CN115460244A - 一种环境监测系统、方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环境监测系统、方法及装置,所述系统包括:至少一个环境检测传感器、中控服务器、检测装置和客户端,其中,至少一个环境检测传感器,用于对当前环境进行检测,得到第一环境数据和第二环境数据,中控服务器,用于接收至少一个环境检测传感器检测的第二环境数据并生成至少一个复检指令,以及将至少一个复检指令发送至检测装置;检测装置,包括机器人和AMR运动装置,用于对每个所述复检指令对应的目标地点的所述第二环境数据进行复检,得到复检结果,以及将每个目标地点的第二环境数据的复检结果发送至中控服务器;客户端,用于接收第一环境数据和复检后的第二环境数据,实现了全自动、低成本、高精度的环境实时监测。
Description
技术领域
本发明涉及环境监测技术领域,具体涉及一种环境监测系统、方法及装置。
背景技术
随着社会对环境安全的重视,越来越多的环境监测技术被应用在各个场所。但现有的各种监测设备及技术都有一定的局限性,比如,电化学传感器虽然价格低廉,但误报率高,很多气体都会对其产生干扰;离子迁移谱、质谱技术虽然性能很好,但是价格昂贵,若组网覆盖较大的场所,需要非常高昂的费用;也有将其组合使用的技术,比如大气走航车,缺陷是需要投入人工,无法连续监测,监测实时性差。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了涉及一种环境监测系统、方法及装置,以解决现有技术中环境监测设备成本较高且监测实时性较差的技术问题。
本发明提出的技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供一种环境监测系统,该环境监测系统包括:至少一个环境检测传感器、中控服务器、检测装置和客户端,其中,所述至少一个环境检测传感器,用于对当前环境进行检测,得到第一环境数据和第二环境数据,以及将所述第一环境数据和所述第二环境数据发送至中控服务器,所述第一环境数据为符合环境安全要求的数据,所述第二环境数据为不符合环境安全要求的数据;所述中控服务器,用于根据所述第二环境数据生成至少一个复检指令,以及将所述至少一个复检指令发送至所述检测装置,其中所述复检指令包含所述第二环境数据对应的地点信息,所述地点信息用于确定目标地点;所述检测装置,包括机器人和AMR运动装置,用于对每个所述复检指令对应的目标地点的所述第二环境数据进行复检,得到复检结果,以及将每个所述目标地点的所述第二环境数据的复检结果发送至所述中控服务器,其中,所述机器人中搭载有质谱设备,用于对所述第二环境数据进行检测,所述AMR运动装置搭载所述机器人,用于根据所述复检指令控制所述机器人运行至所述目标地点,所述复检结果表征复检后的所述第二环境数据是否符合环境安全要求;客户端,用于接收所述中控服务器发送的所述第一环境数据和复检后的所述第二环境数据。
结合第一方面,在第一方面的一种可能的实现方式中,所述客户端还用于接收所述中控服务器发送的复检结果并向对应的用户展示所述复检结果。
结合第一方面,在第一方面的另一种可能的实现方式中,所述客户端还用于接收所述用户输入的检测指令,以及将所述检测指令发送至所述中控服务器。
结合第一方面,在第一方面的又一种可能的实现方式中,所述中控服务器还用于将所述检测指令发送至所述检测装置;所述检测装置,还用于接收所述检测指令,对所述检测指令对应的目标地点的环境进行检测,得到检测结果,以及将所述检测结果发送至所述中控服务器,所述检测指令包含地点信息,所述地点信息用于确定目标地点。
结合第一方面,在第一方面的又一种可能的实现方式中,所述中控服务器还用于接收所述检测装置的位置信息和状态信息、所述环境检测传感器的位置信息和状态信息,以及将所述检测装置的位置信息和状态信息、所述环境检测传感器的位置信息和状态信息发送至所述客户端。
第二方面,本发明实施例提供一种环境监测方法,所述方法应用于一种中控服务器,所述中控服务器为本发明实施例第一方面及第一方面任一项所述的环境监测系统中的中控服务器,该环境监测方法包括:所述中控服务器接收第一环境数据和第二环境数据;所述中控服务器根据所述第二环境数据生成至少一个复检指令,将所述至少一个复检指令发送至所述检测装置,使得所述检测装置对每个所述复检指令对应的目标地点的所述第二环境数据进行复检,得到复检结果,所述复检指令包含所述第二环境数据对应的地点信息,所述地点信息用于确定目标地点;所述中控服务器接收所述检测装置得到的所述复检结果,所述复检结果表征复检后的所述第二环境数据是否符合环境安全要求;所述中控服务器发送所述第一环境数据和复检后的所述第二环境数据至所述客户端。
