CN115465731A - 纱线卷取机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱线卷取机，纺纱机的卷取装置(25)对从纺纱装置(22)供给的细纱(5)进行卷取而形成卷装(7)。在细纱(5)断开的情况下，接头装置(82)进行纺纱装置(22)侧的细纱(5)与卷装(7)侧的细纱(5)的接头。在细纱(5)断开的情况下，吸引装置(24)能够捕捉卷装(7)侧的细纱(5)，吸管(83)能够捕捉纺纱装置(22)侧的细纱(5)。纺纱机具备多个纺纱单元(2)。各个纺纱单元(2)的卷取装置(25)具备卷装旋转装置以及横动装置(73)。当在纺纱装置(22)与卷取装置(25)之间细纱(5)断开的情况下，在通过接头装置(82)进行接头之前，使卷装旋转装置和横动装置(73)中的至少一方动作，由此使卷装(7)侧的细纱(5)靠近卷装(7)的卷绕宽度方向中央区域。

Description

纱线卷取机

技术领域

本发明涉及一种纱线卷取机。

背景技术

一直以来，已知有能够在开始纱线的卷取之前进行断开的纱线的接头处理的纱线卷取机。

日本特开2018-052638号公报(专利文献1)公开了作为这种纱线卷取机的细纱机。专利文献1的细纱机具备多个纺纱单元以及接头台车。各个纺纱单元具备生成细纱的纺纱装置、以及一边横动该细纱一边卷取而形成卷装的卷取装置。当在某个纺纱单元中纱线断开的情况下，接头台车能够行进到该纺纱单元。

接头台车具备吸管、吸嘴以及接头装置。吸管对断开的纱线中的一方的纱线(纺纱装置侧的纱线)的纱端进行捕捉并向接头装置引导。吸嘴对断开的纱线中的另一方的纱线(卷取装置的卷装侧的纱线)的纱端进行捕捉并向接头装置引导。接头装置进行引导的纱端彼此的接头。

专利文献1的细纱机具备作为可动部件的导纱器。导纱器能够限制纱线，以使纱线不被横动导纱器横动。

日本特开2015-036324号公报(专利文献2)公开了作为纱线卷取机的自动络纱机。专利文献2的自动络纱机具备上纱捕捉引导装置以及下纱捕捉引导装置。上纱捕捉引导装置进行对卷取于卷装的纱线进行捕捉并向接头装置引导的纱线捕捉引导动作。在纱线捕捉引导动作的期间，横动纱线的横动导纱器不横动而待机。

发明内容

专利文献1的细纱机通过作为可动部件的导纱器限制纱线，因此构造变得复杂。

专利文献2的自动络纱机与上纱捕捉引导装置对卷装侧的纱线进行捕捉并向接头装置引导的动作相关，横动导纱器只不过是待机。

本发明的目的在于提供一种能够通过简单的构成限制纱线的纱线卷取机。

根据本发明的第1观点，提供以下构成的纱线卷取机。即，纱线卷取机具备供纱装置、卷取装置、接头装置、第1捕捉装置、第2捕捉装置以及控制部。上述供纱装置能够供给纱线。上述卷取装置一边使从上述供纱装置供给的纱线横动一边卷取而形成卷装。当在上述供纱装置与上述卷取装置之间纱线断开的情况下，上述接头装置进行上述供纱装置侧的纱线与上述卷装侧的纱线的接头。当在上述供纱装置与上述卷取装置之间纱线断开的情况下，上述第1捕捉装置能够捕捉上述卷装侧的纱线。当在上述供纱装置与上述卷取装置之间纱线断开的情况下，上述第2捕捉装置能够捕捉上述供纱装置侧的纱线。上述控制部对上述卷取装置进行控制。上述纱线卷取机具备多个处理单元。各个处理单元具备上述供纱装置以及上述卷取装置。各个处理单元的上述卷取装置具备卷装旋转装置具备横动装置。上述卷装旋转装置针对每个处理单元被独立地驱动，使卷装旋转。上述横动装置针对每个处理单元被独立地驱动，具有使卷绕于上述卷装的纱线横动的导纱器。在上述供纱装置与上述卷取装置之间纱线断开之后、且在通过上述接头装置进行接头之前，在上述第1捕捉装置与上述卷取装置之间纱线连续的状态下，上述控制部对上述卷装旋转装置和上述横动装置中的至少一方的动作进行控制，以使该纱线的部分中接近上述卷装的部分位于上述卷装的卷绕宽度方向中央区域。

由此，在供纱装置与卷取装置之间纱线断开之后、且在通过接头装置进行接头之前，不论复杂的构成如何，都能够实现卷装侧的纱线的实质性限制。因而，能够顺畅地进行接头。

在上述的纱线卷取机中，优选为以下构成。即，在上述供纱装置与上述卷取装置之间纱线断开之后、且在通过上述接头装置进行接头之前，作为该接头的准备动作，上述控制部进行通过使上述卷装旋转装置和上述横动装置中的至少一方动作而使上述卷装侧的纱线靠近上述卷装的卷绕宽度方向中央区域的拨纱控制。

由此，在供纱装置与卷取装置之间纱线断开之后、且在通过接头装置进行接头之前，不论复杂的构成如何，都能够实现卷装侧的纱线的实质性限制。因而，能够顺畅地进行接头。

在上述的纱线卷取机中，优选为以下构成。即，上述横动装置具备使上述导纱器往复运动的横动驱动马达。在上述拨纱控制中，上述控制部控制上述横动驱动马达使上述导纱器移动。

由此，能够通过导纱器物理地引导卷装侧的纱线。因而，在通过接头装置进行接头之前，能够可靠地限制卷装侧的纱线。

在上述的纱线卷取机中，优选为以下构成。即，在上述拨纱控制中，上述导纱器从上述卷装的卷绕宽度的端部区域向中央区域移动。

由此，在通过接头装置进行接头之前，能够使卷装侧的纱线可靠地移动到卷装的卷绕宽度的中央区域。

在上述的纱线卷取机中，优选为以下构成。即，在上述拨纱控制中，上述卷装旋转装置使上述卷装在向卷取方向旋转后停止。在上述卷装的旋转停止之后，上述接头装置进行接头。

由此，在通过接头装置进行接头之前，不利用横动装置，能够通过卷装旋转装置实现卷装侧的纱线的实质性限制。

在上述的纱线卷取机中，优选为以下构成。即，纱线卷取机具备纱线检测传感器，该纱线检测传感器能够对位于上述卷装的卷绕宽度方向中央区域的纱线进行检测。在上述拨纱控制中，上述卷装旋转装置使上述卷装向与卷取方向相反的方向旋转。当上述纱线检测传感器检测到伴随着从上述卷装的退绕而往复运动的纱线时，停止上述卷装的相反方向的旋转。

由此，在通过接头装置进行接头之前，不利用横动装置，能够通过卷装旋转装置和纱线检测传感器实现卷装侧的纱线的实质性限制。

在上述的纱线卷取机中，优选为以下构成。即，上述供纱装置具备：牵伸装置，对纤维束进行牵伸；以及纺纱装置，对由上述牵伸装置牵伸后的上述纤维束作用捻回空气流，由此加捻而生成纱线。

