CN115447063B - 一种注塑铜嵌件生产用智能埋入装置和方法 - Google Patents
一种注塑铜嵌件生产用智能埋入装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115447063B CN115447063B CN202211054885.4A CN202211054885A CN115447063B CN 115447063 B CN115447063 B CN 115447063B CN 202211054885 A CN202211054885 A CN 202211054885A CN 115447063 B CN115447063 B CN 115447063B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- plate
- positioning
- fixedly connected
- copper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 123
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 123
- 239000010949 copper Substances 0.000 title claims abstract description 123
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 58
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims abstract description 17
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims abstract description 17
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 7
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 33
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 19
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 11
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000007711 solidification Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008023 solidification Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 3
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 1
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 1
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 1
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 1
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 230000002311 subsequent effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14008—Inserting articles into the mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14065—Positioning or centering articles in the mould
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了注塑生产用埋入装置技术领域的一种注塑铜嵌件生产用智能埋入装置和方法,包括工作台,所述工作台的表面滑动连接有机械爪,所述工作台的表面设有下模具,所述模具表面开设有定位孔;本发明在进行注塑前,能够在铜嵌件端部没有螺牙的位置进行密封,有利于将不同高度的铜嵌件端部进行密封,在铜嵌件端部没有螺牙的位置进行密封,保证密封的稳定以及严密,避免密封后螺牙与密封板之间会留有间隙,在注塑过程中,会有塑胶通过间隙流入到铜嵌件的螺牙位置,凝固后会对后续的安装造成影响,随后利用三个定位板对铜嵌件进行定位,有利于使铜嵌件受相同的推力,保证铜嵌件在向下移动的过程中能够逐渐移动至定位孔的中间位置。
Description
技术领域
本发明涉及注塑生产用埋入装置技术领域,具体为一种注塑铜嵌件生产用智能埋入装置和方法。
背景技术
注塑成型又称注射模塑成型,它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高,操作可实现自动化,花色品种多,形状可以由简到繁,尺寸可以由大到小,而且制品尺寸精确,产品易更新换代,能成形状复杂的制件,注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。目前,随着社会的发展,注塑产品趋于多样化,在一些产品的注塑成型过程中,经常需要在模腔中加入嵌件一同注塑成型,即对嵌件进行包胶。
现有技术在生产的过程中,机械手会将铜嵌件固定在模具的内部,随后进行注塑,注塑完成后产品连同注塑件一起取下,但是在放置内螺纹筒状的铜嵌件时,只能利用定位柱从内部对其底部进行固定,定位柱不能将螺纹完全阻挡,在注塑时,需要从一侧向模具内部注入熔融状的塑料,铜嵌件的上端位于注塑件内部,铜嵌件上端的螺纹与定位柱形成的槽内会流入胶料,从而影响后续的安装,并且需要埋入在不同位置的铜嵌件深度会有区别,不便于铜嵌件的密封。
发明内容
本发明的目的在于提供一种注塑铜嵌件生产用对埋入不同深度的铜嵌件端部密封的智能埋入装置和方法,以解决上述背景技术中提出了的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种注塑铜嵌件生产用智能埋入装置,包括工作台,所述工作台的表面滑动连接有机械爪,所述工作台的表面设有下模具,所述模具表面开设有定位孔,所述定位孔直径位于铜嵌件外径与齿顶圆内径之间,所述工作台对应定位孔位置设有定位机构,所述定位机构能够将铜嵌件进行定位,所述定位机构的上部设有密封机构,所述密封机构能够将不同高度的铜嵌件在端部没有螺纹部分的位置进行密封,所述定位机构的表面设有支撑机构,所述支撑机构能够对铜嵌件的内部进行支撑;
作为本发明的进一步方案,所述定位机构包括固定杆,所述固定杆固定连接在所述工作台的表面,所述固定杆穿过所述定位孔延伸至所述下模具内部,所述工作台表面弹性铰接有三个定位板,所述定位板中间位置向靠近固定杆一侧弯折,三个所述定位板均位于定位孔内并且三个定位板上端均与固定杆贴合,所述定位板底部为弧形,所述定位板的表面远离固定杆一侧固定连接有挤压板,所述工作台表面对应定位板位置上下弹性滑动连接有滑动框,所述滑动框与定位孔内壁贴合并且上端延伸至定位孔外部,所述滑动框与定位板底部贴合,并且所述滑动框移动能够作用定位板转动,所述定位孔内部滑动连接有弧形的卡接板,所述卡接板端部底部为斜面并且可伸缩,所述挤压板能够作用卡接板,所述滑动框的表面开设有卡接槽,所述卡接板端部能够与卡接槽卡合;
作为本发明的进一步方案,所述密封机构包括可弹性伸缩的延长杆,所述延长杆固定连接在所述固定杆的上端,所述延长杆的上端固定连接有圆形的密封板,所述密封板由多个可弹性伸缩的扇形板组成,所述密封板的底部开设有多个滑槽,所述密封板内部的伸缩板固定连接有第一拉动绳,所述第一拉动绳穿过滑槽并延伸至密封板边缘处,所述延长杆的表面转动连接有收卷柱,所述收卷柱贯穿延长杆并且收卷柱为多边形,多个所述第一拉动绳端部均与收卷柱连接,所述收卷柱转动能够将第一拉动绳收卷,所述延长杆的表面固定连接有固定筒,所述固定筒内滑动连接有触发杆,所述触发杆远离固定筒一端为弧形,所述触发杆靠近固定筒一端固定连接有限位杆,所述限位杆贯穿固定筒延伸至收卷柱下方,所述延长杆表面开设有通口,所述限位杆位于通口内,所述通口位于收卷柱的下方,所述限位杆能够限制收卷柱的转动,所述工作台的表面固定连接有可伸缩的阻挡杆,所述阻挡杆上端为斜面,并且所述阻挡杆能够阻挡触发杆移出固定筒,所述阻挡杆与所述定位孔内壁贴合;
作为本发明的进一步方案,所述支撑机构包括三个支撑杆,所述支撑杆端部为斜面,三个所述支撑杆均等距铰接在所述固定杆的表面,所述固定杆表面对应三个支撑杆位置均弹性滑动连接有限位板,所述限位板能够将支撑杆限位,所述限位板底部远离支撑杆一侧为斜面,所述固定杆的表面滑动连接有滑动环,所述滑动环底部向下延伸滑动在限位板的表面,其中一个所述定位板靠近固定杆一侧表面固定连接第二拉动绳,所述第二拉动绳延伸至固定杆内部后从支撑杆上方穿出,所述第二拉动绳上端与滑动环上端连接;
