CN115504016B - 一种自动捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动捆扎设备，涉及捆扎设备技术领域。该一种自动捆扎设备，包括外壳，外壳的前上方设置有接料机构，接料机构包括柱一，柱一的左端固定连接，柱一远离的那一端固定连接有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的前端固定连接有上层接料杆，的左内壁前上方固定连接有柱二，柱二的下端固定连接有板一，板一活动套接在上层接料杆的后端外侧且与上层接料杆适配，的左内壁前上方固定连接有柱三，柱三的左端固定连接有电机一，电机一的右端输出轴固定连接有主轴，主轴处于电动伸缩杆一前端的正下方，该一种自动捆扎设备对落入到上层接料杆上的塑料袋进行依次的抹平和理顺，提高了装置的码放塑料袋的平整度，提高装置码放的质量。

Description

一种自动捆扎设备

技术领域

本发明涉及捆扎设备技术领域，具体为一种自动捆扎设备。

背景技术

目前塑料袋生产过程中，多个成品塑料袋需要由人工卷在一起用橡皮筋捆扎，费时费力，且橡皮筋时间长了会发生变质粘结在成品塑料袋上，研发一种自动捆扎设备是当今迫切的事情。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动捆扎设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动捆扎设备，包括外壳，所述外壳的前上方设置有接料机构，所述接料机构包括柱一，所述柱一的左端固定连接，所述柱一远离的那一端固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的前端固定连接有上层接料杆，所述的左内壁前上方固定连接有柱二，所述柱二的下端固定连接有板一，所述板一活动套接在上层接料杆的后端外侧且与上层接料杆适配，所述的左内壁前上方固定连接有柱三，所述柱三的左端固定连接有电机一，所述电机一的右端输出轴固定连接有主轴，所述主轴处于电动伸缩杆一前端的正下方，所述主轴的中段两侧均固定套接有连接环一，所述连接环一的上侧固定连接有环柱一，所述环柱一的上端通过轴承活动连接有理袋杆，两个所述理袋杆的前端相互分离且后端相互靠近，两个所述理袋杆相接近的那一面中部嵌入固定安装有废品检测器，所述环柱一的外侧绕接有弹簧一，所述弹簧一的上端固定连接理袋杆且下端固定连接连接环一，所述主轴的右端固定连接有连接环二。

优选的，所述上层接料杆的前方设置有柱四，所述柱四的左表面固定连接，所述柱四的后表面右端中部固定连接有滑轴，所述滑轴的后端接触上层接料杆的前端且正对，所述滑轴的中段外侧滑动卡接有滑板，所述滑板的前表面固定连接有弹簧二，所述弹簧二的前端固定连接柱四，所述弹簧二绕接在滑轴的外侧，所述滑板的右表面中部通过转轴活动连接有侧臂，所述侧臂远离滑板的那一端通过转轴活动连接连接环二的右表面外侧。

优选的，所述滑板的后表面外侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽呈现环形，所述滑板的后方设置有套环，所述套环活动套接在滑轴的后端外侧，所述理袋杆的外侧通过轴承活动套接有定位杆，所述定位杆的上下均凸起有凸柱，所述套环的前表面固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱对应插入螺纹槽中且与螺纹槽螺纹连接，所述螺纹柱与螺纹槽适配。

优选的，所述接料机构的下方设置有收料机构，所述收料机构包括竖柱一，所述竖柱一的上端对应固定连接下侧的所述定位杆的凸柱，所述竖柱一的下端固定连接有竖柱环一，所述竖柱一的后方设置有竖柱二，所述竖柱二的上端固定连接板一，所述竖柱二呈现弯折状，所述竖柱二远离板一的那一端固定连接有竖柱环二，所述竖柱环二呈现半圆弧板型，所述竖柱一的前方设置有柱五，所述柱五的左端固定连接，所述柱五的后表面右端固定连接有弹簧三，所述弹簧三的后端固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的前段后端对应插入竖柱环一中且与竖柱环一适配，所述电动伸缩杆二与竖柱环一滑动连接，所述电动伸缩杆二的后端固定连接有下层借料杆，所述下层借料杆与上层接料杆上下正对，所述下层借料杆的后端搭接在竖柱环二的上方。

