CN115434295A - 一种河道清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于水利工程技术领域，提供了一种河道清理装置，包括连接板及与连接板铰接的两个固定支架，两个固定支架同时固定在过渡板上，过渡板的下端设有卡接机构；卡接机构包括与过渡板固定连接的固定轴，固定轴延伸到固定座的内侧，固定轴固定连接转动板，转动板转动连接固定座，转动板上端同轴安装有内齿圈，内齿圈内圆周方向均匀啮合传动若干个第二齿轮，每个第二齿轮分别同轴连接齿轮轴，每个齿轮轴上均设有卡接固定轴的卡爪，转动板的下端面设有若干个倾斜设置的连杆，连杆的一端铰接转动板，连杆的另一端铰接滑动板，滑动板与固定座上下方向滑动连接。综上，本发明的有益效果为：提高了更换收纳箱的效率，降低了工作人员的工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种河道清理装置。
背景技术
由于湖泊、河流内的水质受到严重污染，水中杂物较多，水体的富营养化加剧了水草、水花生等水生植物的生长，给人们的生产和生活带来了很大的不便。为了保证河道环境的清洁需要对水生植物进行清理，目前主要采用清洁设备进行清理，将清洁设备安装到船舶上，清洁设备采集的水生植物集中放置在收纳箱内。由于收纳箱的体积有限，因此需要对收纳箱内的杂物进行清理；目前对收纳箱进行清理，采用皮带线将收纳箱内的杂物传出，该方式传输时间较长，效率低；或者采用更换收纳箱的方式，将空置的收纳箱替换满载的收纳箱，由于收纳箱装满了水生植物，质量较大，人工使收纳箱与船舶分离时工作量较大，增加了工作人员的体力劳动。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种河道清理装置，提高收纳箱的更换效率。
为了实现上述目的，本发明提供一种河道清理装置，包括连接板，所述连接板的下端铰接固定支架，所述固定支架设有两个，两个所述固定支架平行设置，两个所述固定支架同时固定在过渡板上，所述连接板设置在两个所述固定支架的中间，所述过渡板的下端设有卡接机构；所述卡接机构包括与所述过渡板下端面固定连接的固定轴，所述固定轴的一端固定连接所述过渡板，所述固定轴延伸到固定座的内侧，所述固定轴的另一端固定连接转动板，所述转动板转动连接所述固定座，所述转动板上端同轴安装有内齿圈，所述内齿圈内圆周方向均匀啮合传动若干个第二齿轮，每个所述第二齿轮分别同轴连接齿轮轴，所述齿轮轴转动连接所述固定座的顶部，每个所述齿轮轴上均设有卡接所述固定轴的卡爪，所述转动板的下端面设有若干个倾斜设置的连杆，所述连杆的一端铰接所述转动板，所述连杆的另一端铰接滑动板，所述滑动板设置在转动板的下侧，所述滑动板与所述固定座上下方向滑动连接，所述滑动板连接驱动其上下移动的第二驱动件。
根据本发明所述的一种河道清理装置，所述卡爪设置在所述第二齿轮的上侧位置，每个所述卡爪均与所述固定轴卡接，若干个所述卡爪均沿所述内齿圈圆周方向设置。
根据本发明所述的一种河道清理装置，所述转动板下端面同一圆周半径的圆周方向均匀安装有若干个第一铰接件，每个所述第一铰接件均铰接所述连杆的一端，每个所述连杆的另一端铰接第二铰接件，所述第二铰接件均匀设置在所述滑动板上端面的同一圆周半径的圆周方向，每个所述第一铰接件和每个所述第二铰接件在竖直方向错位设置，若干个所述连杆呈相同倾斜角度设置于所述转动板和所述滑动板之间。
根据本发明所述的一种河道清理装置，所述固定轴上开设有凹槽，所述卡爪卡接所述凹槽。
根据本发明所述的一种河道清理装置，所述固定座内侧开设有卡槽，所述卡槽内转动配置有所述转动板，所述转动板上下方向卡接所述卡槽。
根据本发明所述的一种河道清理装置，所述卡爪端部设有弧形结构，所述弧形结构与所述凹槽活动接触。
根据本发明所述的一种河道清理装置，所述第一铰接件和所述第二铰接件的夹角为45°。
本发明的目的在于提供一种河道清理装置，本发明通过在连接板的下端铰接固定支架，固定支架设有两个，两个固定支架平行设置，两个固定支架同时固定在过渡板上，连接板设置在两个固定支架的中间，过渡板的下端设有卡接机构；卡接机构包括与过渡板下端面固定连接的固定轴，固定轴的一端固定连接过渡板，固定轴延伸到固定座的内侧，固定轴的另一端固定连接转动板，转动板转动连接固定座，转动板上端同轴安装有内齿圈，内齿圈内圆周方向均匀啮合传动若干个第二齿轮，每个第二齿轮分别同轴连接齿轮轴，齿轮轴转动连接固定座的顶部，每个齿轮轴上均设有卡接固定轴的卡爪，转动板的下端面设有若干个倾斜设置的连杆，连杆的一端铰接转动板，连杆的另一端铰接滑动板，滑动板设置在转动板的下侧，滑动板与固定座上下方向滑动连接，滑动板连接驱动其上下移动的第二驱动件。综上，本发明的有益效果为：提高了更换收纳箱的效率，降低了工作人员的工作强度。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1的主视示意图（固定座做剖视处理）；