结合第二方面,在第二方面的一种可能的实现方式中,所述方法还包括:所述中控服务器发送所述复检结果至对应的客户端。
结合第二方面,在第二方面的另一种可能的实现方式中,所述方法还包括:所述中控服务器接收所述客户端发送的检测指令;所述中控服务器发送所述检测指令至所述检测装置,使得所述检测装置对所述检测指令对应的目标地点的环境进行检测,得到检测结果,所述检测指令包含地点信息,所述地点信息用于确定目标地点;所述中控服务器接收所述检测装置得到的所述检测结果。
结合第二方面,在第二方面的又一种可能的实现方式中,所述方法还包括:所述中控服务器接收所述检测装置的位置信息和状态信息、所述环境检测传感器的位置信息和状态信息,以及将所述检测装置的位置信息和状态信息、所述环境检测传感器的位置信息和状态信息发送至所述客户端。
第三方面,本发明实施例提供一种环境监测装置,所述装置应用于一种中控服务器,所述中控服务器为本发明实施例第一方面及第一方面任一项所述的环境监测系统中的中控服务器,该环境监测装置包括:第一接收模块,用于所述中控服务器接收第一环境数据和第二环境数据;第一发送模块,用于所述中控服务器根据所述第二环境数据生成至少一个复检指令,将所述至少一个复检指令发送至所述检测装置,使得所述检测装置对每个所述复检指令对应的目标地点的所述第二环境数据进行复检,得到复检结果,所述复检指令包含所述第二环境数据对应的地点信息,所述地点信息用于确定目标地点;第二接收模块,用于所述中控服务器接收所述检测装置得到的所述复检结果,所述复检结果表征复检后的所述第二环境数据是否符合环境安全要求;第二发送模块,用于所述中控服务器发送所述第一环境数据和复检后的所述第二环境数据至所述客户端。
第四方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行如本发明实施例第二方面及第二方面任一项所述的环境监测方法。
第五方面,本发明实施例提供一种电子设备,包括:存储器和处理器,所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行如本发明实施例第二方面及第二方面任一项所述的环境监测方法。
本发明提供的技术方案,具有如下效果:
本发明实施例提供的环境监测系统,包含至少一个低成本的环境检测传感器对环境进行检测,提高检测效率的同时降低了成本;将机器人搭载在AMR运动装置中,机器人可以自动规划路径和避障,自动完成下发的检测任务,无需人工参与,实现了实时检测;机器人中搭载质谱设备,提高了检测精度;将检测得到的所有环境数据发送至客户端,实现了全自动、低成本、高精度的环境实时监测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例提供的一种环境监测系统的结构框图;
图2是根据本发明实施例的环境监测方法的流程图;
图3是根据本发明实施例的环境监测装置的结构框图;
图4是根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图;
图5是根据本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种环境监测系统,如图1所示,该环境监测系统1包括:至少一个环境检测传感器11、中控服务器12、检测装置13和客户端14。
至少一个环境检测传感器11,用于对当前环境进行检测,得到第一环境数据和第二环境数据,以及将所述第一环境数据和所述第二环境数据发送至中控服务器,所述第一环境数据为符合环境安全要求的数据,所述第二环境数据为不符合环境安全要求的数据;
具体地,环境检测传感器可以为电化学传感器、空气质量检测传感器等价格低廉、检测速度快及检测精度要求低的传感器,利用这些低成本的环境检测传感器对当前环境进行检测,提高检测效率的同时可以降低检测成本;环境安全要求可以为当前环境所在的地理位置对应的环境安全管理要求。
通过对当前环境进行检测可以得到符合环境安全要求的第一环境数据和不符合环境安全要求的第二环境数据。
环境检测传感器通过局域网技术或者LoRa无线技术与中控服务器连接,并实时将检测到的第一环境数据和第二环境数据发送至对应的中控服务器。