优选的，所述收料机构的下方设置有摆动机构，所述摆动机构包括立板，所述立板的下表面固定连接，所述立板的左表面固定连接有电机二，所述电机二的右端输出轴固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠贯穿套入立板中部，所述滚珠丝杠的右表面外侧固定连接有小柱一，所述立板的右表面下侧中部通过转轴活动连接有摆臂，所述摆臂的表面下部贯穿开设有槽一，所述小柱一对应插入槽一中且与槽一适配，所述摆臂的上端贯穿开设有槽二，所述电动伸缩杆二的前段下侧中部固定连接有连板，所述连板的右表面下侧中部固定连接有小柱二，所述小柱二的右端对应插入槽二中且与槽二适配。

优选的，所述收料机构的后方设置有坤料机构，所述坤料机构包括同步带电机，所述同步带电机的下端固定连接，所述同步带电机的右前方安装有同步带，所述同步带的上部上表面中部固定连接有上板，所述上板的上表面左侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸的上端固定连接有反转电机，所述反转电机的右端输出轴固定连接有卷塑料袋电机，所述卷塑料袋电机的前端输出轴固定连接有夹手，所述夹手由上下两个对称的弧板通过弹簧轴活动连接而成，两个弧板前端均呈现尖端，下侧弧板与下层借料杆的后端上侧正对且适配。

优选的，所述坤料机构的后方设置有捆扎机构，所述捆扎机构包括底柱，所述底柱的下表面固定连接，所述底柱的上表面后侧通过马达活动连接有齿轮一，所述底柱的上表面中部前后设置有夹紧块，所述夹紧块具有弹性且呈现弯折状的U字型，前端的所述夹紧块固定连接底柱，后端的所述夹紧块与齿轮一同轴固定连接，所述齿轮一的左后方啮合有齿轮二，所述齿轮二通过轴承活动连接底柱，所述齿轮二的左表面中部固定连接有连带柱一，所述连带柱一的外侧套接有皮带，所述底柱的上表面左侧中部固定安装有捆带筒，所述捆带筒的外侧绕卷有OPP捆扎带。

优选的，所述捆带筒与皮带之间设置有切断机构，所述切断机构包括立架，所述立架呈现倒置的U字型，所述立架的U型槽与捆带筒正对且适配，所述立架的下端固定连接底柱，所述立架的右表面上侧中部贯穿且通过转轴活动连接有连带柱二，所述连带柱二的右端套接皮带，所述连带柱二的左端固定套接有小臂一，所述小臂一的上端通过转轴活动连接有小臂二，所述小臂二的下端右表面通过转轴活动连接有切刀，所述切刀插入立架的U型槽内且与其适配，所述切刀的下端呈现尖端，所述小臂二的左表面上端通过转轴活动连接有小臂三，所述小臂三的右表面上端通过转轴活动连接有横杆，所述横杆的下表面前后两侧均固定连接有竖柱，所述竖柱的下端与立架的左表面滑动套接。

优选的，所述同步带的上部前上方设置有废品卸料杆，所述废品卸料杆处于下层借料杆的下侧，所述废品卸料杆的左侧下表面通过电动升降杆固定连接，所述同步带的前侧设置有桌面收纳盒，所述桌面收纳盒的下表面固定连接，所述桌面收纳盒处于摆动机构的后方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该一种自动捆扎设备，从塑料袋生产线过来的成品塑料袋会逐一的落在上层接料杆上，通过启动电机一使得主轴不断的逆时针旋转，从而使得理袋杆在塑料袋落下后在塑料袋的外侧滑过，从而对落入到上层接料杆上的塑料袋进行依次的抹平和理顺，提高了装置的码放塑料袋的平整度，提高装置码放的质量。

