CN115467955A - 一种具有冷却降噪功能的行星齿轮减速箱 - Google Patents

一种具有冷却降噪功能的行星齿轮减速箱 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有冷却降噪功能的行星齿轮减速箱，其包括箱体、上冷却组件、下冷却组件和降噪组件，箱体包括上下连接的上壳体和下壳体；下冷却组件包括位于下壳体内部底面的冷却管、位于箱体外侧的水泵、存液筒，冷却管、存液筒和水泵依次闭环连接；上冷却组件包括安装于上壳体顶部通孔的散热风扇，上壳体的顶面设置有散热孔；降噪组件包括位于下壳体底侧的底板、开口朝下的隔音罩，隔音罩套设于箱体外侧，隔音罩的下端与底板抵接，隔音罩设置有通风孔和输出孔。实现箱体上下部的散热，降低箱体上下部的温差，提高行星齿轮减速机的使用寿命。

Description

一种具有冷却降噪功能的行星齿轮减速箱
技术领域
本发明涉及行星齿轮减速箱的技术领域，特别涉及一种具有冷却降噪功能的行星齿轮减速箱。
背景技术
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星齿轮减速机一般都安装在专门的机箱中，多为封闭式设计，其散热性能多依靠箱体本身材料的特性来决定的，现有的行星齿轮减速机箱体，在使用过程中，由于内部行星齿轮长时间高强度工作，容易造成机箱内部温度较高，会降低减速机的使用寿命，虽然现有技术出现一些带冷却功能的减速箱结构，但是现有的冷却效果不佳，减速箱内部上下侧的温差较大；以及，行星齿轮减速机在运行时会产生一定的噪音，而现有的行星齿轮减速机箱体的降噪隔音效果不佳，在实际使用过程中非常影响现场工作人员的听力健康，现有技术虽然出现一些带降噪功能的行星齿轮减速箱，但是现有的行星齿轮减速箱降噪效果差。
发明内容
本发明目的在于提供一种具有冷却降噪功能的行星齿轮减速箱，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
本发明提供一种具有冷却降噪功能的行星齿轮减速箱，其包括箱体、上冷却组件、下冷却组件和降噪组件，箱体包括上下连接的上壳体和下壳体；下冷却组件包括位于下壳体内部底面的冷却管、位于箱体外侧的水泵、存液筒，所述冷却管、存液筒和水泵依次闭环连接；上冷却组件包括安装于上壳体顶部通孔的散热风扇，所述上壳体的顶面设置有散热孔；降噪组件包括位于下壳体底侧的底板、开口朝下的隔音罩，所述隔音罩套设于箱体外侧，所述隔音罩的下端与底板抵接，所述隔音罩设置有通风孔和输出孔。
本发明的有益效果是：在使用时，水泵带动存液筒内的冷却液进入冷却管，冷却管与下壳体内的润滑油接触，冷却管对下壳体内行星齿轮运行时产生的热量进行吸收，从而改善下壳体内的散热效果，存液筒位于箱体的外侧可将热量带出，同时启动散热风扇，外部的冷却空气从散热孔进入，使得箱体内部润滑油液面与箱体顶部的间隙形成对流，对上壳体内行星齿轮运行时产生的热量进行散热，从而实现箱体上下部的散热，降低箱体上下部的温差，提高行星齿轮减速机的使用寿命；并且在使用时，将隔音罩罩住箱体，隔音罩与底板之间形成隔音腔，对行星齿轮机运行时产生的噪音进行降噪处理，而行星齿轮机的输出轴从输出孔伸出与外部设备相连接，而冷却空气从通风孔进出。
作为上述技术方案的进一步改进，所述隔音罩内侧设置有隔音层结构。
本方案通过隔音层结构来实现降噪处理，尽量避免噪音过大对周围人员造成影响，达到了保护人员的效果。
作为上述技术方案的进一步改进，所述隔音层结构包括泡沫板、吸音垫、位于泡沫板与吸音垫之间的空心球层。
本方案的隔音层结构优于传统的隔音层，通过在泡沫板与吸音垫之间设置空心球层，以明显提高隔音罩的隔音性与吸音消音能力，空心球层均布有多个空心球，由于空心球是真空结构能够提高噪音阻隔效果。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下冷却组件还包括用于放置冰块的安装箱，所述存液筒位于安装箱内。
