CN115488617B - 一种用于钉柱安装的拔摸装置及其钉柱安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于钉柱安装的拔摸装置及其钉柱安装方法，所述拔摸装置包括翻转机构、按压机构和拔摸机构；所述翻转机构包括安装在安装底座上的翻转气缸和安装在所述翻转气缸的输出轴上随之翻转的翻转臂；所述按压机构包括安装在所述翻转臂端部的压紧气缸和受所述压紧气缸驱动而上下移动的第二支架；所述拔摸机构如包括固定安装在所述第二支架上的拔摸气缸与钉柱支撑件以及受所述拔摸气缸驱动的仿形限位块；所述仿形限位块套装在钉柱支撑件上。该拔摸装置采用翻转机构和拔摸机构，既能效防止聚氨酯胶到处滴落，又可防止仿形限位块向上收回时带动钉柱向上，提高了钉柱安装效率和产品合格率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车玻璃加工技术领域，特别是涉及一种用于钉柱安装的拔摸装置及其钉柱安装方法。
背景技术
钉柱安装是汽车玻璃加工中的重要步骤。传统的钉柱安装方法是通过人工手动安装，安装效率低下。
随着生产自动化水平的提升，开始研发各种钉柱自动安装装置。大多钉柱自动安装装置采用机械结构将钉柱按压在玻璃表面，然后抬起机械结构准备下一次安装。
在机械结构抬起过程中，经常出现钉柱随之上移，产生错位的现象。尤其是对于聚氨酯胶粘贴钉柱，由于聚氨酯胶凝固较慢，机械结构抬起过程中的剐蹭严重影响该类型的钉柱安装，不能满足钉柱的自动化安装。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中不能满足钉柱自动化安装的技术缺陷，而提供一种用于钉柱安装的拔摸装置。
本发明的另一目的，是提供上述用于钉柱安装的拔摸装置的钉柱安装方法。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种用于钉柱安装的拔摸装置，包括翻转机构、按压机构和拔摸机构；
所述翻转机构包括安装在安装底座上的翻转气缸和安装在所述翻转气缸的输出轴上随之翻转的翻转臂；
所述按压机构包括安装在所述翻转臂端部的压紧气缸和受所述压紧气缸驱动而上下移动的第二支架；
所述拔摸机构如包括固定安装在所述第二支架上的拔摸气缸与钉柱支撑件以及受所述拔摸气缸驱动的仿形限位块；所述仿形限位块套装在钉柱支撑件上。
在上述技术方案中，所述安装底座包括第一底座、第二底座和安装架；所述第二底座和所述第一底座纵向滑动连接；所述安装架和所述第二底座横向滑动连接。
在上述技术方案中，所述翻转机构还设置有稳定组件。
在上述技术方案中，所述稳定组件包括固定安装在所述安装底座上的稳定限位板、安装在所述稳定限位板上的稳定气缸、安装在所述稳定气缸活塞杆上的稳压件以及安装在所述稳定限位板上的支撑件。
在上述技术方案中，所述支撑件包括缓冲器和承托螺栓。
在上述技术方案中，所述压紧气缸通过第一支架安装在所述翻转臂的端部。
在上述技术方案中，所述第二支架为L形；所述第二支架的一竖直直角边通过第一滑轨滑块组件滑动安装在所述第一支架上。
在上述技术方案中，所述仿形限位块包括滑动部、连接部和限位部；所述滑动部通过第二滑轨滑块组件与所述第二支架滑动连接；所述钉柱支撑件的下端穿过所述连接部嵌套在所述限位部的内部。
在上述技术方案中，所述限位部开设有钉柱仿形孔；所述钉柱仿形孔的形状与所述钉柱支撑件的外缘形状一致。
本发明的另一方面，上述拔摸装置的钉柱安装方法，包括以下过程：
首先，翻转臂处于未翻转状态，将待安装钉柱放入仿形限位块内；
