CN115446218B - 一种自动定位的缩管装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动定位的缩管装置，属于管材加工技术领域，包括架体组件，且架体组件的上表面固定安装有支撑座，架体组件的一端固定安装有缩管组件，架体组件的一侧位于支撑座之间固定安装有导流组件，且支撑座与导流组件的一端插接有定位组件，架体组件的上端固定安装有固定组件，且固定组件的中间位置位于支撑座的正上方转动安装有压持组件，通过采用导流组件，便于逐个滚入到支撑座上，通过压持组件中的气囊片进行预定位，便于操作，在进行缩管后，通过压持组件的转动，便于通过磁铁或勾爪，将支撑座上的金属管脱离加工位，便于自动作业，方便使用，大大提高加工效率和降低在使用时工人的劳动强度以及提高安全性。

Description

一种自动定位的缩管装置

技术领域

本发明涉及一种缩管装置，具体为一种自动定位的缩管装置，属于管材加工技术领域。

背景技术

金属管又名铁直接，采用管材加工而成，供管与管连接用，在进行加工时，将金属管的一端进行缩管加工，便于将金属管插接在管道过另一个金属管上，可使导管插入紧定位，密封性好，在现在较多另一得到广泛的使用，且有时为了提高使用效果和使用寿命，常常会采用铁合金进行支撑管道，然后进行缩管加工，在进行缩管加工时，需要使用到缩管装置，对金属管的端部进行压持缩管。

如公开号为：CN212917327U，一种用于高精度无缝管的缩管装置，涉及钢管生产设备技术领域，现有的钢管缩管设备结构复杂，占地面积大，操作人员在使用时需要用较大的力以确保管件的加工尺寸，容易造成缩口精度差、产品生产质量不稳定的问题，该装置包括机架、以及设置于机架上的夹持装置、缩管装置、和承托组件，其中：夹持装置固定设置于机架的中心，缩管装置包括两组，两组缩管装置对称地设置于夹持装置的两侧，承托组件设置于缩管装置与夹持装置之间，用于承托待加工管件；机架上设有滑道，缩管装置的底部设有固定座，固定座上设有与滑道配合的滑槽；机架的侧壁上，沿待加工管件的长度方向设有刻度线，本技术方案缩管精度高，产品质量稳定，生产效率高。

再如公开号为：CN102581155A，一种缩管装置，包括：机架、数个拖料架及安装于机架上的第一夹紧机头、第二夹紧机头、第三夹紧机头、第一缩管机构、第二缩管机构，所述第一夹紧机头、第二夹紧机头及第三夹紧机头分别包括一对夹紧模和驱动该对夹紧模夹紧管件的夹紧油缸，所述第一缩管机构、第二缩管机构分别包括缩管模及用于驱动缩管模移动的驱动油缸，所述第一夹紧机头的一侧设有第一定位装置，所述第二夹紧机头的一侧设有第二定位装置，所述第三夹紧机头的一侧设有第三定位装置。本发明中的缩管装置结构简单、不需要焊接即可直接将三个金属管件连接固定起来，提高了生产效率。