图3是卡接机构的结构示意图（省略固定座）；
图4是图3的俯视示意图；
图5是图4中F处的局部放大图；
图6是图2的局部放大图。
在图中：201-固定支架，202-连接板，203-铰接轴，301-固定座，302-固定板，303-第二驱动件，304-滑动板，305-第一铰接件，306-连杆，307-转动板，308-内齿圈，309-第二齿轮，310-卡爪，311-固定轴，312-定位销，313-凹槽，314-卡槽，315-第二铰接件，316-弧形结构，317-齿轮轴，318-过渡板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1和图2，本发明提供了一种河道清理装置，包括连接板202，连接板202的上端与收纳箱连接，连接板202的下端铰接固定支架201，固定支架201设有两个，两个固定支架201平行设置，两个固定支架201同时固定在过渡板318上，连接板202设置在两个固定支架201的中间，参见图2，连接板202的下端转动连接铰接轴203，铰接轴203的两端分别固定连接固定支架201。过渡板318的下端设有卡接机构，卡接机构设置在船舶上。
参见图2，图3和图6，卡接机构包括与过渡板318下端面固定连接的固定轴311，固定轴311的一端固定连接过渡板318，固定轴311延伸到固定座301的内侧，固定轴311与固定座301上开设的通孔配合，固定座301为开口向下的桶状结构，固定座301的上端中间位置开设有通孔，通孔内设有固定轴311，固定轴311的另一端固定连接转动板307，转动板307转动连接固定座301，转动板307上端同轴安装有内齿圈308，内齿圈308内圆周方向均匀啮合传动若干个第二齿轮309，每个第二齿轮309均转动连接固定座301，每个第二齿轮309分别同轴连接齿轮轴317，齿轮轴317转动连接固定座301的顶部，每个齿轮轴上均设有卡接固定轴311的卡爪310，每个齿轮轴317上均固定连接卡爪310，卡爪310设置在第二齿轮309的上侧位置，每个卡爪310均能够与固定轴311卡接，若干个卡爪310均沿内齿圈308圆周方向设置；转动板307的下端面设有若干个倾斜设置的连杆306，连杆306的一端铰接转动板307，连杆306的另一端铰接滑动板304，滑动板304设置在转动板307的下侧，转动板307下端面同一圆周半径的圆周方向均匀安装有若干个第一铰接件305，每个第一铰接件305均铰接连杆306的一端，每个连杆306的另一端铰接第二铰接件315，第二铰接件315均匀设置在滑动板304上端面的同一圆周半径的圆周方向，每个第一铰接件305和每个第二铰接件315在竖直方向错位设置，若干个连杆306呈相同倾斜角度设置于转动板307和滑动板304之间；滑动板304与固定座301上下方向滑动连接，滑动板304连接驱动其上下移动的第二驱动件303，第二驱动件303的本体固定连接固定板302，第二驱动件303的活塞杆穿过固定板302，第二驱动件303的活塞杆连接滑动板304，固定板302固定连接固定座301。
其中，参见图4，第一铰接件305和第二铰接件315的夹角H能够为30°-60°，其中优选为45°，通过该夹角设置能够使滑动板304向下移动时更轻松的带动转动板307转动，减少连杆306的受力情况，提高连杆306的使用寿命，减少设备故障率。
其中，参见图2，转动板307转动连接固定座301的方式能够为：固定座301内侧圆周面上开设有卡槽314，卡槽314与转动板307上下方向卡接，转动板307能够在卡槽314内转动。
其中，参见图3，卡爪310均能够与固定轴311卡接的方式能够为：固定轴311圆周方向开设有凹槽313，卡爪310配置在凹槽313内，卡爪310能够限制固定轴311上下方向移动。
其中，第一铰接件305和第二铰接件315能够为关节轴承。
其中，第二驱动件303能够为气缸或液压缸。
其中，定位销312的数量至少为1个。
其中，第二齿轮309的数量至少为2个。
其中，连杆306的数量至少为2个。
其中，滑动板304与固定座301上下方向滑动连接的方式能够为：滑动板304外侧上下方向均匀设有若干个导向槽，固定座301内侧上下方向均匀设有若干个导向柱，导向柱能够与导向槽配合，滑动板304沿导向柱上下滑动。
其中，参见图5，卡爪310的端部设有弧形结构316，弧形结构316与凹槽313圆周面配合，卡爪310通过弧形结构316与凹槽313卡接，增大了卡爪310与固定轴311的卡接面积，使固定轴311更加牢固可靠的卡接固定。
其中，卡爪310的转动角度能够根据连杆306的倾斜角度或第二驱动件303上下移动范围确定；连杆306相对于滑动板304的倾斜角度范围为30°-60°，避免卡爪310摆动角度过大，造成卡爪310摆动时与内齿圈308或固定轴311发生干涉，或卡爪310的摆动角度过小无法有效的与固定轴311进行卡接。
