CN115416348A - 一种用于智能制造的压平装置及压平方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能制造技术领域，提供了一种用于智能制造的压平装置，包括底板，底板的上方设有载物台，载物台的底部连接有第二滑杆，第二滑杆滑动设置在底板上，底板的底部设有用于调节载物台高度的调节组件；底板上固定有第一立板和第二立板，第一立板上设有抚平组件，第二立板的顶部设有支块，支块与底板之间连接有第一导杆，第一导杆上滑动设置有滑套，滑套上设有压平组件。本发明通过第二压簧下压压辊，拉簧拉扯转杆，使得压辊和刮条压在载物台上的物料上，通过第一电机带动安装板、压辊和刮条整体移动，压辊在物料上滚动，刮条将物料抚平；使得该装置具有抚平的功能，避免出现褶皱的产品，提升了产品质量。

Description

一种用于智能制造的压平装置及压平方法

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，尤其涉及一种用于智能制造的压平装置及压平方法。

背景技术

智能制造，源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力。智能制造是制造自动化的发展方向。

智能制造产业中，常用到压平装置。而现有的智能制造用的压平装置在实际使用过程中，难以对待压平的物料进行抚平，导致压平后的产品出现褶皱的问题。有鉴于此，本发明提出了一种用于智能制造的压平装置及压平方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能制造的压平装置及压平方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于智能制造的压平装置，包括底板，底板的底部设有支腿，支腿的底部安装有移动轮；所述底板的上方设有载物台，载物台的底部连接有第二滑杆，第二滑杆滑动设置在底板上，底板的侧面螺纹连接有限位螺栓，底板的底部设有用于调节载物台高度的调节组件；

所述底板上固定有第一立板和第二立板，第一立板上设有抚平组件，第二立板的顶部设有支块，支块与底板之间连接有第一导杆，第一导杆上滑动设置有滑套，滑套上设有压平组件；使用时，通过移动轮将该装置移动至工作地点，将待压平的物料置于载物台上，通过抚平组件可以对载物台上的物料进行抚平，再通过压平组件将载物台上的物料压平，使得该装置具有抚平的功能，避免出现褶皱的产品，提升了产品质量；通过第二滑杆与底板的滑动配合，利用调节组件可以调节载物台的高度，以便将载物台上的物料升降至抚平或压平的高度，旋紧限位螺栓，锁定第二滑杆，即可维持载物台的高度，适用于不同厚度的物料，适用范围广。

作为本发明进一步的方案：所述抚平组件包括安装板、压辊和刮条；

所述安装板上设有第四支座和锁杆，第四支座上铰接有旋转板，旋转板上滑动设置有支杆，支杆的两端分别设有第三挡块和压辊，压辊与旋转板之间设有第二压簧，旋转板上还设有第三支座和U型块，转杆的一端铰接在第三支座上，另一端设有刮条；

所述旋转板的底部连接有凸杆，凸杆与转杆之间连接有拉簧，锁杆上螺纹连接有螺母，安装板和旋转板上均设有磁铁，第一立板上设有用于带动安装板移动的驱动组件；通过旋转板与第四支座的铰接配合及第三支座与转杆的铰接配合，使得旋转板和转杆可以旋转，将旋转板旋转至水平位置，U型块卡在锁杆上，旋紧螺母，可将旋转板锁定；第二压簧下压压辊，拉簧拉扯转杆，使得压辊和刮条压在载物台上的物料上，通过驱动组件带动安装板、压辊和刮条整体移动，压辊在物料上滚动，刮条将物料抚平；抚平完成后，将旋转板旋转至竖直方向，安装板和旋转板上的磁铁相互吸引，即可维持旋转板的位置，收放方便。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括第一电机、齿板和第一滑杆；

所述第一电机安装在第一立板上，第一电机的输出轴连接有齿轮，齿板和第一滑杆均固定在安装板上，第一滑杆滑动设置在第一立板上，第一立板上开设有供齿板穿过的第一通口，齿板与齿轮啮合；通过第一电机带动齿轮转动，利用齿轮与齿板的啮合及第一滑杆与第一立板的滑动配合，进而带动安装板、压辊和刮条整体移动。

