CN115463332B - 一种用于减少交叉感染的智能瓶装挤压器及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于减少交叉感染的智能瓶装挤压器及其控制方法，包括挤压器组件和控制装置，挤压器组件包括用于盛放日常用品的挤压瓶，为所述挤压瓶提供支撑的底板，主杆组件和安装在所述主杆组件上端的压板组件；所述压板组件包括与所述齿条固定且用于对所述挤压瓶产生压力的压板，安装在压板上且用于检测手是否在所述挤压瓶出口位置的红外距离传感器和用于检测所述压板是否与所述挤压瓶接触的压力传感器，本发明可以直接将所用不同规格的瓶装用品置于可调节高度的装置中，定量地通过对红外检测对象来对瓶装液体进行挤压出液，实现消毒液、洗手液的非接触式的定量挤压出液。
Description
技术领域
本发明属于医疗用品技术领域，具体是一种用于减少交叉感染的智能瓶装挤压器及其控制方法。
背景技术
在社会生产离不开部分的人员聚集，所以公共场所的卫生问题被人们越来越重视。特别是日常消毒是直接接触的公共场所的重要一环，消毒液、洗手液等消毒用品一般需要人在未使用手套的情况下用手直接接触以按压出液，这样就会增加交叉感染的风险。
针对以上问题，人们开发出非接触式的自动感应出液装置。但是，所研发的自动感应出液装置大多需要人为将消毒液、洗手液等倒入装置的容器中，其中也有相应的直接或间接的接触情况，其感应器仅根据检测目标进行出液，目标不离开会一直出液，从而导致一定程度上的浪费，而且容器也需要定期清洗，如此一来，会增加相应的成本。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中非接触式自动感应出液装置的换液过程繁、成本高等问题，提供了一种可直接将所用不同规格的瓶装用品置于可调节高度的装置中，定量地通过对红外检测对象来对瓶装液体进行挤压出液，实现消毒液、洗手液的非接触式的定量挤压出液的用于减少交叉感染的智能瓶装挤压器及其控制方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种用于减少交叉感染的智能瓶装挤压器，包括挤压器组件和控制装置，
所述挤压器组件包括用于盛放日常用品的挤压瓶，为所述挤压瓶提供支撑的底板，主杆组件和安装在所述主杆组件上端的压板组件；
所述主杆组件包括与底板固定连接的主杆，与所述主杆固定连接的舵机固定板，固定在舵机固定板上且为压板提供动力的舵机，由舵机输出轴带动的齿轮，由所述齿轮带动且在滑槽内直线运动的齿条，安装在所述舵机固定板上且与舵机固定板相对固定的滑槽，用于限制所述齿条在所述滑槽内的上限位和下限位的上限位开关和下限位开关；
所述压板组件包括与所述齿条固定且用于对所述挤压瓶产生压力的压板，安装在压板上且用于检测手是否在所述挤压瓶出口位置的红外距离传感器和用于检测所述压板是否与所述挤压瓶接触的压力传感器。
所述控制装置包括控制系统和调试按钮；
所述控制系统包括：
舵机驱动模块，用于直接驱动所述舵机；
单片机模块，用于接收所述压力传感器信号、所述红外距离传感器信号以及所述调试按钮的按钮信号；
电源模块，用于为所述单片机模块以及所述舵机驱动模块提供电源。
所述调试按钮包括：
压板上行按钮，用于调试时将所述压板向上运动；
压板下行按钮，用于调试时将所述压板向下运动；
压板自动按钮，用于调试时将所述压板先向上运动到所述上限位开关再向下运动到所述下限位开关位置或者所述压力传感器有压力信号；
压板冲压按钮，用于调试时将所述压板向下冲压距离，1s延迟后并自动恢复冲压前的位置。
一种用于减少交叉感染的智能瓶装挤压器的控制方法，接通总电源后，将挤压瓶放在底板上，使压板接触挤压瓶的顶部，通过手动调节和自动调节两种方法以确定压板与挤压器的接触位置在挤压器的顶部。
所述手动调节方法包括：按下压板上行按钮，压板上行按钮将信号发送给所述单片机模块，单片机模块向所述舵机驱动模块发送正转信号使所述舵机正转，使所述压板运动到挤压瓶上部，如果所述压板到达上限位开关，上限位开关会将信号发送给所述单片机模块，单片机模块向所述舵机驱动模块发送停止信号使所述舵机停止，所述压板会自动停止，再按下所述压板下行按钮，压板下行按钮将信号发送给所述单片机模块，单片机模块会向所述舵机驱动模块发送反转信号使所述舵机反转，使所述压板下行，如果所述压力传感器接触所述挤压器，压力传感器会将信号发送给所述单片机模块，所述单片机模块会向所述舵机驱动模块发送停止信号使所述舵机停止，所述压板会自动停止。
