CN115399643B - 烹饪设备的自动投料方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪设备的自动投料方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获取烹饪设备的投料参数；基于投料参数启动烹饪设备的搅拌电机，并且驱动烹饪设备的投料电机移出料盒的出料口的塞子，以使料盒的调料从出料口掉落至烹饪设备的内胆中；基于投料参数驱动投料电机移动塞子复位；基于投料参数停止搅拌电机。该方式中实现了烹饪设备的自动投料，可以保持食物较好的色泽和口感，避免用户烹饪过程中开箱撒调料引起的烫伤安全问题，应用场景丰富，实用性较高，结构简单且用户的体验感较好。

Description

烹饪设备的自动投料方法、装置和电子设备

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，尤其是涉及一种烹饪设备的自动投料方法、装置和电子设备。

背景技术

目前，市场上的烤箱大部分没有自动投放调料的功能，即便有一些自动投放调料功能的烤箱，但也仅能投放粉状调料，无法投放大颗粒固体调料，也无法投放液体调料，同时还无法取出调料盒进行清洗，实用性不高，用户的体验较差。

因此，用户如果想要投放调料，需要手动投放，然而，手动投放会导致食物表面的固体粉状调料被烤干或烤糊，影响食物的色泽和口感；蔓越莓、葡萄干之类的调料没有经过短时烘烤，无法提炼出这些调料的香味，糕点的口感较差；在开箱撒调料或者拿食物时，很容易被内胆的高温热气烫伤，引起安全问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种烹饪设备的自动投料方法、装置和电子设备，以实现烹饪设备的自动投料，保持食物较好的色泽和口感，避免用户烹饪过程中开箱撒调料引起的烫伤安全问题，应用场景丰富，实用性较高，结构简单且用户的体验感较好。

第一方面，本发明实施例提供了一种烹饪设备的自动投料方法，方法包括：获取烹饪设备的投料参数；基于投料参数启动烹饪设备的搅拌电机，并且驱动烹饪设备的投料电机移出料盒的出料口的塞子，以使料盒的调料从出料口掉落至烹饪设备的内胆中；基于投料参数驱动投料电机移动塞子复位；基于投料参数停止搅拌电机。

在本申请较佳的实施例中，上述投料参数包括：自动投料使能参数、投料开始时间、投料持续时间、投料结束后的延时时间、搅拌电机的搅拌速度档位和烹饪参数；其中，自动投料使能参数表征是否开启自动投料，投料结束后的延时时间表征投料结束至停止搅拌的时间。

在本申请较佳的实施例中，上述基于投料参数启动烹饪设备的搅拌电机的步骤，包括：如果自动投料使能参数表征开启自动投料，并且投料开始时间、投料持续时间和投料结束后的延时时间设置成功，启动烹饪设备的搅拌电机。

在本申请较佳的实施例中，上述基于投料参数启动烹饪设备的搅拌电机，并且驱动烹饪设备的投料电机移出料盒的出料口的塞子的步骤，包括：如果到达投料开始时间，基于搅拌电机的搅拌速度档位启动烹饪设备的搅拌电机，并且驱动烹饪设备的投料电机移出料盒的出料口的塞子。

在本申请较佳的实施例中，上述基于投料参数驱动投料电机移动塞子复位的步骤，包括：如果到达投料结束时间，基于投料参数驱动投料电机移动塞子复位。

在本申请较佳的实施例中，上述基于投料参数停止搅拌电机的步骤，包括：如果到达投料结束后的延时时间，基于投料参数停止搅拌电机。

在本申请较佳的实施例中，上述烹饪参数包括烹饪启动时间；基于投料参数停止搅拌电机的步骤之后，方法还包括：如果到达烹饪启动时间，控制烹饪设备执行烹饪操作。

在本申请较佳的实施例中，上述方法还包括：如果料盒盖处于打开状态，驱动投料电机移出塞子；驱动烹饪设备的清洗电机通过清洗推杆推出料盒；如果料盒推出的行程达到预先设定的阈值，驱动清洗电机移动清洗推杆复位；如果料盒盖处于关闭状态，驱动投料电机移动塞子复位。

