CN115465792B - 一种用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置 - Google Patents

一种用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置

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Abstract

本发明提供了一种用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置，包括基架、姿势调整装置以及提升机构，所述基架顶部设置四个姿势调整装置，四个姿势调整装置上安装提升机构，所述提升机构通过钢绞线驱动吊钩进行起吊。本发明可以应用于复杂屋面钢结构提升施工，实现了钢结构构件水平四个方向姿态调整和构件平面位置移动，结合激光测距设备保证了复杂构件安装的精度，尤其是对于超重构件的高空位置调整。本发明相较于传统提升设备，兼顾提升、姿态调整、平面移动等功能，减少了汽车吊、辅助吊装设备的投入，避免了人工高空作业的技术风险。

Description

一种用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置
技术领域
本发明涉及建筑钢结构施工技术领域，特别涉及一种用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置。
背景技术
随着装配式钢结构的发展，越来越多的项目屋面结构采用复杂结构形式的钢结构网架或者桁架结构，屋面钢结构重量达到可达千吨级别，采用常规塔吊或者汽车吊设备进行起吊无法满足吊重能力或者吊装范围需求，多采用提升胎架+提升设备的组合的方式进行起吊。在屋面空间钢结构平面范围内，设计多台提升设备，以满足提升重量和提升稳定性的要求。
目前，针对复杂屋面空间钢结构的提升设备多采用单一的提升器，设备现代化程度低。空间钢结构提升至高空后，由于钢结构组合构件本身重量较大，最终提升就位之后，无法在高空中进行有效姿态调节，导致钢结构安装精度不足的问题。再者，常规的起吊设备仅能够进行竖直方向上的提升运动，若施工过程中，起吊位置有偏差或者由于风速等问题导致的结构偏差，需要将大型钢结构构件下降至地面后重新起吊，多次重复起吊对钢结构吊装的工期有较大影响，同时高空作业吊装风险成倍增加。
发明内容
为解决上述问题，本发明旨在提出一种用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置，通过基架顶部设置四个姿势调整装置，四个姿势调整装置上安装提升机构，提升机构通过钢绞线驱动吊钩进行起吊，解决了大型复杂钢结构构件起吊后姿态无法有效调整，导致吊装误差较大，且工期和吊装风险无法保证的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置，包括基架、姿势调整装置以及提升机构，所述基架顶部设置四个姿势调整装置，四个姿势调整装置上安装提升机构，所述提升机构通过钢绞线驱动吊钩进行起吊。
进一步的，所述基架包括提升胎架以及连接框架，所述提升胎架为两组，两组提升胎架上部之间通过连接框架进行连接；所述提升胎架一侧设有控制箱用于控制姿势调整装置以及提升机构。
进一步的，所述姿势调整装置包括支座、液压油缸、姿势调整架以及V型驱动架，所述支座安装于基架顶部，所述支座一侧设有第一支架，另一侧设有第二支架，所述液压油缸的固定端与第一支架转动连接，伸缩端与V型驱动架的顶部一端转动相连，V型驱动架的顶部另一端与姿势调整架驱动相连，所述V型驱动架的底部与第二支架转动连接，所述姿势调整架与提升机构底部相连。
进一步的，所述姿势调整架包括横向支撑架以及竖直轨道，所述横向支撑架的一端与竖直轨道滑动连接，另一端设有横向支撑孔；所述V型驱动架的顶部一端通过转动轮限位安装于横向支撑孔内，所述竖直轨道垂直安装于支座上，所述横向支撑架的顶部分别通过第一支撑架、第二支撑架与提升机构底部相连。
进一步的，所述提升机构包括顶升支座、提升器以及导向架，所述顶升支座内安装有提升器以及导向架，所述提升器通过导向架进行固定导向，并通过钢绞线驱动吊钩进行起吊。
进一步的，还包括防坠器，所述防坠器安装于顶升支座上，在起吊构件时，所述防坠器与吊钩同时与构件连接。
进一步的，所述顶升支座包括次横梁以及主横梁，所述次横梁与主横梁拼接形成框架式顶升支座。
进一步的，所述框架式顶升支座内部设有水平移动轨道，所述水平移动轨道内安装有滑轮组件，所述滑轮组件上固定安装有提升器以及导向架。
