CN115398060A - 衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种衣物处理装置。本发明的衣物处理装置包括：箱体，在前方面具有投入口；门，结合于所述箱体，开闭所述投入口；外桶，配置于所述箱体的内部，具有与所述箱体的投入口连通的开口部，提供容纳水的空间；滚筒，可旋转地设置在所述外桶内，提供容纳洗涤物的空间；驱动部，使所述滚筒旋转；衬垫，连接所述箱体的投入口和所述外桶的开口部，具有提供洗涤物进出通道的内侧面；以及供水部，向所述外桶供水。所述供水部可以向所述外桶供水至比所述衬垫的内侧面的最下侧部更高的第一水位。在所述外桶的水位为所述第一水位的状态下，所述驱动部可以使所述滚筒以第一转速旋转，在所述第一转速下，通过所述滚筒的旋转作用在所述滚筒内的洗涤物的离心力大于作用在所述洗涤物的重力。

Description

衣物处理装置

技术领域

本发明涉及一种衣物处理装置。

背景技术

通常，衣物处理装置可以包括洗衣机、烘干机、护理衣物的装置等。所述洗衣机可以是具有烘干功能的烘干兼用洗衣机。

所述洗衣机通过使滚筒在储存有水的外桶内旋转来去除所述滚筒内部的洗涤物的污染物。所述洗衣机还可以具有用于加热水和/或洗涤物或者烘干洗涤物的加热单元。

所述烘干机使滚筒在箱体内旋转，并通过向滚筒内部的洗涤物施加热量来烘干所述洗涤物。

衣物处理装置可以为了洗涤物的加热或烘干而包括加热单元。衣物处理装置可以作为加热单元具有电加热器或热泵。

以往，在烘干过程中使用通过对在外桶和外部循环流路循环的空气进行加热来烘干洗涤物的热风烘干方式，并使用通过在空气循环的流路上配置热线来加热空气的方式。

为了使用上述的热风烘干方式，需要配备可以对热线进行加热的气体加热器或电加热器，但是气体加热器存在安全隐患和关于废气的问题，而电加热器可能会积聚诸如水垢的异物并且存在能耗过多的问题。

另外，除了上述的热风烘干方式之外，还有利用热泵的低温除湿烘干方式。热泵利用与空调机的冷却循环相反的方式，因此，需要配备诸如蒸发器、冷凝器、膨胀阀以及压缩机的与冷却循环相同的构成。

进一步，作为上述热风烘干方式和低温除湿烘干方式的又一问题，由于是利用空气的间接烘干方式，因此存在当洗涤物缠结在一起或含有的水分较多时烘干时间可能会变长的缺点。

另一方面，最近正在开展有针对作为新型加热单元的感应模块(或感应加热器)的研究。

在设置于诸如洗衣机、烘干机的衣物处理装置的感应模块卷绕有线圈，并可以通过对所述线圈施加电流而产生的感应电流来向加热对象(洗衣机的滚筒)传递热量。

由于感应模块可以对滚筒进行加热，因此在设置有感应模块的衣物处理装置中，即使未配备有应用于热风烘干方式的衣物处理装置的用于将从外桶排出的空气再次引向外桶的循环管道，也能够执行洗涤物的烘干。

但是，在实际情况中，在未配备有循环管道的衣物处理装置中存在有在执行烘干程序时，绒毛(Lint)将积聚在箱体门的背面、外桶的前方、衬垫等的问题。

韩国公开特许10-2018-0023276(2018.03.07.)号公开了一种应用了感应部的衣物处理装置。但是，在现有专利的结构中，可能会发生绒毛积聚在箱体门的背面、外桶的前方、衬垫等的问题。即使采用通过在感应部产生的磁场直接对滚筒进行感应加热，并将被加热的空气排出到外桶的外部的结构，由于未能形成从外桶的前方流入的空气的流动，因此无法解决如上所述的绒毛积聚的问题。

发明内容

所要解决的问题

本发明的目的在于，解决前述的问题和其他问题。

本发明的又一目的在于，提供一种具有感应加热器的烘干机、洗衣机、洗衣机兼用烘干机或护理衣物的装置等衣物处理装置。

本发明的又一目的在于，提供一种在不具有使滚筒内部空气循环的管道的情况下执行烘干的衣物处理装置。

本发明的又一目的在于，提供一种在烘干时减少功耗的衣物处理装置。

本发明的又一目的在于，提供一种去除门、外桶、衬垫等上积聚的绒毛的衣物处理装置。

本发明的又一目的在于，提供一种利用外桶内的水来去除门、外桶、衬垫等上积聚的绒毛的衣物处理装置。

本发明的又一目的在于，提供一种在随后的洗涤和/或漂洗过程中去除在烘干过程中积聚的绒毛的衣物处理装置。

解决问题的技术方案

用于实现上述目的的本发明一方面的衣物处理装置包括：外桶，提供容纳水的空间；滚筒，可旋转地设置在所述外桶内；驱动部，使所述滚筒旋转；以及供水部，向所述外桶供水。

所述衣物处理装置还包括具有投入口的箱体和开闭所述投入口的门。

所述箱体可以形成衣物处理装置的外观。所述箱体可以在前方面具有所述投入口。

所述门可以结合于所述箱体。所述门可以结合于所述箱体的前方面。所述门可以可旋转地结合于所述箱体。

所述外桶可以配置于所述箱体的内部。所述外桶可以具有与所述箱体的投入口连通的开口部。所述外桶可以具有延伸的圆筒形状。所述外桶的开口部可以小于所述外桶的圆筒形状的直径。

所述衣物处理装置包括连接所述箱体的投入口和所述外桶的开口部的衬垫。所述衬垫可以提供洗涤物进出通道。所述衬垫具有内侧面，所述内侧面可以提供所述洗涤物进出通道。

所述滚筒可以提供容纳洗涤物的空间。所述滚筒可以具有延伸的圆筒形状。所述滚筒可以具有与所述外桶的开口部连通的滚筒开口部。

所述衣物处理装置包括使所述滚筒旋转的驱动部。所述驱动部可以结合于所述外桶。所述驱动部可以结合于所述外桶的背面。所述驱动部的旋转轴可以贯穿所述外桶的背面而与所述滚筒连接。

所述衣物处理装置包括向所述外桶供水的供水部。所述供水部与外部水源连接，从而可以向所述外桶供水。所述供水部可以包括与所述外部水源连接的供水流路和开闭所述供水流路的供水阀。

所述衣物处理装置还可以包括加热所述滚筒的感应加热器。所述感应加热器可以配置于所述外桶的外侧面。

所述感应加热器可以在所述外桶的水被排出的状态下加热所述滚筒。在所述感应加热器加热所述滚筒时，所述驱动部可以使所述滚筒旋转。

所述感应加热器加热所述滚筒，所述驱动部使所述滚筒旋转，从而可以烘干所述滚筒内的洗涤物。所述洗涤物被烘干，并且可以从所述洗涤物分离绒毛。被分离的绒毛可以积聚在所述衬垫、所述门。

绒毛可以积聚在所述衬垫的内侧面。

所述门可以具有在封闭所述投入口的状态下位于所述洗涤物进出通道的内侧面。从洗涤物分离的绒毛可能积聚在所述门的内侧面。

所述供水部可以向所述外桶供水至第一水位。所述第一水位可以高于所述衬垫的内侧面的最下侧部。所述第一水位可以高于位于所述滚筒的旋转中心垂直下侧的所述滚筒的下侧部。所述第一水位可以位于所述滚筒的内侧。

在所述外桶的水位为所述第一水位的状态下，所述驱动部可以使所述滚筒以第一转速旋转。所述第一转速可以是通过所述滚筒的旋转作用在所述滚筒内的洗涤物的离心力大于作用在所述洗涤物的重力的转速。所述第一转速可以是60rpm以上。所述第一转速可以是100rpm。

在所述滚筒以所述第一转速旋转时，所述滚筒内的洗涤物即使在所述滚筒的最高点也可以与所述滚筒一体地旋转，而不会从所述滚筒的内周面分离。

若所述滚筒以所述第一转速旋转，则所述外桶的水可以沿所述外桶的内侧面上升。若所述滚筒以所述第一转速旋转，则所述外桶的水可以沿所述外桶的内侧面上升，并在所述衬垫的下部流动。在所述衬垫的下部流动的水可以去除所述衬垫的下部积聚的绒毛。在所述衬垫的下部流动的水可以去除所述门的下部积聚的绒毛。

为使所述滚筒以第一转速旋转，所述驱动部可以对所述滚筒进行加速。在所述外桶的水位为所述第一水位的状态下，所述驱动部可以对所述滚筒进行加速。在所述外桶的水位为所述第一水位的状态下，所述驱动部可以将所述滚筒加速至所述第一转速。

在将所述滚筒加速至所述第一转速的区间中，所述驱动部可以使所述滚筒经过小于所述第一转速的第二转速并加速至所述第一转速。所述第二转速可以是所述滚筒内的洗涤物在利用所述滚筒的旋转而上升到与所述滚筒的旋转中心对应的高度以上之后从所述滚筒分离并掉落的转速。

所述第二转速可以在40rpm至60rpm范围内。所述第二转速可以是46rpm。

在所述外桶的水位为所述第一水位的状态下，所述驱动部可以使所述滚筒保持所述第二转速且进行旋转。

在所述滚筒进行加速的区间中，在所述滚筒的转速经过第二转速时或者所述滚筒保持第二转速且进行旋转时，所述滚筒内的洗涤物可以在上升到与所述滚筒的旋转中心对应的高度以上之后从所述滚筒分离并掉落。

在洗涤物掉落的同时，滚筒内的水可以溅到所述衬垫和所述门。可以去除所述衬垫和所述门上积聚的绒毛。

所述衣物处理装置还可以包括感测所述外桶的水位的水位传感器。所述供水部可以基于所述水位传感器感测到的所述外桶的水位来向所述外桶供水。

所述驱动部可以使所述滚筒以所述第一转速旋转之后停止。

若所述滚筒旋转，则所述滚筒内的洗涤物可以吸收所述外桶的水。所述洗涤物吸收所述外桶的水，从而所述外桶的水位可以下降。

所述水位感测部可以在所述滚筒停止的状态下感测所述外桶的水位。所述水位传感器可以在所述滚筒以第一转速旋转并停止之后感测所述外桶的水位。

在所述滚筒以所述第一转速旋转之后所述外桶的水位低于所述第一水位时，所述供水部可以向所述外桶再供水至所述第一水位。若在所述滚筒停止的状态下所述外桶的水位低于所述第一水位，则所述供水部可以向所述外桶再供水。所述供水部可以向所述外桶再供水至所述第一水位。