由此，能够提高卷绕有通过对纤维束作用捻回空气流而加捻生成的纱线的卷装的品质。

优选为，上述的纱线卷取机在上述供纱装置与上述卷取装置之间具备存积纱线的纱线存积装置。

由此，能够存积从供纱装置供给的纱线，并能够将从纱线存积装置退绕的纱线卷取于卷装，因此能够提高卷装的品质。

在上述的纱线卷取机中，优选为以下构成。即，上述第1捕捉装置固定设置在上述纱线存积装置与上述卷取装置之间。

由此，能够简化捕捉卷装侧的纱线的第1捕捉装置的构成。

在上述的纱线卷取机中，优选为以下构成。即，纱线卷取机具备能够相对于多个上述处理单元行进的作业台车。上述作业台车具备上述第2捕捉装置以及上述接头装置。

由此，能够实现简单的构成。

根据本发明的第2观点，提供以下构成的纱线卷取机。即，纱线卷取机具备供纱装置、卷取装置、接头装置、第1捕捉装置以及第2捕捉装置。上述供纱装置能够供给纱线。上述卷取装置一边使从上述供纱装置供给的纱线横动一边卷取而形成卷装。当在上述供纱装置与上述卷取装置之间纱线断开的情况下，上述接头装置进行上述供纱装置侧的纱线与上述卷装侧的纱线的接头。当在上述供纱装置与上述卷取装置之间纱线断开的情况下，上述第1捕捉装置能够捕捉上述卷装侧的纱线。当在上述供纱装置与上述卷取装置之间纱线断开的情况下，上述第2捕捉装置能够捕捉上述供纱装置侧的纱线。上述第2捕捉装置能够在捕捉位置与待机位置之间移动。在上述捕捉位置处，上述第2捕捉装置捕捉从上述供纱装置供给的纱线。上述待机位置是比上述接头装置靠纱线行进方向下游侧的位置。在上述供纱装置中断供纱之后，上述第1捕捉装置在比上述接头装置靠纱线行进方向上游侧捕捉上述卷装侧的纱线，上述第2捕捉装置在上述待机位置处待机的状态下，进行退避控制，在该退避控制中，通过使上述卷装侧的纱线靠近上述卷装的卷绕宽度方向中央区域，使上述卷装与上述第1捕捉装置之间的纱线从上述第2捕捉装置从上述待机位置向上述捕捉位置移动的路径退避。

由此，在供纱装置与卷取装置之间纱线断开之后、且在通过接头装置进行接头的前的期间实施的动作中，能够防止第2捕捉装置与卷装侧的纱线发生干涉。

在上述的纱线卷取机中，优选为以下构成。即，纱线卷取机具备多个处理单元、以及作业台车。上述作业台车能够相对于多个上述处理单元行进。各个处理单元具备上述供纱装置以及上述卷取装置。上述作业台车具备上述第2捕捉装置以及上述接头装置。

由此，能够实现简单的构成。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的纺纱机的整体构成的主视图。

图2是表示纺纱机的纺纱单元的侧视图。

图3是表示在纺纱单元中产生细纱的断开的状态的侧视图。

图4是表示在固定捕捉接头的过程中，卷装侧的细纱被吸引装置捕捉而能够由接头台车的接头装置取入的状态的侧视图。

图5是表示纺纱装置重新开始纺纱，细纱被吸管引导到接头装置的状态的侧视图。

图6是表示通过接头装置进行接头的情况的侧视图。

图7是表示在固定捕捉接头的过程中，卷装侧的细纱被吸引装置捕捉的状态的主视图。

图8是表示基于拨纱控制的横动装置的动作的主视图。

图9是表示在移动捕捉接头的过程中，卷装侧的细纱被吸嘴捕捉，纺纱装置侧的细纱被吸管捕捉，均被引导到接头装置进行接头的情况的侧视图。

图10是表示卷装旋转装置以及横动装置的详细构成的立体图。

具体实施方式

参照附图对本发明的一个实施方式的纺纱机(纱线卷取机)1进行说明。在以下的说明中，“上游侧”以及“下游侧”分别是指细纱(纱线)5的卷取时的该细纱5、纱条4a或者纤维束4b的行进方向(纱线行进方向)的上游侧以及下游侧。

如图1所示，纺纱机1具备鼓风箱111、控制箱112、多个纺纱单元(处理单元)2、以及接头台车(作业台车)80。多个纺纱单元2在规定的方向上排列配置。各纺纱单元2(纺纱机1)使用后述的纺纱装置22等进行纺纱。在本实施方式中，纺纱机1构成为气流纺纱机。

在鼓风箱111内配置有作为负压源起作用的鼓风机113等。

在控制箱112配置有中央控制装置115、显示部116以及操作部117。

中央控制装置115对纺纱机1的各部集中地进行管理以及控制。中央控制装置115经由省略图示的信号线与各纺纱单元2如图2那样装备的单元控制部(控制部)15连接。在本实施方式中，各个纺纱单元2具备单元控制部15，但也可以规定量(例如，2个或者4个)纺纱单元2共用一个单元控制部15。

显示部116能够显示对纺纱单元2的设定内容以及/或者与各纺纱单元2的状态相关的信息等。操作人员为了进行纺纱机1的设定以及/或者为了进行显示部116所显示的信息的选择，而操作操作部117。显示部116与操作部117也可以由触摸面板显示器构成。

如图2所示，各纺纱单元2具备牵伸装置21、纺纱装置(供纱装置)22、纱线存积装置23、吸引装置(第1捕捉装置)24以及卷取装置25。这些装置在细纱5等的行进方向上从上游侧朝向下游侧依次配置。

接头台车80设置成能够相对于各纺纱单元2移动。对于多个纺纱单元2设置1台接头台车80。在图1中图示有1台接头台车80，但纺纱机1也可以具备多台接头台车80。如后所述，接头台车80具备接头装置82、吸管(第2捕捉装置)83以及吸嘴84。

牵伸装置21设置在纺纱单元2(纺纱机1)的上部。牵伸装置21具备多个牵伸辊对。各个牵伸辊对由2个牵伸辊构成。

具体地说，牵伸装置21具备4个牵伸辊对。4个牵伸辊对是从上游侧朝向下游侧依次配置的、后辊对41、第三辊对42、中间辊对43以及前辊对44。在中间辊对43的各牵伸辊设置有龙带45。

4个牵伸辊对分别具有相互对置的驱动辊以及从动辊。对于4个牵伸辊对，在各个驱动辊设置有省略图示的马达等的驱动源。各个驱动辊由驱动源以该驱动辊的轴线为中心旋转驱动。各牵伸辊对的从动辊设置成能够经由省略图示的轴承等以该从动辊的轴线为中心旋转。

牵伸装置21通过将从纱条供给部20供给的纱条4a夹入到各牵伸辊对的牵伸辊彼此之间(驱动辊与从动辊之间)进行搬运，由此拉伸(牵伸)成为规定的纤维量(或者粗细)而生成纤维束4b。由牵伸装置21生成的纤维束4b向纺纱装置22供给。

纱条供给部20配置在牵伸装置21的上游侧。在纱条供给部20配置有收纳纱条4a的容器即条筒。

纺纱装置22在本实施方式中构成为气流纺纱装置。纺纱装置22对由牵伸装置21生成的纤维束4b(牵伸后的纱条4a)作用捻回空气流，由此加捻而生成细纱5。纺纱装置22配置在牵伸装置21的下游侧。

在纺纱单元2(纺纱机1)中，具有纺纱装置22的供纱装置供给细纱5。由供纱装置生成的细纱5从供纱装置朝向卷取装置25行进，并由卷取装置25卷取。在供纱装置与卷取装置25之间形成有供细纱5行进的纱线路径。

