CN115416924A - 一种化工桶套袋机 - Google Patents

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黄卓凡
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Abstract

本发明公开了一种化工桶套袋机，涉及自动包装设备技术领域。包括：机体，用于输送化工桶，所述机体的内部设置有升降电机以及由升降电机驱动的两组输送带，所述机体的内部设置有位于两组输送带之间的输送辊组；挡料定位机构，用于控制所述输送辊组上的化工桶位置，所述挡料定位机构包括设置于机体内部且数量不少于一个的支撑座，所述支撑座的顶部设置有两组输出方向相反的气缸一。通过设置机体、挡料定位机构、送膜机构、热封切膜机构、抓膜机构以及桶形下压机构，该装置可自动对化工桶进行套袋操作，相较于常规人工套袋的方式，该装置自动化程度高，有效保证了套袋效率，降低了工人劳动强度，符合经济效益，具有广阔的应用前景。

Description

一种化工桶套袋机
技术领域
本发明涉及自动包装设备技术领域，具体为一种化工桶套袋机。
背景技术
自动套袋包装机又称为收缩包装机，通常是将产品用热收缩薄膜裹包后再进行加热，使薄膜收缩后裹产品的机器。
目前自动套袋设备大多是对产品外部进行包膜，无法将袋膜套在产品内部，对于一些桶状产品如化工桶、油漆桶、肥料桶的套袋方式，一般采用工人手动进行，这种套袋方式需要工人持续弯腰，且套袋过程缓慢，影响加工效率，已无法满足使用需求。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化工桶套袋机，包括：
机体，用于输送化工桶，所述机体的内部设置有升降电机以及由升降电机驱动的两组输送带，所述机体的内部设置有位于两组输送带之间的输送辊组；
挡料定位机构，用于控制所述输送辊组上的化工桶位置，所述挡料定位机构包括设置于机体内部且数量不少于一个的支撑座，所述支撑座的顶部设置有两组输出方向相反的气缸一；
送膜机构，用于输送成卷的袋膜，所述送膜机构包括设置于机体内部的两个连接板以及设置于机体一侧的料架，两个所述连接板的顶部共同设置有一组送膜辊，其中一个所述连接板的顶部设置有用于驱动送膜辊的送料电机；
热封切膜机构，用于对袋膜切断并封口，所述热封切膜机构包括设置于机体内部且位于送膜机构底部的热封刀一、热封刀二以及用于驱动热封刀二的气缸二；
抓膜机构，用于抓取袋膜的开口并撑开，所述抓膜机构包括设置于机体内部且位于输送辊组两侧的支撑板，所述支撑板由输送带驱动进行Z轴方向的移动，所述支撑板上设置有气缸三，所述气缸三的输出端传动连接有两组安装板，所述安装板上设置有抓膜板一、抓膜板二以及用于驱动抓膜板二的气缸四；
桶形下压机构，用于将撑开袋口的袋膜压入化工桶的内部，所述桶形下压机构包括设置于机体内部的固定座，所述固定座的一侧设置有气缸五，所述气缸五的输出端设置有压膜桶。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑座的顶部设置有数量不少于一个的导向杆，所述气缸一的输出端通过驱动块设置有一端贯穿至输送辊组顶部的挡料杆，所述驱动块的内部与导向杆的表面活动套接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的内部设置有支撑架，所述升降电机设置于支撑架上，所述支撑架顶部的两端均设置有驱动座一，所述升降电机的输出端设置有传动轴且传动轴与两个驱动座一之间通过两个皮带传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的内部位于两个驱动座一的正下方设置有两个驱动座二，所述驱动座一与其正下方的驱动座二之间通过输送带传动连接，所述支撑板的一侧设置有与输送带之间通过螺栓锁紧的传动板，以实现所述输送带与支撑板之间的传动。
作为本发明的一种优选技术方案，其中一个所述连接板的顶部设置有驱动箱，所述送膜电机设置于驱动箱的内部，所述送膜机构还包括有设置于机体内部且数量不少于一个的导膜辊一以及设置于机体一侧且数量不少于一个的导膜辊二，用于对袋膜进行导向。
