CN115502320B - 一种自动铆钉枪枪体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动铆钉枪枪体，包括：开设有第一上钉通孔及第二上钉通孔的上钉底座；在所述上钉底座位于所述第二上钉通孔轴向的一端上设置有将位于所述第二上钉通孔内的铆钉输送到另一端并活动夹紧的上钉组件；在所述上钉底座位于所述第二上钉通孔轴向的另一端上设置有用于接收所述上钉组件输送的铆钉并进行夹持的枪头组件；在所述上钉组件上设置有将所述上钉组件夹紧后的铆钉进行拉断的增压缸；本发明上钉效率高、使用可靠、稳定省力。

Description

一种自动铆钉枪枪体

技术领域

本实用铆钉枪技术领域，更具体地说，它涉及一种自动铆钉枪枪体。

背景技术

铆钉枪是用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，目前广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。铆钉枪是为了解决金属薄板、薄管焊接时，螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发的，它在铆接时不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母，且铆接牢固效率高、使用方便快捷。

现有铆钉枪主要有两种，一种是手动将铆钉放入枪头处夹紧，然后对铆钉进行拉断(如专利号CN207563672U，铆钉枪)；另一种是通过可前后滑动的装钉部件将铆钉放入枪头处夹紧，然后对铆钉进行拉断。手工放钉效率低，通过装钉部件放钉，克服了手工放钉效率低的缺陷，但因装钉部件前后滑动，在放钉时容易撞击需要铆接的板材(不适合配合机械手使用)，且前后滑动切换的瞬间产生较大惯性震动，容易握持不牢，短时间使用便会导致手酸手软。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动铆钉枪枪体，本发明上钉效率高、使用可靠、稳定省力。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动铆钉枪枪体，包括：开设有第一上钉通孔及第二上钉通孔的上钉底座；在所述上钉底座位于所述第二上钉通孔轴向的一端上设置有将位于所述第二上钉通孔内的铆钉输送到另一端并活动夹紧的上钉组件；在所述上钉底座1位于所述第二上钉通孔轴向的另一端上设置有用于接收所述上钉组件2输送的铆钉并进行夹持的枪头组件；在所述上钉组件上设置有将所述上钉组件夹紧后的铆钉进行拉断的增压缸。

可选的，所述上钉组件包括：气缸；在所述气缸的伸出杆上设置有导向嘴；在所述气缸的伸出杆上开设有第三上钉通孔；在所述气缸的活塞上开设有第四上钉通孔；在所述第三上钉通孔与所述第四上钉通孔内滑动设置有子活塞杆；所述子活塞杆的一端位于所述第四上钉通孔内，另一端位于所述第三上钉通孔内；在所述子活塞杆上可拆卸设置有爪套拉杆；在所述爪套拉杆上开设有第五上钉通孔及直径大于所述第五上钉通孔的第六上钉通孔；在所述爪套拉杆上可拆卸设置有枪头爪套；在所述枪头爪套上开设有卡爪腔；在所述卡爪腔内活动设置有卡爪；在所述第六上钉通孔内滑动设置有开设有通孔的顶筒与顶筒弹簧；所述顶筒弹簧的一端抵紧所述第六上钉通孔的内壁，一端抵紧所述顶筒的一端；所述顶筒的另一端抵紧所述卡爪；在所述子活塞杆上开设有第七上钉通孔；在所述第七上钉通孔内滑动卡接设置有拉断杆；在所述拉断杆内开设有将拉断的铆钉的尾部吸走的第一尾钉通孔；在所述顶筒上设置有将拉断的铆钉的尾部吸走的尾钉管；所述尾钉管的一端与所述第一尾钉通孔连通，另一端与所述卡爪腔连通；所述拉断杆与所述增压缸可拆卸连接。