中控服务器12,用于根据所述第二环境数据生成至少一个复检指令,以及将所述至少一个复检指令发送至检测装置13,其中所述复检指令包含所述第二环境数据对应的地点信息,所述地点信息用于确定目标地点。
具体地,中控服务器可以部署在实体服务器或云服务器中。当中控服务器与环境检测传感器通过LoRa无线技术组网连接时,该中控服务器的实际部署位置一般要求在组网中心位置,用于实时处理环境检测传感器发送的第二环境数据。
具体地,根据接收到的第二环境数据生成对应的复检指令,并将该复检指令发送至对应的检测装置进行复检,确定该第二环境数据是否存在检测误差。其中,由于接收到的第二环境数据不同,因此该中控服务器可以生成至少一个复检指令。
其中,检测装置13,包括机器人131和AMR运动装置132,用于对每个所述复检指令对应的目标地点的所述第二环境数据进行复检,得到复检结果,以及将每个所述目标地点的所述第二环境数据的复检结果发送至所述中控服务器,其中,机器人131中搭载有质谱设备1311,用于对所述第二环境数据进行检测,AMR运动装置132搭载所述机器人131,用于根据所述复检指令控制所述机器人运行至所述目标地点,所述复检结果表征复检后的所述第二环境数据是否符合环境安全要求。
可选地,质谱设备可以为离子迁移谱、色谱等设备,本发明中对此不做具体限定。
在机器人中搭载质谱设备可以提高检测精度,并且得到的检测分析结果更可靠。
将机器人搭载在该AMR运动装置上,该机器人可以自动规划路径和避障,自动完成下发的检测任务,无需人工参与。
具体地,检测装置接收到复检指令后,还包括/还执行以下方法流程:
首先,根据该复检指令中包含的第二环境数据对应的地点信息确定该第二环境数据对应的目标地点;然后,AMR运动装置控制该机器人运动至该目标地点,并对目标地点对应的第二环境数据进行复检,进一步确定该第二环境数据是否符合环境安全要求,并将复检结果发送至对应的中控服务器。
客户端14,用于接收所述中控服务器发送的所述第一环境数据和复检后的所述第二环境数据。
其中,客户端为面向用户的任一终端,可以为单独配置的设备或者用户已有的系统,本发明对此不做具体限定。
中控服务器12将检测得到的符合环境安全要求的第一环境数据以及复检后的第二环境数据发送至对应的客户端14,使得该客户端完成环境监测。
本发明实施例提供的环境监测系统,包含至少一个低成本的环境检测传感器对环境进行检测,提高检测效率的同时降低了成本;将机器人搭载在AMR运动装置中,机器人可以自动规划路径和避障,自动完成下发的检测任务,无需人工参与,实现了实时检测;机器人中搭载质谱设备,提高了检测精度;将检测得到的数据发送至客户端,实现了全自动、低成本、高精度的环境实时监测。
作为本发明实施例一种可选的实施方式,客户端14还用于接收中控服务器12发送的复检结果并向对应的用户展示所述复检结果。
可选的一种实现方式是,客户端14接收到中控服务器发送的复检结果后,将该复检结果展示给对应的用户。
作为本发明实施例一种可选的实施方式,所述客户端还用于接收所述用户输入的检测指令,以及将所述检测指令发送至所述中控服务器。
所述中控服务器还用于将所述检测指令发送至所述检测装置;所述检测装置,还用于接收所述检测指令,对所述检测指令对应的目标地点的环境进行检测,得到检测结果,以及将所述检测结果发送至所述中控服务器,所述检测指令包含地点信息,所述地点信息用于确定目标地点。
具体地,当用户需要对特定环境进行检测时,可以主动向客户端输入对应的检测指令;然后,该客户端将该检测指令传输给中控服务器后,进一步通过中控服务器发送至检测装置,使得检测装置根据该检测指令完成用户指定的检测任务。其中,检测指令中包含待检测环境的地点信息,因此,检测装置可以根据该接收到的检测指令对目标地点的环境进行检测,并将检测结果发送至中控服务器进行综合处理。
作为本发明实施例一种可选的实施方式,所述中控服务器12还用于接收所述检测装置13的位置信息和状态信息、所述环境检测传感器11的位置信息和状态信息,以及将所述检测装置13的位置信息和状态信息、所述环境检测传感11器的位置信息和状态信息发送至所述客户端。
具体地,中控服务器12接收到检测指令或复检指令时,可以通过接收到的检测装置13的位置信息和状态信息调用对应的、可使用的检测装置进行检测。
中控服务器12将该检测装置13的位置信息和状态信息、环境检测传感器11的位置信息和状态信息发送至客户端,可以使得客户端更全面地完成环境监测。
本发明实施例提供一种环境监测方法,应用于一种中控服务器,所述中控服务器为本发明实施例所述的环境监测系统1中的中控服务器12。