(2)、该一种自动捆扎设备，通过定位杆的设计，可以根据不同塑料袋的规格，通过调整旋转套环，从而改变定位杆的具体位置，使得装置可以定位不同规格的塑料袋，提高装置的适用范围。

(3)、该一种自动捆扎设备，通过连接环一的连接，从而在定位杆起到定位塑料袋的基础上，同时连接环二会被主轴带动从而不停的转动，通过连接环一的连接，将运动转化会滑板在滑轴外侧不断的前后滑动，从而使得定位杆跟随滑板的运动，不断的对码放的塑料袋进行边角的平整，使得塑料袋在上层接料杆上码放的更加平整，提高装置的码放规整度。

(4)、该一种自动捆扎设备，通过理袋杆不断的从码放的塑料袋的外侧抚过，从而对塑料袋起到动态夹持的作用，提高装置码放塑料袋的稳定程度。

(5)、该一种自动捆扎设备，通过理袋杆与环柱一的活动连接，从而使得装置可以正对不同码放的数量进行调整，且通过理袋杆的倾斜式设计，使得码放塑料袋的前期和后期都能够稳定的接触到外侧塑料袋的表面位置，提高装置的适配度。

(6)、该一种自动捆扎设备，通过上层接料杆的逐步收缩，从而码放整齐的塑料袋在落入到下层借料杆上的时候便可以改变其统一堆积的样式，并通过启动电机二，从而使得摆臂不停摆动，将电动伸缩杆二和下层借料杆带动进行晃动，让每个塑料袋的拉块前后错位，这样堆积的塑料袋可以堆积的更加平整。

(7)、该一种自动捆扎设备，当夹手将塑料袋送入夹紧块中夹持后，通过马达带动齿轮一转动，从而使得塑料袋自动在内侧卷绕，从而将捆扎带均匀的捆扎在其外侧，通过齿轮二与齿轮一的啮合，从而配合切断机构，使得切刀下降将捆扎带自动切断，完成一次切割和捆扎，提高了装置的自动化能力，提高装置的工作速率。

(8)、该一种自动捆扎设备，塑料袋生产线有时会生产出不合格的塑料袋，废品检测器在捋顺塑料袋时，发现不合格塑料袋，捆扎设备会自动剔除不合格产品不捆扎，下层借料杆向后移动送出不合格塑料袋后，废品卸料杆上升挡住塑料袋前侧，下层借料杆向前移动废品塑料袋掉落在同步带上，后期随着同步带移动到桌面收纳盒中被收纳，同时设备会报警提醒工作人员及时拿出不合格的塑料袋，提高了装置的成品合格率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明接料机构示意图；