但在进行使用时，存在定位效果较差，在进行缩管时，容易导致金属管无法插入到缩管模头的内部，进行缩管加工，且在进行上下料时，需要工人将金属管放置在相应位置，操作繁琐，并且金属管一般质量较重，反复进行拿取作业，劳动强度较大，不方便进行使用，且进行人工拿取时，不仅存在操作夹持风险，且也大大影响加工效率，不方便进行使用。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动定位的缩管装置，能够便于滚动至加工位，并进行自动定位，且在进行加工完成后，便于自动从加工位脱离，进行滚落，方便使用，便于操作，且提高加工效率和提高加工的安全性。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动定位的缩管装置，包括架体组件，且所述架体组件的上表面靠近中间位置的两侧均固定安装有支撑座，所述架体组件的一端固定安装有缩管组件，且所述缩管组件的一端与所述架体组件相滑动连接，所述架体组件的一侧位于所述支撑座之间固定安装有导流组件，且所述支撑座与所述导流组件的一端插接有定位组件，所述定位组件的驱动端与所述架体组件相固定连接，所述架体组件的上端固定安装有固定组件，且所述固定组件的中间位置位于所述支撑座的正上方转动安装有压持组件，且所述压持组件的中间位置与所述固定组件之间相传动连接，所述支撑座的上表面开设有弧形槽，且所述压持组件的中间位置套接有链条，所述压持组件与所述固定组件之间通过所述链条相传动连接，且一侧的所述支撑座的下端开设有圆孔，所述定位组件的一端插接在所述圆孔的内部，在进行使用时，通过调节所述定位组件一端距离所述支撑座的距离，根据外部金属管的长度，进行调节，将需要加工的金属管放置在所述导流组件上，并通过所述导流组件将需要加工的金属管逐个进行滚动，使得金属管逐个滚入到所述支撑座上，并落在所述支撑座上的所述弧形槽内部，开启所述固定组件，使得所述固定组件向下推动所述压持组件，使得所述压持组件对金属管进行预定位，并开启所述缩管组件，使得所述缩管组件的一端与金属管的一端相接触，使得缩管组件对金属管的一端进行推动，进而使得金属管在所述弧形槽与所述压持组件之间进行移动，使得金属管的一端与所述定位组件相接触，进而使得金属管准确的定位，在定位后，开启所述固定组件，使得所述压持组件继续下降，将金属管压持在所述弧形槽与所述压持组件之间，便于对金属管进行固定，并通过所述缩管组件，对金属管的端头进行缩管加工，在进行加工完成后，关闭所述缩管组件，使得所述缩管组件缩回，且开启所述固定组件，使得所述压持组件上升，并使得所述固定组件通过所述链条，带动所述压持组件转动，便于将所述弧形槽上的金属管从所述弧形槽的内部取出，并落在所述支撑座的另一侧，便于将金属管自动脱离缩管工位，无需人工干预，提高在使用时的安全性和降低工人的劳动强度，并提高加工效率，便于使用，方便操作。

优选的，为了便于对金属管进行加工，所述架体组件包括安装架，且所述支撑座固定安装在所述安装架的上表面，所述安装架的上表面一端固定安装有立板，且所述缩管组件固定安装在所述立板上，所述安装架的上表面位于所述立板的一侧固定安装有导轨，且所述缩管组件的输出端滑动卡接在所述导轨上，所述安装架的一侧开设有斜口，在进行使用时，通过所述安装架，便于对所述缩管组件、所述导流组件和所述固定组件进行安装，且通过所述立板和所述导轨，便于在进行缩管加工时，使得所述缩管组件的一端在所述导轨上进行滑动，方便使用。

优选的，为了便于进行缩管处理，所述缩管组件包括推动气缸，且所述推动气缸固定安装在所述立板的一侧，所述推动气缸的一端延伸至所述立板的另一侧，所述推动气缸的输出端固定安装有滑座，且所述滑座滑动卡接在所述导轨上，所述滑座的上端一侧固定安装有缩管模头，所述缩管模头的中心线与所述弧形槽的中心线相重合，在进行缩管时，通过开启所述推动气缸，使得所述滑座移动，进而便于所述缩管模头移动，使得金属管插接在所述缩管模头的内部，方便对金属管的端部进行缩管加工。

优选的，为了便于对金属管进行逐个滚入到所述支撑座上，所述导流组件包括导流板，且所述导流板的一侧倾斜固定安装在所述支撑座的一侧，所述导流板的下表面均匀固定安装有支撑杆，且所述支撑杆为Y型结构，所述支撑杆的另一端固定安装在所述安装架上，所述导流板的一侧下端固定安装有套管，且所述定位组件的一端插接在所述套管的内部，通过所述导流板，便于对金属管进行放置，且所述导流板的一侧为倾斜结构，进而便于金属管在所述导流板上进行滚动，使得金属管滚落在所述支撑座上，并落入到所述弧形槽的内部，便于进行上料，且通过所述套管，便于对所述定位组件伸出的长度进行控制，便于在进行上料时，使得金属管的一端与所述定位组件相接触，便于进行定位，方便使用。

优选的，为了便于对金属管进行定位，所述定位组件包括定位板，且所述定位板的一端固定安装有第一导向杆，所述第一导向杆插接在所述支撑座上的所述圆孔内部，所述定位板的中间位置固定安装有第二导向杆，所述第二导向杆插接在所述套管的内部，且所述第一导向杆的一端固定安装有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆固定安装在所述安装架上，所述电动伸缩杆位于所述支撑座之间，在进行调节时，通过开启所述电动伸缩杆，使得所述电动伸缩杆对所述第一导向杆进行伸缩，进而便于通过所述第一导向杆与所述第二导向杆对所述定位板的位置进行调节，方便所述定位板对金属管的一端进行限位，便于进行定位。

