CN115388100B - 一种湿式dct弹射起步过程离合器热保护控制方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种湿式DCT在弹射起步模式下离合器过热保护控制方法，所述控制方法是根据第一离合器表面温度T1、第二离合器表面温度T2、变速器油温T3以及变速器其他弹射起步前置条件信号，确定弹射起步使能条件是否达成；当在T1≤T_int1且T2≤T_int1且持续一定时间t₁，且T_oil1≤T3≤T_oil2，且变速器其他弹射起步前置条件同时满足时，弹射起步使能条件达成，控制离合器润滑电磁阀开度为最大，请求系统最大润滑流量，通过设置各阶段的离合器表面温度阀值，分情形进行控制，从而保证在弹射起步模式下，既保护离合器不被烧蚀，又不触发离合器因过热而迅速断开结合时产生的冲击、顿挫感，提升弹射起步用户使用体验。

Description

一种湿式DCT弹射起步过程离合器热保护控制方法、系统及 车辆

技术领域

本发明涉及汽车自动变速器技术领域，具体涉及一种湿式DCT（即双离合变速器）弹射起步过程离合器热保护控制方法。

背景技术

弹射起步是利用变速器将发动机转速调节到一定扭矩的输出平台，从而实现在起步的瞬间发动机以一定扭矩输出，实现快速起步。因弹射起步工况对于车辆性能来说趋于极限，若用户进行弹射起步操作时，深踩刹车油门时间稍长，极易造成DCT的离合器温度快速上升。

专利文献CN108343682A公开了一种湿式DCT的离合器过热保护系统及方法，根据该方法，在离合器温度达到限扭阈值时，会采取限扭策略，若限扭后离合器温度继续上升并达到离合器断开温度阈值，会迅速断开离合器的结合，以防止离合器烧蚀损坏。针对常规使用，为减小对车辆常规行驶性能的影响，限扭温度阈值与断开温度阈值会设置的较为接近，限扭斜率的设置也会较为平缓。若进行弹射起步操作时间稍长，离合器温度会快速上升，且达到限扭温度阈值开始限扭后，在弹射起步极限工况下，以常规限扭斜率进行限扭，离合器温度会持续攀升，且限扭温度阈值与断开温度阈值较为接近，会迅速达到断开温度阈值，使离合器迅速断开结合，但是离合器的迅速断开会产生一定的顿挫与冲击感，故会造成在弹射起步操作时较差的用户体验。

发明内容

本发明提供一种针对湿式DCT在弹射起步模式下离合器过热保护的控制方法、系统及车辆，目的是保证在弹射起步模式下，既保护离合器不被烧蚀，又不触发离合器因过热而迅速断开结合时产生的冲击、顿挫感，提升弹射起步用户使用体验。

本发明的技术方案如下：

本申请在第一方面，提供一种湿式DCT在弹射起步模式下离合器过热保护控制方法，所述控制方法是根据第一离合器表面温度T1、第二离合器表面温度T2、变速器油温T3以及变速器其他弹射起步前置条件信号，确定弹射起步使能条件是否达成；当在T1≤T_int1且T2≤T_int1且持续一定时间t₁，且T_oil1≤T3≤T_oil2，且变速器其他弹射起步前置条件同时满足时，弹射起步使能条件达成，控制离合器润滑电磁阀开度为最大，请求系统最大润滑流量，分如下几种情形进行控制：

第一种是，当在T1＜T_int3且T2＜T_int3，若收到松刹车信号，则弹射起步完成；

第二种是，当收到持续踩刹车信号，在T_int3≤T1＜T_int4或T_int3≤T2＜T_int4且持续一定时间t₂，则退出弹射起步模式，并输出限制发动机扭矩信号，使第一、第二离合器表面温度开始降低，且不断开第一、第二离合器的结合，在T1≤T_int2且T2≤T_int2时，退出限扭，恢复常规驾驶模式与热保护控制。

第三种是，当收到持续踩刹车信号，T1＞T_int4或T2＞T_int4持续t₃，或T3＞T_oil3持续t₄，则退出弹射起步模式，恢复常规热保护控制。

其中，T_int1＜T_int2＜T_int3＜T_int4＜T_int5，T_oil1＜T_oil2＜T_oil3，T_int1表示第一表面温度阈值， T_int2表示第二表面温度阈值，T_int3表示第三表面温度阈值，T_int4表示常规离合器热保护控制限扭时离合器表面温度阈值，T_int5表示常规离合器热保护控制离合器断开时离合器表面温度阈值，T_oil1表示第一油温阈值，T_oil2表示第二油温阈值，T_oil3表示第三油温阈值。