在所述供水部向所述外桶再供水之后，所述驱动部可以使所述滚筒再次以所述第一转速旋转。

若所述滚筒在所述再供水之后旋转，则所述洗涤物可以不再吸收水。所述滚筒在所述再供水之后以所述第一转速旋转时，外桶的水位可能不会降低。

在所述再供水之后所述滚筒以所述第一转速旋转的区间中的所述外桶的水位可以高于在所述再供水之前所述滚筒以所述第一转速旋转的区间中的所述外桶的水位。

在所述再供水之后所述滚筒以所述第一转速旋转时，所述外桶的水可以在所述衬垫的内侧面流动，在所述衬垫的内侧面流动的水可以到达与在所述再供水之前所述滚筒旋转时相比更高的位置。在所述衬垫的内侧面流动的水可以去除位于比在所述再供水之前被去除的绒毛更高的位置的绒毛。在所述衬垫的内侧面流动的水可以去除所述门上积聚的绒毛。

在使所述滚筒以所述第一转速旋转之后，所述驱动部可以制动所述滚筒。所述驱动部可以通过反相制动来制动所述滚筒。

在制动所述滚筒的区间施加到所述驱动部的电源的相位可以与在所述滚筒以所述第一转速旋转的区间施加到所述驱动部的电源的相位相反。

所述驱动部在使所述滚筒以所述第一转速旋转之前，将所述滚筒加速至所述第一转速，在制动所述滚筒的区间中的加速度的大小可以大于在所述滚筒加速至所述第一转速的区间中的加速度的大小。

在所述外桶内的水位为所述第一水位的状态下，所述驱动部使所述滚筒以所述第一转速旋转90度至180度范围内的旋转角度之后制动所述滚筒，并且可以交替地反复所述滚筒的旋转和制动。

若制动所述滚筒，则所述滚筒内的洗涤物可以从滚筒分离并掉落。随着所述洗涤物掉落，所述滚筒的水可以溅到所述衬垫和所述门。可以通过洗涤物掉落的过程中溅起的水来去除所述衬垫和所述门上积聚的绒毛。可以去除位于比与通过所述滚筒以第二转速旋转而掉落的洗涤物来去除的绒毛相比更高的位置的绒毛。

所述衣物处理装置还可以包括：循环泵，泵送从所述外桶排出的水；喷嘴，设置于所述衬垫，具有位于所述洗涤物进出通道的出口；以及循环流路，连接所述循环泵和所述喷嘴。

所述循环泵可以在所述驱动部使所述滚筒旋转时驱动。

若所述循环泵驱动，则所述循环喷嘴可以喷射水。所述循环喷嘴可以向所述衬垫的内侧面喷射水。所述循环喷嘴可以向所述门的内侧面喷射水。从所述循环喷嘴喷射的水可以去除所述衬垫和所述门上积聚的绒毛。

所述衣物处理装置还可以包括控制所述驱动部和所述供水部的控制部。所述控制部可以控制所述驱动部的旋转。所述控制部可以控制所述驱动部的转速和旋转方向。

所述控制部可以基于所述水位传感器感测到的所述外桶的水位来控制所述供水部。

所述供水部还可以包括：供水流路，连接供水源和所述外桶；以及供水阀，开闭所述供水流路。

所述控制部可以控制所述供水阀。可以基于所述水位传感器感测到的所述外桶的水位来控制所述供水阀。

所述控制部可以控制所述循环泵。所述控制部可以在所述驱动部进行驱动时驱动所述循环泵。

所述控制部可以控制所述感应加热器。

用于解决本发明的课题的多样的实施例提供一种衣物处理装置及其控制方法，其通过在洗涤程序中的漂洗区间控制滚筒的运动、洗涤水的供应以及循环水的供应来使外桶内容纳的洗涤水的溅水效果最大化，以向外桶的前方传递洗涤水，从而能够清洗门的内表面和衬垫的内周面。

本发明的示例性的实施例提供一种衣物处理装置及其控制方法，其在漂洗区间执行将洗涤水供水至衬垫的下部被浸没的水位之后，通过旋转滚筒来产生使供应到外桶内的洗涤水流动的水流，并将洗涤水传递到门的内表面和衬垫的内周面，从而能够清洗门的内表面和衬垫的内周面。

本发明示例性的实施例提供一种衣物处理装置及其控制方法，所述物处理装置包括：箱体，形成有投入口；门，开闭所述投入口；外桶，设置于所述箱体的内部，容纳水；滚筒，可旋转地设置于所述外桶，容纳洗涤物；驱动部，结合于所述外桶，使所述滚筒旋转；衬垫，连接所述投入口和所述外桶的开口部；供水部，与所述衬垫连通，经由所述衬垫向所述外桶供水；以及循环部，连通所述衬垫和所述外桶，以将从所述外桶排出的水供应到所述衬垫，其中，所述衣物处理装置的控制方法包括：第一供水步骤，通过所述供水部向所述外桶供水至用于漂洗所述洗涤物的第一水位；旋转步骤，在所述第一供水步骤之后，使所述滚筒以第一RPM旋转；第二供水步骤，在所述旋转步骤之后，通过所述供水部向所述外桶供水至比所述第一水位更高的第二水位；加速步骤，将所述滚筒加速至第二RPM；绒毛去除步骤，在所述加速步骤之后，通过使所述滚筒的旋转保持为所述第二RPM，以使供水至所述第二水位的水随着所述滚筒的旋转来形成水流，从而去除所述衬垫的内周面和门的内表面上积聚的绒毛；以及减速步骤，在所述绒毛去除步骤之后，对所述滚筒的旋转进行减速。

所述加速步骤、所述绒毛去除步骤以及所述减速步骤可以在进行所述第二供水步骤的过程中执行，所述加速步骤可以在所述外桶内的水位达到所述第二水位时进行。

另外，还可以包括：循环水供应步骤，通过所述循环部将从所述外桶排出的水供应到所述衬垫来去除所述衬垫的内周面和门的内表面上积聚的绒毛，所述循环水供应步骤可以在将所述滚筒加速到第二RPM的过程中执行，并在对所述滚筒的旋转进行减速的过程中结束。

并且，所述加速步骤、绒毛去除步骤、减速步骤以及循环水供应步骤可以在衣物处理装置的漂洗程序中执行至少一次。

所述第二RPM可以与所述第一RPM相同，或者所述第二RPM可以大于所述第一RPM。

本发明的示例性的实施例提供一种衣物处理装置，其特征在于，包括：箱体，形成外观且具有投入口；门，开闭所述投入口；外桶，设置于所述箱体的内部，形成与所述投入口连通的开口部；金属材质的滚筒，可旋转地设置于所述外桶的内部，容纳洗涤物；衬垫，连接所述箱体的投入口和所述外桶的开口部；感应模块，设置于所述外桶，通过因施加电流而产生的磁场来加热所述滚筒的圆周面；驱动部，结合于所述外桶，使所述滚筒旋转；供水部，与所述衬垫连通，经由所述衬垫向所述外桶供水；以及控制部，控制所述驱动部和所述供水部，所述控制部将所述供水部和所述驱动部控制为，在通过所述供水部向所述外桶供水至用于漂洗所述洗涤物的第一水位之后，使所述滚筒以第一RPM旋转，然后通过所述供水部供水至比所述第一水位更高的第二水位并且使所述滚筒以第二RPM旋转，使得供水至所述第二水位的水随着所述滚筒的旋转来形成水流，从而去除所述衬垫的内周面和门的内表面上积聚的绒毛。

另外，还包括形成使从所述外桶排出的水进行循环的流路的循环部，所述循环部可以包括：循环流路，连通所述外桶和所述衬垫；以及循环泵，向所述循环流路提供动力。

所述控制部可以控制所述循环泵，以将从所述外桶排出的水供应到所述衬垫的内周面，所述控制部可以控制循环泵，以使所述滚筒加速至所述第二RPM并且运转所述循环泵，从而将从所述外桶排出的水供应到所述衬垫的内周面。

并且，所述控制部可以在所述滚筒的旋转从所述第二RPM减速时，停止所述循环泵的运转。

所述第二RPM可以与所述第一RPM相同，或者所述第二RPM可以被设定为大于所述第一RPM。

在本发明的示例性的实施例中，可以形成通过衬垫的供水流路。另外，可以形成通过外桶、循环泵以及衬垫的循环水供应流路。

在本发明的示例性的实施例中，通过供水部供水至漂洗水位作为第一水位，可以将马达控制为以1G以上的第一旋转数旋转，使得洗涤物在离心力的作用下紧贴于滚筒内壁而旋转，并且控制为，通过驱动循环泵来将外桶内的清洗水供应到滚筒的内侧。

在本发明的示例性的实施例中，供水至漂洗水位以上，并且可以将马达控制为，使滚筒以比所述第一旋转数更大的第二旋转数旋转，并且控制为，通过驱动循环泵来将外桶内的清洗水供应到滚筒的内侧。

在本发明的示例性的实施例中，在衬垫形成供水口，从而能够通过衬垫进行供水，衬垫上形成的供水口具有一个以上，并且可以设置于衬垫的上部。

在本发明的示例性的实施例中，在使滚筒沿两个方向左右反转旋转时，使滚筒以1G以上进行旋转，使得洗涤物沿滚筒的内壁在两个方向上移动，并且可以控制为，在洗涤物位于滚筒的上端时，通过进行反向制动来掉落洗涤物，并使滚筒再次向相反方向旋转。