图3为本发明废品检测器示意图；

图4为本发明定位杆示意图；

图5为本发明收料机构示意图；

图6为本发明捆料机构示意图；

图7为本发明捆扎机构示意图；

图8为本发明切断机构示意图；

图9为本发明小臂三示意图。

图中：1、外壳；2、接料机构；201、柱一；202、电动伸缩杆一；203、上层接料杆；204、柱二；205、板一；206、柱三；207、电机一；208、主轴；209、连接环一；210、环柱一；211、理袋杆；212、废品检测器；213、弹簧一；214、连接环二；215、柱四；216、滑轴；217、滑板；218、弹簧二；219、侧臂；220、螺纹槽；221、套环；222、定位杆；223、螺纹柱；3、收料机构；301、竖柱一；302、竖柱环一；303、竖柱二；304、竖柱环二；305、柱五；306、弹簧三；307、电动伸缩杆二；308、下层接料杆；4、摆动机构；401、立板；402、电机二；403、滚珠丝杠；404、小柱一；405、摆臂；406、槽一；407、槽二；408、连板；409、小柱二；5、捆料机构；501、同步带电机；502、同步带；503、上板；504、升降气缸；505、反转电机；506、卷塑料袋电机；507、夹手；6、捆扎机构；601、底柱；602、齿轮一；603、夹紧块；604、齿轮二；605、连带柱一；606、皮带；607、捆带筒；7、切断机构；701、立架；702、连带柱二；703、小臂一；704、小臂二；705、切刀；706、小臂三；707、横杆；708、竖柱；8、废品卸料杆；9、桌面收纳盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种自动捆扎设备，包括外壳1，外壳1的前上方设置有接料机构2，接料机构2包括柱一201，柱一201的左端固定连接101，柱一201远离101的那一端固定连接有电动伸缩杆一202，电动伸缩杆一202的前端固定连接有上层接料杆203，101的左内壁前上方固定连接有柱二204，柱二204的下端固定连接有板一205，板一205活动套接在上层接料杆203的后端外侧且与上层接料杆203适配，101的左内壁前上方固定连接有柱三206，柱三206的左端固定连接有电机一207，电机一207的右端输出轴固定连接有主轴208，主轴208处于电动伸缩杆一202前端的正下方，主轴208的中段两侧均固定套接有连接环一209，连接环一209的上侧固定连接有环柱一210，环柱一210的上端通过轴承活动连接有理袋杆211，两个理袋杆211的前端相互分离且后端相互靠近，两个理袋杆211相接近的那一面中部嵌入固定安装有废品检测器212，环柱一210的外侧绕接有弹簧一213，弹簧一213的上端固定连接理袋杆211且下端固定连接连接环一209，主轴208的右端固定连接有连接环二214，环柱一210的上端安装有检测理袋杆211旋转度的检测器。

上层接料杆203的前方设置有柱四215，柱四215的左表面固定连接101，柱四215的后表面右端中部固定连接有滑轴216，滑轴216的后端接触上层接料杆203的前端且正对，滑轴216的中段外侧滑动卡接有滑板217，滑板217仅能沿着滑轴216前后滑动，滑板217的前表面固定连接有弹簧二218，弹簧二218的前端固定连接柱四215，弹簧二218绕接在滑轴216的外侧，滑板217的右表面中部通过转轴活动连接有侧臂219，侧臂219远离滑板217的那一端通过转轴活动连接连接环二214的右表面外侧。

滑板217的后表面外侧开设有螺纹槽220，螺纹槽220呈现环形，滑板217的后方设置有套环221，套环221活动套接在滑轴216的后端外侧，理袋杆211的外侧通过轴承活动套接有定位杆222，定位杆222的上下均凸起有凸柱，套环221的前表面固定连接有螺纹柱223，螺纹柱223对应插入螺纹槽220中且与螺纹槽220螺纹连接，螺纹柱223与螺纹槽220适配。

接料机构2的下方设置有收料机构3，收料机构3包括竖柱一301，竖柱一301的上端对应固定连接下侧的定位杆222的凸柱，竖柱一301的下端固定连接有竖柱环一302，竖柱一301的后方设置有竖柱二303，竖柱二303的上端固定连接板一205，竖柱二303呈现弯折状，竖柱二303不与塑料袋接触，不影响塑料袋的运输，竖柱二303远离板一205的那一端固定连接有竖柱环二304，竖柱环二304呈现半圆弧板型，竖柱一301的前方设置有柱五305，柱五305的左端固定连接101，柱五305的后表面右端固定连接有弹簧三306，弹簧三306的后端固定连接有电动伸缩杆二307，电动伸缩杆二307的前段后端对应插入竖柱环一302中且与竖柱环一302适配，电动伸缩杆二307与竖柱环一302滑动连接，电动伸缩杆二307的后端固定连接有下层借料杆308，下层借料杆308与上层接料杆203上下正对，下层借料杆308的后端搭接在竖柱环二304的上方。