在本申请较佳的实施例中，上述方法还包括：通过门控开关检测料盒盖处于打开状态或关闭状态。

第二方面，本发明实施例还提供一种烹饪设备的自动投料装置，装置包括：投料参数获取模块，用于获取烹饪设备的投料参数；自动投料启动模块，用于基于投料参数启动烹饪设备的搅拌电机，并且驱动烹饪设备的投料电机移出料盒的出料口的塞子，以使料盒的调料从出料口掉落至烹饪设备的内胆中；自动投料结束模块，用于基于投料参数驱动投料电机移动塞子复位；搅拌电机停止模块，用于基于投料参数停止搅拌电机。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，该存储器存储有能够被该处理器执行的计算机可执行指令，该处理器执行该计算机可执行指令以实现上述烹饪设备的自动投料方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述烹饪设备的自动投料方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种烹饪设备的自动投料方法、装置和电子设备，在获取烹饪设备的投料参数之后，可以基于投料参数启动烹饪设备的搅拌电机，并且驱动烹饪设备的投料电机移出料盒的出料口的塞子，以使料盒的调料从出料口掉落至烹饪设备的内胆中，基于投料参数驱动投料电机移动塞子复位并停止搅拌电机。该方式中实现了烹饪设备的自动投料，可以保持食物较好的色泽和口感，避免用户烹饪过程中开箱撒调料引起的烫伤安全问题，应用场景丰富，实用性较高，结构简单且用户的体验感较好。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种烹饪设备的自动投料方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制原理的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种烹饪设备的自动投料方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种获取烹饪设备的投料参数设置的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制方式的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种烹饪设备的自动投料装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，市场上的烤箱大部分没有自动投放调料的功能，即便有一些自动投放调料功能的烤箱，但也仅能投放粉状调料，无法投放大颗粒固体调料，也无法投放液体调料，同时还无法取出调料盒进行清洗，实用性不高，用户的体验较差。用户在使用烤箱时可能存在以下问题：

1、有些用户在烹饪前用液体调料比如酱油、料酒等进行食物的腌制，同时也会手动刷一些固体粉状调料到实物上，为了让实物烤熟，烹饪时间可能会较长，经常导致食物表面的固体粉状调料被烤干或烤糊，影响食物的色泽和口感。

2、有些用户在烘烤糕点时，会在糕点上面放些蔓越莓、葡萄干等调料，经常会在烘烤结束后把实物从烤箱里拿出来，再撒这些调料，但是由于这些蔓越莓、葡萄干之类的调料没有经过短时烘烤，无法提炼出这些调料的香味，仅提升了糕点的颜值。

3、有些用户在烹饪食物时，特别是在烤肉串时，为了避免调料因长时间烘烤被烤糊，又同时为了调料能够在肉串中充分融合，提炼调料肉香味，经常会在烘烤结束前，打开箱门，放置调料，再关闭箱门进行最后的短时烘烤；有些用户在烤奥尔良鸡翅时，为了让鸡翅更入味，在烤到一半的时候经常会把鸡翅拿出来刷上蜂蜜，然后再放回烤箱进行烘烤；以上情景中虽然食物可以达到期望的口感，但是在开箱撒调料或者拿食物时，很容易被内胆的高温热气烫伤，引起安全问题。

基于此，本发明实施例提供的一种烹饪设备的自动投料方法、装置和电子设备，融合了电烤箱的自动投料控制方法、微型电机驱动技术、投料装置，将其运用到电烤箱产品中，让用户在烹饪时，无需提前撒调料，也无需在烘烤过程中开箱门手动撒调料，可以按照用户预设好的投料参数，进行自动和均匀地投放用户想要的调料到食物上，如粉状调料、大颗粒固体调料、液体调料等，保持食物较好的色泽和口感，避免用户烹饪过程中开箱撒调料引起的烫伤安全问题，还可以打开料盒盖方便用户装料，同时还可以自动弹出调料盒进行清洗，取下筛盘和刮片进行清洗，应用场景丰富，实用性较高。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种烹饪设备的自动投料方法进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供一种烹饪设备的自动投料方法，参见图1所示的一种烹饪设备的自动投料方法的流程图，本实施例的烹饪设备可以为烤箱或蒸烤一体机等设备，该烹饪设备的自动投料方法包括如下步骤：

