CN115431320B - 一种全自动绿芦笋分级机及其分级方法 - Google Patents

一种全自动绿芦笋分级机及其分级方法

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Abstract

本发明公开了一种全自动绿芦笋分级机及其分级方法。目前我国大多通过人工对绿芦笋进行切根以及分级，工作量大，效率低。本发明一种全自动绿芦笋分级机，包括分笋装置、传动系、切根装置和分级装置；分笋装置包括侧板、斜板、凸轮板和送笋带传动机构；切根装置包括工形架、切刀和滑块；分级装置包括分级箱和分级滚筒；传动系包括电机、不完全齿轮副和送笋带动力轴。本发明通过传动系的不完全齿轮副实现送笋带的间歇传动，进而与切根装置相配合，确保切根装置的切刀对绿芦笋进行切根时送笋带处于静止状态，保证切根可靠；本发明通过分级装置代替人工对绿芦笋进行分级处理，减少了人工工作量，解放了劳动力，提高了分级的效率。

Description

一种全自动绿芦笋分级机及其分级方法
技术领域
本发明属于绿芦笋生产领域，涉及绿芦笋初加工与分级，具体涉及一种全自动绿芦笋分级机及其分级方法。
背景技术
我国目前是世界上最大的绿芦笋种植国，绿芦笋收获面积占全球的90％，国内绿芦笋采收多为人工手持采笋刀收获，采收长度集中在25cm至28cm左右，要求粗度为0.8-1.8cm，采收后的鲜销绿芦笋其上部分的嫩茎作为食用部分，需要人工切除30mm左右的老根，最后根据切根后的绿芦笋根部直径进行分级装筐。由于我国绿芦笋产业机械化程度低，这些工作都需要人工完成，工作量大，效率低，降低了绿芦笋的产量。故研制一种全自动绿芦笋分级机对于提高绿芦笋产品的市场竞争力、降低生产成本、提高效益具有重要意义。
发明内容
本发明的目的是针对人工切除绿芦笋根部和分级效率低的问题，提供一种全自动绿芦笋分级机及其分级方法，解放劳动力，带来一定的经济效益。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明一种全自动绿芦笋分级机，包括分笋装置、传动系、切根装置和分级装置。
所述传动系包括电机、不完全齿轮副、送笋带动力轴、同步带传动机构Ⅰ、锥齿轮副、圆柱齿轮副Ⅱ、转向轴、同步带传动机构Ⅳ、分级滚筒轴、对齐输送滚筒轴、同步带传动机构Ⅲ、同步带传动机构Ⅱ、凸轮轴、毛刷滚筒轴、曲柄轴、链传动机构和圆柱齿轮副Ⅰ。所述两根送笋带动力轴间距设置；所述不完全齿轮副包括主动不完全齿轮和从动圆柱齿轮；主动不完全齿轮和凸弧板均固定在主轴上，主轴由电机驱动；从动圆柱齿轮和凹弧板均固定在其中一根送笋带动力轴上，主动不完全齿轮与从动圆柱齿轮啮合状态下凸弧板与凹弧板分离，主动不完全齿轮与从动圆柱齿轮分离状态下凸弧板与凹弧板摩擦传动；主轴与曲柄轴通过链传动机构连接，并与传动轴一通过圆柱齿轮副Ⅰ连接；传动轴一与毛刷滚筒轴通过同步带传动机构Ⅰ连接，实现增速；所述毛刷滚筒轴与凸轮轴通过同步带传动机构Ⅱ连接；凸轮轴与传动轴二通过圆柱齿轮副Ⅱ连接，传动轴二与转向轴通过锥齿轮副连接；转向轴与分级滚筒轴通过同步带传动机构Ⅳ连接，并与对齐输送滚筒轴通过同步带传动机构Ⅲ连接。