作为本发明的一种优选技术方案，所述热封切膜机构位于支撑架的上方，所述连接板位于送膜机构的上方，所述热封切膜机构还包括有设置于机体内部的固定板，所述气缸二设置于固定板的底部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述热封切膜机构还包括有设置于机体内部且位于热封刀一和热封刀二上方的导膜夹板，所述导膜夹板有两个顶部折弯的金属板组成，所述导膜夹板呈Y形设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气缸三的输出端设置有活动板，两个所述安装板均设置于活动板上，所述支撑板远离活动板的一侧设置有两个轴承座，所述机体的内部安装有与轴承座内部活动套接的导杆，用于支撑所述支撑板进行Z轴方向的移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的内部设置有两个导向筒，所述活动板的一侧设置有两个分别穿设于两个导向筒内部的限位杆，用于支撑所述活动板进行X轴方向的移动，所述抓膜板一和抓膜板二的一端均设置有抓膜辊。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定座的一侧设置有连接座，所述气缸五设置于连接座的顶部，所述压膜桶位于连接座的底部，所述压膜桶的顶部设置有数量不少于一个的稳定杆，所述稳定杆的顶部贯穿至连接座的顶部。
与现有技术相比，本发明提供了一种化工桶套袋机，具备以下有益效果：
该化工桶套袋机，通过设置机体、挡料定位机构、送膜机构、热封切膜机构、抓膜机构以及桶形下压机构，该装置可自动对化工桶进行套袋操作，相较于常规人工套袋的方式，该装置自动化程度高，有效保证了套袋效率，降低了工人劳动强度，符合经济效益，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明提出的一种化工桶套袋机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种化工桶套袋机的结构后视图；
图3为本发明提出的一种化工桶套袋机的挡料定位机构结构示意图；
图4为本发明提出的一种化工桶套袋机的送膜机构结构示意图；
图5为本发明提出的一种化工桶套袋机的热封切膜机构结构示意图；
图6为本发明提出的一种化工桶套袋机的抓膜机构结构示意图；
图7为本发明提出的一种化工桶套袋机的桶形下压机构结构示意图。
图中：1、机体；11、支撑架；12、升降电机；13、驱动座一；14、驱动座二；15、输送带；16、输送辊组；2、挡料定位机构；21、支撑座；22、导向杆；23、气缸一；24、驱动块；25、挡料杆；3、送膜机构；31、连接板；32、送膜辊；33、驱动箱；34、导膜辊一；35、导膜辊二；36、料架；4、热封切膜机构；41、固定板；42、热封刀一；43、热封刀二；44、气缸二；45、导膜夹板；5、抓膜机构；51、支撑板；52、气缸三；53、活动板；54、安装板；55、抓膜板一；56、气缸四；57、抓膜板二；58、传动板；6、桶形下压机构；61、固定座；62、连接座；63、气缸五；64、压膜桶；65、稳定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种化工桶套袋机，包括：机体1，用于输送化工桶，所述机体1的内部设置有升降电机12以及由升降电机12驱动的两组输送带15，所述机体1的内部设置有位于两组输送带15之间的输送辊组16，所述机体1的内部设置有用于驱动输送辊组16转动的电机，挡料定位机构2，用于控制所述输送辊组16上的化工桶位置，所述挡料定位机构2包括设置于机体1内部且数量不少于一个的支撑座21，所述支撑座21的顶部设置有两组输出方向相反的气缸一23，送膜机构3，用于输送成卷的袋膜，所述送膜机构3包括设置于机体1内部的两个连接板31以及设置于机体1一侧的料架36，两个所述连接板31的顶部共同设置有一组送膜辊32，其中一个所述连接板31的顶部设置有用于驱动送膜辊32的送料电机，热封切膜机构4，用于对袋膜切断并封口，所述热封切膜机构4包括设置于机体1内部且位于送膜机构3底部的热封刀一42、热封刀二43以及用于驱动热封刀二43的气缸二44，抓膜机构5，用于抓取袋膜的开口并撑开，所述抓膜机构5包括设置于机体1内部且位于输送辊组16两侧的支撑板51，所述支撑板51由输送带15驱动进行Z轴方向的移动，所述支撑板51上设置有气缸三52，所述气缸三52的输出端传动连接有两组安装板54，所述安装板54上设置有抓膜板一55、抓膜板二57以及用于驱动抓膜板二57的气缸四56，桶形下压机构6，用于将撑开袋口的袋膜压入化工桶的内部，所述桶形下压机构6包括设置于机体1内部的固定座61，所述固定座61的一侧设置有气缸五63，所述气缸五63的输出端设置有压膜桶64。