当冷却液在冷却管内进行多次的循环进行热量的置换时，此时使用人员可以往安装箱加入适量的冰块，通过在安装箱内添加冰块，从而便于对存液筒内的冷却液进行降温，使得冷却液可以更好实现热量的置换，通过设置的安装箱也便于对存液筒进行安装固定。
作为上述技术方案的进一步改进，所述存液筒连接有注液管，所述安装箱的顶部盖设有防护盖板，所述安装箱的底部连接有排水管。通过设置的注液管，便于使用人员对存液筒内部加注冷却液，而需要加冰块时，可将防护盖板打开，通过排水管便于安装箱内部冰块融化的水排出。
作为上述技术方案的进一步改进，在所述下壳体内部的底面安装有永磁板。
本方案通过设置的永磁板，可以吸附箱体中因磨损而产生的金属碎屑，有利于维持下壳体内部的清洁。
作为上述技术方案的进一步改进，在所述底板的顶面设置有卡槽，所述隔音罩的底部设置有与卡槽卡合的卡扣。
本方案中的隔音罩通过卡扣与卡槽的卡合来实现安装固定，安装方便。
其中，所述隔音罩包括呈倒U型的罩壳、分别连接于罩壳两端的两个连接盖板，所述罩壳的下端往下伸出形成所述卡扣。罩壳的顶部安装有拉动环，便于使用人员对隔音罩进行安装。
作为上述技术方案的进一步改进，所述冷却管呈S型。S型弯曲的冷却管可覆盖的范围更大，从而扩大与润滑油的换热接触面积，提高冷却的效果。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底板的底面设置有橡胶垫，所述底板四周边沿均布有多个安装孔。
通过设置的安装孔，便于使用人员对底板进行安装固定，使得减速箱更加的稳定，通过设置的橡胶垫，便于对减速机运行时产生的震动进行缓冲吸收，尽量避免减速机运行时产生的震动多大对内部元器件造成影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
图1是本发明所提供的箱体与底板，其一实施例的安装示意图；
图2是本发明所提供的箱体与底板，其一实施例的分解图；
图3是本发明所提供的行星齿轮减速箱，其一实施例的整体结构示意图；
图4是本发明所提供的隔音罩，其一实施例的分解图；
图5是本发明所提供的安装箱，其一实施例的剖面图；
图6是本发明所提供的行星齿轮减速箱，其一实施例的俯视剖面图；
图7是本发明所提供的行星齿轮减速箱，其一实施例的局部剖面图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图7，本发明的一种具有冷却降噪功能的行星齿轮减速箱作出如下实施例：
本实施例的行星齿轮减速箱包括箱体100、上冷却组件、下冷却组件和降噪组件。
其中箱体100包括上壳体110与下壳体120，所述下壳体120的顶面通过螺栓与上壳体110的底面固定连接，上壳体110的顶面设置有润滑油加注管，通过设置的下壳体120，便于通过螺栓对上壳体110进行安装，使其形成一个整体，且通过螺栓固定安装，方便对行星齿轮机进行安装拆卸。
而降噪组件包括底板400和隔音罩500，底板400固定安装于下壳体120底面，隔音罩500盖设于底板400的顶面，箱体100位于隔音罩500内。
本实施例的隔音罩500包括为倒U型结构的罩壳540，罩壳540包括横板和连接于横板的两端的竖板，在罩壳540的两端均安装有连接盖板550，连接盖板550通过螺栓固定安装在罩壳540的端面，使得连接盖板550可以与罩壳540形成一个整体，方便对行星齿轮机运行时产生的噪音进行降噪处理。
为了方便拆装，本实施例在底板400的顶面开设有卡槽410，其中卡槽410的数量为两个，两个卡槽410分别设置于箱体100的两侧，而两个竖板的下端往下延伸形成卡扣560，在安装时，两个卡扣560与两个卡槽410一一卡合。隔音罩500通过卡扣560与卡槽410的卡合来实现安装固定，安装方便。
本实施例在罩壳540的顶部安装有拉动环，便于使用人员对隔音罩500进行安装。