所述分笋装置包括机架一、机架二、侧板、调节杆、斜板、凸轮、凸轮板、毛刷滚筒、送笋带传动机构和支撑板。所述机架一和机架二间距设置，且机架一和机架二的顶部均固定有侧板；支撑板固定在机架一内侧；所述送笋带传动机构置于支撑板和机架二之间，送笋带传动机构的送笋带与支撑板平齐；所述传动系的凸轮轴的两端和两块侧板分别构成转动副；传动系的送笋带动力轴、传动轴一和毛刷滚筒轴均与机架一以及机架二构成转动副，传动系的主轴、曲柄轴、分级滚筒轴和对齐输送滚筒轴均与机架一构成转动副，传动系的传动轴二和转向轴均与机架二构成转动副；送笋带传动机构的两个带轮与传动系的两根送笋带动力轴分别固定，并通过送笋带传动机构的送笋带连接；侧板开有竖直设置的滑槽；调节杆两端分别穿过对应一块侧板的滑槽，且调节杆两端的螺纹杆段分别与一个螺母连接，将调节杆固定在两块侧板之间；所述斜板底部与机架一和机架二均铰接，顶部支撑在调节杆上；凸轮固定在传动系的凸轮轴上；凸轮板底部与机架一和机架二分别铰接，顶部支撑在凸轮上；斜板与凸轮板正对设置；毛刷滚筒位于送笋带传动机构的送笋带上方，沿送笋带的宽度方向布置，并固定在传动系的毛刷滚筒轴上；毛刷滚筒比斜板和凸轮板靠近送笋带的输出端设置。
所述切根装置包括压块、工形架、切刀、滑块、竖直滑轨、铰链座、连杆、曲柄和对齐输送滚筒。所述压块与工形架固定；工形架与滑块固定；切刀固定在滑块下面，并位于支撑板上方；切刀比分笋装置的毛刷滚筒靠近送笋带的输出端设置；所述竖直滑轨与机架一内侧固定，并与滑块构成滑动副；铰链座固定在滑块上；连杆一端铰接在曲柄上，另一端铰接在铰链座上；曲柄固定在传动系的曲柄轴上；对齐输送滚筒沿垂直于送笋带宽度的方向布置，并置于切刀和分笋装置的毛刷滚筒之间，固定在传动系的对齐输送滚筒轴上。
所述分级装置包括分级箱和分级滚筒。所述分级滚筒固定在传动系的分级滚筒轴上，比切根装置的切刀靠近送笋带的输出端设置；机架一侧壁位于分级滚筒和送笋带之间位置处开设有宽度沿送笋带输送方向递增的分笋槽；固定在分级箱侧部的导向槽与固定在机架一外侧且位于分笋槽下方的线性滑轨配合。
优选地，所述凸轮板与斜板的宽度均为290mm，送笋带传动机构的送笋带宽度为245mm，支撑板的宽度为45mm。
优选地，所述送笋带上固定有沿环向均布的多块隔板，隔板长度与送笋带带宽相等，相邻两隔板的间距为40mm，隔板高度为4mm。
优选地，所述切刀的长度为120mm，送笋带间歇运动的一个周期输送距离为120mm。
优选地，所述压块、对齐输送滚筒和分级滚筒材质均选用海绵，且在两端均设有倒角；压块底部与送笋带的距离为5mm，对齐输送滚筒和分级滚筒底部与送笋带的距离均为5mm，毛刷滚筒与送笋带传动机构的送笋带距离为5mm。
优选地，所述支撑板位于切刀下方位置处开设有切刀口与废料口，切刀口距离机架一内侧壁30mm。
更优选地，所述支撑板的废料口正下方设有废料箱。
优选地，所述分级箱设有三个隔间，分别用来收集切根后底部端面直径为d＜10mm、10mm≤d≤15mm和d＞15mm的绿芦笋。
该全自动绿芦笋分级机的分级方法，具体如下：