纱线存积装置23将由纺纱装置22生成的细纱5从纺纱装置22拉出并暂时存积。纱线存积装置23配置在形成于供纱装置与卷取装置25之间的纱线路径。具体地说，纱线存积装置23配置在比纺纱装置22靠下游侧的位置。

纱线存积装置23具备纱线存积辊51、电动马达52、挂纱部件53、导纱器54以及纱线存积量检测传感器56。

纱线存积辊51由电动马达52旋转驱动。纱线存积辊51在其外周面上卷绕细纱5而暂时存积。纱线存积辊51通过在外周面上卷绕有细纱5的状态下以规定的旋转速度旋转，能够从纺纱装置22以规定的速度拉出细纱5。

挂纱部件53能够钩挂细纱5。挂纱部件53通过在钩挂了细纱5的状态下与纱存积辊51一体地旋转，向该纱线存积辊51的外周面引导细纱5。

导纱器54配置在纱线存积辊51的下游侧。导纱器54限制由旋转的挂纱部件53摆动的细纱5的轨道，使细纱5行进的纱线路径中比该导纱器54靠下游侧(卷取装置25侧)的纱线路径稳定而对细纱5进行引导。

纱线存积量检测传感器56能够检测纱线存积辊51的纱线存积量。纱线存积量检测传感器56被配置为与纱线存积辊51的外周面的适当位置对置。纱线存积量检测传感器56检测该位置上有无细纱5。纱线存积量检测传感器56将检测到的检测信号向单元控制部15发送。单元控制部15基于该检测信号能够检测纱线存积量是否为规定量以上。

纱线存积装置23能够在纱线存积辊51的外周面上暂时存积细纱5，因此作为细纱5的一种缓存器起作用。由此，能够消除由于纺纱装置22的纺纱速度与卷取速度(卷取于后述的卷装7的细纱5的行进速度)因为某种理由而变得不一致所引起的不良情况合(例如，细纱5的松弛等)。

在纺纱装置22与纱线存积装置23之间设置有纱线监视装置47。纱线监视装置47在比纱线存积装置23靠上游侧(供纱装置侧)检测细纱5的状态。由纺纱装置22生成的细纱5在由纱线存积装置23存积之前通过纱线监视装置47。

纱线监视装置47通过光传感器检测行进的细纱5的品质，并检测细纱5所含的纱疵。作为纱疵，例如包括细纱5的粗细的异常以及/或者细纱5所含的异物等。纱线监视装置47在检测到细纱5的纱疵的情况下，向单元控制部15发送纱疵检测信号。纱线监视装置47也可以代替光传感器而例如使用静电电容式的传感器来监视细纱5的品质。纱线监视装置47也可以构成为，代替这些纱疵或者在这些纱疵的基础上，检测细纱5的张力的异常。

为了维持纱线品质，优选除去纱疵以及异常部位。单元控制部15基于纱线监视装置47的检测结果，判断是否切断细纱5。通过单元控制部15以使纺纱装置22的纺纱停止的方式进行控制，由此实现细纱5的切断。也可以通过停止牵伸装置21的牵伸(例如，后辊对41的旋转)来实现细纱5的切断。无论是在纺纱装置22停止纺纱的情况下，还是在停止从牵伸装置21向纺纱装置22供给纤维束4b的情况下，纺纱装置22的纺纱都实质上中断。纺纱单元2也可以具备切断器，单元控制部15通过切断器进行细纱5的切断。在通过切断器切断细纱5的情况下，单元控制部15也以纺纱装置22的纺纱实质上中断的方式进行控制。

当在纺纱装置22与卷取装置25之间细纱5断开的情况下，吸引装置24能够吸引卷装7侧的细纱5。吸引装置24设置在纱线存积装置23与卷取装置25之间。在本实施方式中，吸引装置24固定地设置，但也可以设置成能够稍微移动。例如，吸引装置24也可以设置成能够相对于纱线路径朝稍微接近或者退避的方向移动。换言之，吸引装置24设置成不能像吸嘴84那样移动。在接头台车80对该纺纱单元2进行作业时，吸引装置24位于比接头台车80所装备的接头装置82靠上游侧的位置。在产生了细纱5的断开的情况下，吸引装置24能够在比接头装置82靠上游侧捕捉卷取装置25侧、换言之卷装7侧的细纱5。

接头装置82具备未图示的拨纱杆。通过使拨纱杆动作，由吸引装置24捕捉的细纱5被取入到接头装置82。接头装置82也可以构成为能够相对于纱线路径朝接近或者退避的方向移动。

接头台车80还具备吸嘴84。吸嘴84在未通过吸引装置24捕捉卷装7侧的细纱5时，代替吸引装置24来捕捉该细纱5。对于接头台车80的构成将后述。

在产生了细纱5的断开的情况下，单元控制部15决定吸引装置24的使用/不使用，并基于该决定适当地控制吸引装置24。虽然详细情况后述，但吸引装置24以及吸嘴84被择一地选择用于卷装7侧的细纱5的捕捉。因而，吸引装置24的使用意味着吸嘴84的不使用，吸引装置24的不使用意味着吸嘴84的使用。

例如考虑到细纱5断开的原因(纺纱中断主要原因)来进行吸引装置24的使用/不使用的决定。对于该决定将后述。

在单元控制部15决定了吸引装置24的使用的情况下，吸引装置24由单元控制部15控制为，在比纱线存积装置23(导纱器54)靠下游侧对卷装7侧的细纱5进行吸引并捕捉。吸引装置24使吸引空气流作用于细纱5的定时，是产生了细纱5的断开之后、且是卷装7侧的细纱5的纱端通过吸引装置24之前的规定的定时。

吸引装置24具备吸引管61。在吸引管61的前端(长边方向一端)形成有吸引口62。吸引口62朝向形成于纺纱单元2的上述纱线路径的中途部开口。吸引管61经由配管等与鼓风机113等的负压源连接。由此，能够使吸引口62(吸引管61内)产生吸引空气流。与后述的吸嘴84不同，吸引管61固定设置于纺纱单元2。因而，吸引口62的位置恒定。

在本实施方式中，在吸引装置24设置有闸门63。吸引装置24的状态通过闸门63变更为吸引状态或者吸引停止状态。闸门63例如配置在吸引口62与吸引装置24中在空气流动的方向上比该吸引口62靠下游侧的部分之间。闸门63例如能够由具有板状部件的开闭机构构成。通过单元控制部15的控制，能够打开或者关闭闸门63。仅在必要的情况下打开闸门63，由此能够实现纺纱机1的节能。另外，在吸引装置24中还能够省略闸门63。

在吸引装置24设置有纱线捕捉检测传感器64。在本实施方式中，纱线捕捉检测传感器64配置在吸引装置24的吸引口62的紧下游侧。纱线捕捉检测传感器64能够检测吸引装置24对卷装7侧的细纱5的捕捉是否成功。纱线捕捉检测传感器64检测在吸引装置24的紧下游侧有无细纱5，并将检测信号向单元控制部15发送。单元控制部15基于来自纱线捕捉检测传感器64的检测信号，能够检测吸引装置24的捕捉是否成功。纱线捕捉检测传感器64也可以设置在吸引管61的内部。