作为本发明再进一步的方案：所述压平组件包括压板、压杆和液压伸缩杆；

所述滑套上固定有横梁，液压伸缩杆安装在横梁与底板之间，横梁上滑动设置有压杆，压杆的上端设有第二挡块，压板固定在压杆的下端；

所述压杆上设有第一挡块，第一挡块与横梁之间设有第一压簧；通过第一导杆与滑套的滑动配合，利用液压伸缩杆的伸缩带动横梁升降，压板压在物料上后，随着液压伸缩杆的继续收缩，压杆和横梁发生相对移动，压缩第一压簧，压板的下压力不断增大，避免压板的压力过大导致物料受损。

作为本发明再进一步的方案：所述压板与压杆之间连接有肋杆；增强刚度。

作为本发明再进一步的方案：所述调节组件包括第二电机、第二导杆和连杆；

所述底板底部设有第二滑杆和第二竖杆，第二滑杆与第二竖杆之间连接有第二导杆，第二导杆上滑动设置有滑块，滑块上设有第一支座和螺纹套，第二电机安装在第二竖杆的底部，第二电机的输出轴连接有丝杆，丝杆与螺纹套螺纹连接，丝杆远离第二电机的一端设有轴承座，轴承座安装在第一竖杆上；

所述载物台的底部设有第二支座，连杆一端铰接在第一支座上，另一端铰接在第二支座上，底板上开设有供连杆穿过的第二通口；通过第二电机带动丝杆转动，在第二导杆与滑块的导向作用及第二滑杆与底板的导向作用下，利用螺纹套与丝杆的螺纹配合进而带动螺纹套和滑块一同移动，通过连杆带动载物台升降，调节载物台的高度。

作为本发明再进一步的方案：所述支腿上固定有横板，横板上滑动设置有撑杆，撑杆的底端设有支脚，撑杆的侧面开设有上凹槽和下凹槽，横板上固定有导向块，导向块上滑动设置有插杆，插杆上固定有第三挡块，第三挡块与导向块之间设有第三压簧；通过撑杆与横板的滑动配合，使得撑杆和支脚可以升降，第三压簧挤压第三挡块，将插杆插入下凹槽内，支脚脱离地面，利用移动轮即可移动该装置；将撑杆下移，支脚接触地面，移动轮脱离地面，插杆插入上凹槽内，即可进行压平工作，避免压平过程中该装置移位。

一种基于所述的用于智能制造的压平装置的压平方法，包括：

将该装置移动至工作地点，撑杆下移，支脚接触地面，移动轮脱离地面，将待压平的物料置于载物台上；

调节载物台的高度，将载物台上的物料升降至抚平或压平的高度，并锁定第二滑杆，维持载物台的高度；

将旋转板旋转至水平位置，并将旋转板锁定，压辊和刮条压在物料上，安装板、压辊和刮条整体移动，将物料抚平，再将旋转板旋转至竖直位置；

横梁和压板下降将物料压平。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过移动轮将该装置移动至工作地点，将待压平的物料置于载物台上，通过旋转板与第四支座的铰接配合及第三支座与转杆的铰接配合，使得旋转板和转杆可以旋转，将旋转板旋转至水平位置，U型块卡在锁杆上，旋紧螺母，可将旋转板锁定；第二压簧下压压辊，拉簧拉扯转杆，使得压辊和刮条压在载物台上的物料上，通过第一电机带动齿轮转动，利用齿轮与齿板的啮合及第一滑杆与第一立板的滑动配合，进而带动安装板、压辊和刮条整体移动，压辊在物料上滚动，刮条将物料抚平；抚平完成后，将旋转板旋转至竖直方向，安装板和旋转板上的磁铁相互吸引，即可维持旋转板的位置，收放方便；使得该装置具有抚平的功能，避免出现褶皱的产品，提升了产品质量。