进一步，当在以下几种情形时，则判断为弹射起步使能条件不满足，弹射起步激活失败，退出弹射起步模式，车辆恢复常规热保护控制：

第一是，在T3＜T_oil1时；

第二是，在T1≤T_int1且T2≤T_int1且持续一定时间t₁，且T_oil1≤T3≤T_oil2，但变速器其他弹射起步前置条件不满足时；

第三是，在T1＞T_int1或T2＞T_int1,持续t₅,或T3＞T_oil3,持续t₆时。

进一步地，所述控制方法在确定弹射起步使能条件是否达成之前，先要根据驾驶员弹射起步意图信号判断弹射起步使能条件是否满足，在满足后，再根据T1、T2和T3等条件判断弹射起步使能条件是否达成。

本申请在第二方面，还提供一种湿式DCT在弹射起步模式下离合器过热保护控制系统，其特征在于，包括变速器控制模块、离合器表面温度获取模块、变速器油温传感器、离合器润滑电磁阀、CAN通信模块。

所述离合器表面温度获取模块用于获取第一、第二离合器表面温度，并发送给变速器控制模块。

所述变速器油温传感器与变速器控制模块连接，将采集的变速器油温信号发送给变速器控制模块。

所述变速器控制模块与离合器润滑电磁阀连接，控制离合器润滑电磁阀的开度，变速器控制模块与CAN通信模块连接，获取驾驶员弹射起步意图信号，并将限制发动机扭矩信号通过CAN通信模块发送到CAN线上，变速器控制模块获取变速器其他弹射起步前置条件信号；所述变速器控制模块还用于根据获得的第一离合器表面温度T1、第二离合器表面温度T2、变速器油温T3以及变速器其他弹射起步前置条件信号，确定弹射起步使能条件是否达成，即通过实施以上的控制方法实现对离合器过热保护控制。

本申请在第三方面，还提供一种车辆，所述车辆配置有以上所述的湿式DCT在弹射起步模式下离合器过热保护控制系统，实现在弹射起步模式下离合器过热保护控制。

本发明通过采用以上技术方案，可以保证在弹射起步模式下，既保护离合器不被烧蚀，又不触发离合器因过热而迅速断开结合时产生的冲击、顿挫感，提升弹射起步用户使用体验，本发明具体具有如下效果：

1、因弹射起步负荷非常高，故本发明设置变速器油温（T_oil1≤T3≤T_oil2）作为弹射起步使能判断条件，可防止低温时离合器因充油压力不足而飞车，高温时离合器因浸油温度过高而导致的功能减退或损坏，有效保护离合器使用寿命。

2、由于在弹射模式下，若长时间深踩刹车油门不松，离合器表面温度极易过热，极易触发T_int5而迅速断开离合器结合，以防止离合器不被烧蚀。但迅速断开离合器结合时，会产生一定的冲击、顿挫感，用户体验较差。故本发明设置了各阶段的离合器表面温度阀值有如下效果：①设置针对弹射起步离合器热保护第一表面温度阀值T_int1，可在弹射起步模式下，确保离合器温度上升至第三表面温度阈值T_int3时间，以保证弹射模式可操作时长；②设置针对弹射起步离合器热保护第三表面温度阀值T_int3，可在离合器温度尚未达到T_int4时，便开始限扭，保证离合器温度不上升至T_int5，从而不触发离合器断开保护，有效避免离合器迅速断开产生的冲击、顿挫感，且不造成离合器烧蚀，可有效改善用户体验。

3、本发明通过设置第二表面温度阀值T_int2，可在弹射起步激活后持续踩刹车触发发动机限扭后，使离合器表面温度降低至T_int2时，及时退出限扭，使车辆快速恢复至常规状态，满足用户常规使用需求。

附图说明

图1为本发明中湿式DCT弹射起步过程离合器热保护系统原理框图。

图2为本发明中湿式DCT弹射起步过程离合器热保护的逻辑流程图。

具体实施方式

以下将通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

如图1所示，本实施例是湿式DCT弹射起步过程离合器热保护控制系统，其包括变速器控制模块1、离合器表面温度获取模块2、变速器油温传感器3、离合器润滑电磁阀4、CAN通信模块5以及变速器其他弹射起步前置条件信号6。