所述自动调节方法包括：
下压板自动按钮，所述单片机模块收到所述压板自动按钮信号后，所述单片机模块给压板会向所述舵机驱动模块发送正转信号使所述舵机正转，使所述压板运动到所述挤压瓶上部，直至压板接触到所述上限位开关，上限位开关会将信号发送给所述单片机模块，单片机模块会向所述舵机驱动模块先发送反转信号再发送停止信号使所述舵机先停止后反转，压板会先自动停止后向下运动，直至所述压力传感器接触所述挤压器，所述压力传感器会将信号发送给所述单片机模块，所述单片机模块会向所述舵机驱动模块发送停止信号使所述舵机停止，所述压板会自动停止。
调试结束后，将手放在所述挤压器出液口下方，所述红外距离传感器会检测到信号并将该信号传送到所述单片机模块，所述单片机模块会驱动所述舵机使压板先向下冲压，延迟后并自动恢复冲压前的位置。当挤压器内处于缺液状态时，按下所述压板上行按钮直到压板到达所述上限开关，压板自动停止。此时，对挤压器进行更换，重复手动调节方法或自动调节方法以继续使用。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明提出一种可以直接将所用不同规格的瓶装用品置于可调节高度的装置中，定量地通过对红外检测对象来对瓶装液体进行挤压出液，实现消毒液、洗手液的非接触式的定量挤压出液。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于减少交叉感染的智能瓶装挤压器中挤压器组件的结构示意图；
图2为本发明一种用于减少交叉感染的智能瓶装挤压器中控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面逐一对各步骤进行详细说明。
参照图1，一种用于减少交叉感染的智能瓶装挤压器，包括挤压器组件和控制装置，挤压器组件包括用于盛放日常用品的挤压瓶，为所述挤压瓶提供支撑的底板，主杆组件和安装在所述主杆组件上端的压板组件；主杆组件包括与底板固定连接的主杆，与所述主杆固定连接的舵机固定板，固定在舵机固定板上且为压板提供动力的舵机，由舵机输出轴带动的齿轮，由所述齿轮带动且在滑槽内直线运动的齿条，安装在所述舵机固定板上且与舵机固定板相对固定的滑槽，用于限制所述齿条在所述滑槽内的上限位和下限位的上限位开关和下限位开关；压板组件包括与所述齿条固定且用于对所述挤压瓶产生压力的压板，安装在压板上且用于检测手是否在所述挤压瓶出口位置的红外距离传感器和用于检测所述压板是否与所述挤压瓶接触的压力传感器。
参照图2，所述控制装置包括控制系统和调试按钮；
所述控制系统包括：舵机驱动模块，用于直接驱动所述舵机；单片机模块，用于接收所述压力传感器信号、所述红外距离传感器信号以及所述调试按钮的按钮信号；电源模块，用于为所述单片机模块以及所述舵机驱动模块提供电源。
所述调试按钮包括：压板上行按钮，用于调试时将所述压板向上运动；压板下行按钮，用于调试时将所述压板向下运动；压板自动按钮，用于调试时将所述压板先向上运动到所述上限位开关再向下运动到所述下限位开关位置或者所述压力传感器有压力信号；压板冲压按钮，用于调试时将所述压板向下冲压距离， 1s延迟后并自动恢复冲压前的位置。
一种用于减少交叉感染的智能瓶装挤压器的控制方法，接通总电源后，将挤压瓶放在底板上，使压板接触挤压瓶的顶部，通过手动调节和自动调节两种方法以确定压板与挤压器的接触位置在挤压器的顶部。
所述手动调节方法包括：按下压板上行按钮，压板上行按钮将信号发送给所述单片机模块，单片机模块向所述舵机驱动模块发送正转信号使所述舵机正转，使所述压板运动到挤压瓶上部，如果所述压板到达上限位开关，上限位开关会将信号发送给所述单片机模块，单片机模块向所述舵机驱动模块发送停止信号使所述舵机停止，所述压板会自动停止，再按下所述压板下行按钮，压板下行按钮将信号发送给所述单片机模块，单片机模块会向所述舵机驱动模块发送反转信号使所述舵机反转，使所述压板下行，如果所述压力传感器接触所述挤压器，压力传感器会将信号发送给所述单片机模块，所述单片机模块会向所述舵机驱动模块发送停止信号使所述舵机停止，所述压板会自动停止。
所述自动调节方法包括：下压板自动按钮，所述单片机模块收到所述压板自动按钮信号后，所述单片机模块给压板会向所述舵机驱动模块发送正转信号使所述舵机正转，使所述压板运动到所述挤压瓶上部，直至压板接触到所述上限位开关，上限位开关会将信号发送给所述单片机模块，单片机模块会向所述舵机驱动模块先发送反转信号再发送停止信号使所述舵机先停止后反转，压板会先自动停止后向下运动，直至所述压力传感器接触所述挤压器，所述压力传感器会将信号发送给所述单片机模块，所述单片机模块会向所述舵机驱动模块发送停止信号使所述舵机停止，所述压板会自动停止。