收料机构3的下方设置有摆动机构4，摆动机构4包括立板401，立板401的下表面固定连接101，立板401的左表面固定连接有电机二402，电机二402的右端输出轴固定连接有滚珠丝杠403，滚珠丝杠403贯穿套入立板401中部，滚珠丝杠403的右表面外侧固定连接有小柱一404，立板401的右表面下侧中部通过转轴活动连接有摆臂405，摆臂405的表面下部贯穿开设有槽一406，小柱一404对应插入槽一406中且与槽一406适配，摆臂405的上端贯穿开设有槽二407，电动伸缩杆二307的前段下侧中部固定连接有连板408，连板408的右表面下侧中部固定连接有小柱二409，小柱二409的右端对应插入槽二407中且与槽二407适配。

收料机构3的后方设置有坤料机构5，坤料机构5包括同步带电机501，同步带电机501的下端固定连接101，同步带电机501的右前方安装有同步带502，同步带502的上部上表面中部固定连接有上板503，上板503的上表面左侧固定连接有升降气缸504，升降气缸504的上端固定连接有反转电机505，反转电机505的右端输出轴固定连接有卷塑料袋电机506，卷塑料袋电机506的前端输出轴固定连接有夹手507，夹手507由上下两个对称的弧板通过弹簧轴活动连接而成，两个弧板前端均呈现尖端，下侧弧板与下层借料杆308的后端上侧正对且适配。

坤料机构5的后方设置有捆扎机构6，捆扎机构6包括底柱601，底柱601的下表面固定连接101，底柱601的上表面后侧通过马达活动连接有齿轮一602，底柱601的上表面中部前后设置有夹紧块603，夹紧块603具有弹性且呈现弯折状的U字型(如图7所示)，前端的夹紧块603固定连接底柱601，后端的夹紧块603与齿轮一602同轴固定连接，齿轮一602的左后方啮合有齿轮二604，齿轮二604通过轴承活动连接底柱601，齿轮二604的左表面中部固定连接有连带柱一605，连带柱一605的外侧套接有皮带606，底柱601的上表面左侧中部固定安装有捆带筒607，捆带筒607的外侧绕卷有OPP捆扎带。

捆带筒607与皮带606之间设置有切断机构7，切断机构7包括立架701，立架701呈现倒置的U字型，立架701的U型槽与捆带筒607正对且适配，立架701的下端固定连接底柱601，立架701的右表面上侧中部贯穿且通过转轴活动连接有连带柱二702，连带柱二702的右端套接皮带606，连带柱二702的左端固定套接有小臂一703，小臂一703的上端通过转轴活动连接有小臂二704，小臂二704的下端右表面通过转轴活动连接有切刀705，切刀705插入立架701的U型槽内且与其适配，切刀705的下端呈现尖端，小臂二704的左表面上端通过转轴活动连接有小臂三706，小臂三706的右表面上端通过转轴活动连接有横杆707，横杆707的下表面前后两侧均固定连接有竖柱708，竖柱708的下端与立架701的左表面滑动套接。

同步带502的上部前上方设置有废品卸料杆8，废品卸料杆8处于下层借料杆308的下侧，废品卸料杆8的左侧下表面通过电动升降杆固定连接101，同步带502的前侧设置有桌面收纳盒9，桌面收纳盒9的下表面固定连接101，桌面收纳盒9处于摆动机构4的后方

工作原理：

第一步：上层接料杆203主要负责接入塑料袋生产线过来的成品塑料袋，定位杆222主要负责前部定位塑料袋，理袋杆211主要负责在后部不停把过来的塑料袋理顺平齐，当上层接料杆203上面的塑料袋达到一定数量后，通过理袋杆211扭转的程度判断，从而控制上层接料杆203收缩，塑料袋向下落入下层借料杆308上。

第二步：从塑料袋生产线过来的成品塑料袋会逐一的落在上层接料杆203上，通过启动电机一207使得主轴208不断的逆时针旋转，从而使得理袋杆211在塑料袋落下后在塑料袋的外侧滑过，从而对落入到上层接料杆203上的塑料袋进行依次的抹平和理顺，提高了装置的码放塑料袋的平整度，提高装置码放的质量。