离合器表面温度获取模块2将获取的第一离合器表面温度、第二离合器表面温度发送给变速器控制模块1，变速器油温传感器3与变速器控制模块1连接，将采集的变速器油温发送给变速器控制模块1，变速器控制模块1与离合器润滑电磁阀4连接，通过离合器润滑电磁阀目标电流控制离合器润滑电磁阀4的开度，变速器控制模块1与CAN通信模块5连接，获取驾驶员弹射起步意图信号，并将限制发动机扭矩信号通过CAN通信模块5发送到CAN线上，变速器控制模块1获取变速器其他弹射起步前置条件信号6，用于判断变速器其他弹射起步相关使能条件是否满足。

其中，变速器其他弹射起步前置条件信号通常可以包括驾驶模式S/M/D、离合器充油完成、和变速器无故障等，当然也还可以包括其它信号。

实施例2

采用上述过热保护控制系统进行湿式DCT弹射起步过程的离合器过热保护控制方法具体为：

变速器控制模块获取驾驶员弹射起步意图为TRUE的信号后，通过判断第一离合器表面温度、第二离合器表面温度、变速器油温及变速器其他弹射起步前置条件是否满足，来确定弹射起步使能条件是否达成。

变速器控制模块获取第一离合器表面温度T1、第二离合器表面温度T2和变速器油温T3，及变速器其他弹射起步前置条件信号，进行如下判断、处理：

在T3＜T_oil1时，弹射起步使能条件不满足，弹射起步激活失败，退出弹射起步模式，恢复常规热保护控制；

在T1≤T_int1且T2≤T_int1且持续一定时间t₁，且T_oil1≤T3≤T_oil2，但变速器其他弹射起步前置条件不满足时，弹射起步激活失败，退出弹射起步模式，恢复常规热保护控制；

在T1≤T_int1且T2≤T_int1且持续一定时间t₁，且T_oil1≤T3≤T_oil2，且变速器其他弹射起步前置条件同时满足时，弹射起步使能条件达成，变速器控制模块控制离合器润滑电磁阀开度为最大，请求系统最大润滑流量，此时有如下几种情形：

a) 在T1＜T_int3且T2＜T_int3情形松刹车，弹射起步完成；

b) 持续踩刹车，在T_int3≤T1＜T_int4或T_int3≤T2＜T_int4且持续一定时间t₂，退出弹射起步模式，并输出限制发动机扭矩信号，使第一、第二离合器表面温度开始降低，且不断开第一、第二离合器的结合，在T1≤T_int2且T2≤T_int2时，退出限扭，恢复常规驾驶模式与热保护控制；

c) 持续踩刹车，T1＞T_int4或T2＞T_int4持续t₃，或T3＞T_oil3持续t₄，退出弹射起步模式，恢复常规热保护控制。

在T1＞T_int1或T2＞T_int1,持续t₅,或T3＞T_oil3,持续t₆时，弹射起步使能条件不满足，弹射起步激活失败，退出弹射起步模式，恢复常规热保护控制。

其中，T_int1＜T_int2＜T_int3＜T_int4＜T_int5，T_oil1＜T_oil2＜T_oil3，T_int1表示第一表面温度阈值， T_int2表示第二表面温度阈值，T_int3表示第三表面温度阈值，T_int4表示常规离合器热保护控制限扭时离合器表面温度阈值，T_int5表示常规离合器热保护控制离合器断开时离合器表面温度阈值，T_oil1表示第一油温阈值，T_oil2表示第二油温阈值，T_oil3表示第三油温阈值。

以上方法的具体实施过程如图2所示：

第一步：变速器控制模块1获取驾驶员弹射起步意图信号，开始弹射起步使能条件判断，然后执行第二步。

第二步：变速器控制模块1获取第一离合器表面温度T1、第二离合器表面温度T2、变速器油温T3以及变速器其他弹射起步前置条件信号6，然后执行第三步。

第三步：变速器控制模块1判断是否变速器油温T3小于等于第一油温阈值T_oil1，如果满足，则弹射起步激活失败，退出弹射起步模式，恢复常规热保护控制，否则执行第四步。