如图2所示,该方法包括如下步骤:
步骤101:所述中控服务器接收第一环境数据和第二环境数据。
其中,第一环境数据和所述第二环境数据为根据所述环境检测传感器检测得到,所述第一环境数据用于表征符合环境安全要求的数据,所述第二环境数据用于表征不符合环境安全要求的数据。
具体的实施过程参考环境监测系统1中对环境检测传感器11的描述,此处不再赘述。
步骤102:所述中控服务器根据所述第二环境数据生成至少一个复检指令,将所述至少一个复检指令发送至所述检测装置,使得所述检测装置对每个所述复检指令对应的目标地点的所述第二环境数据进行复检,得到复检结果,所述复检指令包含所述第二环境数据对应的地点信息,所述地点信息用于确定目标地点。
具体的实施过程参考环境监测系统1中对中控服务器12的描述,此处不再赘述。
步骤103:所述中控服务器接收所述检测装置得到的所述复检结果,所述复检结果表征复检后的所述第二环境数据是否符合环境安全要求。
具体地,检测装置通过对第二环境数据进行复检,可以进一步确定该第二环境数据是否符合环境安全要求。
步骤104:所述中控服务器发送所述第一环境数据和复检后的所述第二环境数据至所述客户端。
具体地,中控服务器将第一环境数据和复检后的第二环境数据发送至对应的客户端,使得该客户端完成对当前环境的监测。
本发明实施例提供的环境监测方法,利用AMR运动装置、机器人和质谱设备构成的检测装置对不符合环境安全要求的数据进行复检,提高了检测精度;将检测得到的环境发送至对应的客户端,实现了全自动、高精度的环境实时监测。
作为本发明实施例一种可选的实施方式,所述方法还包括:所述中控服务器发送所述复检结果至对应的客户端。
具体地,中控服务器将复检结果发送至对应的客户端,使得客户端可以向对应的用户展示复检结果。
作为本发明实施例一种可选的实施方式,所述方法还包括:所述中控服务器接收所述客户端发送的检测指令;所述中控服务器发送所述检测指令至所述检测装置,使得所述检测装置对所述检测指令对应的目标地点的环境进行检测,得到检测结果,所述检测指令包含地点信息,所述地点信息用于确定目标地点;所述中控服务器接收所述检测装置得到的所述检测结果。
具体的实施过程参考环境监测系统1中对客户端15和中控服务器12的功能的进一步描述,此处不再赘述。
作为本发明实施例一种可选的实施方式,所述方法还包括:所述中控服务器接收所述检测装置的位置信息和状态信息、所述环境检测传感器的位置信息和状态信息,以及将所述检测装置的位置信息和状态信息、所述环境检测传感器的位置信息和状态信息发送至所述客户端。
具体的实施过程参考环境监测系统1中对中控服务器12的功能的进一步描述,此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种环境监测装置,应用于一种中控服务器,所述中控服务器为本发明实施例所述的环境监测系统1中的中控服务器12;如图3所示,该装置包括:
第一接收模块301,用于所述中控服务器接收第一环境数据和第二环境数据;详细内容参见上述方法实施例中步骤101的相关描述。
第一发送模块302,用于所述中控服务器根据所述第二环境数据生成至少一个复检指令,将所述至少一个复检指令发送至所述检测装置,使得所述检测装置对每个所述复检指令对应的目标地点的所述第二环境数据进行复检,得到复检结果,所述复检指令包含所述第二环境数据对应的地点信息,所述地点信息用于确定目标地点;详细内容参见上述方法实施例中步骤102的相关描述。
第二接收模块303,用于所述中控服务器接收所述检测装置得到的所述复检结果,所述复检结果表征复检后的所述第二环境数据是否符合环境安全要求;详细内容参见上述方法实施例中步骤103的相关描述。
第二发送模块304,用于所述中控服务器发送所述第一环境数据和复检后的所述第二环境数据至所述客户端;详细内容参见上述方法实施例中步骤104的相关描述。
本发明实施例提供的环境监测装置,利用AMR运动装置、机器人和质谱设备构成的检测装置对不符合环境安全要求的数据进行复检,提高了检测精度;将检测得到的环境发送至对应的客户端,实现了全自动、高精度的环境实时监测。
作为本发明实施例一种可选的实施方式,所述装置还包括:第三发送模块,用于所述中控服务器发送所述复检结果至对应的客户端。