卷取装置25对通过纱线存积装置23后的细纱5进行卷取而形成卷装7。卷取装置25配置在比纱线存积装置23靠下游侧的位置。

卷取装置25具备摇架装置71、卷装旋转装置72以及横动装置73。

摇架装置71具备一对摇架臂74。摇架装置71能够将用于卷取细纱5的筒管7a(进而卷装7)在一对摇架臂74之间支承为能够旋转。摇架臂74能够以支轴75为中心旋转。

卷装旋转装置72具备卷取滚筒76以及滚筒驱动马达77。卷取滚筒76能够与筒管7a或者卷装7的外周面接触。滚筒驱动马达77的输出轴通过后述的适当机构与卷取滚筒76连结。通过滚筒驱动马达77驱动卷取滚筒76，由此能够使卷装7向卷取方向旋转。滚筒驱动马达77构成为能够正反旋转。因而，也能够使卷装7向与卷取方向相反的方向旋转。

横动装置73具备导纱器78以及横动驱动马达79。导纱器78能够钩挂卷取于卷装7的细纱5。导纱器78能够在卷装7的卷绕宽度方向上往复运动。横动驱动马达79的输出轴通过后述的适当机构与导纱器78连结。在导纱器78保持有细纱5的状态下，通过横动驱动马达79往复驱动导纱器78，能够使卷取于卷装7的细纱5横动。

卷取装置25一边使横动装置73的导纱器78往复运动一边使卷装旋转装置72的卷取滚筒76旋转。由此，卷取装置25一边横动细纱5一边将细纱5卷取于卷装7。

在本实施方式中，对于各纺纱单元2设置单独的滚筒驱动马达77。此外，对于各纺纱单元2设置单独的横动驱动马达79。因而，卷取滚筒76以及导纱器78能够相对于其他的纺纱单元2的卷取滚筒76以及导纱器78独立地动作。对于卷装旋转装置72以及横动装置73的详细构成将后述。

如图1所示，在纺纱机1设置有轨道101。轨道101配置成沿着多个纺纱单元2排列的方向延伸。接头台车80构成为能够在轨道101上行进。由此，接头台车80能够相对于多个纺纱单元2移动。

接头台车80行进到与产生了细纱5的断开的纺纱单元2对应的作业位置，在该纺纱单元2中进行接头处理。接头台车80一边与设置于纺纱单元2的吸引装置24等协作，或者使用该接头台车80所装备的装置(后述的吸嘴84等)来进行该接头处理。

接头台车80具备行进车轮81、接头装置82、吸管83、吸嘴84以及台车控制部85。

行进车轮81构成为能够通过省略图示的驱动机构(例如马达)进行旋转驱动。通过行进车轮81被驱动，接头台车80能够相对于多个纺纱单元2分别行进。

吸管83是具有管状的部分的部件。在吸管83的前端88形成有开口。吸管83与适当的负压源连接。因而，能够使吸管83的前端88产生吸引空气流。吸管83被支承为能够旋转。通过吸管83旋转，能够使其前端88移动到相对于纺纱装置22接近的位置(捕捉位置)或者退避的位置(待机位置)。关于在细纱5产生了断开之后执行的接头处理，吸管83能够在接近纺纱装置22的位置处，通过吸入纺纱装置22侧的细纱5进行捕捉。

吸嘴84是具有管状的部分的部件。在吸嘴84的前端89形成有开口。吸嘴84与适当的负压源连接。因而，能够使吸嘴84的前端89的开口产生吸引空气流。吸嘴84被支承为能够旋转。通过吸嘴84旋转，能够使其前端89的开口相对于卷取装置25接近或者退避。关与在细纱5产生了断开之后执行的接头处理，吸嘴84能够在接近卷取装置25的位置处，通过从前端89吸入卷取装置25侧(卷装7侧)的细纱5进行捕捉。

通过吸管83向一侧旋转，其前端88向接近纺纱装置22的方向移动，在前端88接近了纺纱装置22的状态下，吸管83捕捉细纱5的纱端。吸管83，之后向另一侧旋转。由此，吸管83的前端88向远离纺纱装置22的方向移动。

通过吸嘴84向一侧旋转，其前端89向接近卷取装置25的方向移动，在前端89接近卷取装置25的状态下，吸嘴84捕捉该细纱5。之后，吸嘴84向另一侧旋转。由此，吸嘴84的前端89向远离卷取装置25的方向移动。

在产生了细纱5的断开之后，接头装置82进行由吸管83捕捉的纺纱装置22侧的细纱5与由吸引装置24或者吸嘴84捕捉的卷装7侧的细纱5的接头。在本实施方式中，接头装置82是利用捻回空气流使纱端彼此合股加捻的捻接装置。接头装置82并不限定于上述的捻接装置，例如也能够设为机械式的打结器等。

在接头台车80行进到产生了细纱5的断开的纺纱单元2并停止的状态下，如图4所示，接头装置82位于比吸引装置24靠下游侧的位置。此外，在使吸嘴84的前端89相对于卷取装置25退避的状态(图9的实线的状态)下，接头装置82位于比该吸嘴84的前端89靠下游侧的位置。

台车控制部85构成为具有未图示的Central Processing Unit(CPU)、Read OnlyMemory(ROM)、Random Access Memory(RAM)等的公知的计算机。台车控制部85通过对接头台车80所装备的各部的动作进行控制，对接头台车80进行的接头处理进行控制。

接头台车80通常在轨道101上的适当位置处待机。当在某一个纺纱单元2中产生细纱5的断开时，接头台车80向产生了细纱5的断开的纺纱单元2移动。

接着，对在纺纱单元2中进行接头处理的情况下的吸引装置24与吸嘴84的区分使用进行说明。

在细纱5在供纱装置(纺纱装置22)与卷装7之间断开之后，在纺纱装置22开始中断的纺纱的定时附近，进行接头处理。在本实施方式中，接头处理的动作存在两种，择一地对其进行选择。

第1动作为，如图6所示那样，通过吸引装置24捕捉卷取装置25侧的细纱5，接头装置82成为能够取入细纱5的状态，通过接头装置82进行接头。以下，有时将该动作称为“固定捕捉接头”。

第2动作为，如图9所示那样，通过吸嘴84捕捉卷取装置25侧的细纱5，吸嘴84将细纱5引导为接头装置82能够取入细纱5，通过接头装置82进行接头。以下，有时将该动作称为“移动捕捉接头”。

无论在哪个动作中，都通过吸管83捕捉纺纱装置22侧的细纱5，通过吸管83将细纱5引导为接头装置82能够取入细纱5。

单元控制部15在中断纺纱的情况下，基于各种主要原因决定进行固定捕捉接头和移动捕捉接头中的哪个。

固定捕捉接头与移动捕捉接头不同，不需要吸嘴84的引导动作。因而，如果考虑节能，则优选进行固定捕捉接头。

例如，考虑纱线监视装置47检测纱疵，切断细纱5以除去该纱疵的情况。假设在进行固定捕捉接头的情况下，在卷装7侧的细纱5的纱端被吸引装置24捕捉的状态下，需要停止卷装7的旋转。但是，在纱线监视装置47检测到纱疵的时刻卷装7正在以高速旋转，因此，即使立即开始卷装7的旋转停止控制，在卷装7的旋转实际停止之前，一定程度长度的细纱5不可避免地被卷绕到卷装7上。