第三步：通过定位杆222的设计，可以根据不同塑料袋的规格，通过调整旋转套环221，从而改变定位杆222的具体位置，使得装置可以定位不同规格的塑料袋，提高装置的适用范围。

第四步：通过连接环一209的连接，从而在定位杆222起到定位塑料袋的基础上，同时连接环二214会被主轴208带动从而不停的转动，通过连接环一209的连接，将运动转化会滑板217在滑轴216外侧不断的前后滑动，从而使得定位杆222跟随滑板217的运动，不断的对码放的塑料袋进行边角的平整，使得塑料袋在上层接料杆203上码放的更加平整，提高装置的码放规整度。

第五步：通过理袋杆211不断的从码放的塑料袋的外侧抚过，从而对塑料袋起到动态夹持的作用，提高装置码放塑料袋的稳定程度。

第六步：通过理袋杆211与环柱一210的活动连接，从而使得装置可以正对不同码放的数量进行调整，且通过理袋杆211的倾斜式设计，使得码放塑料袋的前期和后期都能够稳定的接触到外侧塑料袋的表面位置，提高装置的适配度。

第七步：由于有的塑料袋上面带有小拉块，塑料袋堆积时拉块容易垫高塑料袋，造成塑料袋上下不平齐，通过上层接料杆203的逐步收缩，从而码放整齐的塑料袋在落入到下层借料杆308上的时候便可以改变其统一堆积的样式，并通过启动电机二402，从而使得摆臂405不停摆动，将电动伸缩杆二307和下层借料杆308带动进行晃动，让每个塑料袋的拉块前后错位，这样堆积的塑料袋可以堆积的更加平整。

第八步：随后下层借料杆308在电动伸缩杆二307的伸出下，向后移动送出塑料袋，同时夹手507在同步带电机501的带动下前移插入塑料袋，升降气缸504带动夹手507上移铲出塑料袋后，卷塑料袋电机506开始带动夹手507卷塑料袋，塑料袋卷好后反转电机505带动夹手507及塑料袋反转一百八十度，在同步带电机501的带动下后移送入捆扎机构6捆扎。

第九步：夹紧块603主要负责捆扎前夹紧塑料袋及夹手507从塑料袋抽出时夹住塑料袋。

第十步：当夹手507将塑料袋送入夹紧块603中夹持后，通过马达带动齿轮一602转动，从而使得塑料袋自动在内侧卷绕，从而将捆扎带均匀的捆扎在其外侧，通过齿轮二604与齿轮一602的啮合，从而配合切断机构7，使得切刀705下降将捆扎带自动切断，完成一次切割和捆扎，提高了装置的自动化能力，提高装置的工作速率。

第十一步：塑料袋生产线有时会生产出不合格的塑料袋，废品检测器212在捋顺塑料袋时，发现不合格塑料袋，捆扎设备会自动剔除不合格产品不捆扎，下层借料杆308向后移动送出不合格塑料袋后，废品卸料杆8上升挡住塑料袋前侧，下层借料杆308向前移动废品塑料袋掉落在同步带502上，后期随着同步带502移动到桌面收纳盒9中被收纳，同时设备会报警提醒工作人员及时拿出不合格的塑料袋，提高了装置的成品合格率。