步骤S102，获取烹饪设备的投料参数。

投料参数一般由用户输入，烹饪设备中也可以预先设置各个投料参数的默认数值。具体地，用户可以通过与烹饪设备通信连接的终端设备输入投料参数，或者，直接通过烹饪设备的显示屏输入投料参数。其中，终端设备可以为手机、电脑、平板电脑等具有通信和人机交互功能的设备。

具体地，投料参数包括：自动投料使能参数、投料开始时间、投料持续时间、投料结束后的延时时间、搅拌电机的搅拌速度档位和烹饪参数。

其中，自动投料使能参数表征是否开启自动投料；投料结束后的延时时间表征投料结束至停止搅拌的时间；投料开始时间表征何时开始投料；投料持续时间表征整个投料过程的持续时间；投料结束后的延时时间表征投料过程结束后的搅拌时间；烹饪参数可以包括烹饪设备执行烹饪操作需要的各个参数，可以包括：烹饪启动时间、烹饪结束时间、烹饪温度等。

步骤S104，基于投料参数启动烹饪设备的搅拌电机，并且驱动烹饪设备的投料电机移出料盒的出料口的塞子，以使料盒的调料从出料口掉落至烹饪设备的内胆中。

在投料过程中，可以开启搅拌电机和投料电机，搅拌电机用于搅拌从出料口掉落的调料。投料电机用于移出料盒的出料口的塞子，塞子移除之后料盒的调料可以从出料口掉落至烹饪设备的内胆中。

其中，本实施例的调料可以是粉状调料、大颗粒固体调料、粘稠液体调料、流动性强的液体调料等，投料口尺寸不限制大小。

步骤S106，基于投料参数驱动投料电机移动塞子复位。

在完成投料之后，可以驱动投料电机移动塞子复位，此时出料口被塞子堵住，料盒的调料不能从出料口掉落至烹饪设备的内胆中。

步骤S108，基于投料参数停止搅拌电机。

在完成投料之后，可以同时停止搅拌电机；也可以继续保持搅拌电机工作一段时间，以使所有的调料全部掉落至烹饪设备的内胆中，之后再停止搅拌电机，从而自动完成所有的投料过程。

本发明实施例提供的一种烹饪设备的自动投料方法，在获取烹饪设备的投料参数之后，可以基于投料参数启动烹饪设备的搅拌电机，并且驱动烹饪设备的投料电机移出料盒的出料口的塞子，以使料盒的调料从出料口掉落至烹饪设备的内胆中，基于投料参数驱动投料电机移动塞子复位并停止搅拌电机。该方式中实现了烹饪设备的自动投料，可以保持食物较好的色泽和口感，避免用户烹饪过程中开箱撒调料引起的烫伤安全问题，应用场景丰富，实用性较高，结构简单且用户的体验感较好。

实施例二：

本实施例提供了另一种烹饪设备的自动投料方法，该方法在上述实施例的基础上实现，参见图2所示的一种烹饪设备的控制原理的示意图。

如图2所示，220V交流电通过滤波电路、整流电流和开关电源电路稳定输出12V电压，该电压有以下作用：①作为DCDC电源5V的输入；②作为各集中控制电路、投料电机驱动电路、清洗电机驱动电路、搅拌电机驱动电路的电源输入。

12V电压通过DCDC电源电路稳定输出5V电压，该电压有以下作用：作为各温度传感器检测电路、箱门及料盒门控开关检测电路、正常操控按键及显示电路、MCU(Microprogrammed Control Unit，微程序控制器)的电源输入。

