CN115412710A - 车载投影仪的投影方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及投影设备技术领域，特别涉及一种车载投影仪的投影方法及装置，其中，方法包括：检测画面承载介质距离汽车或者车载投影仪的实际距离；根据实际距离匹配车载投影仪的投影画面的最佳聚焦和最佳大小；按照投影画面的聚焦和大小将汽车的车机屏幕画面或者用户的移动终端投屏画面投影至画面承载介质上。由此，解决了相关技术中无法自动调节车载投影仪的倾斜角度，增加了人力操作成本，降低了用户使用的便捷性，车辆的智能化水平较低，无法满足用户的娱乐需求的技术问题。

Description

车载投影仪的投影方法及装置

技术领域

本申请涉及投影设备技术领域，特别涉及一种车载投影仪的投影方法及装置。

背景技术

相关技术中，将车载投影仪直接固定在车内，通过设置的转动球和支撑杆方便车载投影仪的拆卸和安装，且转动球呈球状保证车载投影仪可以转动，方便调节其倾斜角度，为车载投影仪的使用提供了便利。

然而，相关技术中无法自动调节车载投影仪的倾斜角度，增加了人力操作成本，降低了用户使用的便捷性，车辆的智能化水平较低，无法满足用户的娱乐需求，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种车载投影仪的投影方法及装置，以解决相关技术中无法自动调节车载投影仪的倾斜角度，增加了人力操作成本，降低了用户使用的便捷性，车辆的智能化水平较低，无法满足用户的娱乐需求的技术问题。

本申请第一方面实施例提供一种车载投影仪的投影方法，包括以下步骤：检测画面承载介质距离所述汽车或者所述车载投影仪的实际距离；根据所述实际距离匹配所述车载投影仪的投影画面的最佳聚焦和最佳大小；按照所述投影画面的聚焦和大小将所述汽车的车机屏幕画面或者用户的移动终端投屏画面投影至所述画面承载介质上。

可选地，在本申请的一个实施例中，在投影至所述画面承载介质上之前，还包括：检测所述汽车是否满足预设投影条件；在检测到所述汽车满足所述预设投影条件时，允许所述车载投影仪进行投影。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设投影条件包括：所述汽车的当前挡位为驻车挡位；和/或，所述汽车的车速为零；和/或，所述汽车的车灯系统为关闭状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述实际距离匹配所述车载投影仪的投影画面的最佳聚焦和最佳大小，包括：基于所述实际距离查询距离和聚焦、大小的关系表，根据查询结果得到所述最佳聚焦和所述最佳大小。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的方法还包括：接收所述用户的调节指令；根据所述调节指令调整所述最佳聚焦和所述最佳大小。

本申请第二方面实施例提供一种车载投影仪的投影装置，包括：第一检测模块，用于检测画面承载介质距离所述汽车或者所述车载投影仪的实际距离；匹配模块，用于根据所述实际距离匹配所述车载投影仪的投影画面的最佳聚焦和最佳大小；第一控制模块，用于按照所述投影画面的聚焦和大小将所述汽车的车机屏幕画面或者用户的移动终端投屏画面投影至所述画面承载介质上。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：第二检测模块，用于在投影至所述画面承载介质上之前，检测所述汽车是否满足预设投影条件；第二控制模块，用于在投影至所述画面承载介质上之前，在检测到所述汽车满足所述预设投影条件时，允许所述车载投影仪进行投影。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设投影条件包括所述汽车的当前挡位为驻车挡位，和/或，所述汽车的车速为零，和/或，所述汽车的车灯系统为关闭状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述匹配模块进一步用于基于所述实际距离查询距离和聚焦、大小的关系表，根据查询结果得到所述最佳聚焦和所述最佳大小。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：接收模块，用于接收所述用户的调节指令；调节模块，用于根据所述调节指令调整所述最佳聚焦和所述最佳大小。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车载投影仪的投影方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载投影仪的投影方法。