可选的，在所述气缸的活塞上设置有至少一个单向阀，至少一个所述单向阀与所述子活塞杆将所述气缸的容气腔依次分隔为第一容气腔、第二容气腔、及第三容气腔；当至少一个所述单向阀打开时，所述第一容气腔与所述二容气腔连通。

可选的，在所述导向嘴的一端设置有便于所述卡爪张开的第一斜面，另一端设置有便于铆钉进入所述卡爪的中心的导向弧面；在所述卡爪上设置有与所述第一斜面相适配的第二斜面。

可选的，所述卡爪为锥形，在所述卡爪腔的内壁上设置适配锥形的第三斜面。

可选的，在所述增压缸的伸出杆上开设有将尾钉排出枪体外的第二尾钉通孔；所述第二尾钉通孔与所述第一尾钉通孔连通；在所述增压缸的缸体上设置有气管接头；所述气管接头套设所述增压缸的伸出杆；所述增压缸的缸体与所述气缸的缸体固定连接；所述增压缸的伸出杆与所述拉断杆可拆卸连接。

可选的，在所述气缸的缸体的底部设置有手柄；在所述手柄上设置有开关。

可选的，所述增压缸为液压缸或电缸。

可选的，所述枪头组件包括：铆钉枪头、夹头弹簧、夹头螺母、及送钉夹头；所述铆钉枪头的一端与所述上钉底座固定连接；所述夹头弹簧套设并抵紧所述铆钉枪头的另一端；所述送钉夹头套设并抵紧所述夹头弹簧；所述夹头螺母的一端可拆卸连接所述铆钉枪头，另一端卡接所述送钉夹头。

可选的，在所述上钉底座的外壁上设置有用于检测在所述第一上钉通孔内是否存在铆钉的传感器。

综上，本发明具有以下有益效果：1)上钉效率高、使用可靠、稳定省力；2)装钉结构与锁紧结构合二为一，使得自动铆钉枪的枪体更为紧凑美观；3)装钉、锁紧过程顺滑，为可靠性提供保证；4)被拉断的尾钉不会散落在四周，便于收集管理；5)送钉夹头的夹紧力可调，可适用不同规格的铆钉。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中上钉底座的结构示意图；

图3是本发明中的上钉组件的爆炸图；

图4是本发明的局部剖视图I；

图5是本发明的局部剖视图II；

图6是本发明的局部剖视图III；

图7是本发明中爪套拉杆与枪头爪套的剖视图；

图8是本发明中枪头组件的剖视图；

图9是本发明的剖视图；

图10是图9中A区域的放大示意图；

图11是图9中B区域的放大示意图；

图12是图9中C区域的放大示意图；

图13是本发明的动作分解图I；

图14是本发明的动作分解图II；

图15是本发明的动作分解图III；

图16是本发明的动作分解图IV；

图17是本发明的动作分解图V；

图18是本发明的动作分解图VI。

图中：1、上钉底座；11、第一上钉通孔；12、第二上钉通孔；13、传感器；2、上钉组件；21、气缸；211、气缸的伸出杆；2111、第三上钉通孔；212、气缸的活塞；2121、第四上钉通孔；2122、单向阀；213、气缸的缸体；2131、手柄；21311、开关；214、气缸的容器腔；2141、第一容气腔；2142、第二容气腔；2143、第三容气腔；22、导向嘴；221、第一斜面；222、导向弧面；23、子活塞杆；231、第七上钉通孔；24、爪套拉杆；241、第五上钉通孔；242、第六上钉通孔；25、枪头爪套；251、卡爪腔；2511、第三斜面；26、卡爪；261、第二斜面；27、顶筒；271、尾钉管；28、顶筒弹簧；29、拉断杆；291、第一尾钉通孔；3、枪头组件；31、铆钉枪头；32、夹头弹簧；33、夹头螺母；34、送钉夹头；4、增压缸；41、增压缸的伸出杆；411、第二尾钉通孔；42、增压缸的缸体；421、气管接头。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种自动铆钉枪枪体,如图1-2所示，包括：开设有第一上钉通孔11及第二上钉通孔12的上钉底座1；在所述上钉底座1位于所述第二上钉通孔12轴向的一端上设置有将位于所述第二上钉通孔12内的铆钉输送到另一端并活动夹紧的上钉组件2；在所述上钉底座1位于所述第二上钉通孔12轴向的另一端上设置有用于接收所述上钉组件2输送的铆钉并进行夹持的枪头组件3；在所述上钉组件2上设置有将所述上钉组件2夹紧后的铆钉进行拉断的增压缸4。