然后，启动翻转气缸，将翻转臂翻转至翻转状态，启动压紧气缸向下压紧，将钉柱仿形孔内的待安装钉柱粘贴在玻璃上；
然后，粘贴完毕后，拔摸气缸收回，带动仿形限位块向上；压紧气缸向上抬起，钉柱支撑件随之向上抬起，将钉柱留在玻璃表面；
最后，翻转气缸驱动翻转臂翻转至未翻转状态，准备下一钉柱的安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明提供的用于钉柱安装的拔摸装置设置有翻转机构。处于未翻转状态时，仿形限位块的钉柱仿形孔朝上，便于钉柱的放置以及钉柱表面涂胶。而且相比于传统的钉柱安装装置，翻转后直接向下压紧粘贴，可有效防止聚氨酯胶到处滴落，影响玻璃外观。
2.本发明提供的用于钉柱安装的拔摸装置通过拔摸电机和仿形限位块的设计，在钉柱安装完毕后，拔摸气缸收回，带动仿形限位块向上，此时钉柱支撑件仍然将钉柱压在玻璃表面，防止仿形限位块向上收回时带动钉柱向上，提高了钉柱安装效率和产品合格率。
3.本发明提供的用于钉柱安装的拔摸装置，其翻转机构还设置有稳定组件，防止翻转臂的轻微晃动，进一步提高钉柱的安装精度。
附图说明
图1所示为拔摸装置的翻转状态结构示意图；
图2所示为拔摸装置的未翻转状态结构示意图；
图3所示为拔摸装置的局部放大示意图；
图4所示为仿形限位块的结构示意图；
图5所示为仿形限位块与钉柱支撑件组装结构示意图。
图中：1-安装底座，1-1-第一底座，1-2-第二底座，1-3-安装架，2-翻转气缸，3-翻转臂，4-第一支架，5-压紧气缸，6-第二支架，7-第一滑轨滑块组件，8-拔摸气缸，9-钉柱支撑件，10-仿形限位块，10-1-滑动部，10-2-连接部，10-3-限位部，11-第二滑轨滑块组件，12-稳定限位板，13-稳定气缸，14-稳压件，15-支撑件。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
一种拔摸装置，包括翻转机构、按压机构和拔摸机构；
所述翻转机构如图1图2所示，包括安装在安装底座1上的翻转气缸2和安装在所述翻转气缸2的输出轴上随之翻转的翻转臂3；
所述按压机构如图2、图3所示，包括通过第一支架4安装在所述翻转臂3端部的压紧气缸5和受所述压紧气缸5驱动而上下移动的第二支架6；所述第二支架6为L形；所述第二支架6的一竖直直角边通过第一滑轨滑块组件7滑动安装在所述第一支架4上；
所述拔摸机构如图3所示，包括固定安装在所述第二支架6的一水平直角边上的拔摸气缸8和钉柱支撑件9以及受所述拔摸气缸8驱动的仿形限位块10；所述仿形限位块10如图4图5所示，包括一体连接的滑动部10-1、连接部10-2和限位部10-3；所述滑动部10-1通过第二滑轨滑块组件11与所述第二支架6滑动连接；所述钉柱支撑件9的下端穿过所述连接部10-2嵌套在所述限位部10-3的内部。
上述拔摸装置的钉柱安装过程，包括以下过程：
首先，翻转臂3处于未翻转状态，如图2所示，此时限位部10-3的钉柱仿形孔朝向上，将待安装钉柱放入钉柱仿形孔内；
然后，启动翻转气缸2，将翻转臂3翻转至翻转状态，此时钉柱仿形孔朝向下(通过气缸辅助吸住，不会掉落)，如图3所示，启动压紧气缸5向下压紧，将钉柱仿形孔内的待安装钉柱粘贴在玻璃上，此时拔摸气缸8处于伸出状态；粘贴完毕后，拔摸气缸8收回，带动仿形限位块10向上，此时钉柱支撑件9仍然将钉柱压在玻璃表面，防止仿形限位块10向上收回时带动钉柱向上；
最后，压紧气缸5向上抬起，钉柱支撑件9随之向上抬起，将钉柱留在玻璃表面；翻转气缸2驱动翻转臂3翻转至未翻转状态，准备下一钉柱的安装。
实施例2