本申请实施例可以检测画面承载介质距离汽车或者车载投影仪的实际距离，并根据实际距离匹配车载投影仪的投影画面的最佳聚焦和最佳大小，从而可以将汽车的车机屏幕画面或者用户的移动终端投屏画面投影至画面承载介质上，进而降低了人力操作成本，提升了用户使用的便捷性的同时，提升了车辆的智能化水平，有效的满足了用户的娱乐需求。由此，解决了相关技术中无法自动调节车载投影仪的倾斜角度，增加了人力操作成本，降低了用户使用的便捷性，车辆的智能化水平较低，无法满足用户的娱乐需求的技术问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种车载投影仪的投影方法的流程图；

图2为本申请一个具体实施例的车载投影仪数据连接方式的示意图；

图3为本申请一个具体实施例的车载投影仪安装位置侧面示意图；

图4为本申请一个具体实施例的车载投影仪安装位置俯视示意图；

图5为本申请一个具体实施例的车载投影仪安装位置正视示意图；

图6为本申请一个具体实施例的车载投影仪的投影方法的示意图；

图7为根据本申请实施例的车载投影仪的投影装置的结构示意图；

图8为根据本申请实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车载投影仪的投影方法及装置。针对上述背景技术中心提到的相关技术中无法自动调节车载投影仪的倾斜角度，增加了人力操作成本，降低了用户使用的便捷性，车辆的智能化水平较低，无法满足用户的娱乐需求的问题，本申请提供了一种车载投影仪的投影方法，在该方法中，可以检测画面承载介质距离汽车或者车载投影仪的实际距离，并根据实际距离匹配车载投影仪的投影画面的最佳聚焦和最佳大小，从而可以将汽车的车机屏幕画面或者用户的移动终端投屏画面投影至画面承载介质上，进而降低了人力操作成本，提升了用户使用的便捷性的同时，提升了车辆的智能化水平，有效的满足了用户的娱乐需求。由此，解决了相关技术中无法自动调节车载投影仪的倾斜角度，增加了人力操作成本，降低了用户使用的便捷性，车辆的智能化水平较低，无法满足用户的娱乐需求的技术问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车载投影仪的投影方法的流程示意图。

如图1所示，该车载投影仪的投影方法包括以下步骤：

在步骤S101中，检测画面承载介质距离汽车或者车载投影仪的实际距离。

可以理解的是，本申请实施例可以检测画面承载介质距离汽车或者车载投影仪的实际距离，例如，车机系统可以通过车载前PDC(Parking Distance Control，停车距离控制)雷达侦测画面承载介质的距离，其中，画面承载介质可以为投影幕布或白墙，确保车载投影仪投射影像在有效范围内，提升车载投影仪自动调节的可执行性，提高用户操作便捷性的同时，提升用户的娱乐体验。

在步骤S102中，根据实际距离匹配车载投影仪的投影画面的最佳聚焦和最佳大小。

可以理解的是，本申请实施例可以根据下述步骤中的实际距离匹配车载投影仪的投影画面的最佳聚焦和最佳大小，从而车载投影仪可以根据实际距离自动调整投影的画面大小和画面清晰度等，以提升用户的娱乐体验，满足用户的娱乐需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据实际距离匹配车载投影仪的投影画面的最佳聚焦和最佳大小，包括：基于实际距离查询距离和聚焦、大小的关系表，根据查询结果得到最佳聚焦和最佳大小。

在实际执行过程中，本申请实施例可以自行根据前PDC雷达侦测前方画面承载介质(投影幕布或白墙)距离，且通过前摄像头识别画面承载介质大小等参数并综合计算，并基于实际距离查询距离和聚焦、大小的关系表，根据查询结果自动调整投射焦距、画面大小和投射角度等，从而可以提升用户操作的便捷性和舒适性，提升用户的体验度。

需要说明的是，距离和聚焦、大小的关系表由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

在步骤S103中，按照投影画面的聚焦和大小将汽车的车机屏幕画面或者用户的移动终端投屏画面投影至画面承载介质上。

可以理解的是，本申请实施例可以按照投影画面的聚焦和大小将汽车的车机屏幕画面或者用户的移动终端投屏画面投影至画面承载介质上，举例而言，如图2所示，本申请实施例可以将用户手机端、平板电脑端、U盘多媒体或者车机屏幕端的画面提供给车在中控主机，且车载中控主机与车载投影仪通过视频数据线或无线热点的方式互联，从而可以将投屏画面投屏至投影幕布或白墙上，从而有效的提高了车载投影仪的适用性，提升了用户的个性化体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，在投影至画面承载介质上之前，还包括：检测汽车是否满足预设投影条件；在检测到汽车满足预设投影条件时，允许车载投影仪进行投影。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以检测汽车是否满足下述步骤中的预设投影条件，当检测到汽车满足预设投影条件时，允许车载投影仪进行投影，否则，不允许车载投影仪进行投影，从而可以有效的提升车辆的安全性和可靠性，提升用户的驾驶体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，预设投影条件包括：汽车的当前挡位为驻车挡位；和/或，汽车的车速为零；和/或，汽车的车灯系统为关闭状态。

