CN115432047A - 物料周转车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种物料周转车，包括行走机构(1)、车架(2)、储料架(3)以及锁止机构(4)，所述行走机构(1)设置于所述车架(2)的底部并能够带动所述车架(2)移动，所述储料架(3)绕枢转轴线可转动地设置于所述车架(2)，所述锁止机构(4)用于在锁止位置和解锁位置切换，以允许或限制所述储料架(3)相对于所述车架(2)的转动。该物料周转车能够解决取料不便和取料占用空间大的技术问题。

Description

物料周转车

技术领域

本公开涉及物料周转技术领域，具体地，涉及一种物料周转车。

背景技术

现生产车间中常用的用于存储物料或产品的周转车，大部分为传统的拉车，传统物流车构造简单，通常是由其车架、储物架一体式结构设计，并配以脚轮组成。

相关技术中，对于两侧或多侧存放物料的周转车，操作人员在往周转车上存放物料和从周转车上拿取物料过程中，需对周转车整个车身进行方向调整或者操作人员绕周转车一周完成存放或拿取作业，导致取料不便，同时员工在调整车身方向或者绕周转车作业时，均需足够大的场地条件予以支持，亦导致取料占用空间大的缺陷。

发明内容

本公开的目的是提供一种物料周转车，该物料周转车能够解决取料不便和取料占用空间大的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种物料周转车，包括行走机构、车架、储料架以及锁止机构，所述行走机构设置于所述车架的底部并能够带动所述车架移动，所述储料架绕枢转轴线可转动地设置于所述车架，所述锁止机构用于在锁止位置和解锁位置切换，以允许或限制所述储料架相对于所述车架的转动。

可选地，所述枢转轴线沿所述车架的垂向延伸设置。

可选地，所述锁止机构包括锁止销和锁止孔，所述锁止销和所述锁止孔均沿垂直于所述枢转轴线的方向延伸布置，所述锁止销和所述锁止孔中的一者设置于所述车架、另一者设置于所述储料架，在所述锁止位置，所述锁止销插入到所述锁止孔中，在所述解锁位置，所述锁止销退出所述锁止孔。

可选地，所述锁止机构包括限位结构，在所述解锁位置，所述锁止销通过所述限位结构保持在预设位置。

可选地，所述锁止机构包括固定于所述车架的安装座，所述锁止销可转动地穿设在所述安装座上，所述限位结构设置于所述安装座并包括沿所述锁止销的径向间隔设置的挡柱，所述挡柱沿与所述枢转轴线平行的方向延伸，所述锁止销具有沿径向延伸的挡块，在所述解锁位置，所述挡块沿远离所述储料架的方向通过所述挡柱并止挡在所述挡柱上。

可选地，所述限位结构包括套设于所述锁止销的压缩弹簧，所述压缩弹簧抵接在所述安装座的远离所述储料架的第一侧壁和所述挡块之间，在所述解锁位置，所述压缩弹簧将所述挡块抵顶于所述挡柱；在所述锁止位置，所述挡块沿靠近所述储料架的方向通过所述挡柱，并且所述压缩弹簧将所述挡块抵顶在所述安装座的靠近所述储料架的第二侧壁上。

可选地，所述锁止销远离所述储料架的一端设置有把手。

可选地，所述锁止孔的数量为多个，多个锁止孔环绕所述枢转轴线设置，在所述锁止位置，所述锁止销插入到任意一个所述锁止孔中；或者，所述锁止销的数量为多个，多个锁止销环绕所述枢转轴线设置，在所述锁止位置，任意一个所述锁止销插入到所述锁止孔中。

可选地，所述物料周转车包括设置于所述车架的旋转器，所述储料架构造为矩形框架结构，所述矩形框架结构的中心轴线与所述枢转轴线和所述旋转器的中心轴线共线设置，该矩形框架结构通过所述旋转器可转动地连接于所述车架。

