CN115465790A - 一种双钩智能门式起重机 - Google Patents

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高海燕
李成玉
付建阳
魏军锦
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Abstract

本发明公开了一种双钩智能门式起重机，包括第一横杆，所述第一横杆左右两侧下部均设置有升降机构，所述升降机构下部设置有底座，所述底座下部前后两侧均设置有滚轮，所述第一横杆左右两侧均设置有电葫芦。本发明所述的一种双钩智能门式起重机，通过设置吊装机构，从而可以根据不同货物的尺寸进行吊装，从而尽可能的减短吊装钢丝绳的长度，同时通过双钩、双钢丝绳对货物进行起吊，可以有效保护货物的稳定性，防止货物在运输的过程中发生晃动，防止危险的发生，通过设置升降机构，可以进行三级伸缩，可以很好的进行高度的调节，方便移动和运输，并且通过调整两侧的高度差，可以在不同的高度差的地面使用。

Description

一种双钩智能门式起重机
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种双钩智能门式起重机。
背景技术
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场或工厂中得到广泛使用，当前，由于科技的进步，绝大多数门式起重机已经配备智能电子系统，方便起重机控制监控等工作，但是由于门式起重机的特点，在其吊装货物移动时，在惯性或风力的作用下，货物容易发生晃动，容易发生危险，并且，由于大多数的门式起重机高度固定不变，容易因为工厂大门或其他使用场景的大门较低，不能方便门式起重机进行移动和运输。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种双钩智能门式起重机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种双钩智能门式起重机，包括第一横杆，所述第一横杆左右两侧下部均设置有升降机构，所述升降机构下部设置有底座，所述底座下部前后两侧均设置有滚轮，所述第一横杆左右两侧均设置有电葫芦，两个所述电葫芦下侧通过钢丝绳固定连接在吊装机构的上部左右两侧；
所述吊装机构包括移动轮、限位槽、第二横杆、U型架、伺服电机、滑块、丝杠和吊钩，所述限位槽开设在第二横杆前后两侧，所述第二横杆左右两侧均设置有U型架，所述U型架上侧内壁均转动连接有移动轮，所述移动轮设置在限位槽内部，所述丝杠转动连接在第二横杆下部，所述滑块中部螺纹连接在丝杠外周左右两侧，所述滑块均固定连接在U型架内底壁，所述丝杠一端固定连接在伺服电机驱动端，所述伺服电机安装在第二横杆的一侧，所述U型架下部设置有吊钩。
优选的，所述第二横杆左右两侧上部通过钢丝绳固定连接在电葫芦的下部。
优选的，所述升降机构包括驱动组件、外壳、二级伸缩杆、螺纹杆、三级伸缩杆和套管，所述螺纹杆下端转动连接在外壳内底壁，所述三级伸缩杆通过键滑动连接在二级伸缩杆内部，所述二级伸缩杆通过键滑动连接在外壳内部，所述二级伸缩杆下侧螺纹连接在螺纹杆外周，所述套管下部转动连接在二级伸缩杆内底壁，所述套管通过键滑动连接在螺纹杆外周，所述套管上侧内部螺纹连接在三级伸缩杆外周，所述二级伸缩杆下端设置有驱动组件，所述驱动组件固定连接在外壳内侧壁。
优选的，所述外壳下端固定连接在底座上部，所述三级伸缩杆上端固定连接在第一横杆的左右两侧下部。
优选的，所述驱动组件包括减速电机、主动齿轮、从动齿轮，所述减速电机固定连接在外壳内侧壁，所述主动齿轮中部固定连接在减速电机下侧驱动端，所述从动齿轮固定连接在螺纹杆下侧外周，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
优选的，所述电葫芦、伺服电机和减速电机均电性连接外部控制器。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过设置吊装机构，从而可以根据不同货物的尺寸进行吊装，从而尽可能的减短吊装钢丝绳的长度，同时通过双钩、双钢丝绳对货物进行起吊，可以有效保护货物的稳定性，防止货物在运输的过程中发生晃动，防止危险的发生。
2、通过设置升降机构，可以进行三级伸缩，可以很好的进行高度的调节，方便移动和运输，并且通过调整两侧的高度差，可以在不同的高度差的地面使用。
附图说明
图1为本发明一种双钩智能门式起重机的立体结构示意图；
图2为本发明一种双钩智能门式起重机的吊装机构结构示意图；