只要上述的实施例的各个特征不与另一实施例矛盾或具有排他性，就可以在另一实施例中复合实现。

技术效果

根据本发明的实施例中的至少一种，能够去除衬垫和门上积聚的绒毛。

另外，即使不具有朝衬垫和门吐出空气的管道，也能够去除衬垫和门上积聚的绒毛。

另外，由于能够在未配备有管道的情况下去除绒毛，能够通过加热滚筒来烘干洗涤物，而不是采用热风烘干方式。

另外，由于可以未配备有管道，能够提高针对感应模块的安装位置的自由度。

另外，能够通过配备感应模块来减少烘干时的功耗。

另外，在洗涤程序和漂洗程序中，能够去除衬垫和门上积聚的绒毛。

另外，在洗涤程序时，能够通过形成供应到外桶内部的洗涤水的水流来去除在采用感应模块(IH module)的衣物处理装置的烘干程序时产生并积聚在门的内表面、衬垫的内周面以及外桶的前方的绒毛。

另外，在以能够使衬垫的内周面中的一部分被浸没的方式执行供水之后，可以通过形成水流来去除在衬垫的下部、门内表面的下部积聚的绒毛。

另外，在将洗涤水供应至能够使衬垫的内周面中的一部分被浸没的设定水位之后，通过在所述设定水位控制滚筒的运动来产生向外桶的前方溅水的现象，从而能够去除衬垫的中央部分和上部、门内表面的中央部分和上部积聚的绒毛。

另外，能够通过向外桶的前方供应水和循环水来去除门内表面的上部积聚的绒毛。

本发明的效果不限于前述的效果，本领域的普通技术人员可以通过以下的记载清楚地理解未被提及的其他效果。

附图说明

图1是示出本发明一实施例的衣物处理装置的外观的图。

图2是示出图1的衣物处理装置的内部构成的图。

图3是示出感应模块、外桶以及滚筒的图。

图4是示出用于控制本发明一实施例的衣物处理装置的构成的框图。

图5是示出本发明一实施例的衣物处理装置能够实现的滚筒的驱动运动的图。

图6是示出适用于本发明一实施例的衣物处理装置的洗涤程序的图。

图7是示出适用于本发明一实施例的衣物处理装置的洗涤程序中的一部分的图。

图8是示出在本发明一实施例的滚筒的洗涤程序过程中的一部分程序时水位、滚筒RPM、供水以及循环关系的图。

图9是示出在图8的程序时衬垫和门的清洗部位的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本说明书中披露的实施例进行详细的说明，并且对与图号无关地对相同或类似的结构要素赋予了相同的附图标记，并将省去对其重复的说明。

在以下说明中使用的针对结构要素的后缀“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。

并且，在对本说明书披露的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所披露的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所披露的实施例，不应由所附的附图来限定本说明书所披露的技术思想，而是应当被理解为涵盖了本发明的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。

第一、第二等包含序数的术语可以用于说明多样的结构要素，但是所述结构要素并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构要素与其他结构要素区分的目的来使用。

如果提及到某个结构要素“连接”或“耦合”于另一结构要素，则应理解为可能是直接连接于或耦合于该另一结构要素，但也可能他们中间存在有其他结构要素。反之，如果提及到某个结构要素“直接连接”或“直接耦合”于另一结构要素，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构要素。

除非在上下文明确表示有另行的含义，否则单数的表述包括复数的表述。

此外，虽然为了便于说明对各个附图进行说明，但是本领域的技术人员通过结合至少两个以上的附图而实现的另一实施例也属于本发明的范围。

图1是示出本发明一实施例的衣物处理装置的外观的图，图2是示出图1的衣物处理装置的内部构成的图。

为了帮助理解本发明一实施例的衣物处理装置的详细结构而定义方向，可以以衣物处理装置的中央为基准，将朝门12的方向定义为前方(Front)。

另外，可以将与朝所述门12的方向的相反的方向定义为后方(Rear)，而右侧(Right)和左侧(Left)方向可以从属于以上定义的前后方向而进行定义。

下面，参照图1和图2进行说明。

本发明一实施例的衣物处理装置可以是洗衣机、烘干机、烘干兼用洗衣机或护理衣物的装置。

所述衣物处理装置可以是不包括外桶2的烘干机。或者，所述衣物处理装置可以是包括外桶2的烘干兼用洗衣机。下面，将烘干兼用洗衣机作为本发明的衣物处理装置的代表例进行说明。但是本发明的衣物处理装置不限于此。

本发明一实施例的衣物处理装置可以包括：箱体1，形成外观；外桶2，设置于所述箱体1的内部；滚筒3，可旋转地设置于所述外桶2的内部，容纳对象物(作为一例，洗涤对象物、烘干对象物或护理对象物)。

作为一例，在利用洗涤水来洗涤衣物的情况下，可以将容纳对象物称作洗涤对象物，在利用热气来烘干湿衣物的情况下，可以将容纳对象物称作烘干对象物，在利用热风、冷风或蒸汽等来护理(Refresh)干衣物的情况下，可以将容纳对象物称作护理对象物。因此，可以通过衣物处理装置的滚筒3来执行衣物的洗涤、烘干或护理。

所述箱体1可以包括投入口，所述投入口设置于所述箱体1的前方并且供对象物进出，在所述箱体1设置有门12，所述门12可旋转地连接于所述箱体1并开闭所述投入口。

所述门12可以包括门框架121和设置于所述门框架121的中央部的透视窗122。

在所述衣物处理装置的正面上部侧可以设置有控制面板5。所述控制面板5可以为了用户界面而设置。可以通过所述控制面板5来执行用户的各种输入，并显示所输入的信息或衣物处理装置的多样的信息。因此，在所述控制面板5可以设置有用于用户操作衣物处理装置的操作部和用于向用户显示信息的显示器。

另一方面，所述外桶2形成能够储存水的空间。外桶2可以以圆筒形状延伸。外桶2的长度方向轴与所述箱体1的底面平行或者构成规定角度。所述外桶2的长度方向轴的延长线可以贯穿所述箱体1的背面。所述外桶2具有与所述投入口连通的开口部21。在前方具有外桶开口部21。所述外桶2可以包括所述外桶开口部21和构成外桶的本体的外桶主体22。因此，所述外桶主体22可以构成为圆筒形，所述外桶开口部21可以与所述外桶主体22的形状对应地构成。

所述外桶2可以利用第二支撑部132固定于所述箱体1的底面(底部面)，所述第二支撑部132可以通过具有支撑杆1321和减振器1322来衰减因所述滚筒3的旋转而在所述外桶2产生的振动。

另外，所述外桶2的顶面可以与固定在所述箱体1的顶面的第一支撑部131连接。通过所述第一支撑部131可以使在所述外桶2产生并向所述箱体1传递的振动衰减。

即，利用所述第一支撑部131和第二支撑部132可以在所述箱体1的内部支撑所述外桶2，另外，能够衰减在所述外桶2产生的振动。

滚筒3可以包括以圆筒形状延伸的主体。滚筒3可以由导体构成。滚筒3的主体可以由导体构成。滚筒3的主体可以由金属构成。在滚筒3可以形成有复数个通孔33。

所述滚筒3可以提供能够储存对象物(洗涤物、烘干对象物、护理对象物)的空间。滚筒3可以以圆筒形状延伸。滚筒3的长度方向轴可以与所述箱体1的底面(底部面)平行或者构成规定角度。所述滚筒3的长度方向轴的延长线可以贯穿所述箱体1的背面。在滚筒3的前方可以设置有与所述外桶开口部21连通的滚筒开口部31。相对于所述底部面的所述外桶2和所述滚筒3的中心轴构成的角度可以彼此相同。

在所述滚筒3的外周面可以形成有贯穿所述滚筒3的复数个通孔33。利用所述通孔33可以实现空气和洗涤水在滚筒3的内部和外桶2的内部之间进出。

在所述滚筒3的内周面可以设置有用于在滚筒3旋转时搅拌对象物的提升件35。所述提升件35可以在滚筒3的内周面沿滚筒3的长度方向延伸，并且在滚筒3的内周面设置有复数个。

所述滚筒3可以利用设置于外桶2的后方的驱动部6来旋转。

所述驱动部6可以包括：定子61，固定在外桶2的背面；转子63，通过与定子的电磁作用来旋转；以及旋转轴65，贯穿外桶2的背面，连接滚筒3和转子63。

所述定子61可以固定在设置于外桶2的背面的轴承壳体66的后方面，所述转子63可以包括：转子磁铁632，设置于定子61的径向外侧；以及转子壳体631，连接所述转子磁铁632和旋转轴65。

在所述轴承壳体66的内部可以设置有支撑旋转轴65的复数个轴承68。

另外，在所述滚筒3的背面可以设置有将转子63的旋转力容易地传递给滚筒3的星轮67，在所述星轮67可以固定有用于传递转子63的旋转动力的旋转轴65。

另一方面，在所述衣物处理装置的正面上部侧可以设置有洗涤剂盒7。通过所述洗涤剂盒7可以供应洗涤剂、纤维柔顺剂等。所述洗涤剂盒7形成有把手部，用户可以朝所述箱体1的前方滑动所述洗涤剂盒7来进行开闭。

更具体而言，所述洗涤剂盒7可以包括：外壳71，设置于所述箱体1的内部；以及抽屉72，能够从所述外壳71引出。

所述外壳71内部容纳的抽屉72可以通过贯穿箱体1的前方面的抽屉引出口来引出到箱体1的外部。所述抽屉72可以是上部面开放的多面体(六面体等)，并且可以包括：储存部721，在所述抽屉72的内部提供储存洗涤剂的空间；以及洗涤剂排出口723，使所述储存部721与所述外壳71连通。所述洗涤剂排出口723可以是贯穿所述储存部721的后方面或底部面的贯通孔，也可以是设置于所述储存部721的底部面的钟形凝汽阀(bell trap)。

供水部51、53可以与供水源连接并向外桶2供水。所述供水源可以是自来水等箱体外部的水源。供水部51、53可以包括：供水流路51，将供水源的水供应到所述储存部721；以及供水阀51a，根据控制部10的控制信号来开放或封闭所述供水流路51。

因此，若水通过所述供水流路51供应到储存有洗涤剂的储存部721，则所述储存部721内部的洗涤剂与水一起通过洗涤剂排出口723移动到外壳71。可以将所述洗涤剂和水混合的液体称为洗涤剂水。