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述支撑座21的顶部设置有数量不少于一个的导向杆22，所述气缸一23的输出端通过驱动块24设置有一端贯穿至输送辊组16顶部的挡料杆25，所述驱动块24的内部与导向杆22的表面活动套接，参阅图1、图2和图3，机体1内部位于输送辊组16的下方设置有多个挡料定位机构2，用于控制两个相邻的化工桶之间的距离，避免了化工桶堆积在一起影响套袋精准率，启动两个输出方向相反的气缸一23，使得两个挡料杆25同时进行相向运动和相背运动，两个挡料杆25相向运动时，移动至化工桶的一侧对其进行阻挡，相背运动时，两个挡料杆25脱离对化工桶的阻挡，导向杆22的设置，保证了挡料杆25移动时的稳定性。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述机体1的内部设置有支撑架11，所述升降电机12设置于支撑架11上，所述支撑架11顶部的两端均设置有驱动座一13，所述升降电机12的输出端设置有传动轴且传动轴与两个驱动座一13之间通过两个皮带传动连接，参阅图1，启动升降电机12带动传动轴转动，转动轴通过皮带带动驱动座一13转动，实现了一个升降电机12可以同时驱动两个驱动座一13转动，使用更加节能。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述机体1的内部位于两个驱动座一13的正下方设置有两个驱动座二14，所述驱动座一13与其正下方的驱动座二14之间通过输送带15传动连接，所述支撑板51的一侧设置有与输送带15之间通过螺栓锁紧的传动板58，以实现所述输送带15与支撑板51之间的传动，驱动座一13和驱动座二14均为内部安装有齿轮的卡座，驱动座一13和驱动座二14上的齿轮通过输送带15相互传动，传动板58的设置，使得输送带15转动时带动支撑板51进行上下移动，从而使得在抓膜板一55和抓膜板二57抓住袋膜后将袋膜套在化工桶上。
作为本实施例的一种具体技术方案，其中一个所述连接板31的顶部设置有驱动箱33，所述送膜电机设置于驱动箱33的内部，所述送膜机构3还包括有设置于机体1内部且数量不少于一个的导膜辊一34以及设置于机体1一侧且数量不少于一个的导膜辊二35，用于对袋膜进行导向，将成卷的袋膜放置在料架36上，将袋膜的一端绕在导膜辊二35和导膜辊一34上后穿入送膜辊32之间，启动送膜电机带动送膜辊32转动进行送膜。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述热封切膜机构4位于支撑架11的上方，所述连接板31位于送膜机构3的上方，所述热封切膜机构4还包括有设置于机体1内部的固定板41，所述气缸二44设置于固定板41的底部，所述热封切膜机构4还包括有设置于机体1内部且位于热封刀一42和热封刀二43上方的导膜夹板45，所述导膜夹板45有两个顶部折弯的金属板组成，所述导膜夹板45呈Y形设置，导膜夹板45对送膜辊32输送的袋膜进行导向，设定好袋膜的裁切长度，启动抓膜机构5进行抓膜后，气缸二44带动热封刀二43向热封刀一42移动，对袋膜进行裁切和热封，在控制抓膜机构5撑开袋膜的袋口即可进行套袋操作。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述气缸三52的输出端设置有活动板53，两个所述安装板54均设置于活动板53上，所述支撑板51远离活动板53的一侧设置有两个轴承座，所述机体1的内部安装有与轴承座内部活动套接的导杆，用于支撑所述支撑板51进行Z轴方向的移动，机体1内部共有四个所述安装板54，分别以每两个一组安装于两个支撑板51上，两组所述安装板54上的抓膜板一55和抓膜板二57呈相互错开设置，使得启动两个气缸三52，带动两组所述安装板54上的抓膜板一55和抓膜板二57相互插接，以保证后续抓膜工作的顺利进行。