并且，本实施例在隔音罩500的内侧壁覆盖有隔音层结构530，通过隔音层结构530来实现降噪处理，尽量避免噪音过大对周围人员造成影响，达到了保护人员的效果。
为了提高噪音阻隔效果，本实施例的隔音层结构530包括内外间隔设置的泡沫板531与吸音垫532，在吸音垫532与泡沫板531之间形成有间隙，在该间隙中填充有空心球，并形成空心球层533，通过在泡沫板531与吸音垫532之间设置空心球层533，以明显提高隔音罩500的隔音性与吸音消音能力，由于空心球是真空结构能够提高噪音阻隔效果，进而实施例的隔音层结构530优于传统的隔音层。
而上冷却组件包括散热风扇300，本实施例在上壳体110的顶部开设有通孔和散热孔310，散热风扇300安装于通孔中，而在隔音罩500上也开设有通风孔510，在使用时，启动散热风扇300，外部的冷却空气从散热孔310进入，使得箱体100内部润滑油液面与箱体100顶部的间隙形成对流，对上壳体110内行星齿轮运行时产生的热量进行散热，实现箱体100上部的散热，冷却空气从通风孔510进出。
本实施例在散热孔310和通风孔510上均设置有隔网，避免异物进入，并且还可根据实际需求，设置多个散热孔310和通风孔510。
而下冷却组件包括冷却管200、水泵210与存液筒230，冷却管200设置于下壳体120的底部内，而水泵210与存液筒230均位于箱体100的外侧，水泵210、冷却管200与存液筒230依次通过管道闭环相连形成冷却回路，在冷却回路内填充有冷却液。
在使用时，水泵210带动存液筒230内的冷却液进入冷却管200，冷却管200与下壳体120内的润滑油接触，冷却管200对下壳体120内行星齿轮运行时产生的热量进行吸收，从而改善下壳体120内的散热效果，存液筒230位于箱体100的外侧可将热量带出。
从而实现箱体100上下部的散热，降低箱体100上下部的温差，提高行星齿轮减速机的使用寿命。
本实施例的隔音罩500开设有输出孔520，在使用时，行星齿轮机的输出轴从输出孔520伸出与外部设备相连接。
进一步地，为了提高散热的效果，在箱体100的外侧固定安装有安装箱220，存液筒230安装于安装箱220中，安装箱220的顶部设置有开口，该开口安装有防护盖板221，当冷却液在冷却管200内进行多次的循环进行热量的置换时，此时使用人员可以往安装箱220加入适量的冰块，通过在安装箱220内添加冰块，从而便于对存液筒230内的冷却液进行降温，使得冷却液可以更好实现热量的置换，通过设置的安装箱220也便于对存液筒230进行安装固定。
本实施例的存液筒230也设置有注液管231，注液管231的顶面设置有塞子，通过设置的注液管231，便于使用人员对存液筒230内部加注冷却液。
以及，安装箱220安装有排水管222，排水管222的外端设置有单向阀，通过设置的排水管222，便于使用人员打开单向阀将安装箱220内部冰块融化的水排出。
本实施中的冷却管200为S型结构，S型弯曲的冷却管200可覆盖的范围更大，从而扩大与润滑油的换热接触面积，提高冷却的效果。
更进一步地，在下壳体120的内部设置有永磁板600，其中永磁板600的数量为多个，通过设置的永磁板600，可以吸附箱体100中因磨损而产生的金属碎屑，有利于维持下壳体120内部的清洁。
同时，本实施例的底板400的呈矩形，在底板400的四个角均设置有安装孔430，通过设置的安装孔430，便于使用人员对底板400进行安装固定，使得减速箱更加的稳定。
并且所述底板400的底面贴附橡胶垫420，通过设置的橡胶垫420，便于对减速机运行时产生的震动进行缓冲吸收，尽量避免减速机运行时产生的震动多大对内部元器件造成影响。