另一方面，洗涤剂可以不容纳于储存部721的内部。在此情况下，供应到储存部721的水可以通过排出口723移动到外壳71。

供水部51、53可以包括连接洗涤剂盒7和外桶2的供应管53。供应管53可以与外壳71连接。供应管53可以与外桶2的上部连接。

外壳71的洗涤剂水或水可以通过供应管53供应到外桶2。

供应到所述外桶2的水可以通过排水部14向箱体1的外部排出。所述排水部6可以包括：排水管142，形成供外桶2内部的水移动的排水流路；以及排水泵141，在所述排水管142内部产生压力差，以使供应到所述外桶内的水通过所述排水管142向箱体1的外部排出。

更详细而言，所述排水管142可以包括：第一排水管1421，连接所述外桶2的底面和所述排水泵141；以及第二排水管1422，其一端与所述排水泵141连接，以形成水向所述箱体1的外部移动的流路。

此外，本发明一实施例的衣物处理装置还具有感测外桶主体22内部的水位的水位感测部110。所述水位感测部110可以包括：连通管111，形成与所述外桶主体21内部的水位相同的水位；以及传感器113，感测所述连通管111内部的压力变化。

所述连通管111被配置为，其一端与所述第一排水管1421连接，另一端位于比所述滚筒3的旋转中心更高的位置。因此，在外桶主体22内部的水全部移动到第一排水管1421的情况下，所述水位感测部110还可以感测所述第一排水管1421的水位。

本发明一实施例的衣物处理装置可以包括衬垫4。衬垫4可以连接箱体1的投入口11和外桶开口部21。衬垫4可以形成用于洗涤物的投入、引出的通道。

衬垫4可以具有延伸的管状的形状。衬垫4的一端可以与外桶开口部21结合。衬垫4的另一端可以与箱体1的投入口11结合。衬垫4可以从外桶开口部21延伸到箱体1的投入口11。

衬垫4可以防止外桶2的振动传递到箱体1。衬垫4可以由柔性材质形成。例如，衬垫4可以由橡胶、EPDM(Ethylene Propylene Diene Monomer：三元乙丙橡胶)、TPE(ThermoPlastic Elastomer：热塑性弹性体)等材质构成。但是，并不限于此。

衬垫4可以密封箱体1和外桶2之间。即，衬垫4可以防止外桶2内部的水泄漏到外桶2和箱体1之间的空间。

另一方面，本发明一实施例的衣物处理装置可以包括使从所述外桶2排出的水进行再循环的循环部55、57。循环部55、57可以包括：循环泵55，泵送从外桶2排出的水；喷嘴57a，将泵送的所述水向外桶2或滚筒3的内部喷射；以及循环流路57，连接循环泵55和喷嘴57a。

循环泵55可以通过外桶2的底面与外桶2内部连通。连接循环泵55和外桶2的流路可以与循环泵55的入口连接。循环泵55可以与前述的第一排水管1421连接。或者，可以通过与第一排水管1421分开的流路与外桶2的底面连接。

循环泵55可以与前述的排水泵141分开设置。或者，也可以在一个壳体设置循环泵55和排水泵141。或者，也可以利用一个泵来执行循环泵的功能和排水泵的功能。

循环流路57可以连接循环泵55和喷嘴57a。

循环流路57可以与循环泵55连接。循环流路57可以与循环泵55的出口连接。

循环流路57可以与喷嘴57a连接。循环流路57可以与喷嘴57a连通。循环流路57可以与衬垫4连接。循环流路57可以与设置于衬垫4的喷嘴57a连接。

循环流路57可以将由循环泵55泵送的水引导到喷嘴57a。循环流路57可以将由循环泵55泵送的水供应到喷嘴57a。

喷嘴57a可以设置于衬垫4。喷嘴57a可以与衬垫4一体地形成，或者可以与衬垫4分开制造并结合到衬垫4。

喷嘴57a可以贯穿衬垫4。喷嘴57a出口可以位于衬垫4内侧。喷嘴57a入口可以位于衬垫4外侧。喷嘴57a可以在衬垫4外侧与循环流路57连接。

喷嘴57a可以与被衬垫4的内周面包围的空间连通。即，喷嘴57a可以与前述的洗涤物进出通道连通。喷嘴57a可以通过所述洗涤物进出通道与外桶2内部空间和滚筒3内部空间连通。

喷嘴57a可以喷射由循环泵55泵送并沿循环流路57a流入的水。喷嘴57a可以向衬垫4的内侧面喷射水。喷嘴57a可以向门12的内表面122喷射水。喷嘴57a可以向滚筒3的内部喷射水。

喷嘴57a可以位于比衬垫4的中心更高的上侧。

喷嘴57a可以具有复数个。复数个喷嘴可以沿衬垫4的圆周方向排列。复数个喷嘴可以包括位于比衬垫4的中心更靠上侧的喷嘴57a。复数个喷嘴可以包括位于比衬垫4的中心更靠下侧的喷嘴。

另一方面，本发明一实施例的衣物处理装置除了与循环泵55连接的喷嘴57a之外，还可以包括与外部水源连接的直接水喷嘴。供水部51、53除了供水流路51之外，还可以包括额外的喷嘴供水流路，所述喷嘴供水流路与外部的水源连接，并可以通过阀来约束。另外，在衬垫4还可以设置有与喷嘴供水流路连接的直接水喷嘴。

通过喷嘴57a或直接水喷嘴供应的水可以在沿所述门12的内表面流动的过程中去除所述门12的内表面上贴附的绒毛(Lint)。另外，通过喷嘴57a供应的水可以沿衬垫4的内周面流动，并可以去除衬垫4的内周面上积聚的绒毛(Lint)。

另外，可以通过滚筒3的RPM控制来向外桶2、衬垫4以及门的内表面122供水，从而去除衬垫4和门的内表面122上贴附的绒毛，对此将进行后述。

本发明一实施例的衣物处理装置可以包括加热滚筒3的感应模块8。感应模块8包括线圈。若电源施加到感应模块8，则由线圈产生磁场。感应模块8可以利用产生的磁场来加热滚筒3。

感应模块8加热滚筒3，从而可以加热外桶2内的洗涤水和滚筒3内的洗涤物。本发明的衣物处理装置可以通过提高洗涤水和洗涤物的温度来提升洗涤性能。

另外，感应模块8可以通过加热滚筒3来烘干洗涤物。

图3是示出感应模块、外桶以及滚筒的图。

以下，参照图3说明用于将感应模块8和所述感应模块8安装到衣物处理装置的结构。

所述感应模块8安装于外桶2的圆周面，并通过向卷绕有金属丝的线圈施加电流而产生的磁场来加热所述滚筒3的圆周面。

更详细而言，若电流的相位变化的交流电流流过线圈，则根据安培定律，线圈将形成放射形的交流磁场。然后，若交流磁场集中到由磁导率大的导体构成的滚筒3侧，则根据法拉第感应定律，在滚筒3将形成涡电流。

由此，在所述滚筒3流动的涡电流将通过滚筒3自身的电阻转换成焦耳热，从而直接加热滚筒3的内周面。

为了将所述线圈固定到外桶2的顶面，本发明一实施例的衣物处理装置还可以包括基座壳体82。所述基座壳体82固定于外桶2的圆周面，并且可以设置于穿过所述旋转轴65且与地面平行的水平面的上侧。

更详细而言，所述基座壳体82可以被配置为，具有规定厚度的矩形的板形状或者长方形，并且可以包括基座主体821，所述基座主体821的前后方长度短于所述外桶2的前后方长度且位于滚筒3的上侧。

为了将在线圈中产生的磁场集中到滚筒3，所述基座主体821可以形成为，具有与外桶2或滚筒3的外周面相同的曲率。

另外，所述基座壳体82还可以包括固定筋823，所述固定筋823从所述基座主体821的顶面向上侧凸出以供线圈卷绕，所述固定筋823可以形成供形成线圈的金属丝插入的线圈槽。即，所述线圈在所述线圈槽可以通过过盈配合方式固定到基座壳体82。

为了将在所述线圈中产生的磁场集中到所述滚筒3方向，所述感应模块8还可以包括永久磁铁83，所述永久磁铁83设置于所述基座壳体82的上侧，其为柱状磁铁。

所述永久磁铁83可以以沿线圈的长度方向彼此隔开的方式具有复数个，其优选地位于基座壳体82上固定的线圈的上部，并且与形成线圈的金属丝的长度方向垂直地配置。这是为了同时覆盖内部线圈和外部线圈。

为了将所述永久磁铁83固定到所述基座壳体82，所述感应模块8还可以包括与所述基座壳体82的上侧结合的永久磁铁壳体84。

所述永久磁铁壳体84还可以包括：永久磁铁壳体主体841，呈具有规定厚度的矩形的板形状或者长方形，以具有与所述基座主体821对应的形状；复数个永久磁铁安装部842，设置于所述永久磁铁壳体主体841；以及空气流动孔841b，被配置为贯穿所述永久磁铁壳体主体841，位于复数个所述永久磁铁安装部842之间。

所述永久磁铁安装部842可以被配置为，供永久磁铁83从上侧向下侧插入，并支撑永久磁铁83的下部。因此，为了防止永久磁铁83从所述永久磁铁安装部842向上侧逃离，本发明的感应模块8还可以包括与所述永久磁铁壳体84结合的盖85。

所述盖85可以包括：盖主体851，构成为具有规定厚度的矩形的板形状或长方形；以及空气排出孔851a，设置于所述盖主体851的中央部，利用对流来排出热气(空气)。

将所述永久磁铁壳体84和所述盖85分离的理由在于，通过使空气在永久磁铁83的顶面流动来加速永久磁铁83的冷却，并且通过简易插拔永久磁铁83来使永久磁铁83的更换变得容易，并且使固定永久磁铁83的部件不具有封闭面来容易实现注塑。

以下，说明将所述基座壳体82、永久磁铁壳体84以及盖85固定到所述外桶2的结构。如上所述，本发明的感应模块8是用于感应加热滚筒3的构成，其需要被配置为与滚筒3的外周面隔开规定间隔。因此，本实施例的感应模块8可以固定于外桶2。

首先，基座壳体82可以具有第一紧固部829，第一紧固部829设置于所述基座主体821的边角，形成有供螺钉插入的第一紧固孔829a。所述第一紧固部829可以分别从所述基座主体821的前端和后端的两侧凸出。