为保证翻转臂3的稳定，所述翻转机构还设置有稳定组件；如图2所示，所述稳定组件包括固定安装在所述安装底座1上的稳定限位板12、安装在所述稳定限位板12上的稳定气缸13、安装在所述稳定气缸13活塞杆上的稳压件14以及安装在所述稳定限位板12上的支撑件15；所述稳定限位板12的一端与所述安装底座1固定连接，安装有支撑件15的另一端位于所述翻转臂3的正下方(翻转状态时)，所述支撑件15也位于所述翻转臂3的正下方以承托翻转臂3；所述稳压件15的一端安装在所述稳定气缸13的活塞杆上，另一端位于所述翻转臂3的正上方(翻转状态时)以将翻转臂3压住。
所述支撑件15包括缓冲器和承托螺栓。翻转臂3翻转时首先经过缓冲器缓冲，然后落在承托螺栓上。
在上述钉柱安装过程中，当翻转臂3翻转至翻转状态时，启动稳定气缸13，驱动稳压件14向下压紧所述翻转臂3，使所述翻转臂3压紧在支撑件15与稳压件14之间，以防止翻转臂3移动。
实施例3
作为优选，如图1所示，所述安装底座1包括第一底座1-1、第二底座1-2和安装架1-3；所述第一底座1-1上设置有纵向燕尾槽，所述第二底座1-2和所述第一底座1-1通过所述纵向燕尾槽纵向滑动连接；所述第二底座1-2上设置有横向燕尾槽，所述安装架13-3和所述第二底座1-2通过所述横向燕尾槽横向滑动连接。基于上述机构，可方便的调整安装架1-3的横向与纵向位置。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于钉柱安装的拔摸装置，其特征在于，包括翻转机构、按压机构和拔摸机构；
所述翻转机构包括安装在安装底座上的翻转气缸和安装在所述翻转气缸的输出轴上随之翻转的翻转臂；
所述按压机构包括安装在所述翻转臂端部的压紧气缸和受所述压紧气缸驱动而上下移动的第二支架；
所述拔摸机构包括固定安装在所述第二支架上的拔摸气缸与钉柱支撑件以及受所述拔摸气缸驱动的仿形限位块；所述仿形限位块套装在钉柱支撑件上；
所述翻转机构还设置有稳定组件；所述仿形限位块包括滑动部、连接部和限位部；所述滑动部通过第二滑轨滑块组件与所述第二支架滑动连接；所述钉柱支撑件的下端穿过所述连接部嵌套在所述限位部的内部；所述限位部开设有钉柱仿形孔；所述钉柱仿形孔的形状与所述钉柱支撑件的外缘形状一致。
2.如权利要求1所述的拔摸装置，其特征在于，所述安装底座包括第一底座、第二底座和安装架；所述第二底座和所述第一底座纵向滑动连接；所述安装架和所述第二底座横向滑动连接。
3.如权利要求2所述的拔摸装置，其特征在于，所述稳定组件包括固定安装在所述安装底座上的稳定限位板、安装在所述稳定限位板上的稳定气缸、安装在所述稳定气缸活塞杆上的稳压件以及安装在所述稳定限位板上的支撑件。
4.如权利要求3所述的拔摸装置，其特征在于，所述支撑件包括缓冲器和承托螺栓。
5.如权利要求1所述的拔摸装置，其特征在于，所述压紧气缸通过第一支架安装在所述翻转臂的端部。
6.如权利要求5所述的拔摸装置，其特征在于，所述第二支架为L形；所述第二支架的一竖直直角边通过第一滑轨滑块组件滑动安装在所述第一支架上。
7.如权利要求1-6任一项所述的拔摸装置的钉柱安装方法，其特征在于，包括以下过程：
首先，翻转臂处于未翻转状态，将待安装钉柱放入仿形限位块内；
然后，启动翻转气缸，将翻转臂翻转至翻转状态，启动压紧气缸向下压紧，将钉柱仿形孔内的待安装钉柱粘贴在玻璃上；
然后，粘贴完毕后，拔摸气缸收回，带动仿形限位块向上；压紧气缸向上抬起，钉柱支撑件随之向上抬起，将钉柱留在玻璃表面；
最后，翻转气缸驱动翻转臂翻转至未翻转状态，准备下一钉柱的安装。
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