本发明的自动铆钉枪枪体从左到右由四部分组成，枪头组件3通过螺纹固定在上钉底座1在左端，上钉组件2的左端通过螺丝固定在钉底座1在右端，增压缸4的左端通过螺丝固定在上钉组件2的右端。本发明的自动铆钉枪枪体需配合控制外箱(附图中未体现)使用，在控制外箱内部安装有PLC控制器、人机界面、送钉装置、空压机、真空泵、液压泵及电磁阀等部件。控制外箱上的空压机通过导管与上钉组件2的气管接头连接，控制外箱上的送钉装置通过导管与上钉底座1的第一上钉通孔11连接，控制外箱上的真空泵、液压泵均通过导管与增压缸4连接，控制外箱上的PLC控制器通过导线与上钉组件2电连接。

送钉装置通过导管将铆钉输送到第一上钉通孔11内，铆钉随后跌落在第二上钉通孔12内，上钉组件2接着将铆钉推送至枪头组件3，枪头组件3夹持住铆钉后处于待机状态；当PLC控制器接收到拉断指令时，控制增压缸4动作，将铆钉拉断，从而实现将铆钉固定在金属板材上。

本发明通过从枪头组件3内部将铆钉顶出给枪头组件3夹紧，克服了现有装钉部件从枪头组件3外部送钉给枪头组件3夹紧的不足，使自动铆钉枪的结构更为紧凑。在配合机械手使用时，可以缩小枪头组件3与金属板材的距离，克服了机械手需从基准位向后动作，待枪头组件3夹紧铆钉后再向前复位到基准位的缺陷，具有上钉效率高、使用可靠、稳定省力的优点。

进一步地，所述上钉组件2包括：气缸21；在所述气缸的伸出杆211上设置有导向嘴22；在所述气缸的伸出杆211上开设有第三上钉通孔2111；在所述气缸的活塞212上开设有第四上钉通孔2121；在第三上钉通孔2111与所述第四上钉通孔2121内滑动设置有子活塞杆23；所述子活塞杆23的一端位于所述第四上钉通孔2121内，另一端位于所述第三上钉通孔2111内；在所述子活塞杆23上可拆卸设置有爪套拉杆24；在所述爪套拉杆24上开设有第五上钉通孔241及直径大于所述第五上钉通孔241的第六上钉通孔242；在所述爪套拉杆24上可拆卸设置有枪头爪套25；在所述枪头爪套25上开设有卡爪腔251；在所述卡爪腔251内活动设置有卡爪26；在所述第六上钉通孔242内滑动设置有开设有通孔的顶筒27与顶筒弹簧28；所述顶筒弹簧28的一端抵紧所述第六上钉通孔242的内壁，一端抵紧所述顶筒27的一端；所述顶筒27的另一端抵紧所述卡爪26；在所述子活塞杆23上开设有第七上钉通孔231；在所述第七上钉通孔231内滑动卡接设置有拉断杆29；在所述拉断杆29内开设有将拉断的铆钉的尾部吸走的第一尾钉通孔291；在所述顶筒27上设置有将拉断的铆钉的尾部吸走的尾钉管271；所述尾钉管271的一端与所述第一尾钉通孔291连通，另一端与所述卡爪腔251连通；所述拉断杆29与所述增压缸4可拆卸连接。