在所述外桶2可以具有设置有与所述第一紧固孔829a连通的中空部的复数个壳体固定部22。

另外，在所述永久磁铁壳体84也可以具有第三紧固部849，所述第三紧固部849也设置于所述永久磁铁壳体主体841的边角，与所述第一紧固孔829a连通而形成有供螺钉插入的第二紧固孔849a。所述第三紧固部849可以分别从所述永久磁铁壳体主体841的前端和后端的两侧凸出。

此外，在所述盖85可以具有第三紧固部859，所述第三紧固部859从盖主体851的前端和后端凸出，形成有与所述第二紧固孔849a连通的第三紧固孔859a。

由此，一个螺钉可以穿过所述第三紧固孔859a-第二紧固孔849a-第一紧固孔829a，从而最终固定到所述壳体固定部22。

只是，所述第三紧固部859设置于所述盖主体851的前后端，并且可以仅设置于左侧或右侧，在所述盖主体851的底面可以设置有插入到永久磁铁壳体主体841上形成的卡钩紧固孔841a的插入卡钩(未图示)。

另一方面，在洗涤和烘干或者护理过程中，若滚筒3旋转，则振动传递到外桶2，安装于外桶2的结构也将一起振动，因此安装于外桶2的部件可能会被损坏。

为了解决该问题，在所述衬垫4的外侧即所述外桶2的前方面可以设置有衰减由滚筒3产生的振动的配重平衡块15，所述配重平衡块15可以包括以所述外桶2的左右宽度方向的中心为基准分别设置于两侧的第一平衡块151和第二平衡块152。

利用上述的平衡块结构能够衰减传递到外桶和箱体的滚筒的振动，因此，能够防止所述感应模块从外桶脱离的问题或者容纳于感应模块的线圈脱离的问题。

图4是示出用于控制本发明一实施例的衣物处理装置的构成的框图。以下，参照图4进行说明。

所述控制部10设置于所述控制面板5等，并可以被配置为，通过设置于所述控制面板5的操作部来接收用户运转衣物处理装置的命令，从而执行上述的多样的洗涤程序和选项。

即，所述控制部10可以被配置为，在执行被确定的洗涤程序和选项的过程中，利用由水位传感器110感测到的水位信息来控制所述供水阀51a、排水泵141、循环泵55以及驱动部6。此外，所述控制面板5可以具有显示部，所述显示部可以向用户提供上述的衣物处理装置的多样的进程、当前的状态等。

根据所述控制结构，若衣物投入到所述滚筒3并在操作部输入衣物处理装置的运转命令，则所述控制部10控制向所述外桶20供水，然后通过驱动驱动部6来使所述滚筒3右搅拌或沿一方向旋转，从而可以执行洗涤程序、漂洗程序以及脱水程序等。

图5是示出本发明一实施例的衣物处理装置能够实现的滚筒的驱动运动的图，图6是示出适用于本发明一实施例的衣物处理装置的洗涤程序的图。

以下，参照图5和图6进行说明。

滚筒的驱动运动是指，滚筒3的旋转方向和转速的组合，通过滚筒的驱动运动将改变滚筒3内部容纳的洗涤物的掉落方向或掉落时间点，其结果，将改变滚筒3内部容纳的洗涤物的游动。滚筒的驱动运动将通过所述控制部10控制所述驱动部6来实现。

在滚筒3旋转时，洗涤物通过设置于滚筒3内周面的提升件35来上升，因此能够通过控制滚筒3的转速和旋转方向来改变向洗涤物施加的冲击。

即，可以改变洗涤物之间的摩擦、洗涤物和洗涤水之间的摩擦以及洗涤物的掉落冲击等机械力。换言之，为了进行洗涤而可以改变轻拍或揉搓洗涤物的程度，并可以改变洗涤物的分散或翻转的程度。

另一方面，为了实现这样的多样的滚筒驱动运动，驱动部6优选为直连式马达。即，优选为马达的定子固定于外桶2的后方，并且与马达的转子一起旋转的驱动轴直接驱动滚筒3的形态。这是因为，能够通过控制马达的旋转方向、扭矩等来最大限度地防止时间延迟或反冲(backlash)，从而即刻控制滚筒的驱动运动。

另一方面，在通过滑轮等来将马达的旋转力传递到旋转轴的形态中，虽然可以实现允许时间延迟或反冲的形态的滚筒驱动运动，例如翻滚驱动或旋转驱动等，但是不适合实现除此之外的多样的滚筒驱动运动。洗涤马达和滚筒3的驱动方式对本领域技术人员来说是显而易见的内容，因此省略详细的说明。

图5的(a)是示出滚动运动(rolling motion)的图。滚动运动是一种将驱动部6控制为，使滚筒3沿一方向旋转(优选地，旋转一圈以上)，并且使位于滚筒3内周面的洗涤物在滚筒3的旋转方向上约小于90度的位置处朝滚筒3的最低点掉落的运动。

例如，若驱动部6使滚筒3以约40RPM旋转，则位于滚筒3的最低点的洗涤物将沿滚筒3的旋转方向上升规定高度之后，从距滚筒3的最低点在旋转方向上约小于90度的位置处朝滚筒3的最低点像滚动一样游动。在视觉上将呈现为，在滚筒3向顺时针方向旋转时，洗涤物在滚筒3的第三象限持续地滚动的形态。

在滚动运动时，洗涤物通过与洗涤水的摩擦、洗涤物之间的摩擦以及与滚筒3内周面的摩擦来被洗涤。此时，将充分发生洗涤物的翻转，从而能够获得柔和地揉搓洗涤物的效果。

在此，滚筒3的转速(rpm)根据与滚筒3的半径之间的关系来确定。随着滚筒3的转速增加，作用于滚筒3内的洗涤物的离心力也将增加。因所述离心力和重力的大小差异，滚筒3内部的洗涤物的游动将发生变化。

当然，还需要考虑滚筒3的旋转力以及滚筒3和洗涤物之间的摩擦力。如上所述，在考虑到作用于洗涤物的多种力时，滚动运动中的滚筒3的转速在离心力和摩擦力之和小于重力(1G)的范围内被确定。

图5的(b)是示出翻滚运动(tumbling motion)的图。翻滚运动是一种将驱动部6控制为，使滚筒3沿一方向旋转(优选地，旋转一圈以上)，并且使位于滚筒3内周面的洗涤物在滚筒3的旋转方向上约90度至110度位置处向滚筒3的最低点掉落的运动。

一般而言，翻滚运动中仅需将滚筒3控制为以适当的转速沿一方向旋转就能产生机械力，因此翻滚运动是在洗涤和漂洗时使用的滚筒驱动运动。

即，投入到滚筒3的洗涤物在驱动部6被驱动之前将位于滚筒3的最低点。若驱动部6向滚筒3提供扭矩，则滚筒3进行旋转，在设置于滚筒3的内周面的提升件35或与滚筒3内周面的摩擦力的作用下，洗涤物将从滚筒3内最低点上升至规定高度。例如，若驱动部6使滚筒3以约46rpm程度旋转，则洗涤物将从距滚筒3的最低点在旋转方向上约90度至110度位置处朝滚筒3的最低点掉落。

翻滚运动中的滚筒3的转速可以在其产生的离心力大于在滚动运动的情况下产生的离心力，但是小于重力的范围内被确定。

在视觉上，翻滚运动将呈现为，在滚筒3向顺时针方向旋转时，洗涤物从滚筒3的最低点上升至90度位置乃至第二象限之后，从滚筒3内周面分离并朝滚筒3的最低点掉落的形态。

因此，在翻滚运动时，洗涤物利用其与洗涤水摩擦和因掉落而引发的冲击力来进行洗涤，尤其，将利用比滚动运动时更大的机械力来进行洗涤。

图5的(c)是示出步进运动(step motion)的图。步进运动是一种将驱动部6控制为，使滚筒3沿一方向旋转(优选地，旋转不到一圈)，并且使位于滚筒3内周面的洗涤物在滚筒3的最高点附近(优选地，其为在滚筒3的旋转方向上约146至161度位置，但不限于此，也可以是在不超过180度的范围内比161度更大的角度位置)朝滚筒3的最低点掉落的运动。

即，步进运动是一种使滚筒3以洗涤物在离心力的作用下不从滚筒3的内周面掉落的速度(即，在离心力的作用下，洗涤物以紧贴于滚筒3的内周面的状态与滚筒3一起旋转的速度)旋转之后，紧急制动滚筒3来使向洗涤物施加的冲击力最大化的运动。

例如，若驱动部6使滚筒3以约60rpm以上旋转，则洗涤物可以在离心力的作用下，将以不掉落的方式旋转(即，以紧贴于滚筒3的内周面的状态与滚筒3一起旋转)，在此过程中，若洗涤物位于滚筒3的最高点(在旋转方向上180度)附近，则可以控制为向驱动部6施加与滚筒3的旋转方向相反的方向的扭矩。

洗涤物从滚筒3的最低点沿滚筒的旋转方向上升之后，随着滚筒3停止而向滚筒3的最低点掉落，因此洗涤物的落差将达到最大，因此，作用于洗涤物的冲击力也将最大化。利用这样的步进运动来产生的机械力(例如，冲击力)大于前述的滚动运动或翻滚运动。

在视觉上，步进运动将呈现为，在滚筒3向顺时针方向旋转时，位于滚筒3的最低点的洗涤物经过第三象限和第二象限移动到滚筒3的最高点(180度)之后，突然与滚筒3的内周面分离而朝滚筒3的最低点掉落的形态。因此，步进运动中洗涤物的落差最大，衣物量越少，越有效地提供机械力。

另一方面，作为用于制动滚筒3的驱动部6的控制方法，优选为反相制动。反相制动是一种向与驱动部6正在旋转的方向相反的方向产生旋转力来进行制动的方式。为了印发向与驱动部6正在旋转的方向相反的方向的旋转力，可以反转向驱动部6供应的电源的相位(phase)，并通过这样的方式来实现紧急制动。因此，反相制动适合于步进运动。

在驱动部6被制动之后，驱动部6再次向滚筒3施加扭矩，从而将位于滚筒3的最低点的洗涤物上升到最高点。即，在施加扭矩以使其向正向旋转之后，施加扭矩以使其瞬间向反向旋转并紧急停止，然后施加扭矩以使其再次向正向旋转，由此实现步进运动。