调试结束后，将手放在所述挤压器出液口下方，所述红外距离传感器会检测到信号并将该信号传送到所述单片机模块，所述单片机模块会驱动所述舵机使压板先向下冲压，延迟后并自动恢复冲压前的位置。当挤压器内处于缺液状态时，按下所述压板上行按钮直到压板到达所述上限开关，压板自动停止。此时，对挤压器进行更换，重复手动调节方法或自动调节方法以继续使用。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于减少交叉感染的智能瓶装挤压器，其特征在于：包括挤压器组件和控制装置，
所述挤压器组件包括用于盛放日常用品的挤压瓶，为所述挤压瓶提供支撑的底板，主杆组件和安装在所述主杆组件上端的压板组件；
所述主杆组件包括与底板固定连接的主杆，与所述主杆固定连接的舵机固定板，固定在舵机固定板上且为压板提供动力的舵机，由舵机输出轴带动的齿轮，由所述齿轮带动且在滑槽内直线运动的齿条，安装在所述舵机固定板上且与舵机固定板相对固定的滑槽，用于限制所述齿条在所述滑槽内的上限位和下限位的上限位开关和下限位开关；
所述压板组件包括与所述齿条固定且用于对所述挤压瓶产生压力的压板，安装在压板上且用于检测手是否在所述挤压瓶出口位置的红外距离传感器和用于检测所述压板是否与所述挤压瓶接触的压力传感器；
所述控制装置包括控制系统和调试按钮；
所述控制系统包括：
舵机驱动模块，用于直接驱动所述舵机；
单片机模块，用于接收所述压力传感器信号、所述红外距离传感器信号以及所述调试按钮的按钮信号；
电源模块，用于为所述单片机模块以及所述舵机驱动模块提供电源；
所述调试按钮包括：
压板上行按钮，用于调试时将所述压板向上运动；
压板下行按钮，用于调试时将所述压板向下运动；
压板自动按钮，用于调试时将所述压板先向上运动到所述上限位开关再向下运动到所述下限位开关位置或者所述压力传感器有压力信号；
压板冲压按钮，用于调试时将所述压板向下冲压距离，1s延迟后并自动恢复冲压前的位置。
2.一种根据权利要求1所述的用于减少交叉感染的智能瓶装挤压器的控制方法，其特征在于：接通总电源后，将挤压瓶放在底板上，使压板接触挤压瓶的顶部，通过手动调节和自动调节两种方法以确定压板与挤压器的接触位置在挤压器的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种用于减少交叉感染的智能瓶装挤压器的控制方法，其特征在于：所述手动调节方法包括：
按下压板上行按钮，压板上行按钮将信号发送给所述单片机模块，单片机模块向所述舵机驱动模块发送正转信号使所述舵机正转，使所述压板运动到挤压瓶上部，如果所述压板到达上限位开关，上限位开关会将信号发送给所述单片机模块，单片机模块向所述舵机驱动模块发送停止信号使所述舵机停止，所述压板会自动停止，再按下所述压板下行按钮，压板下行按钮将信号发送给所述单片机模块，单片机模块会向所述舵机驱动模块发送反转信号使所述舵机反转，使所述压板下行，如果所述压力传感器接触所述挤压器，压力传感器会将信号发送给所述单片机模块，所述单片机模块会向所述舵机驱动模块发送停止信号使所述舵机停止，所述压板会自动停止。
4.根据权利要求2所述的一种用于减少交叉感染的智能瓶装挤压器的控制方法，其特征在于：所述自动调节方法包括：
下压板自动按钮，所述单片机模块收到所述压板自动按钮信号后，所述单片机模块给压板会向所述舵机驱动模块发送正转信号使所述舵机正转，使所述压板运动到所述挤压瓶上部，直至压板接触到所述上限位开关，上限位开关会将信号发送给所述单片机模块，单片机模块会向所述舵机驱动模块先发送反转信号再发送停止信号使所述舵机先停止后反转，压板会先自动停止后向下运动，直至所述压力传感器接触所述挤压器，所述压力传感器会将信号发送给所述单片机模块，所述单片机模块会向所述舵机驱动模块发送停止信号使所述舵机停止，所述压板会自动停止。
5.根据权利要求2所述的一种用于减少交叉感染的智能瓶装挤压器的控制方法，其特征在于：调试结束后，将手放在所述挤压器出液口下方，所述红外距离传感器会检测到信号并将该信号传送到所述单片机模块，所述单片机模块会驱动所述舵机使压板先向下冲压，延迟后并自动恢复冲压前的位置。
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