作为本发明的进一步方案,所述触发杆底部固定连接有L形的支撑板,所述支撑板表面弹性滑动连接有挤压杆,所述挤压杆上下两端均为斜面,所述挤压杆的上端贯穿支撑板延伸至所述密封板位置,所述密封板能够作用挤压杆,所述支撑板表面弹性滑动连接有限位块,所述限位块靠近挤压杆一侧为斜面,所述限位块远离挤压杆一侧为能够移动至铜嵌件内螺牙之间的锥形,所述挤压杆移动能够作用限位杆;
作为本发明的进一步方案,所述工作台的底部固定连接有脱模气缸,所述脱模气缸伸长端固定连接有推动板,所述推动板表面固定连接有多个脱模杆,所述脱模杆均贯穿工作台,所述脱模杆与所述定位孔内壁贴合,所述滑动框的表面滑动连接有推动杆,所述推动杆延伸至所述卡接槽底部,所述推动杆能够作用所述卡接板,所述脱模杆移动能够作用推动杆,所述推动板的表面固定连接有多个顶动杆,所述顶动杆与所述固定杆表面贴合,多个所述顶动杆上端共同固定连接有顶动环,所述顶动环能够作用所述支撑杆,所述顶动杆的上端固定连接有拨动杆,所述触发杆底部固定连接有连接杆,所述连接杆底部延伸至拨动杆位置,所述连接杆底部为斜面,所述拨动杆能够作用连接杆;
作为本发明的进一步方案,一种注塑铜嵌件生产用智能埋入方法,该方法的具体步骤如下:
步骤一:在进行注塑前,机械爪会将铜嵌件放到下模具内对应定位孔位置;
步骤二:随后密封机构会将铜嵌件端部进行密封;
步骤三:定位机构会使铜嵌件准确的落到预定位置;
步骤四:支撑机构会对铜嵌件内部进行支撑,保持铜嵌件的稳定;
步骤五:最后将模具合上并进行注塑。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明在进行注塑前,能够在铜嵌件端部没有螺牙的位置进行密封,有利于将不同高度的铜嵌件端部进行密封,在铜嵌件端部没有螺牙的位置进行密封,保证密封的稳定以及严密,避免密封后螺牙与密封板之间会留有间隙,在注塑过程中,会有塑胶通过间隙流入到铜嵌件的螺牙位置,凝固后会对后续的安装造成影响,随后利用三个定位板对铜嵌件进行定位,有利于使铜嵌件受相同的推力,保证铜嵌件在向下移动的过程中能够逐渐移动至定位孔的中间位置,避免在铜嵌件移动或端部密封的过程中会位置会发生偏移,导致埋入位置不准确,从而影响后续注塑的品质。
2.本发明在密封板展开时,密封板会作用挤压杆端部,挤压杆向下移动,挤压杆底部会作用限位块,限位块会向靠近铜嵌件内壁移动,限位块会移动至铜嵌件内螺牙之间,随后铜嵌件继续移动,限位块会通过支撑板、触发杆、固定筒带动延长杆与密封板移动,有利于使密封板随着铜嵌件稳定的移动,避免在铜嵌件移动的过程中,密封板会与铜嵌件发生相对位移,导致铜嵌件端部不能被密封,从而影响后续的注塑效果。
3.本发明在注塑完成后需要脱模时,启动脱模气缸,脱模气缸会带动推动板、脱模杆与顶动杆向上移动,脱模杆向上移动至推动杆位置时会作用推动杆一起向上移动,推动杆移动会作用卡接板端部收缩,卡接板会移出卡接槽,随后脱模杆继续移动会顶动铜嵌件,顶动杆向上移动会带动顶动环与拨动杆一起向上移动,顶动环向上移动时会作用支撑杆收起,拨动杆移动会作用连接杆与触发杆向靠近固定筒移动,触发杆会带动限位块移动出螺牙位置,限位杆端部会推动收卷柱转动至底部为水平,随后限位杆会重新对收卷柱进行限位,有利于使铜嵌件能够顺利的脱模,避免密封板、支撑杆与定位板会对铜嵌件造成阻挡,影响铜嵌件与注塑件的脱模。
附图说明
图1为本发明方法流程图;
图2为本发明总体结构示意图;
图3为本发明总体隐藏铜嵌件后的结构示意图;
图4为图3中A处结构示意图;
图5为本发明总体剖开后的结构示意图(隐藏铜嵌件);
图6为图5中B处结构示意图;
图7为图6中C处结构示意图;
图8为本发明中密封机构的结构示意图;
图9为图8中D处结构示意图;
图10为本发明中固定杆与密封板被剖开后的结构示意图;
图11为图10中E处结构示意图;
图12为本发明中脱模杆、顶动杆与固定杆连接关系的结构示意图;
图13为图12中F处结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
工作台1、机械爪2、下模具3、定位孔4、固定杆5、定位板6、挤压板7、滑动框8、卡接板9、卡接槽10、延长杆11、密封板12