因此，步进运动可以说是，在滚筒3旋转时，使通过滚筒3上形成的贯通孔33流入的洗涤水与洗涤物摩擦来进行洗涤，若洗涤物位于滚筒3的最高点，则利用使其掉落而产生的冲击力来进行洗涤的运动。

图5的(d)是示出摇摆运动(swing motion)的图。摇摆运动是一种将驱动部6控制为，使所述滚筒3沿两个方向旋转，并且使洗涤物在滚筒3的旋转方向上约小于90度的位置处(优选地，在滚筒3的旋转方向上约30至45度的位置，但并不限于此，也可以是在不超过90度的范围内大于45度的角度位置)掉落的运动。例如，若驱动部6使滚筒3以约40rpm向逆时针方向旋转，则位于滚筒3的最低点的洗涤物将沿逆时针方向上升到规定高度。此时，在洗涤物沿逆时针方向到达约90度的位置之前，驱动部6使滚筒3的旋转停止，因此，洗涤物将从在逆时针方向上约小于90度的位置处朝滚筒3的最低点移动。

在这样地滚筒3停止旋转之后，驱动部6这次使滚筒3以约40RPM向顺时针方向旋转，从而使洗涤物沿滚筒3的旋转方向(即，顺时针方向)上升到规定高度。此外，在洗涤物沿顺时针方向到达约90度的位置之前，驱动部6被控制为使滚筒3停止旋转，从而洗涤物将从在顺时针方向上约小于90度的位置处朝滚筒3的最低点掉落。

即，摇摆运动是反复进行滚筒3的正向旋转/停止和反向旋转/停止的运动，在视觉上，可以呈现为，反复进行如下的运动的形态，即，位于滚筒3的最低点的洗涤物通过滚筒3的第三象限并上升至第二象限，然后柔和地掉落，再次通过滚筒3的第四象限并上升至第一象限，然后柔和地掉落。即，在视觉上，摇摆运动将呈现为，洗涤物以横跨滚筒3的第三象限和第四象限而横卧的8字形态游动的形态。

此时，作为驱动部6的制动适合的有发电制动。发电制动使驱动部6中产生的负载最小化，并使驱动部6的机械磨损最小化的同时，能够调节向洗涤物施加的冲击。

发电制动是一种利用了在OFF(关闭)向驱动部6施加的电流的情况下，利用旋转惯性来使驱动部6起到发电机的作用的制动方式。若关闭向驱动部6施加的电流，则在驱动部6的线圈中流动的电流的方向将与关闭电源前电流的方向相反，因此力(弗莱明的右手法则)将向阻碍驱动部6的旋转的方向作用，从而使驱动部6被制动。发电制动与反相制动不同地，其不会紧急制动驱动部6，而是柔和地转换滚筒3的旋转方向。

图5的(e)是示出擦洗运动(scrub motion)的图。擦洗运动是一种将驱动部6控制为，使滚筒3沿两个方向交替旋转，并且使洗涤物在滚筒3的旋转方向上约90度以上的位置处掉落的运动。

例如，若驱动部6使滚筒3以约60rpm以上向正向旋转，则位于滚筒3的最低点的洗涤物将向正向上升规定高度。此时，若洗涤物在正向上到达与约90度以上的设定角度(优选为139至150度，但并不限于此，也可以是150度以上)对应的位置，则驱动部6向滚筒3提供反向扭矩，从而使滚筒3暂时停止旋转。此时，位于滚筒3的内周面的洗涤物将急剧掉落。

然后，驱动部6使滚筒3以约60rpm以上向反向旋转，从而使掉落的洗涤物再次向反向上升至90度以上的规定高度。若洗涤物在反向上到达90度以上的设定角度(例如，与139至150度对应的位置)，则驱动部6再次向滚筒3提供反向扭矩来使滚筒3暂时停止旋转。此时，位于滚筒3的内周面的洗涤物将从在相反方向上90度以上的位置处朝滚筒3的最低点掉落。

擦洗运动将通过使洗涤物从规定高度急剧地掉落来洗涤洗涤物。此时，为了进行滚筒3的制动，驱动部6优选地进行反相制动。

由于滚筒3的旋转方向急剧地转换，因此洗涤物将不会较大地脱离滚筒3的内周面，从而能够获得非常强力地揉搓的效果。

擦洗运动是一种反复进行如下的运动的形态，即，向正向经过第三象限并移动至第二象限的洗涤物急剧地掉落，并且再次向反向经过第四象限并移动至第一象限的一部分之后掉落。因此，在视觉上，其可以被认为是一种反复进行使洗涤物先是上升之后再沿滚筒3内周面下降的运动的形态。

图5的(f)是示出筛选运动(filtration motion)的图。筛选运动是一种驱动部6使滚筒3进行旋转，以使洗涤物在离心力的作用下不从滚筒3的内周面掉落，在此过程中，通过喷嘴向滚筒3的内部喷射洗涤水的运动。

在洗涤物被展开之后紧贴于滚筒3的内周面进行旋转期间，向滚筒3的内部喷射洗涤水，因此这样地喷射的洗涤水在离心力的作用下将穿透洗涤物，然后通过滚筒3的贯通孔33并向外桶2排出。

利用筛选运动，洗涤物的表面积将变宽，与此同时洗涤水将穿透洗涤物，因此具有均匀地浸湿洗涤物的效果。

图5的(g)是示出挤压运动(squeeze motion)的图。挤压运动是一种反复进行如下的动作，即，驱动部6使滚筒3进行旋转，以使洗涤物在离心力的作用下不从滚筒3的内周面掉落，然后通过降低滚筒3的转速来使洗涤物与滚筒3的内周面分离，并且在滚筒3的旋转中通过喷嘴向滚筒3内喷射洗涤水的运动。

筛选运动和挤压运动的区别在于，在筛选运动中，使滚筒3以洗涤物不与滚筒3的内周面分离的速度持续旋转，而在挤压运动中，通过改变滚筒3的转速来反复进行洗涤物与滚筒3的内周面紧贴和分离的动作。

步进运动和擦洗运动具有优异的清洗力，因此他们是适合于洗涤物的污染严重的情况以及用于缩短洗涤时间的洗涤进程的运动。另外，步进运动和擦洗运动是振动和噪音的水平较高的运动。因此，他们是一种并不优选于洗涤物为敏感的衣物的情况或者需要使噪音和振动最小化的洗涤进程的运动。

滚动运动的特征是一种清洗力优异且振动水平低，并且使洗涤物损坏最小化以及马达负载低的运动。因此，可以适用于所有洗涤进程，尤其，是一种适合于洗涤初期洗涤剂溶解和洗涤物浸湿的运动。只是，与翻滚运动相比，滚动运动的缺点在于，虽然其振动水平较低，但是洗涤到相同水平所需的洗涤时间更长。

翻滚运动的清洗力低于擦洗运动，但是其振动水平介于擦洗运动和滚动运动的中间水平。翻滚运动可以适用于所有洗涤进程。

挤压运动的洗涤力与翻滚运动相似，振动水平高于翻滚运动。在反复进行滚筒3的内周面与洗涤物紧贴和分离的过程中，由于洗涤水经过洗涤物排出到滚筒3的外部，因此挤压运动有利于用于漂洗的步骤。

摇摆运动是一种振动水平和清洗力最低的运动。因此，摇摆运动是有利于低噪音或低振动洗涤进程的运动，并且适合于敏感的衣物洗涤(Gentle care)的运动。

另一方面，参照图6描述适用于本发明一实施例的衣物处理装置的整体洗涤顺序，本实施例的衣物处理装置可以依次执行供水/衣物浸湿程序S10、洗涤程序S20、脱水程序S30、漂洗程序S40、脱水程序S50以及烘干程序S60。

在洗涤程序S20之前，可以进行衣物浸湿S10。衣物浸湿S10是在洗涤之前浸湿洗涤物的过程。可以通过向外桶2供水并旋转滚筒3来执行衣物浸湿S10。另外，也可以驱动循环部55、57。

洗涤程序S20是一种根据预设定的算法旋转滚筒3来去除粘附于洗涤物的污染物的程序，由此可以执行上述的滚动运动和翻滚运动。

漂洗程序S40是一种去除衣物上粘附的洗涤剂的程序，可以进行供水并实施滚动运动和翻滚运动，然后，可以再次实施脱水程序。此外，为了去除后述的衬垫的内周面和门的内表面上贴附的绒毛，本实施例的漂洗程序可以执行上述的筛选运动。

简略地说明在本实施例的漂洗程序中执行所述筛选运动以去除绒毛的情形，在漂洗程序中进行所述筛选运动，使得容纳于外桶内的水的水位在滚筒或外桶内随着滚筒的旋转而改变并形成水流，由此，水可以供应到所述衬垫的内周面或门的内表面并去除绒毛。对此的更详细的内容将进行后述。

脱水程序S30、S50是一种在进行排水的同时，使滚筒3高速旋转且从衣物去除水分的程序。脱水程序S50可以在漂洗程序S40之后进行。另外，脱水程序S30也可以在洗涤程序S20和漂洗程序S40之间进行。为了与在漂洗程序S40之后进行的脱水程序S50进行区分，可以将在洗涤程序S20和漂洗程序S40之间进行的脱水程序S30称为简易脱水程序S30。

烘干程序S60是一种通过加热洗涤物来进行烘干的程序。在本发明一实施例的衣物处理装置中，感应模块8加热滚筒3来对与滚筒3接触的洗涤物进行加热，从而可以被烘干。在烘干程序S60中，感应模块8加热滚筒3，驱动部6可以使滚筒3进行旋转。

进行烘干，并可以从洗涤物分离绒毛(Lint)。被分离的绒毛可以积聚到衬垫4、门12。

图7是示出适用于本发明一实施例的衣物处理装置的洗涤程序中的一部分的图。

参照图7，进一步详细说明本发明的一实施例的衣物处理装置的漂洗程序S40。

本实施例的衣物处理装置可以在脱水程序S30之后执行漂洗程序S40。若执行所述漂洗程序S40，则为了漂洗滚筒3内容纳的洗涤物，控制部10执行通过供水流路51供水至漂洗水位的第一供水步骤S41。