2.本发明通过第一导杆与滑套的滑动配合，利用液压伸缩杆的伸缩带动横梁升降，压板压在物料上后，随着液压伸缩杆的继续收缩，压杆和横梁发生相对移动，压缩第一压簧，压板的下压力不断增大，避免压板的压力过大导致物料受损。

3.本发明通过第二滑杆与底板的滑动配合，通过第二电机带动丝杆转动，在第二导杆与滑块的导向作用及第二滑杆与底板的导向作用下，利用螺纹套与丝杆的螺纹配合进而带动螺纹套和滑块一同移动，通过连杆带动载物台升降，调节载物台的高度，以便将载物台上的物料升降至抚平或压平的高度，旋紧限位螺栓，锁定第二滑杆，即可维持载物台的高度，适用于不同厚度的物料，适用范围广。

4.本发明通过撑杆与横板的滑动配合，使得撑杆和支脚可以升降，第三压簧挤压第三挡块，将插杆插入下凹槽内，支脚脱离地面，利用移动轮即可移动该装置；将撑杆下移，支脚接触地面，移动轮脱离地面，插杆插入上凹槽内，即可进行压平工作，避免压平过程中该装置移位。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中底板、第二滑杆和第二导杆的组合结构示意图。

图3为本发明实施例中安装板、旋转板和转杆的第一种状态的结构示意图。

图4为本发明实施例中安装板、旋转板和转杆的第二种状态的结构示意图。

图5为本发明实施例中支腿、横板和撑杆的结构示意图。

图中：1-底板、2-第一立板、3-第一电机、4-齿板、5-第一滑杆、6-齿轮、7-第一通口、8-安装板、9-压板、10-肋杆、11-第一挡块、12-第二挡块、13-横梁、14-第一压簧、15-压杆、16-液压伸缩杆、17-滑套、18-支块、19-第二立板、20-第一导杆、21-支腿、22-横板、23-移动轮、24-限位螺栓、25-第二滑杆、26-第一竖杆、27-轴承座、28-螺纹套、29-滑块、30-丝杆、31-第二电机、32-第二竖杆、33-第二导杆、34-连杆、35-第一支座、36-第二支座、37-载物台、38-压辊、39-刮条、40-转杆、41-第二通口、42-磁铁、43-支杆、44-第三挡块、45-旋转板、46-第三支座、47-拉簧、48-凸杆、49-第二压簧、50-U型块、51-锁杆、52-第四支座、53-螺母、54-上凹槽、55-撑杆、56-插杆、57-导向块、58-第三压簧、59-第三挡块、60-支脚、61-下凹槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种用于智能制造的压平装置，包括底板1，底板1的底部设有支腿21，支腿21的底部安装有移动轮23；所述底板1的上方设有载物台37，载物台37的底部连接有第二滑杆25，第二滑杆25滑动设置在底板1上，底板1的侧面螺纹连接有限位螺栓24，底板1的底部设有用于调节载物台37高度的调节组件；

所述底板1上固定有第一立板2和第二立板19，第一立板2上设有抚平组件，第二立板19的顶部设有支块18，支块18与底板1之间连接有第一导杆20，第一导杆20上滑动设置有滑套17，滑套17上设有压平组件；使用时，通过移动轮23将该装置移动至工作地点，将待压平的物料置于载物台37上，通过抚平组件可以对载物台37上的物料进行抚平，再通过压平组件将载物台37上的物料压平，使得该装置具有抚平的功能，避免出现褶皱的产品，提升了产品质量；通过第二滑杆25与底板1的滑动配合，利用调节组件可以调节载物台37的高度，以便将载物台37上的物料升降至抚平或压平的高度，旋紧限位螺栓24，锁定第二滑杆25，即可维持载物台37的高度，适用于不同厚度的物料，适用范围广。

具体的，所述抚平组件包括安装板8、压辊38和刮条39；

所述安装板8上设有第四支座52和锁杆51，第四支座52上铰接有旋转板45，旋转板45上滑动设置有支杆43，支杆43的两端分别设有第三挡块44和压辊38，压辊38与旋转板45之间设有第二压簧49，旋转板45上还设有第三支座46和U型块50，转杆40的一端铰接在第三支座46上，另一端设有刮条39；