、滑槽13、第一拉动绳14、收卷柱15、固定筒16、触发杆17、限位杆18、通口19、阻挡杆20、支撑杆21、限位板22、滑动环23、第二拉动绳24、支撑板25、挤压杆26、限位块27、脱模气缸28、推动板29、脱模杆30、推动杆31、顶动杆32、顶动环33、拨动杆34、连接杆35、挤压块36、稳定槽37。
具体实施方式
请参阅图1-图13,本发明提供一种技术方案:一种注塑铜嵌件生产用智能埋入装置,包括工作台1,工作台1的表面滑动连接有机械爪2,工作台1的表面设有下模具3,模具表面开设有定位孔4,定位孔4直径位于铜嵌件外径与齿顶圆内径之间,工作台1对应定位孔4位置设有定位机构,定位机构能够将铜嵌件进行定位,定位机构的上部设有密封机构,密封机构能够将不同高度的铜嵌件在端部没有螺纹部分的位置进行密封,定位机构的表面设有支撑机构,支撑机构能够对铜嵌件的内部进行支撑;
定位机构包括固定杆5,固定杆5固定连接在工作台1的表面,固定杆5穿过定位孔4延伸至下模具3内部,工作台1表面弹性铰接有三个定位板6,定位板6中间位置向靠近固定杆5一侧弯折,三个定位板6均位于定位孔4内并且三个定位板6上端均与固定杆5贴合,定位板6底部为弧形,定位板6的表面远离固定杆5一侧固定连接有挤压板7,工作台1表面对应定位板6位置上下弹性滑动连接有滑动框8,滑动框8与定位孔4内壁贴合并且上端延伸至定位孔4外部,滑动框8与定位板6底部贴合,并且滑动框8移动能够作用定位板6转动,定位孔4内部滑动连接有弧形的卡接板9,卡接板9端部底部为斜面并且可伸缩,挤压板7能够作用卡接板9,滑动框8的表面开设有卡接槽10,卡接板9端部能够与卡接槽10卡合;
密封机构包括可弹性伸缩的延长杆11,延长杆11固定连接在固定杆5的上端,延长杆11的上端固定连接有圆形的密封板12,密封板12由多个可弹性伸缩的扇形板组成,密封板12的底部开设有多个滑槽13,密封板12内部的伸缩板固定连接有第一拉动绳14,第一拉动绳14穿过滑槽13并延伸至密封板12边缘处,延长杆11的表面转动连接有收卷柱15,收卷柱15贯穿延长杆11并且收卷柱15为多边形,多个第一拉动绳14端部均与收卷柱15连接,收卷柱15转动能够将第一拉动绳14收卷,延长杆11的表面固定连接有固定筒16,固定筒16内滑动连接有触发杆17,触发杆17远离固定筒16一端为弧形,触发杆17靠近固定筒16一端固定连接有限位杆18,限位杆18贯穿固定筒16延伸至收卷柱15下方,延长杆11表面开设有通口19,限位杆18位于通口19内,通口19位于收卷柱15的下方,限位杆18能够限制收卷柱15的转动,工作台1的表面固定连接有可伸缩的阻挡杆20,阻挡杆20上端为斜面,并且阻挡杆20能够阻挡触发杆17移出固定筒16,阻挡杆20与定位孔4内壁贴合;
支撑机构包括三个支撑杆21,支撑杆21端部为斜面,三个支撑杆21均等距铰接在固定杆5的表面,固定杆5表面对应三个支撑杆21位置均弹性滑动连接有限位板22,限位板22能够将支撑杆21限位,限位板22底部远离支撑杆21一侧为斜面,固定杆5的表面滑动连接有滑动环23,滑动环23底部向下延伸滑动在限位板22的表面,其中一个定位板6靠近固定杆5一侧表面固定连接第二拉动绳24,第二拉动绳24延伸至固定杆5内部后从支撑杆21上方穿出,第二拉动绳24上端与滑动环23上端连接;
在进行注塑前,需要将下模具3固定在工作台1的表面,随后启动埋入装置,机械爪2会将铜嵌件抓起并缓慢放入下模具3的定位孔4位置,在铜嵌件向下移动的过程中,阻挡杆20会移动至铜嵌件内部,铜嵌件底部的内螺纹齿会挤压阻挡杆20收缩,当阻挡杆20移动至触发杆17底部时,触发杆17会在铜嵌件内部螺牙表面滑动,随后当触发杆17移动至铜嵌件上端没有螺牙位置时,限位杆18会向远离延长杆11一侧移动,限位杆18会随着一起移动,限位杆18会移出收卷柱15的底部解除对收卷柱15的限位,能够弹性伸缩的密封板12会展开,将铜嵌件端部密封,第一拉动绳14会带动收卷柱15转动,随后铜嵌件继续向下移动,密封板12会作用延长杆11收缩,有利于将不同高度的铜嵌件端部进行密封,在铜嵌件端部没有螺牙的位置进行密封,保证密封的稳定以及严密,避免密封后螺牙与密封板12之间会留有间隙,在注塑过程中,会有塑胶通过间隙流入到铜嵌件的螺牙位置,凝固后会对后续的安装造成影响,当铜嵌件移动至滑动框8的上端时,铜嵌件移动会挤压滑动框8,滑动框8向下移动会作用定位板6转动,三个定位板6会同时对铜嵌件内部进行推动,有利于使铜嵌件受相同的推力,保证铜嵌件在向下移动的过程中能够逐渐移动至定位孔4的中间位置,避免在铜嵌件移动或端部密封的过程中会位置会发生