本发明通过以上结构，参见图2和图3，工作状态时，第二驱动件303为伸出状态，第二驱动件303带动滑动板304处于上端位置，滑动板304和转动板307的相对高度位置尺寸限定，参见图4，每个卡爪310均卡接在凹槽313内，此时，固定轴311被卡爪310卡接，卡爪310限制固定轴311的上下移动，实现将过渡板318和固定座301固定功能；当需要拆除收纳箱时，参见图2和图3，控制第二驱动件303带动滑动板304沿E方向向下移动，滑动板304与转动板307的相对高度位置尺寸发生变化，连杆306相对滑动板304的倾斜角度增大，此时，连杆306带动转动板307沿C方向转动，参见图4，转动板307带动内齿圈308沿C方向转动，此时与内齿圈308啮合的第二齿轮309沿D方向转动，第二齿轮309带动卡爪310沿D方向转动，此时卡爪310解除与凹槽313的卡接，固定轴311能够向上移动，解除过渡板318和固定座301的相对固定，此时能够将收纳箱进行更换，更换完成后，操作第二驱动件303向上移动，即可重新实现对过渡板318的固定；减少了更换收纳箱花费的时间。通过连杆306倾斜方向设置，保证滑动板304上下移动时，通过改变连杆306的倾斜角度实现转动板307的转动，从而完成卡爪310对固定轴311的卡接功能。通过固定支架201与连接板202铰接，连接板202固定收纳箱，使收纳箱能够相对船舶摆动，减少船舶调头时的转弯半径，提高船舶的灵活性。
综上所述，本发明通过在连接板的下端铰接固定支架，固定支架设有两个，两个固定支架平行设置，两个固定支架同时固定在过渡板上，连接板设置在两个固定支架的中间，过渡板的下端设有卡接机构；卡接机构包括与过渡板下端面固定连接的固定轴，固定轴的一端固定连接过渡板，固定轴延伸到固定座的内侧，固定轴的另一端固定连接转动板，转动板转动连接固定座，转动板上端同轴安装有内齿圈，内齿圈内圆周方向均匀啮合传动若干个第二齿轮，每个第二齿轮分别同轴连接齿轮轴，齿轮轴转动连接固定座的顶部，每个齿轮轴上均设有卡接固定轴的卡爪，转动板的下端面设有若干个倾斜设置的连杆，连杆的一端铰接转动板，连杆的另一端铰接滑动板，滑动板设置在转动板的下侧，滑动板与固定座上下方向滑动连接，滑动板连接驱动其上下移动的第二驱动件。综上，本发明的有益效果为：提高了更换收纳箱的效率，降低了工作人员的工作强度。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种河道清理装置，其特征在于，包括连接板，所述连接板的下端铰接固定支架，所述固定支架设有两个，两个所述固定支架平行设置，两个所述固定支架同时固定在过渡板上，所述连接板设置在两个所述固定支架的中间，所述过渡板的下端设有卡接机构；
所述卡接机构包括与所述过渡板下端面固定连接的固定轴，所述固定轴的一端固定连接所述过渡板，所述固定轴延伸到固定座的内侧，所述固定轴的另一端固定连接转动板，所述转动板转动连接所述固定座，所述转动板上端同轴安装有内齿圈，所述内齿圈内圆周方向均匀啮合传动若干个第二齿轮，每个所述第二齿轮分别同轴连接齿轮轴，所述齿轮轴转动连接所述固定座的顶部，每个所述齿轮轴上均设有卡接所述固定轴的卡爪，所述转动板的下端面设有若干个倾斜设置的连杆，所述连杆的一端铰接所述转动板，所述连杆的另一端铰接滑动板，所述滑动板设置在转动板的下侧，所述滑动板与所述固定座上下方向滑动连接，所述滑动板连接驱动其上下移动的第二驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种河道清理装置，其特征在于，所述卡爪设置在所述第二齿轮的上侧位置，每个所述卡爪均与所述固定轴卡接，若干个所述卡爪均沿所述内齿圈圆周方向设置。
3.根据权利要求1所述的一种河道清理装置，其特征在于，所述转动板下端面同一圆周半径的圆周方向均匀安装有若干个第一铰接件，每个所述第一铰接件均铰接所述连杆的一端，每个所述连杆的另一端铰接第二铰接件，所述第二铰接件均匀设置在所述滑动板上端面的同一圆周半径的圆周方向，每个所述第一铰接件和每个所述第二铰接件在竖直方向错位设置，若干个所述连杆呈相同倾斜角度设置于所述转动板和所述滑动板之间。
4.根据权利要求1所述的一种河道清理装置，其特征在于，所述固定轴上开设有凹槽，所述卡爪卡接所述凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种河道清理装置，其特征在于，所述固定座内侧开设有卡槽，所述卡槽内转动配置有所述转动板，所述转动板上下方向卡接所述卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种河道清理装置，其特征在于，所述卡爪端部设有弧形结构，所述弧形结构与所述凹槽活动接触。
7.根据权利要求3所述的一种河道清理装置，其特征在于，所述第一铰接件和所述第二铰接件的夹角为45°。
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