CN115446600A - 四面侧铣数控六面钻 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了四面侧铣数控六面钻，包括机架机构；所述机架机构以上下排布的形式设有上机头机构和下机头机构，且均能够沿Y轴向线性调节；所述上机头机构包括十二个垂直钻组和四个方向的四组水平钻组，并对板材上部进行五个面孔位加工；所述上机头机构对板材下部进行钻孔工序；本发明通过上机头机构、下机头机构、夹手组件等装置之间的机械联动及相互配合，能够实现多段自由度联动及板材一次性的成型加工需求，相较于传统技术，本发明无需多次拆卸更换板材的加工位置即可快速成型，不会产生传统技术中累计误差的技术缺陷，进而保障了加工工艺的同时提高了设备的生产效率，节约了运行成本及使用成本，对实用性及经济性而言有极大地提升。
Description
技术领域
本发明涉及板式家具加工技术领域，特别涉及四面侧铣数控六面钻。
背景技术
板式定制家具的生产对六面钻的使用越来越普遍，六面钻的功能也逐渐的扩展，由原来满足于钻孔、拉槽的单一工序，现在也不少生产厂家逐渐应用于板件的开料、拉米诺的加工等；
传统技术中，针对一些板件需要四面拉槽的加工需要数控六面钻多次切换抓手，调整夹持的位置，频繁的装夹定位，会产生累计误差；同时板件有可能出现翘曲，表面不平整等情况，导致板件后续水平孔、垂直孔的打孔精度无法保证；重复装夹定位也降低了加工效率；
鉴于以上问题，为了解决以上问题保证板件四面拉槽的加工精度以及板件的加工效率，市场亟待需求一款具有四面拉槽加工功能的新型六面钻，本发明专利在原自动换刀功能六面钻的基础之上进行功能优化。
为此，提出四面侧铣数控六面钻。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例希望提供四面侧铣数控六面钻，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
本发明实施例的技术方案是这样实现的：四面侧铣数控六面钻，包括机架机构；
所述机架机构以上下排布的形式设有上机头机构和下机头机构，且均能够沿Y轴向线性调节；
所述上机头机构包括十二个垂直钻组和四个方向的四组水平钻组，并对板材上部进行五个面孔位加工；
所述上机头机构对板材下部进行钻孔工序；
所述机架机构设有夹手组件，用于夹紧板材，且能够沿X轴向线性调节。
作为本技术方案的进一步优选的：所述机架机构包括床身、两个龙门，框架、两个浮台，以及动台面；
所述框架为所述机架机构的外部大形，并配合其余部件连接；
所述床身沿X轴安装于所述框架的外部，所述夹手组件安装于所述床身的外部；
两个所述龙门沿Y轴且以上下排布的形式安装于所述框架的外部，所述上机头机构和所述下机头机构分别与上部的所述龙门和下部的所述龙门连接；
所述台面安装于两个所述浮台之间，所述浮台用于驱动所述台面前后移动。
作为本技术方案的进一步优选的：所述夹手组件包括连接架、夹手、双向气缸和安装于所述连接架外部的第一X轴向线性驱动组件；
所述连接架为相互滑动配合的两组实体构成，其中一个实体的一端安装有两个所述夹手，一个所述夹手与该实体固定连接，另一个所述夹手与该实体上下滑动连接，并通过双向气缸的一个活塞杆进行控制升降；
所述双向气缸的另一个活塞杆与另一个所述实体连接，用于控制两组实体之间的升降；
所述第一X轴向线性驱动组件包括由第一伺服电机驱动的第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的第一齿条；
所述第一齿条固定连接于所述床身的外部，所述连接架与所述床身的外部滑动连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述上机头机构包括上钻包组件、换刀主轴组件、侧铣头组件、第一架体组件、第一Z轴向线性驱动组件和第一Y轴向线性驱动组件；