进一步的，还包括电动推杆，所述电动推杆为两组，分别安装于框架式顶升支座内两端用于驱动滑轮组件在水平移动轨道内左右移动。
进一步的，还包括测距仪，所述测距仪为四组，分别安装于框架式顶升支座的下部用于测量构件提升高度。
有益效果：本发明可以应用于复杂屋面钢结构提升施工，实现了钢结构构件水平四个方向姿态调整和构件平面位置移动，结合激光测距设备保证了复杂构件安装的精度，尤其是对于超重构件的高空位置调整。本发明相较于传统提升设备，兼顾提升、姿态调整、平面移动等功能，减少了汽车吊、辅助吊装设备的投入，避免了人工高空作业的技术风险。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置的正视图；
图2为本发明实施例所述的用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置俯视图；
图3为本发明实施例所述的用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置的效果图；
图4为本发明实施例所述的用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置的姿势调整装置结构示意图(去除支座)。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
参见图1-4：一种用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置，包括基架、姿势调整装置以及提升机构，所述基架顶部设置四个姿势调整装置，四个姿势调整装置上安装提升机构，所述提升机构通过钢绞线12驱动吊钩13进行起吊。
当起吊的钢结构构件姿势不到位时，本实施例可以通过提升机构下部的四个姿势调整装置进行微调，从而解决了大型复杂钢结构构件起吊后姿态无法有效调整，导致吊装误差较大，且工期和吊装风险无法保证的问题。
在一具体的实例中，所述基架包括提升胎架1以及连接框架2，所述提升胎架1为两组，两组提升胎架1上部之间通过连接框架2进行连接；所述提升胎架1一侧设有控制箱17用于控制姿势调整装置以及提升机构。
本实施例通过连接框架对两组提升胎架的上部进行拼接，提高基架结构的稳定性；通过控制箱即可实时控制姿势调整装置以及提升机构。
在一具体的实例中，所述姿势调整装置包括支座3、液压油缸4、姿势调整架5以及V型驱动架8，所述支座3安装于基架顶部，所述支座3一侧设有第一支架301，另一侧设有第二支架302，所述液压油缸4的固定端与第一支架301转动连接，伸缩端与V型驱动架8的顶部一端转动相连，V型驱动架8的顶部另一端与姿势调整架5驱动相连，所述V型驱动架8的底部与第二支架302转动连接，所述姿势调整架5与提升机构底部相连。
本实施例通过液压油缸驱动V型驱动架翻转，从而驱动V型驱动架顶部其中一端连接的姿势调整架抬升或者下降，从而对调整姿势调整架上部的提升机构进行精确的姿态调整。
在一具体的实例中，所述姿势调整架5包括横向支撑架501以及竖直轨道502，所述横向支撑架501的一端与竖直轨道502滑动连接，另一端设有横向支撑孔5011；所述V型驱动架8的顶部一端通过转动轮801限位安装于横向支撑孔5011内，所述竖直轨道502垂直安装于支座3上，所述横向支撑架501的顶部分别通过第一支撑架5012、第二支撑架5013与提升机构底部相连。
本实施例通过液压油缸驱动时，V型驱动架翻转并通过转动轮在横向支撑孔内转动行走并支撑带动横向支撑架上下移动，由于竖直轨道的存在，本实施例的横向支撑架的上下移动保持垂直状态，从而对于提升作业时竖直方向以及姿态位置进行精确调整。
在一具体的实例中，所述提升机构包括顶升支座、提升器11以及导向架18，所述顶升支座内安装有提升器11以及导向架18，所述提升器11通过导向架18进行固定导向，并通过钢绞线12驱动吊钩13进行起吊。
本实施例通过提升器配合导向架对钢绞线进行驱动导向，从而提高吊钩起吊的垂直准度以及稳定性。
需要说明的是，本实施例的提升器可根据提升重量和调整幅度设置2个或多个提升器，采用多个提升器单元时，提升姿态调整幅度较大。
在一具体的实例中，还包括防坠器16，所述防坠器16安装于顶升支座上，在起吊构件时，所述防坠器16与吊钩13同时与构件连接。
本实施例的构件突然坠落时，能够通过防坠器的自锁功能形成紧急安全防护。
在一具体的实例中，所述顶升支座包括次横梁7以及主横梁9，所述次横梁7与主横梁9拼接形成框架式顶升支座。
在一具体的实例中，所述框架式顶升支座内部设有水平移动轨道6，所述水平移动轨道内安装有滑轮组件14，所述滑轮组件14上固定安装有提升器11以及导向架18。