所述旋转板45的底部连接有凸杆48，凸杆48与转杆40之间连接有拉簧47，锁杆51上螺纹连接有螺母53，安装板8和旋转板45上均设有磁铁42，第一立板2上设有用于带动安装板8移动的驱动组件；通过旋转板45与第四支座52的铰接配合及第三支座46与转杆40的铰接配合，使得旋转板45和转杆40可以旋转，将旋转板45旋转至水平位置，U型块50卡在锁杆51上，旋紧螺母53，可将旋转板45锁定；第二压簧49下压压辊38，拉簧47拉扯转杆40，使得压辊38和刮条39压在载物台37上的物料上，通过驱动组件带动安装板8、压辊38和刮条39整体移动，压辊38在物料上滚动，刮条39将物料抚平；抚平完成后，将旋转板45旋转至竖直方向，安装板8和旋转板45上的磁铁42相互吸引，即可维持旋转板45的位置，收放方便。

进一步的，所述驱动组件包括第一电机3、齿板4和第一滑杆5；

所述第一电机3安装在第一立板2上，第一电机3的输出轴连接有齿轮6，齿板4和第一滑杆5均固定在安装板8上，第一滑杆5滑动设置在第一立板2上，第一立板2上开设有供齿板4穿过的第一通口7，齿板4与齿轮6啮合；通过第一电机3带动齿轮6转动，利用齿轮6与齿板4的啮合及第一滑杆5与第一立板2的滑动配合，进而带动安装板8、压辊38和刮条39整体移动。

具体的，所述压平组件包括压板9、压杆15和液压伸缩杆16；

所述滑套17上固定有横梁13，液压伸缩杆16安装在横梁13与底板1之间，横梁13上滑动设置有压杆15，压杆15的上端设有第二挡块12，压板9固定在压杆15的下端；

所述压杆15上设有第一挡块11，第一挡块11与横梁13之间设有第一压簧14；通过第一导杆20与滑套17的滑动配合，利用液压伸缩杆16的伸缩带动横梁13升降，压板9压在物料上后，随着液压伸缩杆16的继续收缩，压杆15和横梁13发生相对移动，压缩第一压簧14，压板9的下压力不断增大，避免压板9的压力过大导致物料受损。

进一步的，所述压板9与压杆15之间连接有肋杆10；增强刚度。

具体的，所述调节组件包括第二电机31、第二导杆33和连杆34；

所述底板1底部设有第二滑杆25和第二竖杆32，第二滑杆25与第二竖杆32之间连接有第二导杆33，第二导杆33上滑动设置有滑块29，滑块29上设有第一支座35和螺纹套28，第二电机31安装在第二竖杆32的底部，第二电机31的输出轴连接有丝杆30，丝杆30与螺纹套28螺纹连接，丝杆30远离第二电机31的一端设有轴承座27，轴承座27安装在第一竖杆26上；

所述载物台37的底部设有第二支座36，连杆34一端铰接在第一支座35上，另一端铰接在第二支座36上，底板1上开设有供连杆34穿过的第二通口41；通过第二电机31带动丝杆30转动，在第二导杆33与滑块29的导向作用及第二滑杆25与底板1的导向作用下，利用螺纹套28与丝杆30的螺纹配合进而带动螺纹套28和滑块29一同移动，通过连杆34带动载物台37升降，调节载物台37的高度。

进一步的，所述支腿21上固定有横板22，横板22上滑动设置有撑杆55，撑杆55的底端设有支脚60，撑杆55的侧面开设有上凹槽54和下凹槽61，横板22上固定有导向块57，导向块57上滑动设置有插杆56，插杆56上固定有第三挡块59，第三挡块59与导向块57之间设有第三压簧58；通过撑杆55与横板22的滑动配合，使得撑杆55和支脚60可以升降，第三压簧58挤压第三挡块59，将插杆56插入下凹槽61内，支脚60脱离地面，利用移动轮23即可移动该装置；将撑杆55下移，支脚60接触地面，移动轮23脱离地面，插杆56插入上凹槽54内，即可进行压平工作，避免压平过程中该装置移位。