人工将绿芦笋水平且根部均朝向机架一放入由凸轮板、斜板以及两块侧板围成的储笋区；其中，绿芦笋放入量大时可通过降低调节杆的高度来增大斜板的倾角；凸轮转动带动凸轮板振动，辅助绿芦笋掉落在送笋带传动机构上，送笋带上相邻两隔板之间允许落入多根绿芦笋；送笋带传动机构将绿芦笋运送到毛刷滚筒处，毛刷滚筒将出现堆叠的绿芦笋往后扫入其余有多余空间的相邻两隔板之间，防止绿芦笋累堆在一起造成后续分级不准确；然后，送笋带传动机构继续将绿芦笋运送到对齐输送滚筒处，对齐输送滚筒滚动，将绿芦笋根部推向机架一，使绿芦笋根部与机架一内侧壁齐平；待送笋带传动机构将绿芦笋间歇运送到切刀下方时，主动不完全齿轮与从动圆柱齿轮分离，送笋带传动机构停止运送，滑块沿竖直滑轨下滑，压块压在绿芦笋中部使绿芦笋固定，同时切刀将绿芦笋的根部切除掉，切除的根部从废料口落入下方的废料箱内，完成切根；送笋带传动机构将切根后的绿芦笋送到分笋装置处，分级滚筒将绿芦笋扫向机架一侧壁的分笋槽处，根部直径不同的绿芦笋从分笋槽的不同宽度处掉落到分级箱的不同隔间内，完成分级。
优选地，电机通过主轴带动不完全齿轮副的主动不完全齿轮转动，主动不完全齿轮与从动圆柱齿轮啮合时，从动圆柱齿轮通过送笋带动力轴带动送笋带传动，主动不完全齿轮与从动圆柱齿轮分离时送笋带停止传动，进而实现送笋带的间歇传动；同时电机通过主轴和链传动机构带动曲柄轴转动，进而通过曲柄和连杆带动滑块上的切刀和工形架上的压块沿竖直滑轨上下移动；同时电机还通过主轴带动圆柱齿轮副Ⅰ转动，进而通过传动轴一带动同步带传动机构Ⅰ传动；然后，同步带传动机构Ⅰ通过毛刷滚筒轴带动毛刷滚筒转动；毛刷滚筒轴通过同步带传动机构Ⅱ带动凸轮轴转动，进而带动凸轮轴上的凸轮转动；凸轮轴通过圆柱齿轮副Ⅱ带动传动轴二转动，进而带动锥齿轮副转动；接着，锥齿轮副通过转向轴同时带动同步带传动机构Ⅲ和同步带传动机构Ⅳ；同步带传动机构Ⅲ通过对齐输送滚筒轴带动对齐输送滚筒转动；同步带传动机构Ⅳ通过分级滚筒轴带动分级滚筒转动。
本发明的有益效果是：
1、本发明的分笋装置使用凸轮转动带动凸轮板小幅高频振动分笋，对笋的损伤较小，相比于现有绿芦笋分级机的人工分苗，效率大大提高；且分笋装置设计有调节杆，能通过控制调节杆的高度改变斜板的倾角，从而改变出笋口的大小，可控制分苗速度。
2、本发明的分笋装置中毛刷滚筒将出现堆叠的绿芦笋往后扫入其余有多余空间的相邻两隔板之间，可防止累堆在高处的较细绿芦笋在后续分级时被往后分到分级箱上存储较大直径绿芦笋的隔间内，从而提高分级准确性。
3、本发明的送笋带采用间歇传动，与切根装置和分级装置相配合，确保切根装置的切刀对绿芦笋进行切根时送笋带处于静止状态，从而保证切根可靠，而在切根装置的对齐输送滚筒将绿芦笋根部推向机架一对齐以及分级装置进行分级时送笋带处于运转状态，提高对齐与分级的效率。
4、本发明的对齐输送滚筒与分级滚筒均采用中低硬度海绵，保证与绿芦笋有较大的摩擦力的同时不损伤绿芦笋，提高切根长度一致性以及分级的成功率。
5、本发明的动力源只有一个电机，动力通过分路传动后输出提供给分笋装置、切根装置和分级装置，这种方式节省资源、成本低，且能使各个机构运动具有协调性。