图3为本发明一种双钩智能门式起重机的升降机构结构示意图；
图4为本发明一种双钩智能门式起重机的从动齿轮结构示意图。
图中：1、底座；2、升降机构；201、驱动组件；2011、减速电机；2012、主动齿轮；2013、从动齿轮；202、外壳；203、二级伸缩杆；204、螺纹杆；205、三级伸缩杆；206、套管；3、电葫芦；4、第一横杆；5、吊装机构；501、移动轮；502、限位槽；503、第二横杆；504、U型架；505、伺服电机；506、滑块；507、丝杠；508、吊钩；6、滚轮。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-4所示，一种双钩智能门式起重机，包括第一横杆4，第一横杆4左右两侧下部均设置有升降机构2，升降机构2下部设置有底座1，底座1下部前后两侧均设置有滚轮6，第一横杆4左右两侧均设置有电葫芦3，两个电葫芦3下侧通过钢丝绳固定连接在吊装机构5的上部左右两侧。
本实施例中，吊装机构5包括移动轮501、限位槽502、第二横杆503、U型架504、伺服电机505、滑块506、丝杠507和吊钩508，限位槽502开设在第二横杆503前后两侧，第二横杆503左右两侧均设置有U型架504，U型架504上侧内壁均转动连接有移动轮501，移动轮501设置在限位槽502内部，丝杠507转动连接在第二横杆503下部，滑块506中部螺纹连接在丝杠507外周左右两侧，滑块506均固定连接在U型架504内底壁，丝杠507一端固定连接在伺服电机505驱动端，伺服电机505安装在第二横杆503的一侧，U型架504下部设置有吊钩508，第二横杆503左右两侧上部通过钢丝绳固定连接在电葫芦3的下部。
具体的，丝杠507为异纹螺纹杆，丝杠507两端螺纹旋向相反，由于移动轮501在限位槽502内部，因此吊装时，丝杠507不受力，移动轮501、限位槽502和U型架504其主要作用，首先，驱动电葫芦3，使得钢丝绳下降，从而使得吊装机构5下降到货物正上方，然后驱动伺服电机505，使得丝杠507旋转，由于U型架504被限制无法跟随丝杠507旋转，因此，在丝杠507的带动下，U型架504会同时向内或向外侧移动，进而调节U型架504之间的间距，然后通过吊装钢丝绳对货物进行吊装，从而可以根据不同货物的尺寸进行吊装，从而尽可能的减短吊装钢丝绳的长度，同时通过双钩、双钢丝绳对货物进行起吊，可以有效保护货物的稳定性，防止货物在运输的过程中发生晃动，防止危险的发生。
本实施例中，升降机构2包括驱动组件201、外壳202、二级伸缩杆203、螺纹杆204、三级伸缩杆205和套管206，螺纹杆204下端转动连接在外壳202内底壁，三级伸缩杆205通过键滑动连接在二级伸缩杆203内部，二级伸缩杆203通过键滑动连接在外壳202内部，二级伸缩杆203下侧螺纹连接在螺纹杆204外周，套管206下部转动连接在二级伸缩杆203内底壁，套管206通过键滑动连接在螺纹杆204外周，套管206上侧内部螺纹连接在三级伸缩杆205外周，二级伸缩杆203下端设置有驱动组件201，驱动组件201固定连接在外壳202内侧壁，外壳202下端固定连接在底座1上部，三级伸缩杆205上端固定连接在第一横杆4的左右两侧下部，驱动组件201包括减速电机2011、主动齿轮2012、从动齿轮2013，减速电机2011固定连接在外壳202内侧壁，主动齿轮2012中部固定连接在减速电机2011下侧驱动端，从动齿轮2013固定连接在螺纹杆204下侧外周，主动齿轮2012与从动齿轮2013啮合连接，电葫芦3、伺服电机505和减速电机2011均电性连接外部控制器。
具体的，在需要调节高度时，驱动减速电机2011，通过主动齿轮2012带动从动齿轮2013旋转，进而使得螺纹杆204旋转，由于外壳202与二级伸缩杆203通过键滑动连接，使得二级伸缩杆203只能相对外壳202上下活动，因此，在螺纹杆204的转动下，二级伸缩杆203会上下移动，同时由于二级伸缩杆203与套管206转动连接，套管206与螺纹杆204通过键滑动连接，因此，在二级伸缩杆203与螺纹杆204的带动下，套管206会一边向上移动一边旋转，并由于三级伸缩杆205与二级伸缩杆203通过键滑动连接，因此，套管206会带动三级伸缩杆205上下移动，因此，通过驱动减速电机2011，可以进行三级伸缩，可以很好的进行高度的调节，方便移动和运输，并且通过调整两侧的高度差，可以在不同的地面下使用。
工作原理：