可选地，所述旋转器包括转轴、旋转座以及轴承结构，所述旋转座通过轴承结构转动地连接于所述转轴，所述转轴和所述旋转座中的一者连接所述车架、另一者连接所述储料架。

通过上述技术方案，在本公开提供的物料周转车中，储料架可转动地连接于车架，从而在解锁位置，操作人员可以通过转动储料架调整储料架的角度，从而实现对不同位置上的物料的拿取，进而操作人员不需要走动或转动车架就可以对不同位置上的物料进行拿取，即本公开的物料周转车能够解决取料不便和取料占用空间大的技术问题；在锁止位置，锁止机构能够保持储料架的相对固定，从而在方便拿取物料的同时防止储料架上的物料意外跌落，例如在物料周转车行走时物料意外跌落，保证物料周转车的稳定性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开实施例提供的物料周转车的主视示意图；

图2是根据本公开实施例提供的物料周转车的侧视示意图；

图3是根据本公开实施例提供的物料周转车中锁止机构的主视示意图；

图4是根据本公开实施例提供的物料周转车中锁止机构的侧视示意图；

图5是根据本公开实施例提供的物料周转车中旋转器与车架以及储料架的装配示意图。

附图标记说明

1-行走机构，2-车架，3-储料架，31-锁止块，4-锁止机构，41-锁止销，411-挡块，42-锁止孔，43-安装座，44-挡柱，45-压缩弹簧，46-把手，5-旋转器，51-转轴，52-旋转座，53-向心轴承，54-推力轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“顶、底”是基于图1定义的，具体可参考图1的图面方向。使用的术语“第一、第二”是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的相同附图标记表示相同或相似的元素，本公开在此不作赘述。

根据本公开的具体实施方式，提供一种物料周转车，图1至图5示出了其一种实施例，参考图1和图2中所示，物料周转车包括行走机构1、车架2、储料架3以及锁止机构4，所述行走机构1设置于所述车架2的底部并能够带动所述车架2移动，所述储料架3绕枢转轴线可转动地设置于所述车架2，所述锁止机构4用于在锁止位置和解锁位置切换，以允许或限制所述储料架3相对于所述车架2的转动。

通过上述技术方案，在本公开提供的物料周转车中，储料架3可转动地连接于车架2，从而在解锁位置，操作人员可以通过转动储料架3调整储料架3的角度，从而实现对不同位置上的物料的拿取，进而操作人员不需要走动或转动车架2就可以对不同位置上的物料进行拿取，即本公开的物料周转车能够解决取料不便和取料占用空间大的技术问题；在锁止位置，锁止机构4能够保持储料架3的相对固定，从而在方便拿取物料的同时防止储料架3上的物料意外跌落，例如在物料周转车行走时物料意外跌落，保证物料周转车的稳定性。

需要说明的是，本公开对枢转轴线的延伸方向不作限制，其可以沿空间的任意方向延伸。另外，本公开对锁止机构4的具体结构不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。此外，本公开的行走机构1可以构造为任意合适的方式，根据一些实施例，参考图1和图2中所示，行走机构可以包括主动轮和从动轮，其中主动轮可以具有转向功能和刹车功能，本公开对此不作限制。

在本公开的具体实施方式中，所述枢转轴线可以沿所述车架2的垂向(图1的上下方向)延伸设置。这样，一方面利于操作人员拿取物料，另一方面，储料架3上的物料仅需进行简单的固定即可，简化了储料架3的结构，防止物料由于重力作用而跌落。

在本公开的具体实施方式中，参考图3和图4中所示，所述锁止机构4可以包括锁止销41和锁止孔42，所述锁止销41和所述锁止孔42均沿垂直于所述枢转轴线的方向延伸布置，所述锁止销41和所述锁止孔42中的一者设置于所述车架2、另一者设置于所述储料架3，在所述锁止位置，所述锁止销41插入到所述锁止孔42中，在所述解锁位置，所述锁止销41退出所述锁止孔42。这样，通过锁止销41与锁止孔42的配合即可以实现允许或限制储料架3相对于所述车架2的转动，结构简单且易于实现。当然，本公开的锁止机构4也可以构造为卡扣和卡槽的配合方式，本公开对此不作限制。这里，根据一些实施例，储料架3上可以设置有锁止块31，所述锁止孔42可以形成在所述锁止块31上，本公开对此不作限制。此外，参考图3和图4中所示，所述锁止块31的靠近所述锁止销41的一侧可以形成有引导斜面，以引导锁止销41更加容易的插入到锁止孔42中，本公开对此不作限制。