在部分实施例中，当本申请实施例检测到汽车的当前挡位为驻车挡位，和/或汽车的车速为零，和/或汽车的车灯系统为关闭状态时，则满足一定的投影条件，从而可以允许车载投影仪进行投影，有效的提升了车辆的安全性和可靠性，提升了用户的娱乐体验的同时，满足用户的视觉需求。

进一步地，本申请实施例还可以判断当前车辆与前方投影幕布或白墙的距离是否满足车载投影仪投射影像的有效范围，当未满足车载投影仪投射影像的有效范围时，则可在车机画面展示有效投射区域和相应提示，用户可以及时的调整车辆至合适的距离，以提升用户的视觉体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的方法还包括：接收用户的调节指令；根据调节指令调整最佳聚焦和最佳大小。

在实际执行过程中，本申请实施例可以接收用户的调节指令，例如，用户可以通过车载中控主机调整车载投影仪的投影画面的聚焦和大小，从而车载投影仪可以根据调节指令调整最佳聚焦和最佳大小，进而有效的提升了用户的个性化设置体验，满足用户的使用需求。

举例而言，结合图3、图4和图5所示，车载投影仪可以集成车内并安装在汽车前挡风玻璃靠上中央位置，其供电可以跟随汽车电频、发动机供电或新能源车电池供电，且可以与车机系统通过视频数据线或无线热点的方式互联，且可以根据车载前PDC雷达侦测画面承载介质的距离，并自动计算并调节投影画面的聚焦和大小，从而车机屏幕画面可通过车载投影仪投射影像至投影幕布或者白墙上，提升了车辆的自动化水平，有效的提升了用户操作的便捷性，满足用户的娱乐需求。

如图6所示，在用户停车驻车后，用户可以在中控车机界面点击开启车载投影仪功能，接着车机系统根据实车前PDC雷达侦测前方画面承载介质(投影幕布或白墙)距离计算，且判断当前实车是否满足车载投影仪投射影像有效范围内，并可以在车机画面展示有效投射区域和提示。

进一步地，当车辆满足在车载投影仪投射影像有效范围内，并满足停车驻车档位信号时，则可以自行根据前PDC雷达侦测前方画面承载介质(投影幕布或白墙)距离和前摄像头识别画面承载介质大小等参数综合计算，并自动调整投射焦距、画面大小和投射角度，从而可以将影像投射至前方画面承载介质(投影幕布或白墙)上，从而可以提升用户操作的便捷性和舒适性，提升用户的体验度。

根据本申请实施例提出的车载投影仪的投影方法，可以检测画面承载介质距离汽车或者车载投影仪的实际距离，并根据实际距离匹配车载投影仪的投影画面的最佳聚焦和最佳大小，从而可以将汽车的车机屏幕画面或者用户的移动终端投屏画面投影至画面承载介质上，进而降低了人力操作成本，提升了用户使用的便捷性的同时，提升了车辆的智能化水平，有效的满足了用户的娱乐需求。由此，解决了相关技术中无法自动调节车载投影仪的倾斜角度，增加了人力操作成本，降低了用户使用的便捷性，车辆的智能化水平较低，无法满足用户的娱乐需求的技术问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车载投影仪的投影装置。

图7是本申请实施例的车载投影仪的投影装置的方框示意图。

如图7所示，该车载投影仪的投影装置10包括：第一检测模块100、匹配模块200和第一控制模块300。

具体地，第一检测模块100，用于检测画面承载介质距离汽车或者车载投影仪的实际距离。

匹配模块200，用于根据实际距离匹配车载投影仪的投影画面的最佳聚焦和最佳大小。

第一控制模块300，用于按照投影画面的聚焦和大小将汽车的车机屏幕画面或者用户的移动终端投屏画面投影至画面承载介质上。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置10还包括：第二检测模块和第二控制模块。