6、本发明结构紧凑，相比于现有绿芦笋分级机大大节省了占地面积，且生产成本低，操作方便。
附图说明
图1是本发明整体结构的一个立体图；
图2是本发明整体结构的另一个立体图；
图3是图2的局部视图A；
图4是本发明的侧视图；
图5是图4的局部视图B；
图6是本发明中传动系的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明一种全自动绿芦笋分级机，包括分笋装置1、传动系2、切根装置3和分级装置4。
如图6所示，传动系2包括电机2-1、不完全齿轮副2-2、送笋带动力轴2-3、同步带传动机构Ⅰ2-4、锥齿轮副2-5、圆柱齿轮副Ⅱ2-6、转向轴2-7、同步带传动机构Ⅳ2-8、分级滚筒轴2-9、对齐输送滚筒轴2-10、同步带传动机构Ⅲ2-11、同步带传动机构Ⅱ2-12、凸轮轴2-13、毛刷滚筒轴2-14、曲柄轴2-15、链传动机构2-16和圆柱齿轮副Ⅰ2-17。两根送笋带动力轴2-3间距设置；不完全齿轮副2-2包括主动不完全齿轮和从动圆柱齿轮；主动不完全齿轮和凸弧板均固定在主轴上，主轴由电机2-1驱动；从动圆柱齿轮和凹弧板均固定在其中一根送笋带动力轴2-3上，主动不完全齿轮与从动圆柱齿轮啮合状态下凸弧板与凹弧板分离，主动不完全齿轮与从动圆柱齿轮分离状态下凸弧板与凹弧板摩擦传动；主轴与曲柄轴2-15通过链传动机构2-16连接，并与传动轴一通过圆柱齿轮副Ⅰ2-17连接；传动轴一与毛刷滚筒轴2-14通过同步带传动机构Ⅰ2-4连接，实现增速；毛刷滚筒轴2-14与凸轮轴2-13通过同步带传动机构Ⅱ2-12连接；凸轮轴2-13与传动轴二通过圆柱齿轮副Ⅱ2-6连接，传动轴二与转向轴2-7通过锥齿轮副2-5连接；转向轴2-7与分级滚筒轴2-9通过同步带传动机构Ⅳ2-8连接，并与对齐输送滚筒轴2-10通过同步带传动机构Ⅲ2-11连接。
如图2、图3和图4所示，分笋装置1包括机架一1-1、机架二1-2、侧板1-3、调节杆1-4、斜板1-5、凸轮1-6、凸轮板1-7、毛刷滚筒1-8、送笋带传动机构1-9和支撑板1-10。机架一1-1和机架二1-2间距设置，且机架一1-1和机架二1-2的顶部均固定有侧板1-3；支撑板1-10固定在机架一1-1内侧；送笋带传动机构1-9置于支撑板1-10和机架二1-2之间，送笋带传动机构1-9的送笋带与支撑板1-10平齐；传动系2的凸轮轴2-13的两端和两块侧板1-3分别构成转动副；传动系2的送笋带动力轴2-3、传动轴一和毛刷滚筒轴2-14均与机架一1-1以及机架二1-2构成转动副，传动系2的主轴、曲柄轴2-15、分级滚筒轴2-9和对齐输送滚筒轴2-10均与机架一1-1构成转动副，传动系2的传动轴二和转向轴2-7均与机架二1-2构成转动副；送笋带传动机构1-9的两个带轮与传动系2的两根送笋带动力轴2-3分别固定，并通过送笋带传动机构1-9的送笋带连接；侧板1-3开有竖直设置的滑槽；调节杆1-4两端分别穿过对应一块侧板1-3的滑槽，且调节杆1-4两端的螺纹杆段分别与一个螺母连接，将调节杆1-4固定在两块侧板1-3之间；斜板1-5底部与机架一1-1和机架二1-2均铰接，顶部支撑在调节杆1-4上；凸轮1-6固定在传动系2的凸轮轴2-13上；凸轮板1-7底部与机架一1-1和机架二1-2分别铰接，顶部支撑在凸轮1-6上；斜板1-5与凸轮板1-7正对设置；毛刷滚筒1-8位于送笋带传动机构1-9的送笋带上方，沿送笋带的宽度方向布置，并固定在传动系2的毛刷滚筒轴2-14上；毛刷滚筒1-8比斜板1-5和凸轮板1-7靠近送笋带的输出端设置。