在本公开的一些实施方式中，所述锁止机构4可以包括限位结构，在所述解锁位置，所述锁止销41通过所述限位结构保持在预设位置。这样，通过限位结构将锁止销41保持在预设位置能够防止锁止销41意外伸出而与储料架3发生干涉，影响储料架3的转动。这里，本公开对限位结构的具体结构不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。

在本公开的一些实施例中，参考图3和图4中所示，所述锁止机构4可以包括固定于所述车架2的安装座43，所述锁止销41可转动地穿设在所述安装座43上，所述限位结构设置于所述安装座43并包括沿所述锁止销41的径向间隔设置的挡柱44，所述挡柱44沿与所述枢转轴线平行的方向延伸，所述锁止销41具有沿径向延伸的挡块411，在所述解锁位置，所述挡块411沿远离所述储料架3的方向通过所述挡柱44并止挡在所述挡柱44上。这样，在解锁位置，操作人员可以沿远离储料架3的方向逐渐抽出锁止销41，并将锁止销41转动一定角度后使挡块411通过两个挡柱44之间的间隙，之后将锁止销41转回至挡块411与挡柱44交叉，此时挡块411即能够被挡柱44所止挡，从而将锁止销41保持在预设位置，从而不需要额外增加其他的动力结构和限位结构，有效简化了锁止机构4的结构，提高了工作效率。这里，当挡柱44沿垂向延伸时，挡块411可以沿水平延伸，此时需要锁止销41转动90°，即可使挡块411通过挡柱44。

可选择地，参考图3和图4中所示，所述限位结构可以包括套设于所述锁止销41的压缩弹簧45，所述压缩弹簧45抵接在所述安装座43的远离所述储料架3的第一侧壁和所述挡块411之间，在所述解锁位置，所述压缩弹簧45将所述挡块411抵顶于所述挡柱44；在所述锁止位置，所述挡块411沿靠近所述储料架3的方向通过所述挡柱44，并且所述压缩弹簧45将所述挡块411抵顶在所述安装座43的靠近所述储料架3的第二侧壁上。这样，在解锁位置，压缩弹簧45能够与挡柱44配合而将锁止销41稳定地保持在预设位置，在锁止位置，压缩弹簧45能够使锁止销41自动复位，同时将锁止销41稳定地保持在锁止位置，进而有效提高了锁止机构4工作的稳定性。

可选择地，参考图3和图4中所示，所述锁止销41远离所述储料架3的一端可以设置有把手46。这样，操作人员可以通过把手46方便的转动锁止销41。这里，把手46可以沿垂直于所述锁止销41的延伸方向延伸，本公开对此不作限制。

在本公开的一些实施方式中，所述锁止孔42的数量可以为多个，多个锁止孔42环绕所述枢转轴线设置，在所述锁止位置，所述锁止销41插入到任意一个所述锁止孔42中，这样，通过锁止销41与不同锁止孔42的配合能够实现储料架3在多个位置上的锁止，利于操作人员拿取不同位置上的物料；或者，所述锁止销41的数量为多个，多个锁止销41环绕所述枢转轴线设置，在所述锁止位置，任意一个所述锁止销41插入到所述锁止孔42中，这样，通过不同锁止销41与锁止孔42的配合也能够实现储料架3在多个位置上的锁止，利于操作人员拿取不同位置上的物料。

在本公开的具体实施方式中，参考图1和图5中所示，所述物料周转车可以包括设置于所述车架2的旋转器5，所述储料架3可以构造为矩形框架结构，所述矩形框架结构的中心轴线与所述枢转轴线和所述旋转器5的中心轴线共线设置，该矩形框架结构通过所述旋转器5可转动地连接于所述车架2。这样，储料架3在转动过程中不会发生偏转而增加占用空间，另外，通过旋转器5能够将储料架3稳定地连接于车架2。这里，本公开对旋转器5的具体结构不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。

