每个夹套(44)的顶部均成型有用于在下压油泵外壳(1)时对油泵外壳(1)限位的限位顶板(45)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车上用执行器外壳生产装置，其特征在于，所述一次攻丝机构(6)包括固定设置于对应双轴平移机构输出端上的螺纹外管(46)与减速电机(47)、与减速电机(47)输出轴同轴固连且同轴设置于螺纹外管(46)内的驱动横轴(48)、同轴设置于螺纹外管(46)内的螺纹内管(49)和与螺纹内管(49)外端同轴固连的攻丝板牙(50)，所述螺纹内管(49)同轴设置于螺纹外管(46)的外端且二者螺纹连接，螺纹内管(49)的内圆柱壁上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的内凸条(51)，驱动横轴(48)的外圆柱壁上成型有若干个一一对应于若干个内凸条(51)的轴向沉槽(52)，二次攻丝机构(8)的结构与一次攻丝机构(6)的结构一致。

9.根据权利要求7所述的一种汽车上用执行器外壳生产装置，其特征在于，所述换边机构(7)包括与对应双轴平移机构输出端固连的回转气缸(53)和与回转气缸(53)输出端固连的第二夹具(54)，所述检测机构(10)包括设置于工作台(3)上的工业相机(55)，下落机构包括设置于对应双轴平移机构输出端上的第三夹具(56)和落料斜槽(57)，第二夹具(54)和第三夹具(56)的结构均与第一夹具(41)的结构一致。

10.一种汽车上用执行器外壳生产装置的生产方法，包括如权利要求1-9任意一项所述的一种汽车上用执行器外壳生产装置，其特征在于，该生产方法包括以下步骤：

S1，上料机构(5)将上料料道(39)上的若干个油泵外壳(1)运输向定位挡板(40)，第一夹具(41)将对应油泵外壳(1)运输至对应承载夹具(11)上并下压固定，一次攻丝机构(6)对对应油泵外壳(1)的对应圆管结构进行攻丝操作，换边机构(7)将对应油泵外壳(1)由对应承载夹具(11)上下压取出，随后将油泵外壳(1)旋转一百八十度并再次固定至承载夹具(11)上，二次攻丝机构(8)对对应油泵外壳(1)未攻丝的圆管结构进行攻丝操作，检测机构(10)对对应油泵外壳(1)的两个圆管机构进行检测，下料机构(9)将对应油泵外壳(1)下压后取出对应承载夹具(11)并送出工作台(3)的转盘工位；

S2，当上料机构(5)、一次攻丝机构(6)、换边机构(7)、二次攻丝机构(8)、检测机构(10)和下料机构(9)均完成S1中所述动作后，工作台(3)旋转适当角度，使得若干个油泵外壳(1)运动至下一工位；

S3，不断重复S1和S2所述步骤，以将若干个油泵外壳(1)进行攻丝操作并送出。

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