在纱线存积辊51的纱线存积量为规定量以上的情况下，处于即使从立即开始卷装7的旋转停止控制到卷装7实际停止为止从纱线存积辊51拉出细纱5，也来得及通过吸引装置24捕捉细纱5的状态。来得及通过吸引装置24捕捉细纱5的状态换言之是细纱5即使少量但也存积于纱线存积辊51的状态。在该情况下，单元控制部15决定进行固定捕捉接头。

在纱线存积辊51的纱线存积量小于规定量的情况下，来不及通过吸引装置24捕捉细纱5，纱端由于到卷装7实际停止为止的旋转而通过了吸引装置24。在该情况下，单元控制部15决定进行移动捕捉接头。由于在卷装7的卷取中产生的异常的张力等原因，即使在比吸引装置24靠下游侧细纱5被切断的情况下，单元控制部15也决定进行移动捕捉接头。

对于进行固定捕捉接头和移动捕捉接头中的哪个的判断，上述的说明是一例，也能够通过其他的基准进行判断。

接着，对在图2的状态下产生细纱5的断开而中断纺纱，通过接头装置82进行接头时的各部的动作进行说明。以下，以基于纱线监视装置47的检测结果切断细纱5的情况为例，对固定捕捉接头进行说明。

首先，单元控制部15基于从纱线监视装置47输入的纱疵检测信号，使供纱装置(纺纱装置22)的供纱停止。通过供纱装置的供纱的停止，细纱5被切断。由此，如图3所示，产生了细纱5的断开。由纱线监视装置47检测到的纱疵被包含于卷装7侧的细纱5。

单元控制部15在纱线监视装置47检测到纱疵之后的适当定时，将接头请求信号向台车控制部85发送。接收到接头请求信号的台车控制部85使接头台车80行进到产生了细纱5的断开的对象的纺纱单元2后停止。

在纱线监视装置47检测到纱疵的紧接之后的定时，单元控制部15为了进行接头而决定使用吸引装置24和吸嘴84中的哪个。在此次的例子中，单元控制部15决定进行固定捕捉接头，换言之决定使用吸引装置24。

在进行固定捕捉接头的情况下，单元控制部15进行卷装7的旋转的减速控制。由此，卷装7侧的细纱5的纱端附近的部分将来通过吸引装置24时的速度变低，因此，容易通过吸引装置24进行捕捉。对于卷装7的旋转的减速控制，可以在检测到纱疵之后或者在纺纱的中断之后立即开始，也可以在纱线存积量检测传感器56检测到细纱5的存积量为规定量以下的时刻开始。也可以在检测到纱疵之后或者在纺纱的中断之后，使卷装7的旋转暂时完全停止，之后以低速重新开始卷取。

当从图3的状态起卷取装置25进行卷取时，残存于纱线存积装置23的纱线存积辊51的细纱5被拉出，纱线存积辊51上的细纱5的存积量减少。单元控制部15监视纱线存积量检测传感器56的检测信号。

单元控制部15在细纱5从纱线存积装置23离开稍前的定时，打开关闭着的闸门63，使吸引装置24开始吸引。例如能够将该定时设为从纱线存积量检测传感器56检测到细纱5的存积量为规定量以下的情况起继续了规定时间的卷取后的定时。

之后，在卷装7侧的细纱5卷取于卷装7的过程中，在该细纱5的纱端位于能够由吸引装置24捕捉的区域的定时，单元控制部15使卷取装置25的卷取停止。例如能够将卷取装置25的卷取的停止定时设为与残留于纱线存积辊51的细纱5的纱端从纱线存积辊51离开并脱离导纱器54的定时几乎相同的定时。

其结果，如图4所示，能够通过吸引装置24从吸引口62吸入细纱5来进行捕捉。此时，细纱5的纱端位于吸引管61内。在图4中一并示出根据上述接头请求信号，接头台车80到达纺纱单元2的状态。

单元控制部15基于纱线捕捉检测传感器64的检测结果，判断吸引装置24的捕捉是否成功。对于判断为吸引装置24的捕捉失败了的情况将后述。

在判断为吸引装置24的捕捉成功的情况下，单元控制部15根据需要使卷装7反转而再次停止。在卷装7侧的细纱5所含的纱疵较长的情况下，为了除去纱疵，必须从卷装7退绕细纱5并使吸引装置24吸引该细纱5。之后，单元控制部15判定接头台车80是否到达该纺纱单元2，在未到达的情况下待机直到到达为止。

在接头台车80停止在与纺纱单元2对应的作业位置的状态下，吸引装置24的吸引口62位于比接头装置82靠上游侧的位置。因而，当接头台车80到达时，如图4所示，由吸引装置24保持的卷装7侧的细纱5与接头台车80的接头装置82相面对。

在使接头台车80停止之后，台车控制部85对接头台车80进行控制，使吸管83向如图5的点划线所示那样能够捕捉纺纱装置22侧的细纱5的位置移动。几乎与此同时，单元控制部15使供纱装置重新开始供给细纱5。此外，重新开始纱线存积辊51以及挂纱部件53的旋转。

台车控制部85使由吸管83捕捉的纺纱装置22侧的细纱5如图5的实线所示那样引导到下方的接头装置82。与此相伴，从纺纱装置22拉出的细纱5被挂纱部件53钩挂，通过旋转的挂纱部件53将细纱5如图5所示那样卷绕于纱线存积辊51。

在纱线存积辊51上的细纱5的存积量增大一定程度的图6的定时，台车控制部85使接头装置82动作，进行由吸引装置24吸引的卷取装置25侧的细纱5与纺纱装置22侧的细纱5的接头。在接头中从供纱装置连续地供给细纱5，但该细纱5由纱线存积装置23存积。

在接头中，多余的细纱5在接头装置82中被切断。通过该切断，从卷装7侧的细纱5切去由纱线监视装置47检测到的纱疵的部分。切断的多余的细纱5被吸引装置24或者吸管83吸入而废弃。

在接头结束的几乎同时，卷取装置25开始驱动，卷取装置25重新开始卷装7的卷取。闸门63在接头结束后的适当定时关闭。如此，纺纱单元2返回到图2的通常状态。

接着，对为了上述的固定捕捉接头而通过吸引装置24捕捉卷装7侧的细纱5的状态下的卷取装置25中的横动位置进行说明。

在图7中表示与图4的状态对应的主视图。在通过吸引装置24捕捉卷装7侧的细纱5的状态下，卷装7的旋转在适当定时停止。横动装置73进行细纱5的横动直到卷装7的旋转停止为止，与卷装7的旋转停止同时停止。卷装7的旋转停止的定时下的卷装7侧的细纱5的横动位置不固定。

在接头台车80到达纺纱单元2紧接之后，如图7的实线所示，吸管83位于从纺纱装置22离开的待机位置。之后，吸管83为了捕捉从纺纱装置22供给的细纱5而向图7的点划线所示的捕捉位置移动。

当从待机位置向捕捉位置移动时，吸管83通过接头装置82的一侧的稍旁侧。因而，在细纱5的横动位置如图7的实线所示那样位于横动宽度的端部区域时，旋转的吸管83与细纱5发生干涉。

在接头装置82形成有未图示的一对接头狭缝。卷装7侧的细纱5和纺纱装置22侧的细纱5被取入到各个接头狭缝中进行接头。接头狭缝配置成与横动宽度的中央部附近对应。因而，当卷装7侧的细纱5的横动位置位于横动宽度的端部附近时，难以通过接头装置82将该细纱5取入到接头狭缝中。