当用户进行自动投料参数设置后，MCU会根据用户设置的参数，投料开始时间到达后，便正向开启投料电机，移动投料口塞子，待移开塞子后停止驱动投料电机，让料盒中的调料可以往内胆中投料，投料持续时间结束后，便反向开启投料电机，复位投料口塞子，待塞子阻隔料盒和内胆后停止驱动投料电机，使得无法继续投料。

当投料开始时间到达后，立即正向开启搅拌电机，搅拌电机带动搅拌刮片顺时针刮两圈，然后反向开启搅拌电机，逆时针刮两圈，如此循环，使得让投出来的调料可以均匀得从不同规格的筛网中喷撒到食物上，当投料持续时间结束后，反向驱动投料电机复位塞子后，再延时一定时间后关闭搅拌电机，让遗留在筛子上的调料可以充分被刮到食物上面。

当用户想要对料盒清洗时，可通过操作界面进行选择清洗料盒功能，当料盒盖打开后，此时MCU正向开启投料电机，移开投料口塞子，再正向启动清洗电机，推出料盒，供用户清洗料盒，当料盒被推出一定行程后，MCU反向启动清洗电机，清洗推杆缩回归位，方便用户在清洗后安装回料盒，当料盒盖盖上后，MCU反向开启投料电机，投料口塞子归位，封闭投料通路。在驱动清洗电机前先启动投料电机移开塞子，目的是为了减小料盒推出阻力，降低清洗电机负载。

当负载到达检测位置后，微动开关的杠杆位移到内部触点闭合，则微动开关输出闭合信号。

本实施例包含两种门控开关检测电路，一种是箱门门控开关检测电路，关闭箱门是烹饪设备启动烹饪的前提条件，当箱门处于打开状态，是无法启动烹饪的，而箱门门控开关检测电路是专门检测箱门的开闭状态；第二种是料盒门控开关检测电路，当料盒装回烹饪设备并盖上料盒盖后，才能控制投料电机工作，对食物进行自动投料，当料盒盖打开后，才可以控制清洗电机工作，推出料盒，方便用户清洗料盒。

本实施例的烹饪设备还设置有交互界面，用户可以设置烹饪设备的参数及想要的模式和功能。照明功能可以让用户观察烹饪设备内胆里面的食物，方便用户了解里面的烹饪情况。

烹饪设备内胆的热气会通过内胆上表面的通孔往外冒出，在内胆上面有个散热风机可以把冒出的热气向烹饪设备外面吹出，一方面可进行散热降温，另一方面可让内胆和外界形成通路，形成气压平衡。

烹饪设备有不同的烹饪模式，通过控制不同的加热管工作，达到不同的烹饪模式。加热风机是配合烹饪设备后加热管进行工作，让内胆内部形成循环气流。温度传感器是检测内胆温度，把温度实时反馈输入到MCU，MCU根据反馈的温度进行控制加热管的功率。

基于上述描述，如图3所示的另一种烹饪设备的自动投料方法的流程图，本实施例中的烹饪设备的自动投料方法包括如下步骤：

步骤S302，获取烹饪设备的投料参数。

参见图4所示的一种获取烹饪设备的投料参数设置的示意图，本实施例的投料参数包括：自动投料使能参数、投料开始时间、投料持续时间、投料结束后的延时时间、搅拌电机的搅拌速度档位和烹饪参数。

自动投料使能后，烹饪过程会按照用户设置的参数进行自动投料，若不使能，则整个烹饪过程将不进行自动投料；投料开始时间为启动烹饪后开始计时到开始投料的时间，该时间可根据用户的喜好和经验设置；投料持续时间为开始投料开始计时到投料结束的时间，该时间可根据用户的喜好和经验设置；投料结束后的延时时间为投料结束开始计时到搅拌电机停止搅拌的时间，该时间可根据调料的种类、粘稠度等情况进行设置；搅拌电机搅拌速度档位，分多档速度调节，可根据调料情况及用户的喜好和经验设置；烹饪参数设置为一般常规设置，此处不再叙述。