如图3-12所示，上钉组件2的主体是气缸21，气缸的伸出杆211与气缸的活塞212固定在一起。在气缸的伸出杆211的左端螺纹连接有导向嘴22；导向嘴22及气缸的伸出杆211在第二上钉通孔12内左右滑动。气缸的伸出杆211上开设有第三上钉通孔2111，气缸的活塞212上开设有第四上钉通孔2121，第三上钉通孔2111与第四上钉通孔2121连通(如图5所示)。子活塞杆23的左端在第三上钉通孔2111内左右滑动，右端在第四上钉通孔2121内左右滑动；爪套拉杆24通过螺纹固定在子活塞杆23的左端，枪头爪套25通过螺纹固定在爪套拉杆24的左端；卡爪腔251、第六上钉通孔242、第五上钉通孔241、及第七上钉通孔231从左到右依次连通；枪头爪套25、爪套拉杆24、及子活塞杆23的左端均位于第三上钉通孔2111内；顶筒27位于第六上钉通孔242的左端、顶筒弹簧28位于第六上钉通孔242的右端(如图10所示)；在顶筒弹簧28的作用下，顶筒弹簧28的右端抵紧第六上钉通孔242的内壁端面，左端抵紧顶筒27，顶筒27进而抵紧卡爪26，卡爪26抵紧卡爪腔251的内壁；在第七上钉通孔231内的右端滑动卡接设置有拉断杆29，拉断杆29可在第七上钉通孔231内左右滑动，当滑动到最右点时，被子活塞杆23卡接，进而可带动子活塞杆23向右滑动；拉断杆29的右端与增压缸4螺纹连接；尾钉管271的左端通过螺纹固定在顶筒7上，右端可在第一尾钉通孔291内滑动，尾钉管271将卡爪腔251与第一尾钉通孔291连通。

本发明中的上件组件2通过设置子母活塞的结构，即气缸的伸出杆211(母活塞)顶出铆钉、子活塞杆23(子活塞)锁紧铆钉，实现了装钉与锁紧的功能，将装钉结构与锁紧结构合二为一，使自动铆钉枪的枪体更为紧凑美观，克服了现有装钉部件以外挂的方式安装在枪体外，既不美观又影响与机械手配合使用的不足。

进一步地，在所述气缸的活塞212上设置有至少一个单向阀2122，至少一个所述单向阀2122与所述子活塞杆23将所述气缸的容气腔214依次分隔为第一容气腔2141、第二容气腔2142、及第三容气腔2143；当至少一个所述单向阀2122打开时，所述第一容气腔2141与所述二容气腔2142连通。

如图4、11所示，在气缸的活塞212的左端面处设置有两个单向阀2122；单向阀2122打开时，气体从第一容气腔2141流入第二容气腔2142；单向阀2122关闭时，气体不能从第二容气腔2142流入第一容气腔2141。

本发明中的单向阀2122一方面使子活塞杆23跟随气缸的伸出杆211向右滑动。另一方面在气缸的伸出杆211向左滑动时，子活塞杆23不会马上与气缸的伸出杆211产生相对向左的滑动，从而保证卡爪26处于关闭状态，可以在抵紧铆钉时将铆钉顶出给枪头组件3夹紧，只有当单向阀2122抵紧气缸21前端盖内壁时，单向阀2122打开，子活塞杆23与气缸的伸出杆211产生相对向左的滑动，进而抵紧导向嘴22，使卡爪26打开，如图16所示。

进一步地，在所述导向嘴22的一端设置有便于所述卡爪26张开的第一斜面221，另一端设置有便于铆钉进入所述卡爪26的中心的导向弧面222；在所述卡爪26上设置有与所述第一斜面221相适配的第二斜面261。