优选的，为了便于对所述压持组件的位置进行调节，所述固定组件包括固定架，且所述固定架为U型结构，且所述固定架的两端分别固定安装在所述安装架与所述立板上，所述固定架的上端位于所述支撑座的正上方固定安装有压持气缸，且所述压持气缸的伸出端延伸至所述固定架的内部，所述压持气缸的输出端固定安装有门型架，所述压持组件转动安装在所述门型架之间，所述门型架的内部上端的中间位置固定安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述链条相啮合，且所述伺服电机通过所述第一齿轮对所述压持组件进行驱动，所述门型架的一侧固定安装有弧形板，且所述弧形板位于所述斜口的正上方，通过所述固定架，便于对所述固定组件进行安装，且通过所述压持气缸，便于对所述压持组件的高度进行调节，进而便于调节所述压持组件对金属管的压持力度，且通过所述伺服电机和所述第一齿轮，使得所述伺服电机带动所述第一齿轮转动，进而通过所述链条，使得所述压持组件转动，便于对所述压持组件进行转动调节，并通过所述弧形板，当所述压持组件对金属管进行吸附时，便于对吸附的金属管拨下，使得金属管脱离所述支撑座上的所述弧形槽。

优选的，为了便于对金属管进行压持固定，所述压持组件包括压持辊，所述压持辊的外侧均匀开设有凹槽，所述凹槽与所述支撑座上的所述弧形槽为同心圆结构，且所述压持辊的中间开设有缺口，所述缺口的中间位置固定安装有第二齿轮，所述链条的下端与所述第二齿轮相啮合，所述压持辊的两端均固定安装有轴杆，且所述轴杆转动安装在所述门型架上，所述凹槽的内部中间位置镶嵌安装有磁铁，且所述压持辊的两端位于所述凹槽的一侧均固定安装有弧形片，所述弧形片的内侧固定安装有气囊片，且所述气囊片内侧的直径小于所述凹槽的直径，在进行压持时，通过所述气囊片，便于对金属管进行预压，并使得金属管便于在所述弧形槽与所述气囊片之间进行横向移动，便于对金属管进行调整，并在调整完成后，通过所述凹槽，使得所述压持辊对金属管进行压持固定，且所述气囊片受压变形，进一步提高防滑效果，便于固定，并在进行缩管加工完成后，通过所述压持辊上升，并通过所述链条带动所述第二齿轮转动，使得所述压持辊转动，当金属管为磁性金属时，使得所述磁铁对金属管进行吸附，进而便于将金属管吸附在凹槽的内部，随所述压持辊转动，并在经过所述弧形板时，将所述凹槽内部的金属管拨下，便于自动脱离。

优选的，为了便于对非磁性金属管进行自动下料，所述压持组件的两端成圆周阵列固定安装有勾爪，当金属管非磁性金属时，如铝合金，在进行缩管加工后，使得所述压持组件转动，且所述勾爪随压持组件进行转动，进而使得所述勾爪将所述弧形槽内部的金属管拨出，便于进行自动脱离。

本发明的有益效果是：通过采用导流组件，便于对待加工的金属管进行放置，并通过导流板逐个滚入到支撑座上，通过压持组件中的气囊片进行预定位，并使得缩管组件对金属管进行推动，使得金属管的一端与定位组件相贴合，然后进行固定，便于操作，且在进行缩管后，通过压持组件的转动，便于通过磁铁或勾爪，将支撑座上的金属管脱离加工位，便于自动作业，方便使用，大大提高加工效率和降低在使用时工人的劳动强度以及提高安全性。