第四步：变速器控制模块1判断第一离合器表面温度T1 、第二离合器表面温度T2和变速器油温T3是否满足：第一离合器表面温度T1小于等于第一表面温度阈值T_int1且第二离合器表面温度T2小于等于第一表面温度阈值T_int1，且持续一定时间t₁，且变速器油温T3大于等于第一油温阈值T_oil1且小于等于第二油温阈值T_oil2，如果满足则执行第五步，否则执行第十步。

第五步：变速器控制模块1判断变速器其他弹射起步前置条件信号6是否满足弹射起步使能条件，如果满足则执行第六步，否则弹射起步激活失败，退出弹射起步模式，恢复常规热保护控制。

第六步：变速器其他弹射起步前置条件信号6满足，弹射起步使能条件达成，变速器控制模块1控制离合器润滑电磁阀4开度为最大，请求系统最大润滑流量，松刹车，弹射起步成功，若持续踩刹车，执行第七步。

第七步：持续踩刹车，变速器控制模块1判断第一、第二离合器表面温度T1 、T2和变速器油温T3是否满足：第一离合器表面温度T1或第二离合器表面温度T2，大于等于第三表面温度阈值T_int3，小于常规离合器热保护控制限扭时离合器表面温度阈值T_int4，且持续一定时间t₂，如果满足则执行第八步，否则执行第九步。

第八步：退出弹射起步模式，变速器控制模块1输出限制发动机扭矩信号至CAN通信模块5，使离合器表面温度降低，在第一、第二离合器表面温度T1 、T2降低至T_int2时，退出限扭，恢复常规驾驶模式与热保护控制。

第九步：第一离合器表面温度T1或第二离合器表面温度T2大于等于T_int4，且持续t₃，或变速器油温T3大于T_oil3，且持续t₄，直接退出弹射模式，恢复常规热保护控制。

第十步：变速器控制模块1判断第一离合器表面温度T1 、第二离合器表面温度T2和变速器油温T3是否满足：第一离合器表面温度T1或第二离合器表面温度T2，大于T_int1，且持续t₅，或变速器油温T3大于T_oil3，且持续t₆，如果满足，则弹射起步激活失败，退出弹射起步模式，恢复常规热保护控制。若要再次进入弹射起步离合器热保护策略，需返回执行第一步。

以上方法，可以保证在弹射起步模式下，既保护离合器不被烧蚀，又不触发离合器因过热而迅速断开结合时产生的冲击、顿挫感，从而提升弹射起步用户使用体验。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

Claims (7)

1.一种湿式DCT在弹射起步模式下离合器过热保护控制方法，其特征在于，所述控制方法是根据第一离合器表面温度T1、第二离合器表面温度T2、变速器油温T3以及变速器其他弹射起步前置条件信号，确定弹射起步使能条件是否达成；当在T1≤T_int1且T2≤T_int1且持续一定时间t₁，且T_oil1≤T3≤T_oil2，且变速器其他弹射起步前置条件同时满足时，弹射起步使能条件达成，控制离合器润滑电磁阀开度为最大，请求系统最大润滑流量，分如下几种情形进行控制：

当在T1＜T_int3且T2＜T_int3，若收到松刹车信号，则弹射起步完成；

当收到持续踩刹车信号，在T_int3≤T1＜T_int4或T_int3≤T2＜T_int4且持续一定时间t₂，则退出弹射起步模式，并输出限制发动机扭矩信号，使第一、第二离合器表面温度开始降低，且不断开第一、第二离合器的结合，在T1≤T_int2且T2≤T_int2时，退出限扭，恢复常规驾驶模式与热保护控制；

当收到持续踩刹车信号，T1＞T_int4或T2＞T_int4持续t₃，或T3＞T_oil3持续t₄，则退出弹射起步模式，恢复常规热保护控制；

其中，T_int1＜T_int2＜T_int3＜T_int4＜T_int5，T_oil1＜T_oil2＜T_oil3，T_int1表示第一表面温度阈值，T_int2表示第二表面温度阈值，T_int3表示第三表面温度阈值，T_int4表示常规离合器热保护控制限扭时离合器表面温度阈值，T_int5表示常规离合器热保护控制离合器断开时离合器表面温度阈值，T_oil1表示第一油温阈值，T_oil2表示第二油温阈值，T_oil3表示第三油温阈值；