偏移,导致埋入位置不准确,从而影响后续注塑的品质,随后当滑动框8上端移动至与下模具3内壁表面平齐时,挤压板7会作用卡接板9移动,卡接板9端部会移动至卡接槽10内,卡接板9会对滑动框8进行限位,避免滑动框8会在机械爪2放开铜嵌件后会向上移动,在定位板6转动的过程中,定位板6会拉动第二拉动绳24,第二拉动绳24会带动滑动环23向上移动,滑动环23会在限位板22的表面滑动,当定位板6完全与铜嵌件内部贴合时,滑动环23会移动至限位板22的端部并带动限位板22向上移动一端距离,限位板22会与支撑杆21脱离,支撑杆21会向外侧翻转,支撑杆21的端部会移动至铜嵌件内部的螺牙之间,对铜嵌件进行支撑,有利于使铜嵌件在注塑的过程中保持稳定,避免注塑时的塑胶具有一定粘度,会使铜嵌件的位置发生偏移,从而导致注塑出的产品不合格。
在铜嵌件端部密封后,铜嵌件会继续移动,密封板12可能会与铜嵌件之间发生相对位移,作为本发明的进一步方案,触发杆17底部固定连接有L形的支撑板25,支撑板25表面弹性滑动连接有挤压杆26,挤压杆26上下两端均为斜面,挤压杆26的上端贯穿支撑板25延伸至密封板12位置,密封板12能够作用挤压杆26,支撑板25表面弹性滑动连接有限位块27,限位块27靠近挤压杆26一侧为斜面,限位块27远离挤压杆26一侧为能够移动至铜嵌件内螺牙之间的锥形,挤压杆26移动能够作用限位杆18;在密封板12展开时,密封板12会作用挤压杆26端部,挤压杆26向下移动,挤压杆26底部会作用限位块27,限位块27会向靠近铜嵌件内壁移动,限位块27会移动至铜嵌件内螺牙之间,随后铜嵌件继续移动,限位块27会通过支撑板25、触发杆17、固定筒16带动延长杆11与密封板12移动,有利于使密封板12随着铜嵌件稳定的移动,避免在铜嵌件移动的过程中,密封板12会与铜嵌件发生相对位移,导致铜嵌件端部不能被密封,从而影响后续的注塑效果。
在注塑完成脱模的过程中,密封板12、支撑杆21与定位板6会影响铜嵌件的脱模,作为本发明的进一步方案,工作台1的底部固定连接有脱模气缸28,脱模气缸28伸长端固定连接有推动板29,推动板29表面固定连接有多个脱模杆30,脱模杆30均贯穿工作台1,脱模杆30与定位孔4内壁贴合,滑动框8的表面滑动连接有推动杆31,推动杆31延伸至卡接槽10底部,推动杆31能够作用卡接板9,脱模杆30移动能够作用推动杆31,推动板29的表面固定连接有多个顶动杆32,顶动杆32与固定杆5表面贴合,多个顶动杆32上端共同固定连接有顶动环33,顶动环33能够作用支撑杆21,顶动杆32的上端固定连接有拨动杆34,触发杆17底部固定连接有连接杆35,连接杆35底部延伸至拨动杆34位置,连接杆35底部为斜面,拨动杆34能够作用连接杆35;在注塑完成后需要脱模时,启动脱模气缸28,脱模气缸28会带动推动板29、脱模杆30与顶动杆32向上移动,脱模杆30向上移动至推动杆31位置时会作用推动杆31一起向上移动,推动杆31移动会作用卡接板9端部收缩,卡接板9会移出卡接槽10,随后脱模杆30继续移动会顶动铜嵌件,顶动杆32向上移动会带动顶动环33与拨动杆34一起向上移动,顶动环33向上移动时会作用支撑杆21收起,拨动杆34移动会作用连接杆35与触发杆17向靠近固定筒16移动,触发杆17会带动限位块27移动出螺牙位置,限位杆18端部会推动收卷柱15转动至底部为水平,随后限位杆18会重新对收卷柱15进行限位,有利于使铜嵌件能够顺利的脱模,避免密封板12、支撑杆21与定位板6会对铜嵌件造成阻挡,影响铜嵌件与注塑件的脱模,随后铜嵌件脱模移动时,铜嵌件内部螺牙会挤压密封板12使密封板12收缩。
在定位板6推动铜嵌件进行定位时,定位板6不能与铜嵌件内部的螺牙贴合,作为本发明的进一步方案,定位板6远离固定杆5一侧固定连接有弹性的挤压块36,挤压块36表面开设有多个稳定槽37;在定位板6转动时,挤压块36上的稳定槽37能够与铜嵌件内部的螺牙贴合,有利于使定位板6能够稳定的将铜嵌件进行定位,避免定位板6不能与铜嵌件内部的螺牙贴合,导致定位会有偏差,从而影响产品品质,并且在定位完成后,进行注塑的过程中,塑胶会从一侧注入,从而会挤压铜嵌件一侧,弹性的挤压块36能够在塑胶凝固前使铜嵌件移动至准确的位置。
一种注塑铜嵌件生产用智能埋入方法,该方法的具体步骤如下:
步骤一:在进行注塑前,机械爪2会将铜嵌件放到下模具3内对应定位孔4位置;
步骤二:随后密封机构会将铜嵌件端部进行密封;
步骤三:定位机构会使铜嵌件准确的落到预定位置;
步骤四:支撑机构会对铜嵌件内部进行支撑,保持铜嵌件的稳定;