第十二步：捆扎机采用OPP捆扎带代替橡皮筋，OPP捆扎带主要材料聚丙烯不易腐烂，是捆扎塑料袋的最佳材料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动捆扎设备，包括外壳（1），所述外壳（1）的前上方设置有接料机构（2），所述接料机构（2）包括柱一（201），所述柱一（201）的左端固定连接外壳（1），所述柱一（201）远离外壳（1）的那一端固定连接有电动伸缩杆一（202），其特征在于：所述电动伸缩杆一（202）的前端固定连接有上层接料杆（203），所述外壳（1）的左内壁前上方固定连接有柱二（204），所述柱二（204）的下端固定连接有板一（205），所述板一（205）活动套接在上层接料杆（203）的后端外侧且与上层接料杆（203）适配，所述外壳（1）的左内壁前上方固定连接有柱三（206），所述柱三（206）的左端固定连接有电机一（207），所述电机一（207）的右端输出轴固定连接有主轴（208），所述主轴（208）处于电动伸缩杆一（202）前端的正下方，所述主轴（208）的中段两侧均固定套接有连接环一（209），所述连接环一（209）的上侧固定连接有环柱一（210），所述环柱一（210）的上端通过轴承活动连接有理袋杆（211），两个所述理袋杆（211）的前端相互分离且后端相互靠近，两个所述理袋杆（211）相接近的那一面中部嵌入固定安装有废品检测器（212），所述环柱一（210）的外侧绕接有弹簧一（213），所述弹簧一（213）的上端固定连接理袋杆（211）且下端固定连接连接环一（209），所述主轴（208）的右端固定连接有连接环二（214）；

所述上层接料杆（203）的前方设置有柱四（215），所述柱四（215）的左表面固定连接外壳（1），所述柱四（215）的后表面右端中部固定连接有滑轴（216），所述滑轴（216）的后端接触上层接料杆（203）的前端且正对，所述滑轴（216）的中段外侧滑动卡接有滑板（217），所述滑板（217）的前表面固定连接有弹簧二（218），所述弹簧二（218）的前端固定连接柱四（215），所述弹簧二（218）绕接在滑轴（216）的外侧，所述滑板（217）的右表面中部通过转轴活动连接有侧臂（219），所述侧臂（219）远离滑板（217）的那一端通过转轴活动连接连接环二（214）的右表面外侧；

所述滑板（217）的后表面外侧开设有螺纹槽（220），所述螺纹槽（220）呈现环形，所述滑板（217）的后方设置有套环（221），所述套环（221）活动套接在滑轴（216）的后端外侧，所述理袋杆（211）的外侧通过轴承活动套接有定位杆（222），所述定位杆（222）的上下均凸起有凸柱，所述套环（221）的前表面固定连接有螺纹柱（223），所述螺纹柱（223）对应插入螺纹槽（220）中且与螺纹槽（220）螺纹连接，所述螺纹柱（223）与螺纹槽（220）适配；

所述接料机构（2）的下方设置有收料机构（3），所述收料机构（3）包括竖柱一（301），所述竖柱一（301）的上端对应固定连接下侧的所述定位杆（222）的凸柱，所述竖柱一（301）的下端固定连接有竖柱环一（302），所述竖柱一（301）的后方设置有竖柱二（303），所述竖柱二（303）的上端固定连接板一（205），所述竖柱二（303）呈现弯折状，所述竖柱二（303）远离板一（205）的那一端固定连接有竖柱环二（304），所述竖柱环二（304）呈现半圆弧板型，所述竖柱一（301）的前方设置有柱五（305），所述柱五（305）的左端固定连接外壳（1），所述柱五（305）的后表面右端固定连接有弹簧三（306），所述弹簧三（306）的后端固定连接有电动伸缩杆二（307），所述电动伸缩杆二（307）的前段后端对应插入竖柱环一（302）中且与竖柱环一（302）适配，所述电动伸缩杆二（307）与竖柱环一（302）滑动连接，所述电动伸缩杆二（307）的后端固定连接有下层借料杆（308），所述下层借料杆（308）与上层接料杆（203）上下正对，所述下层借料杆（308）的后端搭接在竖柱环二（304）的上方；