作为本发明实施例一种可选的实施方式,所述装置还包括:第三接收模块,用于所述中控服务器接收所述客户端发送的检测指令;第四发送模块,用于所述中控服务器发送所述检测指令至所述检测装置,使得所述检测装置对所述检测指令对应的目标地点的环境进行检测,得到检测结果,所述检测指令包含地点信息,所述地点信息用于确定目标地点;第四接收模块,用于所述中控服务器接收所述检测装置得到的所述检测结果。
本发明实施例提供的环境监测装置的功能描述详细参见上述实施例中环境监测方法描述。
本发明实施例还提供一种存储介质,如图4所示,其上存储有计算机程序401,该指令被处理器执行时实现上述实施例中环境监测方法的步骤。其中,存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive,缩写:HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive,SSD)等;所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
本领域技术人员可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory,RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive,缩写:HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive,SSD)等;所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
本发明实施例还提供了一种电子设备,如图5所示,该电子设备可以包括处理器51、存储器52和至少一个接口53,其中处理器51、存储器52和至少一个接口53可以通过总线或者其他方式连接,图5中以通过总线连接为例。
处理器51可以为中央处理器(Central Processing Unit,CPU)。处理器51还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片,或者上述各类芯片的组合。
存储器52作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例中的对应的程序指令/模块。处理器51通过运行存储在存储器52中的非暂态软件程序、指令以及模块,从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例中的环境监测方法。
存储器52可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储处理器51所创建的数据等。此外,存储器52可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中,存储器52可选包括相对于处理器51远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至处理器51。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器52中,当被所述处理器51执行时,执行如图2所示实施例中的环境监测方法。
至少一个接口53中包括通信接口和输入输出接口,例如USB接口,其中,通信接口用于实现电子设备与其他设备的通信,比如与服务器或终端设备之间的信息传输。输入输出接口则用于连接外部设备。
上述电子设备具体细节可以对应参阅图2所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解,此处不再赘述。
虽然结合附图描述了本发明的实施例,但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型,这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种环境监测系统,其特征在于,所述系统包括:至少一个环境检测传感器、中控服务器、检测装置和客户端,其中,
所述至少一个环境检测传感器,用于对当前环境进行检测,得到第一环境数据和第二环境数据,以及将所述第一环境数据和所述第二环境数据发送至中控服务器,所述第一环境数据为符合环境安全要求的数据,所述第二环境数据为不符合环境安全要求的数据;
所述中控服务器,用于根据所述第二环境数据生成至少一个复检指令,以及将所述至少一个复检指令发送至所述检测装置,其中所述复检指令包含所述第二环境数据对应的地点信息,所述地点信息用于确定目标地点;