附图说明

图1为本发明实施例一的整体结构示意图。

图2为本发明实施例一另一个角度的整体结构示意图。

图3为本发明中局部的结构示意图。

图4为本发明另一个角度局部的结构示意图。

图5为本发明中定位组件的结构示意图。

图6为本发明中实施例一固定组件与压持组件的结构示意图。

图7为本发明实施例一固定组件局部的结构示意图。

图8为本发明中实施例一压持组件的局部结构示意图。

图9为本发明中实施例二的整体结构示意图

图中：1、架体组件；101、安装架；102、立板；103、导轨；104、斜口；

2、支撑座；

3、缩管组件；301、推动气缸；302、滑座；303、缩管模头；

4、导流组件；401、导流板；402、支撑杆；403、套管；

5、定位组件；501、定位板；502、第一导向杆；503、第二导向杆；504、电动伸缩杆；

6、固定组件；601、固定架；602、压持气缸；603、门型架；604、伺服电机；605、第一齿轮；606、弧形板；

7、压持组件；701、压持辊；702、凹槽；703、缺口；704、第二齿轮；705、轴杆；706、磁铁；707、弧形片；708、气囊片；709、勾爪；

8、弧形槽；

9、链条；

10、圆孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-8所示，一种自动定位的缩管装置，包括架体组件1，且架体组件1的上表面靠近中间位置的两侧均固定安装有支撑座2，架体组件1的一端固定安装有缩管组件3，且缩管组件3的一端与架体组件1相滑动连接，架体组件1的一侧位于支撑座2之间固定安装有导流组件4，且支撑座2与导流组件4的一端插接有定位组件5，定位组件5的驱动端与架体组件1相固定连接，架体组件1的上端固定安装有固定组件6，且固定组件6的中间位置位于支撑座2的正上方转动安装有压持组件7，且压持组件7的中间位置与固定组件6之间相传动连接，支撑座2的上表面开设有弧形槽8，且压持组件7的中间位置套接有链条9，压持组件7与固定组件6之间通过链条9相传动连接，且一侧的支撑座2的下端开设有圆孔10，定位组件5的一端插接在圆孔10的内部，在进行使用时，通过调节定位组件5一端距离支撑座2的距离，根据外部金属管的长度，进行调节，将需要加工的金属管放置在导流组件4上，并通过导流组件4将需要加工的金属管逐个进行滚动，使得金属管逐个滚入到支撑座2上，并落在支撑座2上的弧形槽8内部，开启固定组件6，使得固定组件6向下推动压持组件7，使得压持组件7对金属管进行预定位，并开启缩管组件3，使得缩管组件3的一端与金属管的一端相接触，使得缩管组件3对金属管的一端进行推动，进而使得金属管在弧形槽8与压持组件7之间进行移动，使得金属管的一端与定位组件5相接触，进而使得金属管准确的定位，在定位后，开启固定组件6，使得压持组件7继续下降，将金属管压持在弧形槽8与压持组件7之间，便于对金属管进行固定，并通过缩管组件3，对金属管的端头进行缩管加工，在进行加工完成后，关闭缩管组件3，使得缩管组件3缩回，且开启固定组件6，使得压持组件7上升，并使得固定组件6通过链条9，带动压持组件7转动，便于将弧形槽8上的金属管从弧形槽8的内部取出，并落在支撑座2的另一侧，便于将金属管自动脱离缩管工位，无需人工干预，提高在使用时的安全性和降低工人的劳动强度，并提高加工效率，便于使用，方便操作。

如图3所示，架体组件1包括安装架101，且支撑座2固定安装在安装架101的上表面，安装架101的上表面一端固定安装有立板102，且缩管组件3固定安装在立板102上，安装架101的上表面位于立板102的一侧固定安装有导轨103，且缩管组件3的输出端滑动卡接在导轨103上，安装架101的一侧开设有斜口104，在进行使用时，通过安装架101，便于对缩管组件3、导流组件4和固定组件6进行安装，且通过立板102和导轨103，便于在进行缩管加工时，使得缩管组件3的一端在导轨103上进行滑动，方便使用。

如图3所示，缩管组件3包括推动气缸301，且推动气缸301固定安装在立板102的一侧，推动气缸301的一端延伸至立板102的另一侧，推动气缸301的输出端固定安装有滑座302，且滑座302滑动卡接在导轨103上，滑座302的上端一侧固定安装有缩管模头303，缩管模头303的中心线与弧形槽8的中心线相重合，在进行缩管时，通过开启推动气缸301，使得滑座302移动，进而便于缩管模头303移动，使得金属管插接在缩管模头303的内部，方便对金属管的端部进行缩管加工。

如图4所示，导流组件4包括导流板401，且导流板401的一侧倾斜固定安装在支撑座2的一侧，导流板401的下表面均匀固定安装有支撑杆402，且支撑杆402为Y型结构，支撑杆402的另一端固定安装在安装架101上，导流板401的一侧下端固定安装有套管403，且定位组件5的一端插接在套管403的内部，通过导流板401，便于对金属管进行放置，且导流板401的一侧为倾斜结构，进而便于金属管在导流板401上进行滚动，使得金属管滚落在支撑座2上，并落入到弧形槽8的内部，便于进行上料，且通过套管403，便于对定位组件5伸出的长度进行控制，便于在进行上料时，使得金属管的一端与定位组件5相接触，便于进行定位，方便使用。