所述收料机构（3）的下方设置有摆动机构（4），所述摆动机构（4）包括立板（401），所述立板（401）的下表面固定连接外壳（1），所述立板（401）的左表面固定连接有电机二（402），所述电机二（402）的右端输出轴固定连接有滚珠丝杠（403），所述滚珠丝杠（403）贯穿套入立板（401）中部，所述滚珠丝杠（403）的右表面外侧固定连接有小柱一（404），所述立板（401）的右表面下侧中部通过转轴活动连接有摆臂（405），所述摆臂（405）的表面下部贯穿开设有槽一（406），所述小柱一（404）对应插入槽一（406）中且与槽一（406）适配，所述摆臂（405）的上端贯穿开设有槽二（407），所述电动伸缩杆二（307）的前段下侧中部固定连接有连板（408），所述连板（408）的右表面下侧中部固定连接有小柱二（409），所述小柱二（409）的右端对应插入槽二（407）中且与槽二（407）适配；

所述收料机构（3）的后方设置有坤料机构（5），所述坤料机构（5）包括同步带电机（501），所述同步带电机（501）的下端固定连接外壳（1），所述同步带电机（501）的右前方安装有同步带（502），所述同步带（502）的上部上表面中部固定连接有上板（503），所述上板（503）的上表面左侧固定连接有升降气缸（504），所述升降气缸（504）的上端固定连接有反转电机（505），所述反转电机（505）的右端输出轴固定连接有卷塑料袋电机（506），所述卷塑料袋电机（506）的前端输出轴固定连接有夹手（507），所述夹手（507）由上下两个对称的弧板通过弹簧轴活动连接而成，两个弧板前端均呈现尖端，下侧弧板与下层借料杆（308）的后端上侧正对且适配。

2.根据权利要求1所述的一种自动捆扎设备，其特征在于：所述坤料机构（5）的后方设置有捆扎机构（6），所述捆扎机构（6）包括底柱（601），所述底柱（601）的下表面固定连接外壳（1），所述底柱（601）的上表面后侧通过马达活动连接有齿轮一（602），所述底柱（601）的上表面中部前后设置有夹紧块（603），所述夹紧块（603）具有弹性且呈现弯折状的U字型，前端的所述夹紧块（603）固定连接底柱（601），后端的所述夹紧块（603）与齿轮一（602）同轴固定连接，所述齿轮一（602）的左后方啮合有齿轮二（604），所述齿轮二（604）通过轴承活动连接底柱（601），所述齿轮二（604）的左表面中部固定连接有连带柱一（605），所述连带柱一（605）的外侧套接有皮带（606），所述底柱（601）的上表面左侧中部固定安装有捆带筒（607），所述捆带筒（607）的外侧绕卷有OPP捆扎带。

3.根据权利要求2所述的一种自动捆扎设备，其特征在于：所述捆带筒（607）与皮带（606）之间设置有切断机构（7），所述切断机构（7）包括立架（701），所述立架（701）呈现倒置的U字型，所述立架（701）的U型槽与捆带筒（607）正对且适配，所述立架（701）的下端固定连接底柱（601），所述立架（701）的右表面上侧中部贯穿且通过转轴活动连接有连带柱二（702），所述连带柱二（702）的右端套接皮带（606），所述连带柱二（702）的左端固定套接有小臂一（703），所述小臂一（703）的上端通过转轴活动连接有小臂二（704），所述小臂二（704）的下端右表面通过转轴活动连接有切刀（705），所述切刀（705）插入立架（701）的U型槽内且与其适配，所述切刀（705）的下端呈现尖端，所述小臂二（704）的左表面上端通过转轴活动连接有小臂三（706），所述小臂三（706）的右表面上端通过转轴活动连接有横杆（707），所述横杆（707）的下表面前后两侧均固定连接有竖柱（708），所述竖柱（708）的下端与立架（701）的左表面滑动套接。

4.根据权利要求1所述的一种自动捆扎设备，其特征在于：所述同步带（502）的上部前上方设置有废品卸料杆（8），所述废品卸料杆（8）处于下层借料杆（308）的下侧，所述废品卸料杆（8）的左侧下表面通过电动升降杆固定连接外壳（1），所述同步带（502）的前侧设置有桌面收纳盒（9），所述桌面收纳盒（9）的下表面固定连接外壳（1），所述桌面收纳盒（9）处于摆动机构（4）的后方。