进一步地，所述卡爪26为锥形，在所述卡爪腔251的内壁上设置适配锥形的第三斜面2511。

如图5、10所示，导向嘴22的右侧设置有第一斜面221，左侧设置喇叭口形状的导向弧面222；卡爪26的左侧设置有第二斜面261；当卡爪26刚抵接导向嘴22时，卡爪呈锁紧(关闭)状态；当爪套拉杆24继续向左移动时，卡爪26在第一斜面221与第二斜面261的配合下打开，此时铆钉的尾端进入卡爪26的咬合孔处；当爪套拉杆24反方向向右移动时，枪头爪套25带动卡爪26向右移动，因为卡爪26是锥形及第三斜面2511的存在，卡爪26向右移动时会锁紧铆钉的尾端，移动到一定位置时铆钉的尾端被拉断。

本发明中的第一斜面221与第二斜面261配合降低卡爪26打开时受到阻力，使得卡爪26的打开过程更为顺滑；第三斜面2511与卡爪26的锥形面配合降低卡爪26关闭时受到阻力，使得卡爪26的关闭过程更为顺滑。

进一步地，在所述增压缸的伸出杆41上开设有将尾钉排出枪体外的第二尾钉通孔411；所述第二尾钉通孔411与所述第一尾钉通孔291连通；在所述增压缸的缸体42上设置有气管接头421；所述气管接头421套设所述增压缸的伸出杆41；所述增压缸的缸体42与所述气缸的缸体213固定连接；所述增压缸的伸出杆41与所述拉断杆29可拆卸连接。

如图12所示，增压缸的伸出杆41内开设有第二尾钉通孔411，增压缸的伸出杆41与拉断杆29螺纹连接，第二尾钉通孔411与第一尾钉通孔291连通；增压缸的伸出杆41的右端可在气管接头421的内孔中滑动。

本发明中的增压缸的伸出杆41一方面施加拉力将铆钉拉断，另一方面将拉断后的铆钉尾部吸走至尾钉收集处，方便了尾钉的收集，防止尾钉以类似弹壳的方式散落在环境四周。

进一步地，在所述气缸的缸体213的底部设置有手柄2131；在所述手柄2131上设置有开关21311。

进一步地，所述增压缸4为液压缸或电缸。

因为拉断铆钉需要提供较大拉力，在不能占用较大体积，适宜采用微型液压缸或电缸。

进一步地，所述枪头组件3包括：铆钉枪头31、夹头弹簧32、夹头螺母33、及送钉夹头34；所述铆钉枪头31的一端与所述上钉底座1固定连接；所述夹头弹簧32套设并抵紧所述铆钉枪头31的另一端；所述送钉夹头34套设并抵紧所述夹头弹簧32；所述夹头螺母33的一端可拆卸连接所述铆钉枪头31，另一端卡接所述送钉夹头34。

如图8所示，铆钉枪头31的右端通过螺纹固定在上钉底座1上，夹头螺母33通过螺纹固定在铆钉枪头31上，送钉夹头34被夹头螺母33活动锁紧在铆钉枪头31。在夹头弹簧32抵紧的作用下，送钉夹头34处于常闭状态，当铆钉被导向嘴22向左推动时，铆钉抵紧送钉夹头34的内壁，钉夹头34被顶开；当铆钉帽被顶出送钉夹头34的内腔时，夹头弹簧32抵紧送钉夹头34，送钉夹头34关闭进而咬紧铆钉，将铆钉固定在铆钉枪上。为增加夹持效果，送钉夹头34的外圆柱面上可套上弹性橡胶圈或者弹簧。

本发明中的枪头组件3通过调整夹头螺母33与铆钉枪头31间的螺纹深度，进而调整夹头弹簧32施加在送钉夹头34上的压力，从而调整送钉夹头34夹紧铆钉的夹紧力，使得在装钉时铆钉容易顶开送钉夹头34，且保证铆钉枪在快速移动中铆钉不易掉落。

进一步地，在所述上钉底座1的外壁上设置有用于检测在所述第一上钉通孔11内是否存在铆钉的传感器13。

如图2、4所示，传感器13为接近开关或光纤传感器，与PLC控制器电连接。作用是防止铆钉在未完全落入第二上钉通孔12时，气缸的伸出杆211向左滑动，造成“卡枪”现象。