如图5所示，切根装置3包括压块3-1、工形架3-2、切刀3-3、滑块3-4、竖直滑轨3-5、铰链座3-6、连杆3-7、曲柄3-8和对齐输送滚筒3-10。压块3-1与工形架3-2固定；工形架3-2与滑块3-4固定；切刀3-3固定在滑块3-4下面，并位于支撑板1-10上方；切刀3-3比分笋装置1的毛刷滚筒1-8靠近送笋带的输出端设置；竖直滑轨3-5与机架一1-1内侧固定，并与滑块3-4构成滑动副；铰链座3-6固定在滑块3-4上；连杆3-7一端铰接在曲柄3-8上，另一端铰接在铰链座3-6上；曲柄3-8固定在传动系2的曲柄轴2-15上；对齐输送滚筒3-10沿垂直于送笋带宽度的方向布置，并置于切刀3-3和分笋装置1的毛刷滚筒1-8之间，固定在传动系2的对齐输送滚筒轴2-10上。
如图2和图4所示，分级装置4包括分级箱4-2和分级滚筒4-3。分级滚筒4-3固定在传动系2的分级滚筒轴2-9上，比切根装置3的切刀3-3靠近送笋带的输出端设置；机架一1-1侧壁位于分级滚筒4-3和送笋带之间位置处开设有宽度沿送笋带输送方向递增的分笋槽4-4；固定在分级箱4-2侧部的导向槽与固定在机架一1-1外侧且位于分笋槽4-4下方的线性滑轨配合。
作为一个优选实施例，凸轮1-6的推程转角为5°，小转角振动，避免夹伤绿芦笋。
作为一个优选实施例，凸轮板1-7与斜板1-5的宽度均为290mm，送笋带传动机构1-9的送笋带宽度为245mm，支撑板1-10的宽度为45mm。
作为一个优选实施例，如图3所示，凸轮板1-7与斜板1-5构成一个楔形出笋口，楔形出笋口与送笋带的距离为22mm。
作为一个优选实施例，如图3所示，送笋带上固定有沿环向均布的多块隔板，隔板长度与送笋带带宽相等，相邻两隔板的间距为40mm，隔板高度为4mm。
作为一个优选实施例，传动系2的传动轴二两端分别通过一个带座轴承一支撑在机架二1-2上，转向轴2-7两端分别通过一个带座轴承一支撑在机架二1-2上。
作为一个优选实施例，如图5所示，对齐输送滚筒轴2-10两端分别通过一个带座轴承二支承在相应一个对齐输送滚筒架3-9上；两个对齐输送滚筒架3-9间距布置，且均固定在机架一1-1内侧。
作为一个优选实施例，切刀3-3的长度为120mm，送笋带间歇运动的一个周期输送距离为120mm。
作为一个优选实施例，如图4所示，分级滚筒轴2-9两端分别通过一个带座轴承三支承在相应一个分级滚筒架4-1上；两个分级滚筒架4-1间距布置，且均固定在机架一1-1内侧。
作为一个优选实施例，压块3-1、对齐输送滚筒3-10和分级滚筒4-3材质均选用海绵，且在两端均设有倒角；压块3-1底部与送笋带的距离为5mm，对齐输送滚筒3-10和分级滚筒4-3底部与送笋带的距离均为5mm，毛刷滚筒1-8与送笋带传动机构1-9的送笋带距离为5mm。