本发明实施例的工作原理是：使用时，通过移动轮23将该装置移动至工作地点，将待压平的物料置于载物台37上，通过旋转板45与第四支座52的铰接配合及第三支座46与转杆40的铰接配合，使得旋转板45和转杆40可以旋转，将旋转板45旋转至水平位置，U型块50卡在锁杆51上，旋紧螺母53，可将旋转板45锁定；第二压簧49下压压辊38，拉簧47拉扯转杆40，使得压辊38和刮条39压在载物台37上的物料上，通过第一电机3带动齿轮6转动，利用齿轮6与齿板4的啮合及第一滑杆5与第一立板2的滑动配合，进而带动安装板8、压辊38和刮条39整体移动，压辊38在物料上滚动，刮条39将物料抚平；抚平完成后，将旋转板45旋转至竖直方向，安装板8和旋转板45上的磁铁42相互吸引，即可维持旋转板45的位置，收放方便；使得该装置具有抚平的功能，避免出现褶皱的产品，提升了产品质量。通过第一导杆20与滑套17的滑动配合，利用液压伸缩杆16的伸缩带动横梁13升降，压板9压在物料上后，随着液压伸缩杆16的继续收缩，压杆15和横梁13发生相对移动，压缩第一压簧14，压板9的下压力不断增大，避免压板9的压力过大导致物料受损。通过第二滑杆25与底板1的滑动配合，通过第二电机31带动丝杆30转动，在第二导杆33与滑块29的导向作用及第二滑杆25与底板1的导向作用下，利用螺纹套28与丝杆30的螺纹配合进而带动螺纹套28和滑块29一同移动，通过连杆34带动载物台37升降，调节载物台37的高度，以便将载物台37上的物料升降至抚平或压平的高度，旋紧限位螺栓24，锁定第二滑杆25，即可维持载物台37的高度，适用于不同厚度的物料，适用范围广。通过撑杆55与横板22的滑动配合，使得撑杆55和支脚60可以升降，第三压簧58挤压第三挡块59，将插杆56插入下凹槽61内，支脚60脱离地面，利用移动轮23即可移动该装置；将撑杆55下移，支脚60接触地面，移动轮23脱离地面，插杆56插入上凹槽54内，即可进行压平工作，避免压平过程中该装置移位。

实施例2

本发明实施例中，一种基于实施例1所述的用于智能制造的压平装置的压平方法，包括：

将该装置移动至工作地点，撑杆55下移，支脚60接触地面，移动轮23脱离地面，将待压平的物料置于载物台37上；

调节载物台37的高度，将载物台37上的物料升降至抚平或压平的高度，并锁定第二滑杆25，维持载物台37的高度；

将旋转板45旋转至水平位置，并将旋转板45锁定，压辊38和刮条39压在物料上，安装板8、压辊38和刮条39整体移动，将物料抚平，再将旋转板45旋转至竖直位置；

横梁13和压板9下降将物料压平。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种用于智能制造的压平装置，包括底板(1)，底板(1)的底部设有支腿(21)，支腿(21)的底部安装有移动轮(23)，其特征在于：

所述底板(1)的上方设有载物台(37)，载物台(37)的底部连接有第二滑杆(25)，第二滑杆(25)滑动设置在底板(1)上，底板(1)的侧面螺纹连接有限位螺栓(24)，底板(1)的底部设有用于调节载物台(37)高度的调节组件；

所述底板(1)上固定有第一立板(2)和第二立板(19)，第一立板(2)上设有抚平组件，第二立板(19)的顶部设有支块(18)，支块(18)与底板(1)之间连接有第一导杆(20)，第一导杆(20)上滑动设置有滑套(17)，滑套(17)上设有压平组件。