如图5所示，定位组件5包括定位板501，且定位板501的一端固定安装有第一导向杆502，第一导向杆502插接在支撑座2上的圆孔10内部，定位板501的中间位置固定安装有第二导向杆503，第二导向杆503插接在套管403的内部，且第一导向杆502的一端固定安装有电动伸缩杆504，且电动伸缩杆504固定安装在安装架101上，电动伸缩杆504位于支撑座2之间，在进行调节时，通过开启电动伸缩杆504，使得电动伸缩杆504对第一导向杆502进行伸缩，进而便于通过第一导向杆502与第二导向杆503对定位板501的位置进行调节，方便定位板501对金属管的一端进行限位，便于进行定位。

如图6所示，固定组件6包括固定架601，且固定架601为U型结构，且固定架601的两端分别固定安装在安装架101与立板102上，固定架601的上端位于支撑座2的正上方固定安装有压持气缸602，且压持气缸602的伸出端延伸至固定架601的内部，压持气缸602的输出端固定安装有门型架603，压持组件7转动安装在门型架603之间，门型架603的内部上端的中间位置固定安装有伺服电机604，且伺服电机604的输出端固定安装有第一齿轮605，第一齿轮605与链条9相啮合，且伺服电机604通过第一齿轮605对压持组件7进行驱动，门型架603的一侧固定安装有弧形板606，且弧形板606位于斜口104的正上方，通过固定架601，便于对固定组件6进行安装，且通过压持气缸602，便于对压持组件7的高度进行调节，进而便于调节压持组件7对金属管的压持力度，且通过伺服电机604和第一齿轮605，使得伺服电机604带动第一齿轮605转动，进而通过链条9，使得压持组件7转动，便于对压持组件7进行转动调节，并通过弧形板606，当压持组件7对金属管进行吸附时，便于对吸附的金属管拨下，使得金属管脱离支撑座2上的弧形槽8。

如图8所示，压持组件7包括压持辊701，压持辊701的外侧均匀开设有凹槽702，凹槽702与支撑座2上的弧形槽8为同心圆结构，且压持辊701的中间开设有缺口703，缺口703的中间位置固定安装有第二齿轮704，链条9的下端与第二齿轮704相啮合，压持辊701的两端均固定安装有轴杆705，且轴杆705转动安装在门型架603上，凹槽702的内部中间位置镶嵌安装有磁铁706，且压持辊701的两端位于凹槽702的一侧均固定安装有弧形片707，弧形片707的内侧固定安装有气囊片708，且气囊片708内侧的直径小于凹槽702的直径，在进行压持时，通过气囊片708，便于对金属管进行预压，并使得金属管便于在弧形槽8与气囊片708之间进行横向移动，便于对金属管进行调整，并在调整完成后，通过凹槽702，使得压持辊701对金属管进行压持固定，且气囊片708受压变形，进一步提高防滑效果，便于固定，并在进行缩管加工完成后，通过压持辊701上升，并通过链条9带动第二齿轮704转动，使得压持辊701转动，当金属管为磁性金属时，使得磁铁706对金属管进行吸附，进而便于将金属管吸附在凹槽702的内部，随压持辊701转动，并在经过弧形板606时，将凹槽702内部的金属管拨下，便于自动脱离。

实施例二

请参阅图9所示，一种自动定位的缩管装置，在实施例一的基础上，在压持组件7的两端成圆周阵列固定安装有勾爪709，当金属管非磁性金属时，如铝合金，在进行缩管加工后，使得压持组件7转动，且勾爪709随压持组件7进行转动，进而使得勾爪709将弧形槽8内部的金属管拨出，便于进行自动脱离。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种自动定位的缩管装置，其特征在于：包括架体组件（1），且所述架体组件（1）的上表面靠近中间位置的两侧均固定安装有支撑座（2），所述架体组件（1）的一端固定安装有缩管组件（3），且所述缩管组件（3）的一端与所述架体组件（1）相滑动连接，所述架体组件（1）的一侧位于所述支撑座（2）之间固定安装有导流组件（4），且所述支撑座（2）与所述导流组件（4）的一端插接有定位组件（5），所述定位组件（5）的驱动端与所述架体组件（1）相固定连接，所述架体组件（1）的上端固定安装有固定组件（6），且所述固定组件（6）的中间位置位于所述支撑座（2）的正上方转动安装有压持组件（7），且所述压持组件（7）的中间位置与所述固定组件（6）之间相传动连接；