作为一个优选实施例，如图5所示，支撑板1-10位于切刀3-3下方位置处开设有切刀口3-12与废料口3-11，切刀口3-12距离机架一1-1内侧壁30mm。
更优选地，如图2所示，支撑板1-10的废料口3-11正下方设有废料箱3-13。
作为一个优选实施例，分级箱4-2设有三个隔间，分别用来收集切根后底部端面直径为d＜10mm、10mm≤d≤15mm和d＞15mm的绿芦笋。
该全自动绿芦笋分级机的分级方法，具体如下：
人工将绿芦笋水平且根部均朝向机架一1-1放入由凸轮板1-7、斜板1-5以及两块侧板1-3围成的储笋区；其中，绿芦笋放入量大时可通过降低调节杆1-4的高度来增大斜板1-5的倾角；凸轮1-6转动带动凸轮板1-7(小幅高频)振动，辅助绿芦笋掉落在送笋带传动机构1-9上，送笋带上相邻两隔板之间允许落入多根绿芦笋；送笋带传动机构1-9将绿芦笋运送到毛刷滚筒1-8处，毛刷滚筒1-8将出现堆叠的绿芦笋往后扫入其余有多余空间的相邻两隔板之间，防止绿芦笋累堆在一起造成后续分级不准确；然后，送笋带传动机构1-9继续将绿芦笋运送到对齐输送滚筒3-10处，对齐输送滚筒3-10滚动，将绿芦笋根部推向机架一1-1，使绿芦笋根部与机架一1-1内侧壁齐平；待送笋带传动机构1-9将绿芦笋间歇运送到切刀3-3下方时，主动不完全齿轮与从动圆柱齿轮分离，送笋带传动机构1-9停止运送，滑块3-4沿竖直滑轨3-5下滑，压块3-1压在绿芦笋中部使绿芦笋固定，同时切刀3-3将绿芦笋的根部切除掉，切除的根部从废料口3-11落入下方的废料箱3-13内，完成切根；送笋带传动机构1-9将切根后的绿芦笋送到分笋装置4处，分级滚筒4-1将绿芦笋扫向机架一1-1侧壁的分笋槽4-4处，根部直径不同的绿芦笋从分笋槽4-4的不同宽度处掉落到分级箱4-2的不同隔间内，完成分级。
其中，电机2-1通过主轴带动不完全齿轮副2-2的主动不完全齿轮转动，主动不完全齿轮与从动圆柱齿轮啮合时，从动圆柱齿轮通过送笋带动力轴2-3带动送笋带传动，主动不完全齿轮与从动圆柱齿轮分离时送笋带停止传动，进而实现送笋带的间歇传动；同时电机2-1通过主轴和链传动机构2-16带动曲柄轴2-15转动，进而通过曲柄3-8和连杆3-7带动滑块3-4上的切刀3-3和工形架3-2上的压块3-1沿竖直滑轨3-5上下移动；同时电机还通过主轴带动圆柱齿轮副Ⅰ2-17转动，进而通过传动轴一带动同步带传动机构Ⅰ2-4传动；然后，同步带传动机构Ⅰ2-4通过毛刷滚筒轴2-14带动毛刷滚筒1-8转动；毛刷滚筒轴2-14通过同步带传动机构Ⅱ2-12带动凸轮轴2-13转动，进而带动凸轮轴2-13上的凸轮1-6转动；凸轮轴2-13通过圆柱齿轮副Ⅱ2-6带动传动轴二转动，进而带动锥齿轮副2-5转动；接着，锥齿轮副2-5通过转向轴2-7同时带动同步带传动机构Ⅲ2-11和同步带传动机构Ⅳ2-8；同步带传动机构Ⅲ2-11通过对齐输送滚筒轴2-10带动对齐输送滚筒转动；同步带传动机构Ⅳ2-8通过分级滚筒轴2-9带动分级滚筒转动。