本实施例通过滑轮组件配合框架式顶升支座内部设有的水平移动轨道可以对提升器以及导向架进行水平平面方向进行运动，进而控制吊装构件在水平平面方向进行位置调整。
在一具体的实例中，还包括电动推杆10，所述电动推杆10为两组，分别安装于框架式顶升支座内两端用于驱动滑轮组件14在水平移动轨道6内左右移动。
需要说明的是，本实施例的两组电动推杆分别对应″一伸、一缩″，从而对滑轮组件进行左右稳定驱动，防止滑轮组件上安装的提升器、导向架以及下部的吊钩吊装的构件的水平移动调节过程发生不稳定现象。
在一具体的实例中，还包括测距仪15，所述测距仪15为四组，分别安装于框架式顶升支座的下部用于测量构件提升高度。
本实施例可以通过四个位于提升器附近的测距仪对构件的提升高度进行实时测量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置，其特征在于，包括基架、姿势调整装置以及提升机构，所述基架顶部设置四个姿势调整装置，四个姿势调整装置上安装提升机构，所述提升机构通过钢绞线（12）驱动吊钩（13）进行起吊，所述姿势调整装置包括支座（3）、液压油缸（4）、姿势调整架（5）以及V型驱动架（8），所述支座（3）安装于基架顶部，所述支座（3）一侧设有第一支架（301），另一侧设有第二支架（302）,所述液压油缸（4）的固定端与第一支架（301）转动连接，伸缩端与V型驱动架（8）的顶部一端转动相连，V型驱动架（8）的顶部另一端与姿势调整架（5）驱动相连，所述V型驱动架（8）的底部与第二支架（302）转动连接，所述姿势调整架（5）与提升机构底部相连，所述姿势调整架（5）包括横向支撑架（501）以及竖直轨道（502），所述横向支撑架（501）的一端与竖直轨道（502）滑动连接，另一端设有横向支撑孔（5011）；所述V型驱动架（8）的顶部一端通过转动轮（801）限位安装于横向支撑孔（5011）内，所述竖直轨道（502）垂直安装于支座（3）上，所述横向支撑架（501）的顶部分别通过第一支撑架（5012）、第二支撑架（5013）与提升机构底部相连。
2.根据权利要求1所述的用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置，其特征在于，所述基架包括提升胎架（1）以及连接框架（2）,所述提升胎架（1）为两组，两组提升胎架（1）上部之间通过连接框架（2）进行连接；所述提升胎架（1）一侧设有控制箱（17）用于控制姿势调整装置以及提升机构。
3.根据权利要求1所述的用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置，其特征在于，所述提升机构包括顶升支座、提升器（11）以及导向架（18），所述顶升支座内安装有提升器（11）以及导向架（18），所述提升器（11）通过导向架（18）进行固定导向，并通过钢绞线（12）驱动吊钩（13）进行起吊。
4.根据权利要求3所述的用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置，其特征在于，还包括防坠器（16），所述防坠器（16）安装于顶升支座上，在起吊构件时，所述防坠器（16）与吊钩（13）同时与构件连接。
5.根据权利要求3所述的用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置，其特征在于，所述顶升支座包括次横梁（7）以及主横梁（9），所述次横梁（7）与主横梁（9）拼接形成框架式顶升支座。
6.根据权利要求5所述的用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置，其特征在于，所述框架式顶升支座内部设有水平移动轨道（6），所述水平移动轨道内安装有滑轮组件（14）,所述滑轮组件（14）上固定安装有提升器（11）以及导向架（18）。
7.根据权利要求6所述的用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置，其特征在于，还包括电动推杆（10）,所述电动推杆（10）为两组，分别安装于框架式顶升支座内两端用于驱动滑轮组件（14）在水平移动轨道（6）内左右移动。
8.根据权利要求5所述的用于高空作业多向精密姿态调整的提升装置，其特征在于，还包括测距仪（15），所述测距仪（15）为四组，分别安装于框架式顶升支座的下部用于测量构件提升高度。
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