在所述第一供水步骤S41中供应的水位可以根据衣物处理装置的大小、衣物处理装置能够容纳的洗涤物的量而不同地设定。

一般而言，用于洗涤物的漂洗的水位可以被设定为，从外桶2的下端部至滚筒3的下端部的高度(最小水位)以上。即，这是因为，需要使至少滚筒3的一部分能够与洗涤水接触，洗涤水才能够通过与滚筒3的摩擦而流动。

此外，并没有确定用于洗涤物的漂洗的水位的最大界限值，如上所述，可以根据衣物处理装置能够容纳的洗涤物的量而不同地设定。

但是，所述控制部10可以将用于所述漂洗的水位控制为满水水位以下。所述满水水位是指，洗涤水充满外桶2和滚筒3而可以溢出到衬垫4部位的水位。

因此，所述第一供水步骤S41是指，用于执行基于本实施例的衣物处理装置的漂洗程序的供水水位。并且，在进行用于所述漂洗的供水的过程中，还可以感测滚筒的湿衣物量。在感测所述滚筒的湿衣物量时，可以反复执行所述滚动运动或翻滚运动。

在所述第一供水步骤S41中向所述外桶供水之后，执行使所述滚筒旋转3以第一RPM的旋转步骤S43。所述第一RPM是可以根据上述的湿衣物量等而不同地设定的RPM。在所述漂洗步骤中，可以通过使滚筒左右搅拌来进行旋转，或者沿一方向断续地旋转来分离洗涤物中残留的洗涤剂和异物。例如，可以执行上述的滚动运动、翻滚运动、擦洗运动等。

即，所述旋转步骤S43是一种为了洗涤物的漂洗而旋转滚筒的步骤。

只是，前述的第一供水步骤S41和旋转步骤S43并不是必需步骤。因此，第一供水步骤S41和旋转步骤S43可以被省略。

在所述旋转步骤S43之后，执行通过所述供水部向外桶2供水至比所述第一供水步骤S41中的水位更高的第一水位的第二供水步骤S451。在省略旋转步骤S43的情况下，在脱水程序S30之后可以执行向外桶2供水至第一水位的步骤S451。

在所述第二供水步骤S451中供应的所述第一水位可以是指，上述的满水水位以上的水位。更详细而言，所述满水水位是指，洗涤水充满外桶2和滚筒3而可以溢出到衬垫4部位的水位，因此可以被设定为比外桶开口部21的下端更低的水位。

因此，所述第一水位可以被设定为比所述外桶开口部21的下端更高的水位，并可以被设定为能够使衬垫4的下部一部分也被浸没的水位。

本实施例的衣物处理装置采用感应模块8来执行洗涤和烘干。通过所述感应模块8直接加热滚筒3来将热量传递到滚筒内部容纳的洗涤物、洗涤水，因此未配备有现有的衣物处理装置所具有的循环流路。因此，通过去除所述循环流路，能够利用箱体1内部的空间。例如，通过增加外桶、滚筒的容量，与具有相同大小的箱体1的衣物处理装置相比，能够容纳更多量的洗涤物、洗涤水。

只是，由于不存在由现有的循环流路产生的流动(从外桶的前方向外桶的后方流入的空气的流动)，因此可能会发生绒毛堆叠在门的内表面和衬垫的内周面的问题。

因此，本实施例的衣物处理装置的目的在于，在烘干程序时产生的绒毛积聚在门的内表面、衬垫的内周面的情况下，在通过启动衣物处理装置来执行漂洗程序时，通过执行绒毛去除运动S45来去除门的内表面和衬垫的内周面上堆叠或贴附的绒毛。

因此，在所述第二供水S451中供应的第一水位可以被设定为，比现有的漂洗程序中供应的水位更高的水位。例如，所述第一水位可以被设定为，能够使衬垫内周面的下部或门内表面的下部一部分也被浸没的水位。

在所述第二供水步骤S451中，在供水至所述第一水位之后，可以执行将所述滚筒3加速至第二RPM的加速步骤S455。所述加速步骤S455是将滚筒3加速到能够使供水至所述第一水位的水形成水流的所述第二RPM的步骤，与上述的第一RPM相同地，所述第二RPM是可以根据湿衣物量等而不同地设定的RPM。

优选地，所述第二RPM可以与第一RPM相同或更大地设定。随着执行所述第二供水步骤S451，容纳于滚筒3内部的洗涤物的湿衣物量可能会增加，由于所述第一水位是比所述第一供水步骤中的水位更高的水位，因此若将所述第二RPM设定为小于所述第一RPM，则可能不容易形成通过供水至第一水位的洗涤水来要产生的水流。

另外，所述第二RPM可以与上述的筛选运动中的滚筒RPM相同地设定。所述筛选运动中的滚筒RPM可以被设定为洗涤物贴附于滚筒的内周面而旋转的RPM，但是在本步骤中，根据洗涤物的湿衣物量，洗涤物先是因所述第二RPM而贴附于滚筒的内周面上升，然后可以再次掉落到滚筒的最低点。在所述洗涤物掉落到滚筒的最低点的情况下，将发生所供应的洗涤水向外桶的前方溅起的现象，从而能够去除门的内表面和衬垫的内周面上积聚的绒毛。

另一方面，如前所述，旋转步骤S43可以被省略。以下，将第二RPM称为第一转速。

另一方面，在执行所述加速步骤S455的过程中，可以执行驱动循环泵55来将从外桶2排出的水向衬垫4的内周面供应的循环水供应步骤S453。

所述循环水供应步骤S453可以与所述加速步骤S455同时执行。当然，所述循环水供应步骤S453也可以先于所述加速步骤S455执行。这是因为，在所述循环泵55的驱动和所述滚筒3加速到第一转速的步骤同时执行的情况下，在滚筒3正在加速中或者滚筒3达到第一转速之后，循环水可以供应到衬垫4的内周面。

所述循环水供应步骤S453中的循环泵55的驱动可以与所述滚筒3加速到第一转速的加速步骤S455同时开始，或者循环泵55的驱动先于所述滚筒3加速到第一转速的步骤开始之前执行。

在视觉上，在所述滚筒3执行加速到第一转速的过程中，供水至第一水位的洗涤水随着所述滚筒3的旋转而形成水流，循环水供应到衬垫4的内周面，并且去除门的内表面和衬垫的内周面上存在的绒毛。

此外，在所述加速步骤S455中，在滚筒的转速被加速的过程中经过上述的翻滚运动中的转速(以下，称为第二转速)，因此沿滚筒的旋转方向贴附于滚筒的内周面上升的洗涤物将掉落到滚筒的最低点，并且使洗涤水可能会溅到外桶的前方。通过使洗涤水溅到外桶的前方，可以预期通过将洗涤水供应到门的内表面和衬垫的内周面来去除绒毛的效果。

另一方面，在滚筒3加速S455至第一转速(第二RPM)和以第一转速(第二RPM)旋转S457之前，可以使滚筒3以第二转速旋转。由此，可以去除门的内表面和衬垫内表面的绒毛。或者，也可以在使滚筒3以第一转速旋转S457之后，使滚筒3以第二转速旋转。

在所述加速步骤S455之后，可以执行绒毛去除步骤S457，其中将所述滚筒3的旋转保持为所述第一转速(第二RPM)，使得供水至所述第一水位的水随着所述滚筒3的旋转而形成水流，并去除所述衬垫4的内周面和门12的内表面上积聚的绒毛。

所述绒毛去除步骤S457是使所述滚筒3的旋转保持为第一转速，并且通过供水至第一水位的洗涤水来形成水流，从而去除门的内表面和衬垫的内周面上积聚的绒毛的步骤。

更详细而言，随着滚筒3以所述第一转速旋转，供水至第一水位的洗涤水的水位将发生变化，从而发生洗涤水溅到门的内表面和衬垫的内周面的现象。

如上所述，第一水位是门内表面的下部或衬垫内周面的下部中的一部分被浸没的水位，因此利用所所形成的水流，不仅能够清洗门内表面的下部或衬垫内周面的下部中的一部分，而且利用水位改变的过程中洗涤水向外桶的前方溅起的现象，能够去除门内表面或衬垫的内周面上积聚的绒毛。

另一方面，在所述绒毛去除步骤S457之后，可以执行减速滚筒3的旋转的减速步骤S459。所述减速步骤S459是通过向与滚筒3的旋转方向相反的方向对马达施加扭矩来进行制动，从而减速滚筒3的旋转的步骤。

因此，贴附于滚筒3的内周面的洗涤物在掉落到滚筒3的最低点的过程中，洗涤水将溅到外桶的前方，从而可以预期去除门的内表面和衬垫的内周面上积聚的绒毛的效果。

即，所述减速步骤S459中的滚筒的运动短暂地相当于上述的步进运动。

另一方面，在使滚筒3先是以第一转速旋转后再进行制动之后，可以实现步进运动。即，在使滚筒3先是以第一转速旋转S457后进行制动S459，然后再次使滚筒3以第一转速旋转介于90度至180度范围内的旋转角度后制动滚筒3，这样的旋转和制动可以交替地反复进行。由此，可以去除衬垫4和门12上积聚的绒毛。

另一方面，为了通过上述的各个步骤有效地执行绒毛的去除，在执行所述加速步骤和绒毛去除步骤的过程中可以同时进行所述循环水供应步骤，另外，在所述加速步骤开始的时间点，外桶的水位优选地达到所述第一水位。对此，参照图8和图9进行更加详细的说明。

图8是示出在本发明一实施例的滚筒的洗涤程序过程中的一部分程序时水位、滚筒RPM、供水以及循环关系的图，图9是示出在图8的程序时衬垫和门的清洗部位的图。

图8中示出的曲线图的左侧纵轴表示滚筒的RPM，曲线图的右侧纵轴表示水位频率，曲线图的横轴表示时间。

水位频率可以在所述水位传感器113中测量。水位频率与外桶2内部的水位成反比。即，若水位频率低，则外桶内部的水位高，若水位频率高，则外桶2内部的水位低。

以下，参照图8和图9进行说明。

图8是示出在所述绒毛去除运动S45时外桶内部的水位、滚筒RPM、供水以及循环关系的图。

第一区间G1是在旋转步骤S43之后进行第二供水S451且使滚筒3的旋转保持停止的状态的区间。在所述第一区间G1中通过供水部供水至第一水位，因此外桶内部的水位将变高。例如，随着供水的进行，水位频率从22.8KHZ降低至22.6KHZ，如上所述，水位频率降低是指，外桶内部的水位变高。