Claims (7)

1.一种全自动绿芦笋分级机，包括传动系和切根装置，其特征在于：还包括分笋装置和分级装置；所述传动系包括电机、不完全齿轮副、送笋带动力轴、同步带传动机构Ⅰ、锥齿轮副、圆柱齿轮副Ⅱ、转向轴、同步带传动机构Ⅳ、分级滚筒轴、对齐输送滚筒轴、同步带传动机构Ⅲ、同步带传动机构Ⅱ、凸轮轴、毛刷滚筒轴、曲柄轴、链传动机构和圆柱齿轮副Ⅰ；两根送笋带动力轴间距设置；所述不完全齿轮副包括主动不完全齿轮和从动圆柱齿轮；主动不完全齿轮和凸弧板均固定在主轴上，主轴由电机驱动；从动圆柱齿轮和凹弧板均固定在其中一根送笋带动力轴上；主轴与曲柄轴通过链传动机构连接，并与传动轴一通过圆柱齿轮副Ⅰ连接；传动轴一与毛刷滚筒轴通过同步带传动机构Ⅰ连接；所述毛刷滚筒轴与凸轮轴通过同步带传动机构Ⅱ连接；凸轮轴与传动轴二通过圆柱齿轮副Ⅱ连接，传动轴二与转向轴通过锥齿轮副连接；转向轴与分级滚筒轴通过同步带传动机构Ⅳ连接，并与对齐输送滚筒轴通过同步带传动机构Ⅲ连接；
所述分笋装置包括机架一、机架二、侧板、调节杆、斜板、凸轮、凸轮板、毛刷滚筒、送笋带传动机构和支撑板；所述机架一和机架二间距设置，且机架一和机架二的顶部均固定有侧板；支撑板固定在机架一内侧；所述送笋带传动机构置于支撑板和机架二之间，送笋带传动机构的送笋带与支撑板平齐；所述传动系的凸轮轴的两端和两块侧板分别构成转动副；传动系的送笋带动力轴、传动轴一和毛刷滚筒轴均与机架一以及机架二构成转动副，传动系的主轴、曲柄轴、分级滚筒轴和对齐输送滚筒轴均与机架一构成转动副，传动系的传动轴二和转向轴均与机架二构成转动副；送笋带传动机构的两个带轮与传动系的两根送笋带动力轴分别固定，并通过送笋带传动机构的送笋带连接；侧板开有竖直设置的滑槽；调节杆两端分别穿过对应一块侧板的滑槽，且调节杆两端的螺纹杆段分别与一个螺母连接；所述斜板底部与机架一和机架二均铰接，顶部支撑在调节杆上；凸轮固定在传动系的凸轮轴上；凸轮板底部与机架一和机架二分别铰接，顶部支撑在凸轮上；斜板与凸轮板正对设置；毛刷滚筒位于送笋带传动机构的送笋带上方，沿送笋带的宽度方向布置，并固定在传动系的毛刷滚筒轴上；毛刷滚筒比斜板和凸轮板靠近送笋带的输出端设置；
所述切根装置包括压块、工形架、切刀、滑块、竖直滑轨、铰链座、连杆、曲柄和对齐输送滚筒；所述压块与工形架固定；工形架与滑块固定；切刀固定在滑块下面，并位于支撑板上方；切刀比分笋装置的毛刷滚筒靠近送笋带的输出端设置；所述竖直滑轨与机架一内侧固定，并与滑块构成滑动副；铰链座固定在滑块上；连杆一端铰接在曲柄上，另一端铰接在铰链座上；曲柄固定在传动系的曲柄轴上；对齐输送滚筒沿垂直于送笋带宽度的方向布置，并置于切刀和分笋装置的毛刷滚筒之间，固定在传动系的对齐输送滚筒轴上；
所述分级装置包括分级箱和分级滚筒；所述分级滚筒固定在传动系的分级滚筒轴上，比切根装置的切刀靠近送笋带的输出端设置；机架一侧壁位于分级滚筒和送笋带之间位置处开设有宽度沿送笋带输送方向递增的分笋槽；固定在分级箱侧部的导向槽与固定在机架一外侧且位于分笋槽下方的线性滑轨配合；
所述送笋带上固定有沿环向均布的多块隔板，隔板长度与送笋带带宽相等，相邻两隔板的间距为40mm，隔板高度为4mm；