因此，如图8所示，本实施方式的单元控制部15进行控制，以使横动装置73的导纱器78移动，使卷装7侧的细纱5靠近卷装7的卷绕宽度方向中央区域。

以下，有时将使保持在卷装7与吸引装置24之间的细纱5中位于卷装7附近的部分向卷装7的卷绕宽度方向中央区域移动的动作称为拨纱动作。通过实现拨纱动作的控制，能够通过接头装置82顺畅地取入卷装7侧的细纱5进行接头。因而，能够减少接头失误。

该拨纱控制也可以说是使卷装7与吸引装置24之间的细纱5从吸管83从待机位置向捕捉位置移动的路径退避的控制。通过该控制，能够防止为了捕捉纺纱装置22侧的细纱5并向接头装置82引导而往复运动的吸管83与卷装7侧的细纱5发生干涉。

能够在从通过吸引装置24捕捉卷装7侧的细纱5到吸管83开始往复运动为止的任意的定时，进行卷装7的卷绕宽度方向上的细纱5的位置的调整(换言之，拨纱控制)。例如在通过吸管83的移动轨迹的变更等能够解决细纱5与吸管83的干涉的情况下，也能够在接头装置82的接头动作的紧接之前进行拨纱控制。

在横动装置73的导纱器78使卷装7侧的细纱5移动时，卷装7的旋转停止。但是，也可以与导纱器78的移动联动，卷装旋转装置72使卷装7向卷取方向稍微旋转。

接着，对纺纱中断、单元控制部15决定进行移动捕捉接头的情况进行说明。

在产生了细纱5的断开时，在决定为进行移动捕捉接头的情况下，单元控制部15使卷装7的旋转继续。其结果，卷装7侧的细纱5的纱端被卷取于卷装7。在进行移动捕捉接头的情况下，单元控制部15进行控制，以便维持吸引装置24的闸门63关闭的状态。或者，如果闸门63处于打开的状态，则单元控制部15进行控制，以关闭闸门63。因而，卷装7侧的细纱5的纱端不会被吸入吸引装置24的吸引口62。之后，卷装7侧的细纱5的纱端向卷装7的外周面附近或者外周面移动。

之后，单元控制部15判定接头台车80是否到达该纺纱单元2，在未到达的情况下进行待机直到到达为止。

接头台车80当到达相对于纺纱单元2的作业位置时，使吸嘴84如图9的点划线所示那样接近卷取装置25。在该状态下，卷取装置25的卷装旋转装置72使卷装7向与卷取方向相反的方向旋转。由此，吸嘴84能够捕捉卷装7侧的细纱5。持续卷装7的反方向的旋转，直到卷装7侧的细纱5中包含纱疵的部分全部被吸嘴84吸引为止。之后，吸嘴84从卷取装置25退避。其结果，卷装7侧的细纱5被引导到接头装置82。除此以外的接头台车80的动作与上述的固定捕捉接头相同。在图9中示出通过接头装置82进行接头的情况。

虽然尝试了固定捕捉接头，但是由于某种原因，有时通过吸引装置24无法捕捉到卷装7侧的细纱5。能够基于纱线捕捉检测传感器64检测细纱5的捕捉的失败。在吸引装置24对细纱5的捕捉失败的情况下，单元控制部15决定切换成移动捕捉接头。在使用吸嘴84之前，通过卷取装置25进一步卷取卷装7侧的细纱5。由此，吸引装置24的捕捉失败的纱端向卷装7的外周面附近或者外周面移动，因此，能够通过吸嘴84可靠地捕捉卷装7侧的细纱5。

接着，参照图10对卷装旋转装置72以及横动装置73的详细构成进行说明。以下构成是例示，也能够使用适当变更后的装置。

本实施方式的纺纱单元2具备将卷装旋转装置72以及横动装置73汇总为一个的卷取横动装置151。该卷取横动装置151具备倒U字状的框架152。在框架152的内部配置有卷取滚筒76、滚筒驱动马达77以及横动驱动马达79。

滚筒轴153的两端能够旋转地支承于框架152。上述卷取滚筒76固定于滚筒轴153。

滚筒驱动马达77的输出轴相对于滚筒轴153平行地配置。在滚筒驱动马达77的输出轴上固定有第1带轮161。在卷取滚筒76的轴向一侧，在滚筒轴153上固定有第2带轮162。在第1带轮161以及第2带轮162卷挂有带163，通过带163将2个带轮161与162连结。第1带轮161、第2带轮162以及带163配置在框架152的内部。

横动驱动马达79的输出轴相对于滚筒轴153大致垂直地配置，并向框架152的上方突出。在横动驱动马达79的输出轴上固定有驱动带轮171。在框架152的上部，从动带轮172、173分别被支承为能够旋转。从动带轮172、173的旋转轴相对于驱动带轮171的旋转轴平行。在驱动带轮171以及从动带轮172、173卷挂有带174，通过带174将3个带轮连结。

呈直线状细长的轨道155以与卷取滚筒76的轴线平行的朝向固定于框架152。上述导纱器78支承于轨道155。导纱器78能够沿着轨道155的长边方向移动。呈3角形状张挂的带174中的张设在2个从动带轮172、173之间的部分相对于轨道155平行。在带174中的2个从动带轮172、173之间的部分固定有导纱器78。

横动驱动马达79例如能够构成为伺服马达。通过向正反方向交替地旋转驱动横动驱动马达79，能够沿着卷取滚筒76的轴线直线往复驱动导纱器78。

如此，卷取横动装置151构成为，将滚筒驱动马达77的驱动力通过带163传递到卷取滚筒76，并将横动驱动马达79的驱动力通过带174传递到导纱器78。例如能够将这些带163、174设为带齿的带。

滚筒驱动马达77的壳体以及横动驱动马达79的壳体均以相对于卷取滚筒76具有上下方向的重叠部分的高度配置。滚筒驱动马达77的壳体以及横动驱动马达79的壳体沿着卷取滚筒76的轴线排列配置。将横动驱动马达79的驱动力传递到导纱器78的带174配置在比2个马达的壳体靠上方且比卷取滚筒76靠上方的位置。由此，能够实现紧凑的构成。

如以上说明的那样，本实施方式的纺纱机1具备纺纱装置22、卷取装置25、接头装置82、吸引装置24、吸管83以及单元控制部15。纺纱装置22能够供给细纱5。卷取装置25一边使从纺纱装置22供给的细纱5横动一边卷取而形成卷装7。当在纺纱装置22与卷取装置25之间细纱5断开的情况下，接头装置82进行纺纱装置22侧的细纱5与卷装7侧的细纱5的接头。当在纺纱装置22与卷取装置25之间细纱5断开的情况下，吸引装置24能够捕捉卷装7侧的细纱5。当在纺纱装置22与卷取装置25之间细纱5断开的情况下，吸管83能够捕捉纺纱装置22侧的细纱5。单元控制部15对卷取装置25进行控制。纺纱机1具备多个纺纱单元2。各个纺纱单元2具备纺纱装置22以及卷取装置25。各个纺纱单元2的卷取装置25具备卷装旋转装置72以及横动装置73。卷装旋转装置72针对每个纺纱单元2被独立地驱动，使卷装7旋转。横动装置73针对每个纺纱单元2被独立地驱动，具有使卷绕于卷装7的细纱5横动的导纱器78。在纺纱装置22与卷取装置25之间细纱5断开之后、且在通过接头装置82进行接头之前，在吸引装置24与卷取装置25之间细纱5连续的状态下，单元控制部15对卷装旋转装置72和横动装置73中的至少一方的动作进行控制，以使该细纱5的部分中接近卷装7的部分位于卷装7的卷绕宽度方向中央区域。