其中，第二检测模块，用于在投影至画面承载介质上之前，检测汽车是否满足预设投影条件。

第二控制模块，用于在投影至画面承载介质上之前，在检测到汽车满足预设投影条件时，允许车载投影仪进行投影。

可选地，在本申请的一个实施例中，预设投影条件包括汽车的当前挡位为驻车挡位，和/或，汽车的车速为零，和/或，汽车的车灯系统为关闭状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，匹配模块200进一步用于基于实际距离查询距离和聚焦、大小的关系表，根据查询结果得到最佳聚焦和最佳大小。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置10还包括：接收模块和调节模块。

其中，接收模块，用于接收用户的调节指令。

调节模块，用于根据调节指令调整最佳聚焦和最佳大小。

需要说明的是，前述对车载投影仪的投影方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车载投影仪的投影装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车载投影仪的投影装置，可以检测画面承载介质距离汽车或者车载投影仪的实际距离，并根据实际距离匹配车载投影仪的投影画面的最佳聚焦和最佳大小，从而可以将汽车的车机屏幕画面或者用户的移动终端投屏画面投影至画面承载介质上，进而降低了人力操作成本，提升了用户使用的便捷性的同时，提升了车辆的智能化水平，有效的满足了用户的娱乐需求。由此，解决了相关技术中无法自动调节车载投影仪的倾斜角度，增加了人力操作成本，降低了用户使用的便捷性，车辆的智能化水平较低，无法满足用户的娱乐需求的技术问题。

图8为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器801、处理器802及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序。

处理器802执行程序时实现上述实施例中提供的车载投影仪的投影方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口803，用于存储器801和处理器802之间的通信。

存储器801，用于存放可在处理器802上运行的计算机程序。

存储器801可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器801、处理器802和通信接口803独立实现，则通信接口803、存储器801和处理器802可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器801、处理器802及通信接口803，集成在一块芯片上实现，则存储器801、处理器802及通信接口803可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器802可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载投影仪的投影方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车载投影仪的投影方法，其特征在于，车载投影仪设置于汽车的前挡风玻璃上，其中，所述方法包括以下步骤：

检测画面承载介质距离所述汽车或者所述车载投影仪的实际距离；

根据所述实际距离匹配所述车载投影仪的投影画面的最佳聚焦和最佳大小；以及

按照所述投影画面的聚焦和大小将所述汽车的车机屏幕画面或者用户的移动终端投屏画面投影至所述画面承载介质上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在投影至所述画面承载介质上之前，还包括：

检测所述汽车是否满足预设投影条件；

在检测到所述汽车满足所述预设投影条件时，允许所述车载投影仪进行投影。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设投影条件包括：

所述汽车的当前挡位为驻车挡位；

和/或，所述汽车的车速为零；

和/或，所述汽车的车灯系统为关闭状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际距离匹配所述车载投影仪的投影画面的最佳聚焦和最佳大小，包括：

基于所述实际距离查询距离和聚焦、大小的关系表，根据查询结果得到所述最佳聚焦和所述最佳大小。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述用户的调节指令；

根据所述调节指令调整所述最佳聚焦和所述最佳大小。

6.一种车载投影仪的投影装置，其特征在于，车载投影仪设置于汽车的前挡风玻璃上，其中，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测画面承载介质距离所述汽车或者所述车载投影仪的实际距离；

匹配模块，用于根据所述实际距离匹配所述车载投影仪的投影画面的最佳聚焦和最佳大小；以及

第一控制模块，用于按照所述投影画面的聚焦和大小将所述汽车的车机屏幕画面或者用户的移动终端投屏画面投影至所述画面承载介质上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二检测模块，用于在投影至所述画面承载介质上之前，检测所述汽车是否满足预设投影条件；

第二控制模块，用于在投影至所述画面承载介质上之前，在检测到所述汽车满足所述预设投影条件时，允许所述车载投影仪进行投影。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设投影条件包括所述汽车的当前挡位为驻车挡位，和/或，所述汽车的车速为零，和/或，所述汽车的车灯系统为关闭状态。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车载投影仪的投影方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车载投影仪的投影方法。

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