步骤S304，基于投料参数启动烹饪设备的搅拌电机，并且驱动烹饪设备的投料电机移出料盒的出料口的塞子，以使料盒的调料从出料口掉落至烹饪设备的内胆中。

具体地，如果自动投料使能参数表征开启自动投料，并且投料开始时间、投料持续时间和投料结束后的延时时间设置成功，启动烹饪设备的搅拌电机。

参见图5所示的一种烹饪设备的控制方式的示意图，当启动烹饪后，若前期用户设置不启用自动投料功能，则整个烹饪过程将不会进入投料过程；若前期用户设置启用自动投料功能、投料开始时间、投料持续时间、延时时间，则烹饪过程将会进入投料过程。

具体地，如果到达投料开始时间，基于搅拌电机的搅拌速度档位启动烹饪设备的搅拌电机，并且驱动烹饪设备的投料电机移出料盒的出料口的塞子。如图5所示，当投料时间到后，MCU启动搅拌电机，同时正向驱动投料电机移出塞子进行投料。

步骤S306，基于投料参数驱动投料电机移动塞子复位。

具体地，如果到达投料结束时间，基于投料参数驱动投料电机移动塞子复位。如图5所示，投料持续时间到后，反向驱动电机复位塞子停止投料。

步骤S308，基于投料参数停止搅拌电机。

具体地，如果到达投料结束后的延时时间，基于投料参数停止搅拌电机。如图5所示，投料结束后的延时时间结束后，停止搅拌电机，完成整个投料过程。

步骤S3210，如果到达烹饪启动时间，控制烹饪设备执行烹饪操作。

如图5所示，如果到达烹饪启动时间，则可以控制烹饪设备执行烹饪操作。其中，烹饪操作的相关参数可以由上述烹饪参数设置，也可以由用户重新设置，本实施例对此不做限定。

此外，本实施例还提供了清洗烹饪设备的料盒的方式，例如：如果料盒盖处于打开状态，驱动投料电机移出塞子；驱动烹饪设备的清洗电机通过清洗推杆推出料盒；如果料盒推出的行程达到预先设定的阈值，驱动清洗电机移动清洗推杆复位；如果料盒盖处于关闭状态，驱动投料电机移动塞子复位。

具体地，本实施例可以通过门控开关检测料盒盖处于打开状态或关闭状态。当启动烹饪前或烹饪后，可以进行清洗料盒功能，当操控选择清洗料盒功能时，当料盒门控开关检测到料盒盖打开后，此时MCU正向开启投料电机，移开投料口塞子，再正向启动清洗电机，推出料盒，供用户清洗料盒，当料盒被推出一定行程后，MCU反向启动清洗电机，清洗推杆缩回归位，方便用户在清洗后安装回料盒，当料盒门控开关检测到料盒盖关闭后，MCU反向开启投料电机，投料口塞子归位，封闭投料通路。

本发实施例提供的上述方法，通过在烹饪设备的顶部设置电机驱动的投料料盒，并在烹饪设备箱的内部顶端设置带刮板的筛盘等搅拌结构，使得当需要撒佐料、蜂蜜等辅料时，使得烘烤的过程可以自动实现，避免用户打开箱门可能造成的烫伤、箱体内温度下降等问题，本方案结构简单，效果显著，增强用户的使用体验。并且料盒投放口与蒸箱的水箱存放口兼容，因此烹饪设备除了可以是烤箱之外，还可以是蒸烤一体机。

该方式中，当投料电机驱动塞子打开通路后，料盒中的调料便通过重力作用往内胆中的筛盘上掉落，同时搅拌电机驱动刮片在特制的筛盘上来回搅拌调料，由于筛盘有斜度，调料一边被刮片顺时针或逆时针推动，一边向低处运动，并通过筛孔均匀地向食物投料。投料电机驱动塞子进行关闭或打开料盒和内胆投料通路，搅拌电机驱动刮片在筛盘上来回搅拌，均匀地向食物投料。