在本公开的一些实施方式中，参考图5中所示，所述旋转器5可以包括转轴51、旋转座52以及轴承结构，所述旋转座52通过轴承结构转动地连接于所述转轴51，所述转轴51和所述旋转座52中的一者连接所述车架2、另一者连接所述储料架3。这样，通过轴承结构能够实现旋转座52稳定地绕枢转轴线转动，同时还能够承受来自储料架3的载荷，保证储料架3转动时的稳定性。这里，根据一些实施例，参考图5中所示，所述轴承结构可以包括用于承受径向载荷的向心轴承53和用于承载轴向载荷的推力轴承54，本公开对此不作限制。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种物料周转车，其特征在于，包括行走机构(1)、车架(2)、储料架(3)以及锁止机构(4)，所述行走机构(1)设置于所述车架(2)的底部并能够带动所述车架(2)移动，所述储料架(3)绕枢转轴线可转动地设置于所述车架(2)，所述锁止机构(4)用于在锁止位置和解锁位置切换，以允许或限制所述储料架(3)相对于所述车架(2)的转动。

2.根据权利要求1所述的物料周转车，其特征在于，所述枢转轴线沿所述车架(2)的垂向延伸设置。

3.根据权利要求1所述的物料周转车，其特征在于，所述锁止机构(4)包括锁止销(41)和锁止孔(42)，所述锁止销(41)和所述锁止孔(42)均沿垂直于所述枢转轴线的方向延伸布置，所述锁止销(41)和所述锁止孔(42)中的一者设置于所述车架(2)、另一者设置于所述储料架(3)，在所述锁止位置，所述锁止销(41)插入到所述锁止孔(42)中，在所述解锁位置，所述锁止销(41)退出所述锁止孔(42)。

4.根据权利要求3所述的物料周转车，其特征在于，所述锁止机构(4)包括限位结构，在所述解锁位置，所述锁止销(41)通过所述限位结构保持在预设位置。

5.根据权利要求4所述的物料周转车，其特征在于，所述锁止机构(4)包括固定于所述车架(2)的安装座(43)，所述锁止销(41)可转动地穿设在所述安装座(43)上，所述限位结构设置于所述安装座(43)并包括沿所述锁止销(41)的径向间隔设置的挡柱(44)，所述挡柱(44)沿与所述枢转轴线平行的方向延伸，所述锁止销(41)具有沿径向延伸的挡块(411)，在所述解锁位置，所述挡块(411)沿远离所述储料架(3)的方向通过所述挡柱(44)并止挡在所述挡柱(44)上。

6.根据权利要求5所述的物料周转车，其特征在于，所述限位结构包括套设于所述锁止销(41)的压缩弹簧(45)，所述压缩弹簧(45)抵接在所述安装座(43)的远离所述储料架(3)的第一侧壁和所述挡块(411)之间，在所述解锁位置，所述压缩弹簧(45)将所述挡块(411)抵顶于所述挡柱(44)；在所述锁止位置，所述挡块(411)沿靠近所述储料架(3)的方向通过所述挡柱(44)，并且所述压缩弹簧(45)将所述挡块(411)抵顶在所述安装座(43)的靠近所述储料架(3)的第二侧壁上。

7.根据权利要求5所述的物料周转车，其特征在于，所述锁止销(41)远离所述储料架(3)的一端设置有把手(46)。

8.根据权利要求3所述的物料周转车，其特征在于，所述锁止孔(42)的数量为多个，多个锁止孔(42)环绕所述枢转轴线设置，在所述锁止位置，所述锁止销(41)插入到任意一个所述锁止孔(42)中；或者，所述锁止销(41)的数量为多个，多个锁止销(41)环绕所述枢转轴线设置，在所述锁止位置，任意一个所述锁止销(41)插入到所述锁止孔(42)中。

9.根据权利要求1所述的物料周转车，其特征在于，所述物料周转车包括设置于所述车架(2)的旋转器(5)，所述储料架(3)构造为矩形框架结构，所述矩形框架结构的中心轴线与所述枢转轴线和所述旋转器(5)的中心轴线共线设置，该矩形框架结构通过所述旋转器(5)可转动地连接于所述车架(2)。

10.根据权利要求9所述的物料周转车，其特征在于，所述旋转器(5)包括转轴(51)、旋转座(52)以及轴承结构，所述旋转座(52)通过轴承结构转动地连接于所述转轴(51)，所述转轴(51)和所述旋转座(52)中的一者连接所述车架(2)、另一者连接所述储料架(3)。

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