2.根据权利要求1所述的用于智能制造的压平装置，其特征在于：

所述抚平组件包括安装板(8)、压辊(38)和刮条(39)；

所述安装板(8)上设有第四支座(52)和锁杆(51)，第四支座(52)上铰接有旋转板(45)，旋转板(45)上滑动设置有支杆(43)，支杆(43)的两端分别设有第三挡块(44)和压辊(38)，压辊(38)与旋转板(45)之间设有第二压簧(49)，旋转板(45)上还设有第三支座(46)和U型块(50)，转杆(40)的一端铰接在第三支座(46)上，另一端设有刮条(39)；

所述旋转板(45)的底部连接有凸杆(48)，凸杆(48)与转杆(40)之间连接有拉簧(47)，锁杆(51)上螺纹连接有螺母(53)，安装板(8)和旋转板(45)上均设有磁铁(42)，第一立板(2)上设有用于带动安装板(8)移动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的用于智能制造的压平装置，其特征在于：

所述驱动组件包括第一电机(3)、齿板(4)和第一滑杆(5)；

所述第一电机(3)安装在第一立板(2)上，第一电机(3)的输出轴连接有齿轮(6)，齿板(4)和第一滑杆(5)均固定在安装板(8)上，第一滑杆(5)滑动设置在第一立板(2)上，第一立板(2)上开设有供齿板(4)穿过的第一通口(7)，齿板(4)与齿轮(6)啮合。

4.根据权利要求1所述的用于智能制造的压平装置，其特征在于：

所述压平组件包括压板(9)、压杆(15)和液压伸缩杆(16)；

所述滑套(17)上固定有横梁(13)，液压伸缩杆(16)安装在横梁(13)与底板(1)之间，横梁(13)上滑动设置有压杆(15)，压杆(15)的上端设有第二挡块(12)，压板(9)固定在压杆(15)的下端；

所述压杆(15)上设有第一挡块(11)，第一挡块(11)与横梁(13)之间设有第一压簧(14)。

5.根据权利要求4所述的用于智能制造的压平装置，其特征在于：

所述压板(9)与压杆(15)之间连接有肋杆(10)。

6.根据权利要求1所述的用于智能制造的压平装置，其特征在于：

所述调节组件包括第二电机(31)、第二导杆(33)和连杆(34)；

所述底板(1)底部设有第二滑杆(25)和第二竖杆(32)，第二滑杆(25)与第二竖杆(32)之间连接有第二导杆(33)，第二导杆(33)上滑动设置有滑块(29)，滑块(29)上设有第一支座(35)和螺纹套(28)，第二电机(31)安装在第二竖杆(32)的底部，第二电机(31)的输出轴连接有丝杆(30)，丝杆(30)与螺纹套(28)螺纹连接，丝杆(30)远离第二电机(31)的一端设有轴承座(27)，轴承座(27)安装在第一竖杆(26)上；

所述载物台(37)的底部设有第二支座(36)，连杆(34)一端铰接在第一支座(35)上，另一端铰接在第二支座(36)上，底板(1)上开设有供连杆(34)穿过的第二通口(41)。

7.根据权利要求1所述的用于智能制造的压平装置，其特征在于：

所述支腿(21)上固定有横板(22)，横板(22)上滑动设置有撑杆(55)，撑杆(55)的底端设有支脚(60)，撑杆(55)的侧面开设有上凹槽(54)和下凹槽(61)，横板(22)上固定有导向块(57)，导向块(57)上滑动设置有插杆(56)，插杆(56)上固定有第三挡块(59)，第三挡块(59)与导向块(57)之间设有第三压簧(58)。

8.一种基于权利要求1-7任一所述的用于智能制造的压平装置的压平方法，其特征在于，包括：

将该装置移动至工作地点，撑杆(55)下移，支脚(60)接触地面，移动轮(23)脱离地面，将待压平的物料置于载物台(37)上；

调节载物台(37)的高度，将载物台(37)上的物料升降至抚平或压平的高度，并锁定第二滑杆(25)，维持载物台(37)的高度；

将旋转板(45)旋转至水平位置，并将旋转板(45)锁定，压辊(38)和刮条(39)压在物料上，安装板(8)、压辊(38)和刮条(39)整体移动，将物料抚平，再将旋转板(45)旋转至竖直位置；

横梁(13)和压板(9)下降将物料压平。

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