步骤五:最后将模具合上并进行注塑。
Claims (5)
1.一种注塑铜嵌件生产用智能埋入装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的表面滑动连接有机械爪(2),所述工作台(1)的表面设有下模具(3),所述模具表面开设有定位孔(4),所述定位孔(4)直径位于铜嵌件外径与齿顶圆内径之间,所述工作台(1)对应定位孔(4)位置设有定位机构,所述定位机构能够将铜嵌件进行定位,所述定位机构的上部设有密封机构,所述密封机构能够将不同高度的铜嵌件在端部没有螺纹部分的位置进行密封,所述定位机构的表面设有支撑机构,所述支撑机构能够对铜嵌件的内部进行支撑;
所述定位机构包括固定杆(5),所述固定杆(5)固定连接在所述工作台(1)的表面,所述固定杆(5)穿过所述定位孔(4)延伸至所述下模具(3)内部,所述工作台(1)表面弹性铰接有三个定位板(6),所述定位板(6)中间位置向靠近固定杆(5)一侧弯折,三个所述定位板(6)均位于定位孔(4)内并且三个定位板(6)上端均与固定杆(5)贴合,所述定位板(6)底部为弧形,所述定位板(6)的表面远离固定杆(5)一侧固定连接有挤压板(7),所述工作台(1)表面对应定位板(6)位置上下弹性滑动连接有滑动框(8),所述滑动框(8)与定位孔(4)内壁贴合并且上端延伸至定位孔(4)外部,所述滑动框(8)与定位板(6)底部贴合,并且所述滑动框(8)移动能够作用定位板(6)转动,所述定位孔(4)内部滑动连接有弧形的卡接板(9),所述卡接板(9)端部底部为斜面并且可伸缩,所述挤压板(7)能够作用卡接板(9),所述滑动框(8)的表面开设有卡接槽(10),所述卡接板(9)端部能够与卡接槽(10)卡合;
所述密封机构包括可弹性伸缩的延长杆(11),所述延长杆(11)固定连接在所述固定杆(5)的上端,所述延长杆(11)的上端固定连接有圆形的密封板(12),所述密封板(12)由多个可弹性伸缩的扇形板组成,所述密封板(12)的底部开设有多个滑槽(13),所述密封板(12)内部的伸缩板固定连接有第一拉动绳(14),所述第一拉动绳(14)穿过滑槽(13)并延伸至密封板(12)边缘处,所述延长杆(11)的表面转动连接有收卷柱(15),所述收卷柱(15)贯穿延长杆(11)并且收卷柱(15)为多边形,多个所述第一拉动绳(14)端部均与收卷柱(15)连接,所述收卷柱(15)转动能够将第一拉动绳(14)收卷,所述延长杆(11)的表面固定连接有固定筒(16),所述固定筒(16)内滑动连接有触发杆(17),所述触发杆(17)远离固定筒(16)一端为弧形,所述触发杆(17)靠近固定筒(16)一端固定连接有限位杆(18),所述限位杆(18)贯穿固定筒(16)延伸至收卷柱(15)下方,所述延长杆(11)表面开设有通口(19),所述限位杆(18)位于通口(19)内,所述通口(19)位于收卷柱(15)的下方,所述限位杆(18)能够限制收卷柱(15)的转动,所述工作台(1)的表面固定连接有可伸缩的阻挡杆(20),所述阻挡杆(20)上端为斜面,并且所述阻挡杆(20)能够阻挡触发杆(17)移出固定筒(16),所述阻挡杆(20)与所述定位孔(4)内壁贴合;
所述支撑机构包括三个支撑杆(21),所述支撑杆(21)端部为斜面,三个所述支撑杆(21)均等距铰接在所述固定杆(5)的表面,所述固定杆(5)表面对应三个支撑杆(21)位置均弹性滑动连接有限位板(22),所述限位板(22)能够将支撑杆(21)限位,所述限位板(22)底部远离支撑杆(21)一侧为斜面,所述固定杆(5)的表面滑动连接有滑动环(23),所述滑动环(23)底部向下延伸滑动在限位板(22)的表面,其中一个所述定位板(6)靠近固定杆(5)一侧表面固定连接第二拉动绳(24),所述第二拉动绳(24)延伸至固定杆(5)内部后从支撑杆(21)上方穿出,所述第二拉动绳(24)上端与滑动环(23)上端连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑铜嵌件生产用智能埋入装置,其特征在于:所述触发杆(17)底部固定连接有L形的支撑板(25),所述支撑板(25)表面弹性滑动连接有挤压杆(26),所述挤压杆(26)上下两端均为斜面,所述挤压杆(26)的上端贯穿支撑板(25)延伸至所述密封板(12)位置,所述密封板(12)能够作用挤压杆(26),所述支撑板(25)表面弹性滑动连接有限位块(27),所述限位块(27)靠近挤压杆(26)一侧为斜面,所述限位块(27)远离挤压杆(26)一侧为能够移动至铜嵌件内螺牙之间的锥形,所述挤压杆(26)移动能够作用限位杆(18)。