所述第一架体组件由两个上下滑动连接的实体组成；其中一个实体与所述第一Y轴向线性驱动组件连接；
所述第一Y轴向线性驱动组件包括相互啮合的第二齿轮和第二齿条，以及与第二齿轮连接的第二伺服电机，所述第二齿条固定连接于上部的所述龙门；
所述换刀主轴组件和所述侧铣头组件均安装于所述第一架体组件的另一个所述实体上；
所述第一Z轴向线性驱动组件用于控制所述第一架体组件之间上下调节，所述第一Z轴向线性驱动组件为第三伺服电机驱动的第一滚珠丝杆；
所述滚珠丝杆的移动螺母与所述第一架体组件中安装了所述换刀主轴组件和所述侧铣头组件的实体固定连接；
所述上钻包组件包括由前纵向水平钻组、后侧左右水平钻组组成的十二个垂直钻组和四个方向的四组水平钻组。
作为本技术方案的进一步优选的：所述下机头机构包括第二Y轴向线性驱动组件、下钻包组件、下钻主轴组件、第二Z轴向线性驱动组件和第二架体组件；
所述第二架体组件由两个上下滑动连接的实体组成；其中一个实体与所述第二Z轴向线性驱动组件连接；
所述第二Y轴向线性驱动组件包括相互啮合的第三齿轮和第三齿条，以及与第三齿轮连接的第六伺服电机，所述第三齿条固定连接于下部的所述龙门；
所述下钻包组件和所述下钻主轴组件安装于所述第二架体组件的另一个所述实体上；
所述第二Z轴向线性驱动组件用于控制所述第二架体组件之间上下调节，所述第二Z轴向线性驱动组件为第四伺服电机驱动的第二滚珠丝杆；
所述第二滚珠丝杆的移动螺母与所述第二架体组件中安装了所述下钻包组件和所述下钻主轴组件的实体固定连接。
作为本技术方案的进一步优选的：上部所述龙门配合有所述上机头机构的另一面安装了侧靠组件；
所述侧靠组件包括第二X轴向线性驱动组件、支撑板、柔性轮组和推动气缸；
所述推动气缸和所述柔性轮组安装于所述支撑板的外部，所述推动气缸推动配合板材，配合所述柔性轮组用于预靠紧工件；
所述第二X轴向线性驱动组件包括相互啮合的第四齿轮和第四齿条，以及与所述第四齿轮连接的第五伺服电机；
所述第四齿条安装于上部的所述龙门的另一侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过上机头机构、下机头机构、夹手组件等装置之间的机械联动及相互配合，能够实现多段自由度联动及板材一次性的成型加工需求，相较于传统技术，本发明无需多次拆卸更换板材的加工位置即可快速成型，不会产生传统技术中累计误差的技术缺陷，进而保障了加工工艺的同时提高了设备的生产效率，节约了运行成本及使用成本，对实用性及经济性而言有极大地提升。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的机架机构立体结构示意图；
图3为本发明的上机头机构一视角立体结构示意图；
图4为本发明的上机头机构另一视角立体结构示意图；
图5为本发明的侧铣头组件立体结构示意图；
图6为本发明的换刀主轴组件立体结构示意图；
图7为本发明的下机头机构立体结构示意图；
图8为本发明的夹手组件立体结构示意图；
图9为本发明的侧靠组件立体结构示意图；
图10为本发明的动台面立体结构示意图。
附图标记：1、机架机构；101、床身；102、龙门；103、框架；104、浮台；105、动台面；2、上机头机构；201、上钻包组件；202、换刀主轴组件；203、侧铣头组件；204、第一架体组件；205、第一Z轴向线性驱动组件；206、第一Y轴向线性驱动组件；3、下机头机构；301、第二Y轴向线性驱动组件；302、下钻包组件；303、下钻主轴组件；304、第二Z轴向线性驱动组件；305、第二架体组件；4、夹手组件；401、连接架；402、夹手；403、双向气缸；404、第一X轴向线性驱动组件；5、侧靠组件；501、第二X轴向线性驱动组件；502、支撑板；503、柔性轮组；504、推动气缸。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：四面侧铣数控六面钻；