该方式中，投料口尺寸大，同时筛盘的筛孔规格可大可小，大筛孔适配固体大颗粒调料或者粘稠状液体调料，小筛孔适配固体粉状调料或流动性强的液体调料。投料装置可以适用不同的调料，应用场景较多，实用性高。并且，投料开始时间、投料维持时间、投料结束后的延时时间、搅拌电机的搅拌速度可根据实际调料灵活设置，应用场景较多，实用性高。

该方式中，自动投料功能可使能，也可不使能。使能时，可在烹饪过程中进行自动投料；不使能时，可在烹饪过程中不进行自动投料，和普通烤箱一样使用，使用灵活，用户的体验感较好。

实施例三：

对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种烹饪设备的自动投料装置，参见图6所示的一种烹饪设备的自动投料装置的结构示意图，该烹饪设备的自动投料装置包括：

投料参数获取模块61，用于获取烹饪设备的投料参数；

自动投料启动模块62，用于基于投料参数启动烹饪设备的搅拌电机，并且驱动烹饪设备的投料电机移出料盒的出料口的塞子，以使料盒的调料从出料口掉落至烹饪设备的内胆中；

自动投料结束模块63，用于基于投料参数驱动投料电机移动塞子复位；

搅拌电机停止模块64，用于基于投料参数停止搅拌电机。

本发明实施例提供的一种烹饪设备的自动投料装置，在获取烹饪设备的投料参数之后，可以基于投料参数启动烹饪设备的搅拌电机，并且驱动烹饪设备的投料电机移出料盒的出料口的塞子，以使料盒的调料从出料口掉落至烹饪设备的内胆中，基于投料参数驱动投料电机移动塞子复位并停止搅拌电机。该方式中实现了烹饪设备的自动投料，可以保持食物较好的色泽和口感，避免用户烹饪过程中开箱撒调料引起的烫伤安全问题，应用场景丰富，实用性较高，结构简单且用户的体验感较好。

上述投料参数包括：自动投料使能参数、投料开始时间、投料持续时间、投料结束后的延时时间、搅拌电机的搅拌速度档位和烹饪参数；其中，自动投料使能参数表征是否开启自动投料，投料结束后的延时时间表征投料结束至停止搅拌的时间。

上述自动投料启动模块，用于如果自动投料使能参数表征开启自动投料，并且投料开始时间、投料持续时间和投料结束后的延时时间设置成功，启动烹饪设备的搅拌电机。

上述自动投料启动模块，用于如果到达投料开始时间，基于搅拌电机的搅拌速度档位启动烹饪设备的搅拌电机，并且驱动烹饪设备的投料电机移出料盒的出料口的塞子。

上述自动投料结束模块，用于如果到达投料结束时间，基于投料参数驱动投料电机移动塞子复位。

上述搅拌电机停止模块，用于如果到达投料结束后的延时时间，基于投料参数停止搅拌电机。

上述烹饪设备的自动投料装置还包括：烹饪操作执行模块，用于如果到达烹饪启动时间，控制烹饪设备执行烹饪操作。

上述烹饪设备的自动投料装置还包括：料盒清洗模块，用于如果料盒盖处于打开状态，驱动投料电机移出塞子；驱动烹饪设备的清洗电机通过清洗推杆推出料盒；如果料盒推出的行程达到预先设定的阈值，驱动清洗电机移动清洗推杆复位；如果料盒盖处于关闭状态，驱动投料电机移动塞子复位。

上述料盒清洗模块，还用于通过门控开关检测料盒盖处于打开状态或关闭状态。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的烹饪设备的自动投料装置的具体工作过程，可以参考前述的烹饪设备的自动投料方法的实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例四：

本发明实施例还提供了一种电子设备，用于运行上述烹饪设备的自动投料方法；参见图7所示的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括存储器100和处理器101，其中，存储器100用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器101执行，以实现上述烹饪设备的自动投料方法。