所述变速器其他弹射起步前置条件是指驾驶模式S/M/D、离合器充油完成和/或变速器无故障。

2.根据权利要求1所述的湿式DCT在弹射起步模式下离合器过热保护控制方法，其特征在于，当在以下几种情形时，则弹射起步使能条件不满足，恢复常规热保护控制：

在T3＜T_oil1时；

或者，在T1≤T_int1且T2≤T_int1且持续一定时间t₁，且T_oil1≤T3≤T_oil2，但变速器其他弹射起步前置条件不满足时；

或者，在T1＞T_int1或T2＞T_int1,持续t₅,或T3＞T_oil3,持续t₆时。

3.根据权利要求1所述的湿式DCT在弹射起步模式下离合器过热保护控制方法，其特征在于，所述控制方法在确定弹射起步使能条件是否达成之前，先要根据驾驶员弹射起步意图信号判断弹射起步使能条件是否满足。

4.一种湿式DCT在弹射起步模式下离合器过热保护控制系统，其特征在于，包括变速器控制模块、离合器表面温度获取模块、变速器油温传感器、离合器润滑电磁阀、CAN通信模块；

所述离合器表面温度获取模块用于获取第一、第二离合器表面温度，并发送给变速器控制模块；

所述变速器油温传感器与变速器控制模块连接，将采集的变速器油温信号发送给变速器控制模块；

所述变速器控制模块与离合器润滑电磁阀连接，控制离合器润滑电磁阀的开度，变速器控制模块与CAN通信模块连接，获取驾驶员弹射起步意图信号，并将限制发动机扭矩信号通过CAN通信模块发送到CAN线上，变速器控制模块获取变速器其他弹射起步前置条件信号；所述变速器控制模块还用于根据获得的第一离合器表面温度T1、第二离合器表面温度T2、变速器油温T3以及变速器其他弹射起步前置条件信号，确定弹射起步使能条件是否达成，实现对离合器过热保护控制；

所述变速器控制模块对离合器过热保护控制包括：

当在T1≤T_int1且T2≤T_int1且持续一定时间t₁，且T_oil1≤T3≤T_oil2，且变速器其他弹射起步前置条件同时满足时，判断为弹射起步使能条件达成，所述变速器控制模块控制离合器润滑电磁阀开度为最大，请求系统最大润滑流量，分如下几种情形进行控制：

当在T1＜T_int3且T2＜T_int3，若收到松刹车信号，则弹射起步完成；

当收到持续踩刹车信号，在T_int3≤T1＜T_int4或T_int3≤T2＜T_int4且持续一定时间t₂，则退出弹射起步模式，并输出限制发动机扭矩信号，使第一、第二离合器表面温度开始降低，且不断开第一、第二离合器的结合，在T1≤T_int2且T2≤T_int2时，退出限扭，恢复常规驾驶模式与热保护控制；

当收到持续踩刹车信号，T1＞T_int4或T2＞T_int4持续t₃，或T3＞T_oil3持续t₄，则退出弹射起步模式，恢复常规热保护控制；

其中，T_int1＜T_int2＜T_int3＜T_int4＜T_int5，T_oil1＜T_oil2＜T_oil3，T_int1表示第一表面温度阈值，T_int2表示第二表面温度阈值，T_int3表示第三表面温度阈值，T_int4表示常规离合器热保护控制限扭时离合器表面温度阈值，T_int5表示常规离合器热保护控制离合器断开时离合器表面温度阈值，T_oil1表示第一油温阈值，T_oil2表示第二油温阈值，T_oil3表示第三油温阈值；

所述变速器其他弹射起步前置条件是指驾驶模式S/M/D、离合器充油完成和/或变速器无故障。

5.根据权利要求4所述的湿式DCT在弹射起步模式下离合器过热保护控制系统，其特征在于，当在以下几种情形时，则变速器控制模块判断弹射起步使能条件不满足，恢复常规热保护控制：

在T3＜T_oil1时；

或者，在T1≤T_int1且T2≤T_int1且持续一定时间t₁，且T_oil1≤T3≤T_oil2，但变速器其他弹射起步前置条件不满足时；

或者，在T1＞T_int1或T2＞T_int1,持续t₅,或T3＞T_oil3,持续t₆时。

6.根据权利要求4所述的湿式DCT在弹射起步模式下离合器过热保护控制系统，其特征在于，所述变速器控制模块在确定弹射起步使能条件是否达成之前，先要根据驾驶员弹射起步意图信号判断弹射起步使能条件是否满足。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有权利要求4-6任一项所述的湿式DCT在弹射起步模式下离合器过热保护控制系统，实现在弹射起步模式下离合器过热保护控制。