本装置整体所有的电器元件均通过外部数控控制器进行编程控制，同时通过市电进行供电；
本装置的具体结构：包括机架机构1；
机架机构1以上下排布的形式设有上机头机构2和下机头机构3，且均能够沿Y轴向线性调节；
其中，机架机构1包括床身101、两个龙门102，框架103、两个浮台104，以及动台面105；
框架103为机架机构1的外部大形，作为支撑结构，用于配合其余部件连接；
床身101沿X轴安装于框架103的外部，夹手组件4安装于床身101的外部；
其中，夹手组件4包括连接架401、夹手402、双向气缸403和安装于连接架401外部的第一X轴向线性驱动组件404；
连接架401为相互滑动配合的两组实体构成，其中一个实体的一端安装有两个夹手402，一个夹手402与该实体固定连接，另一个夹手402与该实体上下滑动连接，并通过双向气缸403的一个活塞杆进行控制升降；
双向气缸403的另一个活塞杆与另一个实体连接，用于控制两组实体之间的升降；
第一X轴向线性驱动组件404包括由第一伺服电机驱动的第一齿轮，以及与第一齿轮啮合的第一齿条；第一齿条固定连接于床身101的外部，连接架401与床身101的外部滑动连接。
在加工板件时，夹手组件4配合上机头机构2和下机头机构3，保证板件的钻孔、拉槽的精度；同时其通过第一伺服电机进行驱动，即可带动整体装置行进，以配合上机头机构2和下机头机构3的动作进行联动作业；
在机架机构1中，两个龙门102沿Y轴且以上下排布的形式安装于框架103的外部，上机头机构2和下机头机构3分别与上部的龙门102和下部的龙门102连接；
上机头机构2包括十二个垂直钻组和四个方向的四组水平钻组，并对板材上部进行五个面孔位加工；
上机头机构2对板材下部进行钻孔工序；
同时，上部龙门102配合有上机头机构2的另一面安装了侧靠组件5；
第二X轴向线性驱动组件501包括相互啮合的第四齿轮和第四齿条，以及与第四齿轮连接的第五伺服电机；
第四齿条安装于上部的龙门102的另一侧；
使用时，第五伺服电机驱动旋转即可控制整体装置沿X轴向进行行进，以配合上机头机构2和下机头机构3的动作进行联动作业；
侧靠组件5包括第二X轴向线性驱动组件501、支撑板502、柔性轮组503和推动气缸504；推动气缸504和柔性轮组503安装于支撑板502的外部，推动气缸504推动配合板材，配合柔性轮组503用于预靠紧工件，保证板件的钻孔、拉槽的精度；
同时，台面105安装于两个浮台104之间，浮台104用于驱动台面105前后移动；台面105通过滑轨与浮台104的滑块相适配，并进行前后水平滑动，用于运输板材；
上述为本实施例中对板材的定位原理，在上述基础上，下述为本装置对板材的加工原理：
上机头机构2包括上钻包组件201、换刀主轴组件202、侧铣头组件203、第一架体组件204、第一Z轴向线性驱动组件205和第一Y轴向线性驱动组件206；
第一架体组件204由两个上下滑动连接的实体组成；其中一个实体与第一Y轴向线性驱动组件206连接；
第一Y轴向线性驱动组件206包括相互啮合的第二齿轮和第二齿条，以及与第二齿轮连接的第二伺服电机，第二齿条固定连接于上部的龙门102；
实际使用时，第二伺服电机驱动旋转即可控制上机头机构2沿龙门102的Y轴向进行位置调节；
换刀主轴组件202和侧铣头组件203均安装于第一架体组件204的另一个实体上；
同时请参阅图1，图1的G区为安装于机架机构1外的直排刀库，用于与换刀主轴组件202配合，可实现多种工况的加工，如：拉槽、拉米诺、隐形件、拉直器、灯槽、侧面开槽等工序的加工；