以下为本发明的的动作分解：

(1)开机，按控制外箱上的开机按钮，铆钉枪处于初始状态；单向阀2122被顶开，第二容气腔2142内的气体排尽，子活塞杆23往前动作，卡爪26被导向嘴22右侧的第一斜面221顶开，呈现打开状态，如图13所示。

(2)按第一下开关21311，增压器4给液压油，增压缸的伸出杆41后退，依次带动拉断杆29、子活塞杆23、爪套拉杆24、枪头爪套25、卡爪26向后动作，气缸的伸出杆211保持不动，此时卡爪26由打开状态变换到关闭状态(抓紧铆钉动作过程)，如图14所示。

(3)当液压油给完行程，增压缸的伸出杆41后退到增压缸4右端行程，增压器4马上进行复位(通过在PLC控制器上预先设定延时，或在增压器4的右端增加接近开关A)，第三容气腔2143内充满气体，子活塞杆23往前动作，重新回到初始状态，打开三爪，让被拉断的铆钉钉芯从中间吸走(依次通过尾钉管271、第一尾钉通孔291、第二尾钉通孔411、气管接头421)，如图15所示。

(4)在步骤(3)中，当增压器4上复位到初始位置时，PLC控制器接收到信号(通过在PLC控制器上预先设定延时，或在增压器4的左端增加接近开关B)；PLC控制器再发信号给电磁阀，电磁阀动作切换气缸21的进出气方向，气缸的活塞212往后动作，此时第一容气腔2141内充满气体，顶开单向阀212，气体进入第二容气腔2142，第三容气腔2143逐渐被压缩；气缸的活塞212继续向后动作，如图16所示。

(5)当气缸的活塞212推到底时，单向阀212继续打开，气体进入到第二容气腔2142，子活塞杆23继续往后动作，直至到达行程，让第二容气腔2142内充盈一部分气体，如图16所示。

(6)当子活塞杆23到达行程后，PLC控制器控制送钉装置进行送钉(通过在PLC控制器上预先设定延时，或在气缸21的右端设置接近开关C)。

(7)传感器13(即接近开关C或光纤传感器)检测到铆钉送达的信号(加延时，防止送钉与导向嘴22推钉运动干涉)，此时送钉装置一直给气(加延时即可)，直至铆钉完全落入第二上钉通孔12内。

(8)传感器13检测到铆钉完全落入第二上钉通孔12后，PLC控制器再发信号给电磁阀，电磁阀动作切换气缸21的进出气方向，气缸的活塞212往前动作，此时单向阀212处于关闭状态，第二容气腔2142内一直保持气压充盈状态，从而保证子活塞杆23没有往前动作顶开卡爪26，使卡爪26呈现关闭状态，如图17所示。

(9)当气缸的活塞212往前伸到最前端的时候，单向阀212的顶针会撞到前端盖，此时当单向阀212被打开，第二容气腔2142内的气体从单向阀212打开处排走，子活塞杆23往前动作，将铆钉顶出送钉夹头34，并由送钉夹头34夹紧，如图18所示。

(10)当子活塞杆23到达左端行程时，卡爪26被导向嘴22顶开，铆钉通过导向进入，被吸入卡爪26内，然后重复(1)到(10)的循环。

综上，本发明具有以下有益效果：1)上钉效率高、使用可靠、稳定省力；2)装钉结构与锁紧结构合二为一，使得自动铆钉枪的枪体更为紧凑美观；3)装钉、锁紧过程顺滑，为可靠性提供保证；4)被拉断的尾钉不会散落在四周，便于收集管理；5)送钉夹头的夹紧力可调，可适用不同规格的铆钉。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动铆钉枪枪体，其特征在于，包括：开设有第一上钉通孔及第二上钉通孔的上钉底座；在所述上钉底座位于所述第二上钉通孔轴向的一端上设置有将位于所述第二上钉通孔内的铆钉输送到另一端并活动夹紧的上钉组件；在所述上钉底座位于所述第二上钉通孔轴向的另一端上设置有用于接收所述上钉组件输送的铆钉并进行夹持的枪头组件；在所述上钉组件上设置有将所述上钉组件夹紧后的铆钉进行拉断的增压缸；