所述固定组件（6）包括固定架（601），所述固定架（601）的上端位于所述支撑座（2）的正上方固定安装有压持气缸（602），所述压持气缸（602）的输出端固定安装有门型架（603），所述压持组件（7）转动安装在所述门型架（603）之间；

所述门型架（603）的内部上端的中间位置固定安装有伺服电机（604），且所述伺服电机（604）的输出端固定安装有第一齿轮（605），所述第一齿轮（605）与链条（9）相啮合，所述门型架（603）的一侧固定安装有弧形板（606）；

所述压持组件（7）包括压持辊（701），所述压持辊（701）的外侧均匀开设有凹槽（702），所述凹槽（702）与所述支撑座（2）上表面开设有的弧形槽（8）为同心圆结构，且所述压持辊（701）的中间开设有缺口（703），所述缺口（703）的中间位置固定安装有第二齿轮（704），所述链条（9）的下端与所述第二齿轮（704）相啮合，所述压持辊（701）的两端均固定安装有轴杆（705），且所述轴杆（705）转动安装在所述门型架（603）上，所述凹槽（702）的内部中间位置镶嵌安装有磁铁（706），且所述压持辊（701）的两端位于所述凹槽（702）的一侧均固定安装有弧形片（707），所述弧形片（707）的内侧固定安装有气囊片（708），且所述气囊片（708）内侧的直径小于所述凹槽（702）的直径。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的缩管装置，其特征在于：所述架体组件（1）包括安装架（101），且所述支撑座（2）固定安装在所述安装架（101）的上表面，所述安装架（101）的上表面一端固定安装有立板（102），且所述缩管组件（3）固定安装在所述立板（102）上，所述安装架（101）的上表面位于所述立板（102）的一侧固定安装有导轨（103），且所述缩管组件（3）的输出端滑动卡接在所述导轨（103）上，所述安装架（101）的一侧开设有斜口（104）。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位的缩管装置，其特征在于：所述链条（9）套接在压持组件（7）的中间位置，所述压持组件（7）与所述固定组件（6）之间通过所述链条（9）相传动连接，且一侧的所述支撑座（2）的下端开设有圆孔（10），所述定位组件（5）的一端插接在所述圆孔（10）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种自动定位的缩管装置，其特征在于：所述缩管组件（3）包括推动气缸（301），且所述推动气缸（301）固定安装在所述立板（102）的一侧，所述推动气缸（301）的一端延伸至所述立板（102）的另一侧，所述推动气缸（301）的输出端固定安装有滑座（302），且所述滑座（302）滑动卡接在所述导轨（103）上，所述滑座（302）的上端一侧固定安装有缩管模头（303），所述缩管模头（303）的中心线与所述弧形槽（8）的中心线相重合。

5.根据权利要求4所述的一种自动定位的缩管装置，其特征在于：所述导流组件（4）包括导流板（401），且所述导流板（401）的一侧倾斜固定安装在所述支撑座（2）的一侧，所述导流板（401）的下表面均匀固定安装有支撑杆（402），且所述支撑杆（402）为Y型结构，所述支撑杆（402）的另一端固定安装在所述安装架（101）上，所述导流板（401）的一侧下端固定安装有套管（403），且所述定位组件（5）的一端插接在所述套管（403）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位的缩管装置，其特征在于：所述定位组件（5）包括定位板（501），且所述定位板（501）的一端固定安装有第一导向杆（502），所述第一导向杆（502）插接在所述支撑座（2）上的所述圆孔（10）内部，所述定位板（501）的中间位置固定安装有第二导向杆（503），所述第二导向杆（503）插接在所述套管（403）的内部，且所述第一导向杆（502）的一端固定安装有电动伸缩杆（504），且所述电动伸缩杆（504）固定安装在所述安装架（101）上，所述电动伸缩杆（504）位于所述支撑座（2）之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位的缩管装置，其特征在于：且所述固定架（601）为U型结构，且所述固定架（601）的两端分别固定安装在所述安装架（101）与所述立板（102）上，且所述压持气缸（602）的伸出端延伸至所述固定架（601）的内部。

8.根据权利要求7所述的一种自动定位的缩管装置，其特征在于：且所述伺服电机（604）通过所述第一齿轮（605）对所述压持组件（7）进行驱动，且所述弧形板（606）位于所述斜口（104）的正上方。

9.根据权利要求8所述的一种自动定位的缩管装置，其特征在于：所述压持组件（7）的两端成圆周阵列固定安装有勾爪（709）。