第一Z轴向线性驱动组件205用于控制第一架体组件204之间上下调节，第一Z轴向线性驱动组件205为第三伺服电机驱动的第一滚珠丝杆；
滚珠丝杆的移动螺母与第一架体组件204中安装了换刀主轴组件202和侧铣头组件203的实体固定连接；
实际使用时，第三伺服电机驱动旋转即可控制刀主轴组件202和侧铣头组件203进行上下精确微距离调节，满足不同的加工方式；
上钻包组件201包括由前纵向水平钻组、后侧左右水平钻组组成的十二个垂直钻组和四个方向的四组水平钻组；
同时请参阅图5和图6：可以看到，侧铣头组件203的外部可通过滑轨滑块进行微距调节，沿着导轨上下滑动可以完成板件四面拉槽的加工；具体滑动方式既可以通过缸式线性驱动装置进行自动化实现，也可以通过手动调节实现；
下机头机构3负责对板材的底部进行加工，其包括第二Y轴向线性驱动组件301、下钻包组件302、下钻主轴组件303、第二Z轴向线性驱动组件304和第二架体组件305；
第二架体组件305由两个上下滑动连接的实体组成；其中一个实体与第二Z轴向线性驱动组件304连接；
第二Y轴向线性驱动组件304包括相互啮合的第三齿轮和第三齿条，以及与第三齿轮连接的第六伺服电机，第三齿条固定连接于下部的龙门102；
第六伺服电机驱动旋转，即可控制下机头机构3沿龙门102的Y轴向进行位置调节；
下钻包组件302和下钻主轴组件303安装于第二架体组件305的另一个实体上；
第二Z轴向线性驱动组件304用于控制第二架体组件305之间上下调节，第二Z轴向线性驱动组件304为第四伺服电机驱动的第二滚珠丝杆；
第二滚珠丝杆的移动螺母与第二架体组件305中安装了下钻包组件302和下钻主轴组件303的实体固定连接；
第四伺服电机驱动旋转，即可控制下钻包组件302和下钻主轴组件303进行上下精确微距离调节，满足不同的加工方式。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.四面侧铣数控六面钻，其特征在于，包括机架机构(1)；
所述机架机构(1)以上下排布的形式设有上机头机构(2)和下机头机构(3)，且均能够沿Y轴向线性调节；
所述上机头机构(2)包括十二个垂直钻组和四个方向的四组水平钻组，并对板材上部进行五个面孔位加工；
所述上机头机构(2)对板材下部进行钻孔工序；
所述机架机构(1)设有夹手组件(4)，用于夹紧板材，且能够沿X轴向线性调节。
2.根据权利要求1所述的四面侧铣数控六面钻，其特征在于：所述机架机构(1)包括床身(101)、两个龙门(102)，框架(103)、两个浮台(104)，以及动台面(105)；
所述框架(103)为所述机架机构(1)的外部大形，并配合其余部件连接；
所述床身(101)沿X轴安装于所述框架(103)的外部，所述夹手组件(4)安装于所述床身(101)的外部；
两个所述龙门(102)沿Y轴且以上下排布的形式安装于所述框架(103)的外部，所述上机头机构(2)和所述下机头机构(3)分别与上部的所述龙门(102)和下部的所述龙门(102)连接；
所述台面(105)安装于两个所述浮台(104)之间，所述浮台(104)用于驱动所述台面(105)前后移动。
3.根据权利要求2所述的四面侧铣数控六面钻，其特征在于：所述夹手组件(4)包括连接架(401)、夹手(402)、双向气缸(403)和安装于所述连接架(401)外部的第一X轴向线性驱动组件(404)；
所述连接架(401)为相互滑动配合的两组实体构成，其中一个实体的一端安装有两个所述夹手(402)，一个所述夹手(402)与该实体固定连接，另一个所述夹手(402)与该实体上下滑动连接，并通过双向气缸(403)的一个活塞杆进行控制升降；