所述上钉组件包括：气缸；在所述气缸的伸出杆上设置有导向嘴；在所述气缸的伸出杆上开设有第三上钉通孔；在所述气缸的活塞上开设有第四上钉通孔；在所述第三上钉通孔与所述第四上钉通孔内滑动设置有子活塞杆；所述子活塞杆的一端位于所述第四上钉通孔内，另一端位于所述第三上钉通孔内；在所述子活塞杆上可拆卸设置有爪套拉杆；在所述爪套拉杆上开设有第五上钉通孔及直径大于所述第五上钉通孔的第六上钉通孔；在所述爪套拉杆上可拆卸设置有枪头爪套；在所述枪头爪套上开设有卡爪腔；在所述卡爪腔内活动设置有卡爪；在所述第六上钉通孔内滑动设置有开设有通孔的顶筒与顶筒弹簧；所述顶筒弹簧的一端抵紧所述第六上钉通孔的内壁，一端抵紧所述顶筒的一端；所述顶筒的另一端抵紧所述卡爪；在所述子活塞杆上开设有第七上钉通孔；在所述第七上钉通孔内滑动卡接设置有拉断杆；在所述拉断杆内开设有将拉断的铆钉的尾部吸走的第一尾钉通孔；在所述顶筒上设置有将拉断的铆钉的尾部吸走的尾钉管；所述尾钉管的一端与所述第一尾钉通孔连通，另一端与所述卡爪腔连通；所述拉断杆与所述增压缸可拆卸连接；

在所述气缸的活塞上设置有至少一个单向阀，至少一个所述单向阀与所述子活塞杆将所述气缸的容气腔依次分隔为第一容气腔、第二容气腔、及第三容气腔；当至少一个所述单向阀打开时，所述第一容气腔与所述二容气腔连通；

在所述增压缸的伸出杆上开设有将尾钉排出枪体外的第二尾钉通孔；所述第二尾钉通孔与所述第一尾钉通孔连通；在所述增压缸的缸体上设置有气管接头；所述气管接头套设所述增压缸的伸出杆；所述增压缸的缸体与所述气缸的缸体固定连接；所述增压缸的伸出杆与所述拉断杆可拆卸连接；

所述枪头组件包括：铆钉枪头、夹头弹簧、夹头螺母、及送钉夹头；所述铆钉枪头的一端与所述上钉底座固定连接；所述夹头弹簧套设并抵紧所述铆钉枪头的另一端；所述送钉夹头套设并抵紧所述夹头弹簧；所述夹头螺母的一端可拆卸连接所述铆钉枪头，另一端卡接所述送钉夹头。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆钉枪枪体，其特征在于，在所述导向嘴的一端设置有便于所述卡爪张开的第一斜面，另一端设置有便于铆钉进入所述卡爪的中心的导向弧面；在所述卡爪上设置有与所述第一斜面相适配的第二斜面。

3.根据权利要求1所述的一种自动铆钉枪枪体，其特征在于，所述卡爪为锥形，在所述卡爪腔的内壁上设置适配锥形的第三斜面。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆钉枪枪体，其特征在于，在所述气缸的缸体的底部设置有手柄；在所述手柄上设置有开关。

5.根据权利要求1所述的一种自动铆钉枪枪体，其特征在于，所述增压缸为液压缸或电缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动铆钉枪枪体，其特征在于，在所述上钉底座的外壁上设置有用于检测在所述第一上钉通孔内是否存在铆钉的传感器。