实施原理为：使用人员首先给散热风扇300与水泵210通电，然后水泵210，水泵210带动存液筒230内的冷却液经供液管进入S型冷却管200内，通过设置的冷却液进入冷却管200内，从而方便对下壳体120内行星齿轮运行时产生的热量进行吸收，提高下壳体120内的散热效果，此时使用人员启动散热风扇300，通过设置的散热风扇300的转动，从而方便对上壳体110内行星齿轮运行时产生的热量进行散热，当冷却液在冷却管200内进行多次的循环进行热量的置换后，此时使用人员可以打开防护盖板221向安装箱220内加入适量的冰块，通过在安装箱220内添加冰块，从而便于对存液筒230内的冷却液进行降温，有利于减速箱的快速散热降温，提高行星齿轮减速机的使用寿命。
通过设置的倒U型的罩壳540，当行星齿轮减速机运行产生噪音时，此时使用人员可以拿起罩壳540，将罩壳540插接在卡槽410内，从而方便对罩壳540进行安装固定，然后使用人员再将连接盖板550通过螺栓安装在两侧，从而使得罩壳540与连接盖板550形成一个整体将减速箱罩在内部，此时通过设置的隔音层结构530，从而便于对减速机运行产生的噪音进行降噪处理，尽量避免噪音过大对周围人员造成影响，达到了保护人员的效果。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种具有冷却降噪功能的行星齿轮减速箱，其特征在于：其包括：箱体(100)，其包括上下连接的上壳体(110)和下壳体(120)；
下冷却组件，其包括位于下壳体(120)内部底面的冷却管(200)、位于箱体(100)外侧的水泵(210)、存液筒(230)，所述冷却管(200)、存液筒(230)和水泵(210)依次闭环连接；
上冷却组件，其包括安装于上壳体(110)顶部通孔的散热风扇(300)，所述上壳体(110)的顶面设置有散热孔(310)；
降噪组件，其包括位于下壳体(120)底侧的底板(400)、开口朝下的隔音罩(500)，所述隔音罩(500)套设于箱体(100)外侧，所述隔音罩(500)的下端与底板(400)抵接，所述隔音罩(500)设置有通风孔(510)和输出孔(520)。
2.根据权利要求1所述的一种具有冷却降噪功能的行星齿轮减速箱，其特征在于：
所述隔音罩(500)内侧设置有隔音层结构(530)。
3.根据权利要求2所述的一种具有冷却降噪功能的行星齿轮减速箱，其特征在于：
所述隔音层结构(530)包括泡沫板(531)、吸音垫(532)、位于泡沫板(531)与吸音垫(532)之间的空心球层(533)。
4.根据权利要求1所述的一种具有冷却降噪功能的行星齿轮减速箱，其特征在于：
所述下冷却组件还包括用于放置冰块的安装箱(220)，所述存液筒(230)位于安装箱(220)内。
5.根据权利要求4所述的一种具有冷却降噪功能的行星齿轮减速箱，其特征在于：
所述存液筒(230)连接有注液管(231)，所述安装箱(220)的顶部盖设有防护盖板(221)，所述安装箱(220)的底部连接有排水管(222)。
6.根据权利要求1所述的一种具有冷却降噪功能的行星齿轮减速箱，其特征在于：
在所述下壳体(120)内部的底面安装有永磁板(600)。
7.根据权利要求1所述的一种具有冷却降噪功能的行星齿轮减速箱，其特征在于：
在所述底板(400)的顶面设置有卡槽(410)，所述隔音罩(500)的底部设置有与卡槽(410)卡合的卡扣(560)。
8.根据权利要求7所述的一种具有冷却降噪功能的行星齿轮减速箱，其特征在于：
所述隔音罩(500)包括呈倒U型的罩壳(540)、分别连接于罩壳(540)两端的两个连接盖板(550)，所述罩壳(540)的下端往下伸出形成所述卡扣(560)。
9.根据权利要求1所述的一种具有冷却降噪功能的行星齿轮减速箱，其特征在于：
所述冷却管(200)呈S型。
10.根据权利要求1所述的一种具有冷却降噪功能的行星齿轮减速箱，其特征在于：
所述底板(400)的底面设置有橡胶垫(420)，所述底板(400)四周边沿均布有多个安装孔(430)。
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