所述双向气缸(403)的另一个活塞杆与另一个所述实体连接，用于控制两组实体之间的升降；
所述第一X轴向线性驱动组件(404)包括由第一伺服电机驱动的第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的第一齿条；
所述第一齿条固定连接于所述床身(101)的外部，所述连接架(401)与所述床身(101)的外部滑动连接。
4.根据权利要求2所述的四面侧铣数控六面钻，其特征在于：所述上机头机构(2)包括上钻包组件(201)、换刀主轴组件(202)、侧铣头组件(203)、第一架体组件(204)、第一Z轴向线性驱动组件(205)和第一Y轴向线性驱动组件(206)；
所述第一架体组件(204)由两个上下滑动连接的实体组成；其中一个实体与所述第一Y轴向线性驱动组件(206)连接；
所述第一Y轴向线性驱动组件(206)包括相互啮合的第二齿轮和第二齿条，以及与第二齿轮连接的第二伺服电机，所述第二齿条固定连接于上部的所述龙门(102)；
所述换刀主轴组件(202)和所述侧铣头组件(203)均安装于所述第一架体组件(204)的另一个所述实体上；
所述第一Z轴向线性驱动组件(205)用于控制所述第一架体组件(204)之间上下调节，所述第一Z轴向线性驱动组件(205)为第三伺服电机驱动的第一滚珠丝杆；
所述滚珠丝杆的移动螺母与所述第一架体组件(204)中安装了所述换刀主轴组件(202)和所述侧铣头组件(203)的实体固定连接；
所述上钻包组件(201)包括由前纵向水平钻组、后侧左右水平钻组组成的十二个垂直钻组和四个方向的四组水平钻组。
5.根据权利要求2所述的四面侧铣数控六面钻，其特征在于：所述下机头机构包括第二Y轴向线性驱动组件(301)、下钻包组件(302)、下钻主轴组件(303)、第二Z轴向线性驱动组件(304)和第二架体组件(305)；
所述第二架体组件(305)由两个上下滑动连接的实体组成；其中一个实体与所述第二Z轴向线性驱动组件(304)连接；
所述第二Y轴向线性驱动组件(304)包括相互啮合的第三齿轮和第三齿条，以及与第三齿轮连接的第六伺服电机，所述第三齿条固定连接于下部的所述龙门(102)；
所述下钻包组件(302)和所述下钻主轴组件(303)安装于所述第二架体组件(305)的另一个所述实体上；
所述第二Z轴向线性驱动组件(304)用于控制所述第二架体组件(305)之间上下调节，所述第二Z轴向线性驱动组件(304)为第四伺服电机驱动的第二滚珠丝杆；
所述第二滚珠丝杆的移动螺母与所述第二架体组件(305)中安装了所述下钻包组件(302)和所述下钻主轴组件(303)的实体固定连接。
6.根据权利要求2～5任意一项所述的四面侧铣数控六面钻，其特征在于：上部所述龙门(102)配合有所述上机头机构(2)的另一面安装了侧靠组件(5)；
所述侧靠组件(5)包括第二X轴向线性驱动组件(501)、支撑板(502)、柔性轮组(503)和推动气缸(504)；
所述推动气缸(504)和所述柔性轮组(503)安装于所述支撑板(502)的外部，所述推动气缸(504)推动配合板材，配合所述柔性轮组(503)用于预靠紧工件；
所述第二X轴向线性驱动组件(501)包括相互啮合的第四齿轮和第四齿条，以及与所述第四齿轮连接的第五伺服电机；
所述第四齿条安装于上部的所述龙门(102)的另一侧。
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2022
- 2022-10-14 CN CN202211261321.8A patent/CN115446600A/zh active Pending
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