由此，在纺纱装置22与卷取装置25之间细纱5断开之后、且在通过接头装置82进行接头之前，不论复杂的构成如何，都能够实现卷装7侧的细纱5的实质性限制。因而，能够顺畅地进行接头。

在本实施方式的纺纱机1中，在纺纱装置22与卷取装置25之间细纱5断开之后、且在通过接头装置82进行接头之前，作为该接头的准备动作，单元控制部15进行使横动装置73动作而使卷装7侧的细纱5靠近卷装7的卷绕宽度方向中央区域的拨纱控制。

由此，在纺纱装置22与卷取装置25之间细纱5断开之后、且在通过接头装置8进行接头之前，不论复杂的构成如何，都能够实现卷装7侧的细纱5的实质性限制。因而，能够顺畅地进行接头。

在本实施方式的纺纱机1中，横动装置73具备使导纱器78往复运动的横动驱动马达79。在拨纱控制中，单元控制部15通过对横动驱动马达79进行控制，使导纱器78移动。

由此，能够通过导纱器78物理地引导卷装7侧的细纱5。因而，在通过接头装置82进行接头之前，能够可靠地限制卷装7侧的细纱5。

在本实施方式的纺纱机1中，通过拨纱控制，导纱器78从卷装7的卷绕宽度的端部区域向中央区域移动。

在纺纱装置22与卷取装置与25之间细纱5断开的情况下，横动装置73使导纱器78暂时减速并停止。在之后开始的拨纱控制中，横动装置73使导纱器78移动。

由此，在通过接头装置82进行接头之前，能够使卷装7侧的细纱5可靠地移动到卷装7的卷绕宽度的中央区域。

本实施方式的纺纱机1具备能够相对于多个纺纱单元2行进的接头台车80。接头台车80具备吸嘴84以及接头装置82。

由此，能够实现卷装7侧的细纱5与吸嘴84难以干涉的构成。此外，能够通过接头装置82顺畅地取入细纱5进行接头。

本实施方式的纺纱机1具备纺纱装置22、卷取装置25、接头装置82、吸引装置24以及吸管83。纺纱装置22能够供给细纱5。卷取装置25一边使从纺纱装置22供给的细纱5横动一边卷取而形成卷装7。当在纺纱装置22与卷取装置25之间细纱5断开的情况下，接头装置82进行纺纱装置22侧的细纱5与卷装7侧的细纱5的接头。当在纺纱装置22与卷取装置25之间细纱5断开的情况下，吸引装置24能够捕捉卷装7侧的细纱5。当在纺纱装置22与卷取装置25之间细纱5断开的情况下，吸管83能够捕捉纺纱装置22侧的细纱5。吸管83能够在捕捉位置与待机位置之间移动。在捕捉位置处，吸管83捕捉从纺纱装置22供给的细纱5。待机位置是比接头装置82靠纱线行进方向下游侧的位置。在纺纱装置22中断供纱之后，吸引装置24在比接头装置82靠纱线行进方向上游侧捕捉卷装7侧的细纱5，吸管83在待机位置处待机的状态下，进行使卷装7侧的细纱5靠近卷装7的卷绕宽度方向中央区域的控制(退避控制)。通过该退避控制，卷装7与吸引装置24之间的细纱5从吸管83从待机位置向捕捉位置移动的路径退避。

由此，在纺纱装置22与卷取装置25之间细纱5断开之后、且在通过接头装置82进行接头之前的期间实施的动作中，即使吸管83为了捕捉纺纱装置22侧的细纱5而移动，也能够防止吸管83与卷装7侧的细纱5发生干涉。

本实施方式的纺纱机1具备多个纺纱单元2、以及接头台车80。接头台车80能够相对于多个纺纱单元2行进。各个纺纱单元2具备纺纱装置22以及卷取装置25。接头台车80具备吸管83以及接头装置82。

由此，能够实现简单的构成。

接着，对拨纱控制的第1变形例进行说明。第1变形例的拨纱控制为，在从导纱器78拆下细纱5的状态下使卷装7向卷取方向旋转，由此使卷装7侧的细纱5靠近卷装7的卷绕宽度方向中央区域。

具体地说明，单元控制部15代替在图7的状态下使导纱器78移动，而将卷装7侧的细纱5从导纱器78拆下。例如以图4的支轴75为中心使摇架臂74旋转，使卷装7暂时离开横动装置73，由此能够从导纱器78拆下细纱5。作为使摇架臂74旋转的机构，能够使用气缸等的适当的致动器。在从导纱器78拆下细纱5之后，在适当的定时，使摇架臂74旋转，使卷装7与卷取滚筒76再次成为接触状态。或者，也可以设置从导纱器78拆下细纱5用的拆下部件，通过该拆下部件将细纱5从导纱器78拆下。

在从导纱器78拆下细纱5之后，横动装置73使导纱器78在从通常的横动宽度脱离的位置处停止。之后，卷取装置25在使导纱器78的横动停止的状态下，使卷装7向卷取方向旋转。

如图7所示，纺纱单元2具备引导细纱5的导纱器91。导纱器91配置在比吸引装置24靠下游侧且比卷装7靠上游侧的位置。导纱器91是形成有引导细纱5的引导凹部的公知的构成。导纱器91配置在比横动装置73的导纱器78靠上游侧且比接头装置82靠上游侧的位置。

导纱器91与横动装置73的横动宽度的中央部对应地配置。因而，当在通过吸引装置24对卷装7侧的细纱5施加了张力的状态下使卷装7向卷取方向旋转时，卷装7侧的细纱5的位置逐渐接近与导纱器91对应的区域、即卷绕宽度方向中央区域。如此，能够实现拨纱动作。

在第1变形例中，需要即便使卷装7向卷取方向旋转细纱5也不会从吸引装置24脱离。此外，需要即便使卷装7向卷取方向旋转，细纱5中包含纱疵的部分也不会被从吸引装置24拉出而到达接头装置82。因而，在拨纱动作之前，必须通过吸引装置24预先捕捉足够长度的细纱5。也可以使卷装7在向卷取方向旋转之前向相反方向旋转一定程度，使由吸引装置24捕捉的细纱5的长度增大。

如以上说明的那样，在本变形例中，在拨纱控制中，卷装旋转装置72使卷装7在向卷取方向旋转后停止。在卷装7的旋转停止之后，接头装置82进行接头。

由此，在通过接头装置82进行接头之前，不利用横动装置73，能够通过卷装旋转装置72实现卷装7侧的细纱5的实质性限制。

接着，对拨纱控制的第2变形例进行说明。第2变形例的拨纱控制为，在从导纱器78拆下细纱5的状态下使卷装7向与卷取方向相反的方向旋转，由此使卷装7侧的细纱5接近卷装7的宽度方向中央区域。

在本变形例中，代替在第1变形例中使卷装7向卷取方向旋转，而使卷装7向相反方向旋转。在本变形例中，横动装置73也不横动细纱5。

卷装7通过一边由横动装置73使细纱5横动一边卷绕而形成。因而，当在通过吸引装置24对卷装7侧的细纱5施加了张力的状态下使卷装7向相反方向旋转时，从卷装7退绕的细纱5的位置以与卷取时的横动相反地行走的方式在卷绕宽度方向上往复运动。