所述检测装置,包括机器人和AMR运动装置,用于对每个所述复检指令对应的目标地点的所述第二环境数据进行复检,得到复检结果,以及将每个所述目标地点的所述第二环境数据的复检结果发送至所述中控服务器,其中,所述机器人中搭载有质谱设备,用于对所述第二环境数据进行检测,所述AMR运动装置搭载所述机器人,用于根据所述复检指令控制所述机器人运行至所述目标地点,所述复检结果表征复检后的所述第二环境数据是否符合环境安全要求;
客户端,用于接收所述中控服务器发送的所述第一环境数据和复检后的所述第二环境数据。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述客户端还用于接收所述中控服务器发送的复检结果并向对应的用户展示所述复检结果。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述客户端还用于接收所述用户输入的检测指令,以及将所述检测指令发送至所述中控服务器。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述中控服务器还用于将所述检测指令发送至所述检测装置;
所述检测装置,还用于接收所述检测指令,对所述检测指令对应的目标地点的环境进行检测,得到检测结果,以及将所述检测结果发送至所述中控服务器,所述检测指令包含地点信息,所述地点信息用于确定目标地点。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述中控服务器还用于接收所述检测装置的位置信息和状态信息、所述环境检测传感器的位置信息和状态信息,以及将所述检测装置的位置信息和状态信息、所述环境检测传感器的位置信息和状态信息发送至所述客户端。
6.一种环境监测方法,其特征在于,所述方法应用于一种中控服务器,所述中控服务器为权利要求1至5任一项所述的环境监测系统中的中控服务器,所述方法包括:
所述中控服务器接收第一环境数据和第二环境数据;
所述中控服务器根据所述第二环境数据生成至少一个复检指令,将所述至少一个复检指令发送至所述检测装置,使得所述检测装置对每个所述复检指令对应的目标地点的所述第二环境数据进行复检,得到复检结果,所述复检指令包含所述第二环境数据对应的地点信息,所述地点信息用于确定目标地点;
所述中控服务器接收所述检测装置得到的所述复检结果,所述复检结果表征复检后的所述第二环境数据是否符合环境安全要求;
所述中控服务器发送所述第一环境数据和复检后的所述第二环境数据至所述客户端。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述中控服务器发送所述复检结果至对应的客户端。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述中控服务器接收所述客户端发送的检测指令;
所述中控服务器发送所述检测指令至所述检测装置,使得所述检测装置对所述检测指令对应的目标地点的环境进行检测,得到检测结果,所述检测指令包含地点信息,所述地点信息用于确定目标地点;
所述中控服务器接收所述检测装置得到的所述检测结果。
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述中控服务器接收所述检测装置的位置信息和状态信息、所述环境检测传感器的位置信息和状态信息,以及将所述检测装置的位置信息和状态信息、所述环境检测传感器的位置信息和状态信息发送至所述客户端。
10.一种环境监测装置,其特征在于,所述装置应用于一种中控服务器,所述中控服务器为权利要求1至5任一项所述的环境监测系统中的中控服务器,所述装置包括:
第一接收模块,用于所述中控服务器接收第一环境数据和第二环境数据;
第一发送模块,用于所述中控服务器根据所述第二环境数据生成至少一个复检指令,将所述至少一个复检指令发送至所述检测装置,使得所述检测装置对每个所述复检指令对应的目标地点的所述第二环境数据进行复检,得到复检结果,所述复检指令包含所述第二环境数据对应的地点信息,所述地点信息用于确定目标地点;
第二接收模块,用于所述中控服务器接收所述检测装置得到的所述复检结果,所述复检结果表征复检后的所述第二环境数据是否符合环境安全要求;
第二发送模块,用于所述中控服务器发送所述第一环境数据和复检后的所述第二环境数据至所述客户端。
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