进一步地，图7所示的电子设备还包括总线102和通信接口103，处理器101、通信接口103和存储器100通过总线102连接。

其中，存储器100可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器100，处理器101读取存储器100中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述烹饪设备的自动投料方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的烹饪设备的自动投料方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和/或装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种烹饪设备的自动投料方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述烹饪设备的投料参数；

基于所述投料参数启动所述烹饪设备的搅拌电机，并且驱动所述烹饪设备的投料电机移出料盒的出料口的塞子，以使所述料盒的调料从出料口掉落至所述烹饪设备的内胆中；

基于所述投料参数驱动所述投料电机移动所述塞子复位；

基于所述投料参数停止所述搅拌电机；

所述投料参数包括：自动投料使能参数、投料开始时间、投料持续时间、投料结束后的延时时间、搅拌电机的搅拌速度档位和烹饪参数；其中，所述自动投料使能参数表征是否开启自动投料，所述投料结束后的延时时间表征投料结束至停止搅拌的时间；

基于所述投料参数启动所述烹饪设备的搅拌电机，并且驱动所述烹饪设备的投料电机移出料盒的出料口的塞子的步骤，包括：如果到达所述投料开始时间，基于所述搅拌电机的搅拌速度档位启动所述烹饪设备的搅拌电机，并且驱动所述烹饪设备的投料电机移出料盒的出料口的塞子；

基于所述投料参数驱动所述投料电机移动所述塞子复位的步骤，包括：如果到达所述投料结束时间，基于所述投料参数驱动所述投料电机移动所述塞子复位；

基于所述投料参数停止所述搅拌电机的步骤，包括：如果到达所述投料结束后的延时时间，基于所述投料参数停止所述搅拌电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述投料参数启动所述烹饪设备的搅拌电机的步骤，包括：

如果所述自动投料使能参数表征开启自动投料，并且所述投料开始时间、所述投料持续时间和所述投料结束后的延时时间设置成功，启动所述烹饪设备的搅拌电机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪参数包括烹饪启动时间；基于所述投料参数停止所述搅拌电机的步骤之后，所述方法还包括：

如果到达所述烹饪启动时间，控制所述烹饪设备执行烹饪操作。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果料盒盖处于打开状态，驱动所述投料电机移出所述塞子；

驱动所述烹饪设备的清洗电机通过清洗推杆推出所述料盒；

如果所述料盒推出的行程达到预先设定的阈值，驱动所述清洗电机移动所述清洗推杆复位；

如果所述料盒盖处于关闭状态，驱动所述投料电机移动所述塞子复位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过门控开关检测所述料盒盖处于打开状态或关闭状态。

6.一种烹饪设备的自动投料装置，其特征在于，所述装置包括：

投料参数获取模块，用于获取所述烹饪设备的投料参数；

自动投料启动模块，用于基于所述投料参数启动所述烹饪设备的搅拌电机，并且驱动所述烹饪设备的投料电机移出料盒的出料口的塞子，以使所述料盒的调料从出料口掉落至所述烹饪设备的内胆中；

自动投料结束模块，用于基于所述投料参数驱动所述投料电机移动所述塞子复位；

搅拌电机停止模块，用于基于所述投料参数停止所述搅拌电机；

所述投料参数包括：自动投料使能参数、投料开始时间、投料持续时间、投料结束后的延时时间、搅拌电机的搅拌速度档位和烹饪参数；其中，所述自动投料使能参数表征是否开启自动投料，所述投料结束后的延时时间表征投料结束至停止搅拌的时间；

所述自动投料启动模块，用于如果到达所述投料开始时间，基于所述搅拌电机的搅拌速度档位启动所述烹饪设备的搅拌电机，并且驱动所述烹饪设备的投料电机移出料盒的出料口的塞子；

所述自动投料结束模块，用于如果到达所述投料结束时间，基于所述投料参数驱动所述投料电机移动所述塞子复位；

所述搅拌电机停止模块，用于如果到达所述投料结束后的延时时间，基于所述投料参数停止所述搅拌电机。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至5任一项所述的烹饪设备的自动投料方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至5任一项所述的烹饪设备的自动投料方法。