第二区间G2与上述的加速步骤S455对应。在所述第二区间G2中，循环泵55运转并通过循环流路57供应循环水。所述第二区间G2开始的时间点的水位频率是22.6KHZ，由此外桶2内部的洗涤水形成第一水位。

第三区间G3与上述的绒毛去除步骤S455对应。在所述第三区间G3中，滚筒3以第一转速(第二RPM)旋转而形成洗涤水的水流，循环水通过循环流路57供应。可以确认出，随着所述第三区间G3的进行，水位频率变高。即，外桶2内部的水位随着第三区间G3的进行而降低。通过滚筒3的旋转运动，滚筒内部的洗涤物可以进一步吸收水。

第四区间G4与上述的减速步骤S459对应。在所述第四区间G4中，滚筒3从第一转速(第二RPM)进行减速。本实施例的滚筒3在减速步骤S459中被制动而停止旋转，但是并不限于此，在减速步骤中，也可以减速至比所述第一转速(第二RPM)更低的设定转速。

这是因为，在滚筒从所述第一转速减速的时间点，贴附于滚筒内周面的洗涤物将掉落，由此发生向外桶前方溅水的现象，从而能够去除门的内表面和衬垫的内周面上积聚的绒毛。即，在所述第四区间G4中，随着滚筒3从第一转速进行减速，可以预期绒毛去除效果，因此滚筒3的旋转被减速而停止，或者可以减速到比所述第一转速更低的RPM。

在第四区间G4中，滚筒3的减速通过反相制动来实现。因此，第四区间G4中滚筒3减速的加速度的大小可以大于第二区间G2中滚筒3加速的加速度的大小。

在所述第四区间G4开始的时间点，循环泵55可以停止运转，从而停止循环水的供应。此外，通过供水部供应的洗涤水在执行所述绒毛去除运动S45的整个区间中执行，因此在所述第三区间G3中降低的外桶内部的水位在第五区间G5中将上升到所述第一水位，从而可以以所述第一水位执行第六区间G6(加速步骤)。

因此，循环泵55的运转可以在包括所述第二区间G2和所述第三区间G3的第十四区间G14内执行。

从所述第五区间G5之后到第十三区间G13，滚筒3的转速可变区间、循环泵55的运转区间将相同地反复出现，通过所述供水部的洗涤水的供应将从所述第一区间G1至所述第十三区间G13持续地执行。

随着持续执行向所述外桶内的供水，在第七区间G7中滚筒以第一转速旋转期间，与所述第三区间G3相比保持为第一水位的区间将变得更长。并且，在第十一区间G11中滚筒以第一转速旋转期间，外桶内的水位将保持为第一水位，在第十二区间G12中滚筒从第一转速减速的时间点也可以保持为第一水位。

即，第一区间G1至第四区间G4、第五区间G5至第八区间G8以及第九区间G9至第十三区间G13可以分别形成第一循环、第二循环以及第三循环，在各个循环中滚筒的RPM变化和循环泵的运转时期相同，但是在进行各个循环的过程中保持为第一水位的区间将变长。

因此，由于各个循环中的滚筒加速、旋转、减速时的水位不同，因此，随着滚筒的运动而形成的水流向外桶的前方传递的量、部分(上侧、中央侧、下侧)将不同，从而可以去除彼此不同的部分上积聚的绒毛。以下，参照图8和图9进行更加详细的说明。

图9的(a)、(b)、(c)是简略示出衬垫的内周面上积聚的绒毛和向衬垫的内周面传递的洗涤水的流动的图，图9的(d)是简略示出沿门的内表面流动的洗涤水的流动的图。

在所述第三区间G3滚筒以第一转速(第二RPM)旋转时，外桶内的水位保持第一水位，并且可以确认出，随着第三区间G3的进行，外桶内的水位将再次降低。在此情况下，随着外桶内的水位降低，滚筒旋转时水被溅起的高度也将降低。即，参照图9的(a)，通过滚筒的旋转而形成的水流可以去除衬垫的下部侧积聚的绒毛。

此外，在第二区间G2、第六区间G6以及第十区间G10中，在从滚筒的旋转停止的状态以第一转速加速时，外桶内的水位保持第一水位。随着所述滚筒进行加速，洗涤水沿滚筒的内周面上升，因此供应至所述第一水位的洗涤水中的滚筒的中央侧的水位低且滚筒的两侧水位高。因此，参照图9的(b)，通过在滚筒的加速区间形成的水位，能够去除衬垫的下部两侧积聚的绒毛。

此外，在第十一区间G11中，在滚筒以第一转速旋转期间，外桶内部的水位始终保持第一水位。因此，与水位可变的第三区间G3和第七区间G7相比，可以形成使供水至第一水位的洗涤水的水位变化更大的水流。因此，参照图9的(c)和图9的(d)，在所述第十一区间G11形成的水流传递至衬垫和门的两侧上部，从而能够去除积聚的绒毛。

此外，在第十二区间G12中，在滚筒的旋转从第一转速减小时，外桶内部的水位保持第一水位。在此情况下，贴附于滚筒的内周面的洗涤物掉落到洗涤水的表面，并且可以使向外桶的前方溅起的水的高度最高地形成。因此，参照图9的(c)，利用在所述第十二区间G12中洗涤物掉落的过程中发生的溅水现象，能够去除位于衬垫内周面的上部侧的绒毛。

另外，参照图9的(d)，利用在绒毛去除运动中通过所述供水部的洗涤水的供应，能够去除门的内表面中的中央部分贴附的绒毛。

前述的本发明的某一实施例或另一实施例并非彼此排他或区分。前述的本发明的某一实施例或另一实施例的各个构成或功能可以并用或组合(Certain embodiments orother embodiments of the disclosure described above are not mutuallyexclusive or distinct from each other.Any or all elements of the embodimentsof the disclosure described above may be combined with another or combinedwith each other in configuration or function)。

例如，其表示特定实施例和/或附图中说明的A构成和另一实施例和/或附图中说明的B构成可以彼此结合。即，除非明确说明为其彼此不可结合，否则即使未直接对构成之间的结合进行说明，也将表示其能够彼此结合(For example,a configuration“A”described in one embodiment of the disclosure and the drawings and aconfiguration"B"described in another embodiment of the disclosure and thedrawings may be combined with each other.Namely,although the combinationbetween the configurations is not directly described,the combination ispossible except in the case where it is described that the combination isimpossible)。

以上所述的详细的说明在所有方面上不应被理解为限制性的，而是应当被理解为是示例性的。本发明的范围应当由对所附的权利要求书的合理的解释而定，本发明的等同范围内的所有变更落入本发明的范围(Although embodiments have been describedwith reference to a number of illustrative embodiments thereof,it should beunderstood that numerous other modifications and embodiments can be devisedby those skilled in the art that will fall within the scope of the principlesof this disclosure.More particularly,various variations and modifications arepossible in the component parts and/or arrangements of the subjectcombination arrangement within the scope of the disclosure,the drawings andthe appended claims.In addition to variations and modifications in thecomponent parts and/or arrangements,alternative uses will also be apparent tothose skilled in the art)。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置，其中，

包括：

箱体，在前方面具有投入口；

门，结合于所述箱体，开闭所述投入口；

外桶，配置于所述箱体的内部，具有与所述箱体的投入口连通的开口部，提供容纳水的空间；

滚筒，可旋转地设置在所述外桶内，提供容纳洗涤物的空间；

驱动部，使所述滚筒旋转；

衬垫，连接所述箱体的投入口和所述外桶的开口部，具有提供洗涤物进出通道的内侧面；以及

供水部，向所述外桶供水，

所述供水部向所述外桶供水至比所述衬垫的内侧面的最下侧部更高的第一水位，

在所述外桶的水位为所述第一水位的状态下，所述驱动部使所述滚筒以第一转速旋转，在所述第一转速下，通过所述滚筒的旋转作用在所述滚筒内的洗涤物的离心力大于作用在所述洗涤物的重力。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

在所述外桶的水位为所述第一水位的状态下，所述驱动部将所述滚筒加速至所述第一转速。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其中，

在将所述滚筒加速至所述第一转速的区间中，所述驱动部使所述滚筒经过小于所述第一转速的第二转速并加速至所述第一转速，

所述第二转速是所述滚筒内的洗涤物在利用所述滚筒的旋转而上升到与所述滚筒的旋转中心对应的高度以上之后从所述滚筒分离并掉落的转速。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其中，

在所述外桶的水位为所述第一水位的状态下，所述驱动部使所述滚筒保持所述第二转速且进行旋转。

5.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

还包括感测所述外桶的水位的水位传感器，

所述驱动部使所述滚筒以所述第一转速旋转之后停止，

所述水位感测部在所述滚筒停止的状态下感测所述外桶的水位，

在所述滚筒以所述第一转速旋转之后所述外桶的水位低于所述第一水位时，所述供水部向所述外桶再供水至所述第一水位。

6.根据权利要求5所述的衣物处理装置，其中，

在所述供水部向所述外桶再供水之后，所述驱动部使所述滚筒再次以所述第一转速旋转。

7.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

在使所述滚筒以所述第一转速旋转之后，所述驱动部制动所述滚筒，

在制动所述滚筒的区间施加到所述驱动部的电源的相位与在所述滚筒以所述第一转速旋转的区间施加到所述驱动部的电源的相位相反。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置，其中，

在所述外桶内的水位为所述第一水位的状态下，所述驱动部使所述滚筒以所述第一转速旋转90度至180度范围内的旋转角度之后制动所述滚筒，并且交替地反复所述滚筒的旋转和制动。

9.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

还包括：

循环泵，泵送从所述外桶排出的水；

喷嘴，设置于所述衬垫，具有位于所述洗涤物进出通道的出口；以及

循环流路，连接所述循环泵和所述喷嘴，

所述循环泵在所述驱动部使所述滚筒旋转时驱动。

10.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

还包括感应加热器，所述感应加热器配置于所述外桶的外侧面，加热所述滚筒，

所述感应加热器在所述外桶的水被排出的状态下加热所述滚筒，

在所述感应加热器加热所述滚筒时，所述驱动部使所述滚筒旋转。

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