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述支撑板51的内部设置有两个导向筒，所述活动板53的一侧设置有两个分别穿设于两个导向筒内部的限位杆，用于支撑所述活动板53进行X轴方向的移动，所述抓膜板一55和抓膜板二57的一端均设置有抓膜辊，抓膜辊的设置，两组所述安装板54上的抓膜板一55和抓膜板二57相互插接时，可使得抓膜辊更好的与袋膜接触，关闭气缸三52，使得抓膜辊通过静电搓动并吸附袋膜，当两组所述安装板54上的抓膜板一55和抓膜板二57相互远离时，启动气缸四56，带动抓膜板一55和抓膜板二57上的抓膜辊相互靠近对袋膜进一步夹持，随着气缸三52的关闭，使得袋膜的袋口被撑开，随着输送带15的移动，使得抓膜机构5将袋膜套在化工桶上。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述固定座61的一侧设置有连接座62，所述气缸五63设置于连接座62的顶部，所述压膜桶64位于连接座62的底部，所述压膜桶64的顶部设置有数量不少于一个的稳定杆65，所述稳定杆65的顶部贯穿至连接座62的顶部，当化工桶套袋后，启动输送辊组16继续移动化工桶，当化工桶移动至压膜桶64下方时，启动气缸五63带动压膜桶64下降，将袋膜压入化工桶的内部。
在使用时，成卷的袋膜放置在料架36上，将袋膜的一端绕在导膜辊二35和导膜辊一34上后穿入送膜辊32之间，启动送膜电机带动送膜辊32转动进行送膜，启动气缸二44，气缸二44带动热封刀二43远离热封刀一42，使得袋膜穿过热封刀二43以及热封刀一42之间，将化工桶放置在输送辊组16上，通过输送辊组16输送化工桶，动两个输出方向相反的气缸一23，使得两个挡料杆25同时进行相向运动和相背运动，两个挡料杆25相向运动时，移动至化工桶的一侧对其进行阻挡，相背运动时，两个挡料杆25脱离对化工桶的阻挡，控制两个相邻的化工桶之间的距离，可以避免了其他化工桶影响正在执行套袋的化工桶，当化工桶移动至袋膜下方时，设定好袋膜的裁切长度，启动抓膜机构5进行抓膜，启动两个气缸三52，带动两组所述安装板54上的抓膜板一55和抓膜板二57相互插接，可使得抓膜辊更好的与袋膜接触，关闭气缸三52，使得抓膜辊通过静电搓动并吸附袋膜，当两组所述安装板54上的抓膜板一55和抓膜板二57相互远离时，启动气缸四56，带动抓膜板一55和抓膜板二57上的抓膜辊相互靠近对袋膜进一步夹持，启动抓膜机构5进行抓膜后，再启动气缸二44，气缸二44带动热封刀二43向热封刀一42移动，对袋膜进行裁切和热封，随着气缸三52的关闭，使得袋膜的袋口被撑开，随着输送带15的移动，使得抓膜机构5将袋膜套在化工桶上，启动输送辊组16继续移动化工桶，当化工桶移动至压膜桶64下方时，启动气缸五63带动压膜桶64下降，将袋膜压入化工桶的内部，通过上述完成对该装置的操作。
综上所述，该化工桶套袋机，通过设置机体1、挡料定位机构2、送膜机构3、热封切膜机构4、抓膜机构5以及桶形下压机构6，该装置可自动对化工桶进行套袋操作，相较于常规人工套袋的方式，该装置自动化程度高，有效保证了套袋效率，降低了工人劳动强度，符合经济效益，具有广阔的应用前景。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种化工桶套袋机，其特征在于，包括：
机体(1)，用于输送化工桶，所述机体(1)的内部设置有升降电机(12)以及由升降电机(12)驱动的两组输送带(15)，所述机体(1)的内部设置有位于两组输送带(15)之间的输送辊组(16)；
挡料定位机构(2)，用于控制所述输送辊组(16)上的化工桶位置，所述挡料定位机构(2)包括设置于机体(1)内部且数量不少于一个的支撑座(21)，所述支撑座(21)的顶部设置有两组输出方向相反的气缸一(23)；
送膜机构(3)，用于输送成卷的袋膜，所述送膜机构(3)包括设置于机体(1)内部的两个连接板(31)以及设置于机体(1)一侧的料架(36)，两个所述连接板(31)的顶部共同设置有一组送膜辊(32)，其中一个所述连接板(31)的顶部设置有用于驱动送膜辊(32)的送料电机；