所述支撑板位于切刀下方位置处开设有切刀口与废料口，切刀口距离机架一内侧壁30mm；
所述分级箱设有三个隔间。
2.根据权利要求1所述的一种全自动绿芦笋分级机，其特征在于：所述凸轮板与斜板的宽度均为290mm，送笋带传动机构的送笋带宽度为245mm，支撑板的宽度为45mm。
3.根据权利要求1所述的一种全自动绿芦笋分级机，其特征在于：所述切刀的长度为120mm，送笋带间歇运动的一个周期输送距离为120mm。
4.根据权利要求1所述的一种全自动绿芦笋分级机，其特征在于：所述压块、对齐输送滚筒和分级滚筒材质均选用海绵，且在两端均设有倒角；压块底部与送笋带的距离为5mm，对齐输送滚筒和分级滚筒底部与送笋带的距离均为5mm，毛刷滚筒与送笋带传动机构的送笋带距离为5mm。
5.根据权利要求1所述的一种全自动绿芦笋分级机，其特征在于：所述支撑板的废料口正下方设有废料箱。
6.根据权利要求1所述的一种全自动绿芦笋分级机的分级方法，其特征在于：具体如下：
人工将绿芦笋水平且根部均朝向机架一放入由凸轮板、斜板以及两块侧板围成的储笋区；凸轮转动带动凸轮板振动，辅助绿芦笋掉落在送笋带传动机构上，送笋带上相邻两隔板之间允许落入多根绿芦笋；送笋带传动机构将绿芦笋运送到毛刷滚筒处，毛刷滚筒将出现堆叠的绿芦笋往后扫入其余有多余空间的相邻两隔板之间；然后，送笋带传动机构继续将绿芦笋运送到对齐输送滚筒处，对齐输送滚筒滚动，将绿芦笋根部推向机架一，使绿芦笋根部与机架一内侧壁齐平；待送笋带传动机构将绿芦笋间歇运送到切刀下方时，主动不完全齿轮与从动圆柱齿轮分离，送笋带传动机构停止运送，滑块沿竖直滑轨下滑，压块压在绿芦笋中部使绿芦笋固定，同时切刀将绿芦笋的根部切除掉，切除的根部从废料口落入下方的废料箱内，完成切根；送笋带传动机构将切根后的绿芦笋送到分笋装置处，分级滚筒将绿芦笋扫向机架一侧壁的分笋槽处，根部直径不同的绿芦笋从分笋槽的不同宽度处掉落到分级箱的不同隔间内，完成分级。
7.根据权利要求6所述的一种全自动绿芦笋分级机的分级方法，其特征在于：电机通过主轴带动不完全齿轮副的主动不完全齿轮转动，主动不完全齿轮与从动圆柱齿轮啮合时，从动圆柱齿轮通过送笋带动力轴带动送笋带传动，主动不完全齿轮与从动圆柱齿轮分离时送笋带停止传动，进而实现送笋带的间歇传动；同时电机通过主轴和链传动机构带动曲柄轴转动，进而通过曲柄和连杆带动滑块上的切刀和工形架上的压块沿竖直滑轨上下移动；同时电机还通过主轴带动圆柱齿轮副Ⅰ转动，进而通过传动轴一带动同步带传动机构Ⅰ传动；然后，同步带传动机构Ⅰ通过毛刷滚筒轴带动毛刷滚筒转动；毛刷滚筒轴通过同步带传动机构Ⅱ带动凸轮轴转动，进而带动凸轮轴上的凸轮转动；凸轮轴通过圆柱齿轮副Ⅱ带动传动轴二转动，进而带动锥齿轮副转动；接着，锥齿轮副通过转向轴同时带动同步带传动机构Ⅲ和同步带传动机构Ⅳ；同步带传动机构Ⅲ通过对齐输送滚筒轴带动对齐输送滚筒转动；同步带传动机构Ⅳ通过分级滚筒轴带动分级滚筒转动。
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