首先，驱动电葫芦3，使得钢丝绳下降，从而使得吊装机构5下降到货物正上方，然后驱动伺服电机505，使得丝杠507旋转，由于U型架504被限制无法跟随丝杠507旋转，因此，在丝杠507的带动下，U型架504会同时向内或向外侧移动，进而调节U型架504之间的间距，然后通过吊装钢丝绳对货物进行吊装，从而可以根据不同货物的尺寸进行吊装，从而尽可能的减短吊装钢丝绳的长度，同时通过双钩、双钢丝绳对货物进行起吊，可以有效保护货物的稳定性，防止货物在运输的过程中发生晃动，防止危险的发生，在需要调节高度时，驱动减速电机2011，通过主动齿轮2012带动从动齿轮2013旋转，进而使得螺纹杆204旋转，由于外壳202与二级伸缩杆203通过键滑动连接，使得二级伸缩杆203只能相对外壳202上下活动，因此，在螺纹杆204的转动下，二级伸缩杆203会上下移动，同时由于二级伸缩杆203与套管206转动连接，套管206与螺纹杆204通过键滑动连接，因此，在二级伸缩杆203与螺纹杆204的带动下，套管206会一边向上移动一边旋转，并由于三级伸缩杆205与二级伸缩杆203通过键滑动连接，因此，套管206会带动三级伸缩杆205上下移动，因此，通过驱动减速电机2011，可以进行三级伸缩，可以很好的进行高度的调节，方便移动和运输，并且通过调整两侧的高度差，可以在不同的高度差的地面使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种双钩智能门式起重机，包括第一横杆（4），其特征在于：所述第一横杆（4）左右两侧下部均设置有升降机构（2），所述升降机构（2）下部设置有底座（1），所述底座（1）下部前后两侧均设置有滚轮（6），所述第一横杆（4）左右两侧均设置有电葫芦（3），两个所述电葫芦（3）下侧通过钢丝绳固定连接在吊装机构（5）的上部左右两侧；
所述吊装机构（5）包括移动轮（501）、限位槽（502）、第二横杆（503）、U型架（504）、伺服电机（505）、滑块（506）、丝杠（507）和吊钩（508），所述限位槽（502）开设在第二横杆（503）前后两侧，所述第二横杆（503）左右两侧均设置有U型架（504），所述U型架（504）上侧内壁均转动连接有移动轮（501），所述移动轮（501）设置在限位槽（502）内部，所述丝杠（507）转动连接在第二横杆（503）下部，所述滑块（506）中部螺纹连接在丝杠（507）外周左右两侧，所述滑块（506）均固定连接在U型架（504）内底壁，所述丝杠（507）一端固定连接在伺服电机（505）驱动端，所述伺服电机（505）安装在第二横杆（503）的一侧，所述U型架（504）下部设置有吊钩（508）。
2.根据权利要求1所述的一种双钩智能门式起重机，其特征在于：所述第二横杆（503）左右两侧上部通过钢丝绳固定连接在电葫芦（3）的下部。
3.根据权利要求1所述的一种双钩智能门式起重机，其特征在于：所述升降机构（2）包括驱动组件（201）、外壳（202）、二级伸缩杆（203）、螺纹杆（204）、三级伸缩杆（205）和套管（206），所述螺纹杆（204）下端转动连接在外壳（202）内底壁，所述三级伸缩杆（205）通过键滑动连接在二级伸缩杆（203）内部，所述二级伸缩杆（203）通过键滑动连接在外壳（202）内部，所述二级伸缩杆（203）下侧螺纹连接在螺纹杆（204）外周，所述套管（206）下部转动连接在二级伸缩杆（203）内底壁，所述套管（206）通过键滑动连接在螺纹杆（204）外周，所述套管（206）上侧内部螺纹连接在三级伸缩杆（205）外周，所述二级伸缩杆（203）下端设置有驱动组件（201），所述驱动组件（201）固定连接在外壳（202）内侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种双钩智能门式起重机，其特征在于：所述外壳（202）下端固定连接在底座（1）上部，所述三级伸缩杆（205）上端固定连接在第一横杆（4）的左右两侧下部。
5.根据权利要求3所述的一种双钩智能门式起重机，其特征在于：所述驱动组件（201）包括减速电机（2011）、主动齿轮（2012）、从动齿轮（2013），所述减速电机（2011）固定连接在外壳（202）内侧壁，所述主动齿轮（2012）中部固定连接在减速电机（2011）下侧驱动端，所述从动齿轮（2013）固定连接在螺纹杆（204）下侧外周，所述主动齿轮（2012）与从动齿轮（2013）啮合连接。
6.根据权利要求3所述的一种双钩智能门式起重机，其特征在于：所述电葫芦（3）、伺服电机（505）和减速电机（2011）均电性连接外部控制器。
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