热封切膜机构(4)，用于对袋膜切断并封口，所述热封切膜机构(4)包括设置于机体(1)内部且位于送膜机构(3)底部的热封刀一(42)、热封刀二(43)以及用于驱动热封刀二(43)的气缸二(44)；
抓膜机构(5)，用于抓取袋膜的开口并撑开，所述抓膜机构(5)包括设置于机体(1)内部且位于输送辊组(16)两侧的支撑板(51)，所述支撑板(51)由输送带(15)驱动进行Z轴方向的移动，所述支撑板(51)上设置有气缸三(52)，所述气缸三(52)的输出端传动连接有两组安装板(54)，所述安装板(54)上设置有抓膜板一(55)、抓膜板二(57)以及用于驱动抓膜板二(57)的气缸四(56)；
桶形下压机构(6)，用于将撑开袋口的袋膜压入化工桶的内部，所述桶形下压机构(6)包括设置于机体(1)内部的固定座(61)，所述固定座(61)的一侧设置有气缸五(63)，所述气缸五(63)的输出端设置有压膜桶(64)。
2.根据权利要求1所述的一种化工桶套袋机，其特征在于：所述支撑座(21)的顶部设置有数量不少于一个的导向杆(22)，所述气缸一(23)的输出端通过驱动块(24)设置有一端贯穿至输送辊组(16)顶部的挡料杆(25)，所述驱动块(24)的内部与导向杆(22)的表面活动套接。
3.根据权利要求1所述的一种化工桶套袋机，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有支撑架(11)，所述升降电机(12)设置于支撑架(11)上，所述支撑架(11)顶部的两端均设置有驱动座一(13)，所述升降电机(12)的输出端设置有传动轴且传动轴与两个驱动座一(13)之间通过两个皮带传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种化工桶套袋机，其特征在于：所述机体(1)的内部位于两个驱动座一(13)的正下方设置有两个驱动座二(14)，所述驱动座一(13)与其正下方的驱动座二(14)之间通过输送带(15)传动连接，所述支撑板(51)的一侧设置有与输送带(15)之间通过螺栓锁紧的传动板(58)，以实现所述输送带(15)与支撑板(51)之间的传动。
5.根据权利要求1所述的一种化工桶套袋机，其特征在于：其中一个所述连接板(31)的顶部设置有驱动箱(33)，所述送膜电机设置于驱动箱(33)的内部，所述送膜机构(3)还包括有设置于机体(1)内部且数量不少于一个的导膜辊一(34)以及设置于机体(1)一侧且数量不少于一个的导膜辊二(35)，用于对袋膜进行导向。
6.根据权利要求1所述的一种化工桶套袋机，其特征在于：所述热封切膜机构(4)位于支撑架(11)的上方，所述连接板(31)位于送膜机构(3)的上方，所述热封切膜机构(4)还包括有设置于机体(1)内部的固定板(41)，所述气缸二(44)设置于固定板(41)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种化工桶套袋机，其特征在于：所述热封切膜机构(4)还包括有设置于机体(1)内部且位于热封刀一(42)和热封刀二(43)上方的导膜夹板(45)，所述导膜夹板(45)有两个顶部折弯的金属板组成，所述导膜夹板(45)呈Y形设置。
8.根据权利要求1所述的一种化工桶套袋机，其特征在于：所述气缸三(52)的输出端设置有活动板(53)，两个所述安装板(54)均设置于活动板(53)上，所述支撑板(51)远离活动板(53)的一侧设置有两个轴承座，所述机体(1)的内部安装有与轴承座内部活动套接的导杆，用于支撑所述支撑板(51)进行Z轴方向的移动。
9.根据权利要求8所述的一种化工桶套袋机，其特征在于：所述支撑板(51)的内部设置有两个导向筒，所述活动板(53)的一侧设置有两个分别穿设于两个导向筒内部的限位杆，用于支撑所述活动板(53)进行X轴方向的移动，所述抓膜板一(55)和抓膜板二(57)的一端均设置有抓膜辊。
10.根据权利要求1所述的一种化工桶套袋机，其特征在于：所述固定座(61)的一侧设置有连接座(62)，所述气缸五(63)设置于连接座(62)的顶部，所述压膜桶(64)位于连接座(62)的底部，所述压膜桶(64)的顶部设置有数量不少于一个的稳定杆(65)，所述稳定杆(65)的顶部贯穿至连接座(62)的顶部。
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