3.根据权利要求1所述的一种注塑铜嵌件生产用智能埋入装置,其特征在于:所述工作台(1)的底部固定连接有脱模气缸(28),所述脱模气缸(28)伸长端固定连接有推动板(29),所述推动板(29)表面固定连接有多个脱模杆(30),所述脱模杆(30)均贯穿工作台(1),所述脱模杆(30)与所述定位孔(4)内壁贴合,所述滑动框(8)的表面滑动连接有推动杆(31),所述推动杆(31)延伸至所述卡接槽(10)底部,所述推动杆(31)能够作用所述卡接板(9),所述脱模杆(30)移动能够作用推动杆(31),所述推动板(29)的表面固定连接有多个顶动杆(32),所述顶动杆(32)与所述固定杆(5)表面贴合,多个所述顶动杆(32)上端共同固定连接有顶动环(33),所述顶动环(33)能够作用所述支撑杆(21),所述顶动杆(32)的上端固定连接有拨动杆(34),所述触发杆(17)底部固定连接有连接杆(35),所述连接杆(35)底部延伸至拨动杆(34)位置,所述连接杆(35)底部为斜面,所述拨动杆(34)能够作用连接杆(35)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑铜嵌件生产用智能埋入装置,其特征在于:所述定位板(6)远离所述固定杆(5)一侧固定连接有弹性的挤压块(36),所述挤压块(36)表面开设有多个稳定槽(37)。
5.一种注塑铜嵌件生产用智能埋入方法,适用于权利要求1-4任意一项所述的一种注塑铜嵌件生产用智能埋入装置,其特征在于:该方法的具体步骤如下:
步骤一:在进行注塑前,机械爪(2)会将铜嵌件放到下模具(3)内对应定位孔(4)位置;
步骤二:随后密封机构会将铜嵌件端部进行密封;
步骤三:定位机构会使铜嵌件准确的落到预定位置;
步骤四:支撑机构会对铜嵌件内部进行支撑,保持铜嵌件的稳定;
步骤五:最后将模具合上并进行注塑。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211054885.4A CN115447063B (zh) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 一种注塑铜嵌件生产用智能埋入装置和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211054885.4A CN115447063B (zh) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 一种注塑铜嵌件生产用智能埋入装置和方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115447063A CN115447063A (zh) | 2022-12-09 |
CN115447063B true CN115447063B (zh) | 2024-09-06 |
Family
ID=84302018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211054885.4A Active CN115447063B (zh) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 一种注塑铜嵌件生产用智能埋入装置和方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115447063B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116216547B (zh) * | 2023-02-01 | 2023-08-11 | 浙江协成起重机械有限公司 | 一种防侧翻起重机系统及其防侧翻方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110171095A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-08-27 | 杭州本松新材料技术股份有限公司 | 一种注塑用嵌装铜螺母安放工装 |