在本变形例中，设置有对细纱5移动到卷装7的卷绕宽度方向中央区域这一情况进行检测的纱线检测传感器。虽然未图示，但该纱线检测传感器例如配置在导纱器91的正下方的位置，能够设为通过非接触检测细纱5。卷取装置25使卷装7向相反方向旋转，在通过纱线检测传感器检测到如上述那样往复的细纱5的定时，使卷装7的旋转立即停止。如此，能够实现拨纱动作。

如以上说明的那样，本变形例的纺纱机1具备能够检测位于卷装7的卷绕宽度方向中央区域的细纱5的纱线检测传感器。在拨纱控制中，卷装旋转装置72使卷装7向与卷取方向相反的方向旋转，当纱线检测传感器检测到伴随着从卷装7的退绕而往复运动的细纱5时，停止卷装7的相反方向的旋转。

由此，在通过接头装置82进行接头之前，不利用横动装置，能够通过卷装旋转装置72和纱线检测传感器实现卷装7侧的细纱5的实质性限制。

以上对本发明的优选实施方式以及变形例进行了说明，但上述的构成例如能够如以下那样变更。可以单独地进行变更，也可以任意地组合进行多个变更。

横动驱动马达79可以代替伺服马达，例如设为DC无刷马达、带编码器的步进马达。

在图10的构成中横动装置73具有2个从动带轮172、173，但从动带轮的个数是任意的。例如，也可以构成为，将带174卷挂于一个驱动带轮与一个从动带轮而成为长圆状。

也可以在横动驱动马达79的输出轴连结臂部件，在旋转的臂部件的前端安装导纱器78。在该情况下，导纱器78进行圆弧状的往复运动。

滚筒驱动马达77也可以内置于卷取滚筒76。在该情况下，滚筒驱动马达77例如构成为外转子型的马达。

纺纱机1也可以是自由端纺纱机。上述实施方式以及变形例的拨纱控制也可以代替纺纱机而在自动络纱机中进行。在自动络纱机中，从供纱筒管退绕纱线的装置相当于供纱装置。

也可以在纺纱装置22与纱线存积辊51之间配置夹着细纱5进行输送的送出辊。

也可以省略接头台车80，各纺纱单元2具备接头装置82以及吸管83。

不需要在吸管83的捕捉动作之前每次都进行上述实施方式以及变形例的拨纱控制。例如，在通过适当的机构检测到吸管83没有与细纱5干涉的可能性的情况下，也可以省略拨纱控制。

Claims (12)

1.一种纱线卷取机，其特征在于，具备：

供纱装置，能够供给纱线；

卷取装置，一边使从上述供纱装置供给的纱线横动一边卷取而形成卷装；

接头装置，当在上述供纱装置与上述卷取装置之间纱线断开的情况下，进行上述供纱装置侧的纱线与上述卷装侧的纱线的接头；

第1捕捉装置，当在上述供纱装置与上述卷取装置之间纱线断开的情况下，能够捕捉上述卷装侧的纱线；

第2捕捉装置，当在上述供纱装置与上述卷取装置之间纱线断开的情况下，能够捕捉上述供纱装置侧的纱线；以及

控制部，对上述卷取装置进行控制，

具备多个处理单元，

各个处理单元具备上述供纱装置以及上述卷取装置，

各个处理单元的上述卷取装置具备：

卷装旋转装置，针对每个处理单元被独立地驱动，使卷装旋转；以及

横动装置，针对每个处理单元被独立地驱动，具有使卷绕于上述卷装的纱线横动的导纱器，

在上述供纱装置与上述卷取装置之间纱线断开之后、且在通过上述接头装置进行接头之前，在上述第1捕捉装置与上述卷取装置之间纱线连续的状态下，上述控制部对上述卷装旋转装置和上述横动装置中的至少一方的动作进行控制，以使该纱线的部分中接近上述卷装的部分位于上述卷装的卷绕宽度方向中央区域。

2.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于，

在上述供纱装置与上述卷取装置之间纱线断开之后、且在通过上述接头装置进行接头之前，作为该接头的准备动作，上述控制部进行通过使上述卷装旋转装置和上述横动装置中的至少一方动作而使上述卷装侧的纱线靠近上述卷装的卷绕宽度方向中央区域的拨纱控制。

3.根据权利要求2所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述横动装置具备使上述导纱器往复运动的横动驱动马达，

在上述拨纱控制中，上述控制部控制上述横动驱动马达使上述导纱器移动。

4.根据权利要求3所述的纱线卷取机，其特征在于，

在上述拨纱控制中，上述导纱器从上述卷装的卷绕宽度的端部区域向中央区域移动。

5.根据权利要求2所述的纱线卷取机，其特征在于，

在上述拨纱控制中，上述卷装旋转装置使上述卷装在向卷取方向旋转后停止，

在上述卷装的旋转停止之后，上述接头装置进行接头。

6.根据权利要求2所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述纱线卷取机具备纱线检测传感器，该纱线检测传感器能够对位于上述卷装的卷绕宽度方向中央区域的纱线进行检测，

在上述拨纱控制中，上述卷装旋转装置使上述卷装向与卷取方向相反的方向旋转，

当上述纱线检测传感器检测到伴随着从上述卷装的退绕而往复运动的纱线时，停止上述卷装的相反方向的旋转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述供纱装置具备：

牵伸装置，对纤维束进行牵伸；以及

纺纱装置，对由上述牵伸装置牵伸后的上述纤维束作用捻回空气流，由此加捻而生成纱线。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

在上述供纱装置与上述卷取装置之间具备存积纱线的纱线存积装置。

9.根据权利要求8所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述第1捕捉装置固定设置在上述纱线存积装置与上述卷取装置之间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

具备能够相对于多个上述处理单元行进的作业台车，

上述作业台车具备上述第2捕捉装置以及上述接头装置。

11.一种纱线卷取机，其特征在于，具备：

供纱装置，能够供给纱线；

卷取装置，一边使从上述供纱装置供给的纱线横动一边卷取而形成卷装；

接头装置，当在上述供纱装置与上述卷取装置之间纱线断开的情况下，进行上述供纱装置侧的纱线与上述卷装侧的纱线的接头；

第1捕捉装置，当在上述供纱装置与上述卷取装置之间纱线断开的情况下，能够捕捉上述卷装侧的纱线；以及

第2捕捉装置，当在上述供纱装置与上述卷取装置之间纱线断开的情况下，能够捕捉上述供纱装置侧的纱线，

上述第2捕捉装置能够在用于捕捉从上述供纱装置供给的纱线的捕捉位置与比上述接头装置靠纱线行进方向下游侧的待机位置之间移动，

在上述供纱装置中断供纱之后，上述第1捕捉装置在比上述接头装置靠纱线行进方向上游侧捕捉上述卷装侧的纱线、上述第2捕捉装置在上述待机位置处待机的状态下，进行退避控制，

在该退避控制中，通过使上述卷装侧的纱线靠近上述卷装的卷绕宽度方向中央区域，使上述卷装与上述第1捕捉装置之间的纱线从上述第2捕捉装置从上述待机位置向上述捕捉位置移动的路径退避。

12.根据权利要求11所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述纱线卷取机具备：

多个处理单元；以及

作业台车，能够相对于多个上述处理单元行进，

各个处理单元具备上述供纱装置以及上述卷取装置，

上述作业台车具备上述第2捕捉装置以及上述接头装置。

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