CN114801067A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-07-29 | 嘉兴成达新材料股份有限公司 | 一种pp扶手注塑模具及其脱模工艺 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1321300B1 (it) * | 2000-06-26 | 2004-01-08 | Ferno Washington Italia Srl | Dispositivo e metodo per inglobare inserti in elementi plasticiformati per soffiaggio. |
KR100719525B1 (ko) * | 2005-11-02 | 2007-05-18 | 주식회사 성신신소재 | 신발솔 인서트 세팅용 지그 장치와 이를 이용한 다양한컬러, 비중, 경도를 갖는 신발솔의 제조방법 |
CN114953338A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-30 | 扬州工业职业技术学院 | 一种嵌件注塑机器人 |
-
2022
- 2022-08-31 CN CN202211054885.4A patent/CN115447063B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110171095A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-08-27 | 杭州本松新材料技术股份有限公司 | 一种注塑用嵌装铜螺母安放工装 |
CN114801067A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-07-29 | 嘉兴成达新材料股份有限公司 | 一种pp扶手注塑模具及其脱模工艺 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115447063A (zh) | 2022-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210453629U (zh) | 一种汽车中控塑料件注塑成型模具的脱模机构 | |
CN115447063B (zh) | 一种注塑铜嵌件生产用智能埋入装置和方法 | |
CN109759544B (zh) | 单缸机内腔活块的自动抽芯机构 | |
CN114311532A (zh) | 一种具有分段式周围伸缩成型结构的注塑模具装置 | |
CN208645814U (zh) | 一种具有定位缓冲功能的塑料加工成型模具 | |
CN106863720B (zh) | 一种注塑模具 | |
CN217169500U (zh) | 一种塑料积木注塑用带侧向分型抽芯精密模具 | |
CN217047293U (zh) | 一种具有分段式周围伸缩成型结构的注塑模具装置 | |
CN115609863B (zh) | 一种餐具成型脱模结构 | |
CN219130744U (zh) | 一种便于脱模的模具 | |
CN216442891U (zh) | 一种用于精密塑胶制品加工的脱模机构 | |
CN217395449U (zh) | 一种脱模效果更好的脱模装置 | |
CN215703730U (zh) | 一种注塑模具用抽芯脱模机构 | |
CN212888691U (zh) | 一种生产笔记本用具有快速脱模功能的注塑模具 | |
CN214188179U (zh) | 一种便于脱模的精密模具 | |
CN213321494U (zh) | 一种便于脱模的螺栓加工模具 | |
CN115489080A (zh) | 一种自动开模的塑料注塑模具 | |
CN211842964U (zh) | 一种模内装饰注塑成型用模具 | |
CN208035232U (zh) | 圆形塑件模具二次分型内缩脱模机构 | |
CN222406826U (zh) | 一种成型设备 | |
CN220864643U (zh) | 一种多腔注塑装置 | |
CN221292119U (zh) | 一种便于脱模的模具结构 | |
CN218505138U (zh) | 一种注塑模具无痕防拉开模结构 | |
CN220741975U (zh) | 一种固定座注塑模具 | |
CN218462812U (zh) | 一种易脱模的塑胶注塑模具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |