CN115385031A - 一种电池加工循环系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池加工循环系统，其包括：多个治具；两组输送机构，两组输送机构在第一方向上间隔设置，其包括输送支撑座和输送组件，多个治具沿第二方向滑动设置于输送支撑座，输送组件包括多个沿第二方向运动的连接件，连接件适于与治具分离或连接，两组所述输送组件分别带动所述治具沿相反方向滑动；两组升降机构，两组升降机构分别位于输送机构的两端设置，其包括沿第一方向运动的升降支撑座。本申请通过在竖直方向间隔设置两组输送机构，且通过两个升降机构将两组输送机构的两端连接，治具即可在两组输送机构中循环流转，使得该循环系统的占地面积较小，两组输送机构的结构一致，设计成本和线体的搭建成本均大幅降低。

Description

一种电池加工循环系统

技术领域

本申请涉及电池加工设备技术领域，特别涉及一种电池加工循环系统。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。随着各行各业的发展，电池的需求也逐渐增大，自动化大批量生产已经成为主流趋势。

相关技术中，为满足上料、多工序加工和下料等操作连续性进行，通常布置回转线体，通过带动电池治具循环输送，而将电池带动至不同位置加工。

但是，一般将回转线体设置呈跑道状，其占地面积较大，空间利用率低。另外，治具在线体上流转时，治具需要在回转线体的直线段和弧线段行进，因而带动治具在线体上运动的输送机构需要满足治具的直线和弧线运动需求，导致输送机构结构需特殊设计且结构复杂，且增大了线体的搭建成本。

发明内容

本申请实施例提供一种电池加工循环系统，以解决相关技术中回转线体占地空间大、空间利用率低以及搭建成本高的技术问题。

一种电池加工循环系统，其包括：

多个治具；

两组输送机构，两组输送机构在第一方向上间隔设置，其包括输送支撑座和输送组件，多个所述治具沿第二方向滑动设置于所述输送支撑座，所述输送组件包括多个沿所述第二方向运动的连接件，所述连接件适于与所述治具分离或连接，两组所述输送组件分别带动所述治具沿相反方向滑动；

两组升降机构，两组升降机构分别位于所述输送机构的两端设置，其包括沿所述第一方向运动的升降支撑座，所述升降支撑座适于分别对接两组所述输送支撑座。

一些实施例中，所述输送组件还包括：

输送板，所述输送板沿所述第二方向滑动设置于所述输送支撑座，且多个所述连接件均沿所述第三方向滑动设置于所述输送板；

输送直线模组，所述输送直线模组的驱动端沿第二方向运动且与所述输送板连接。

一些实施例中，所述输送组件还包括连接板，所述连接板沿所述第三方向滑动设置于所述输送板，多个所述连接件均连接于所述连接板。

一些实施例中，所述输送组件还包括连接直线驱动件，所述连接板上开设有长度方向沿所述第二方向设置的连接槽，所述连接直线驱动件的驱动端沿所述第三方向运动，且所述连接直线驱动件的驱动端滑动设置于所述连接槽。

一些实施例中，所述治具包括连接口，所述连接件适于插设至所述连接口。

一些实施例中，所述输送机构还包括输送限位组件，其包括多个输送限位件，所述治具包括限位口，所述输送限位件适于插设至所述限位口。

一些实施例中，所述输送限位组件还包括：

转动杆，其转动连接于所述输送支撑座，且所述转动杆的转动轴线方向沿所述第二方向设置，多个所述输送限位件均与所述转动杆的周向侧面连接；

输送限位直线驱动件，所述输送限位直线驱动件的驱动端与所述转动杆的周向侧面铰接，所述输送限位直线驱动件的固定端与所述输送支撑座铰接。

一些实施例中，所述升降机构包括升降限位组件，其包括升降限位件，所述升降限位件沿所述第三方向运动以适于插设至所述限位口。

一些实施例中，所述升降限位组件还包括升降限位直线驱动件，所述升降限位直线驱动件的固定端与所述升降支撑座连接，所述升降限位直线驱动件的驱动端沿第三方向运动且与所述升降限位件连接。

一些实施例中，所述升降机构包括：

升降台；

升降直线模组，所述升降直线模组的固定端与所述升降台连接，所述升降直线模组的驱动端沿所述第一方向运动且与所述升降支撑座连接。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种电池加工循环系统，治具承载电池，且治具通过升降机构流转于两个输送机构，随着治具的循环流转，便于连续加工电池。其中，治具在输送组件的带动下在支撑座上滑动，治具流转至不同工位，以对其承载的电池加工，输送组件还可带动治具滑动至升降支撑座上，治具随着升降支撑座升降而移动至另一输送支撑座的高度，即可将使治具在一直在两个输送机构上循环流转，方便了电池的连续加工，由于两组输送机构在竖直方向上间隔设置，而节省了线体的占地面积，合理利用了空间。另外，两组输送机构的结构均一致，且治具在两个输送机构中均直线运动，不仅方便了线体的搭建，且方便带动治具运动，节省了线体的搭建成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电池加工循环系统的示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请实施例提供的治具的示意图；

图4为本申请实施例提供的电池加工循环系统的部分示意图；

图5为本申请实施例提供的连接板和输送板的爆炸示意图；

图6为本申请实施例提供的电池加工循环系统的部分示意图；

图7为本申请实施例提供的输送限位组件的示意图；

图8为本申请实施例提供的升降机构的示意图；

图9为本申请实施例提供的升降机构的爆炸图；

图10为本申请实施例提供的升降支撑座的示意图。

图中：1、治具；101、连接口；102、限位口；2、输送机构；201、输送支撑座；202、输送组件；2021、输送板；2022、输送直线模组；2023、连接板；2023a、连接槽；2024、连接直线驱动件；2025、连接件；203、输送限位组件；2031、输送限位件；2032、转动杆、2033、输送限位直线驱动件；204、支撑架；3、升降机构；301、升降台、302、升降直线模组；303、升降支撑座；304、升降限位组件；3041、升降限位件；3042、升降限位直线驱动件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种电池加工循环系统，其通过在竖直方向间隔设置两组输送机构，且通过两个升降机构将两组输送机构的两端连接，治具即可在两组输送机构中循环流转，一方面该循环系统的占地面积较小，空间利用率高。另一方面，两组治具在两个输送机构中均直线运动，驱动治具运动的成本低，同时两组输送机构的结构一致，设计成本和线体的搭建成本均大幅降低。本申请解决相关技术中回转线体占地空间大、空间利用率低以及搭建成本高的技术问题。

参照图1，一种电池加工循环系统，其包括多个治具1、两组输送机构2和两组升降机构3。两组输送机构2在第一方向上间隔设置，本实施例中，第一方向为竖直方向，即图中Z轴方向。两组升降机构3分别位于输送机构2的两端，以连接两组输送机构2。治具1用于承载待加工件，本实施例中，治具1用于承载电池。多个治具1间隔的滑动设置在输送机构2上，且治具1的滑动方向沿第二方向设置，第二方向为图中Y轴方向。治具1在两组输送机构2中的滑动方向相反，具体地，治具1在处于下方的输送机构2中滑动至其端部后，由升降机构3带动治具1上升至处于上方的输送机构2的端部，且治具1在处于上方的输送机构2继续滑动至另一升降机构3处后，另一升降机构3带动治具1下降而回到处于下方的输送机构2上，以完成治具1的运动循环。

参照图1-图4，其中，输送机构2包括支撑架204、输送支撑座201和输送组件202。输送支撑座201通过螺栓固定在支撑架204上。图示中，处于下方的输送机构2的支撑架204未示出，处于上方的输送机构2的输送架横跨于处于下方的输送机构2。输送支撑座201的长度方向沿第二方向设置，且两个输送支撑座201在竖直方向上正对设置。多个治具1等间距的分布在输送支撑座201上，且治具1沿第二方向滑动设置于输送支撑座201。本实施例中，治具1通过两组导轨组滑动设置于输送支撑座201，以提高治具1的滑动稳定性。

参照图1-图4，输送组件202连接在输送支撑座201上，其包括输送板2021、输送直线模组2022、连接板2023、连接直线驱动件2024和多个连接件2025。

参照图1-图4，具体地，输送板2021的长度方向沿第二方向设置，且输送板2021通过导轨组滑动设置在输送支撑座201上，输送板2021的滑动方向也沿第二方向设置。输送直线模组2022的固定端与支撑架204通过螺栓固定，输送直线模组2022的驱动端沿第二方向运动且与输送板2021连接，以通过输送直线模组2022带动输送板2021在第二方向上滑动。本实施例中，为确保输送板2021的滑动精度，且方便线体的搭建，输送直线模组2022包括直线电机，其他实施例中，输送直线模组2022还可包括丝杆机构或者气缸。

参照图1、图4和图5，连接板2023通过导轨组滑动设置在输送板2021上，且连接板2023在输送板2021上沿第三方向滑动，本实施例中，第三方向为图中X轴方向。在导轨组的限制作用下，连接板2023可随着输送板2021沿第二方向运动。

参照图1、图4和图5，连接板2023的长度方向沿第二方向设置，且连接板2023顶面开设有长度方向沿第二方向设置的连接槽2023a。连接直线驱动件2024的固定端通过螺栓与输送支撑座201连接，连接直线驱动件2024的驱动端插设于连接槽2023a内，且随着连接板2023在第二方向上的滑动，连接直线驱动件2024的驱动端相对于连接板2023在连接槽2023a内运动。连接直线驱动件2024的驱动端朝第三方向运动，通过连接直线驱动件2024的驱动端与连接槽2023a槽壁的接触，而带动连接板2023在第三方向上滑动。优选地，连接直线驱动件2024的驱动端转动连接有滚轮，通过滚轮与连接槽2023a的槽壁接触，当连接板2023相对于连接直线驱动件2024在第二方向上运动时，连接直线驱动件2024的驱动端上的滚轮在连接槽2023a内滚动，而减轻磨损。本实施例中，连接直线驱动件2024包括气缸，其他实施例中，连接直线驱动件2024也可包括丝杆机构或者直线电机。由于连接槽2023a的设置，连接直线驱动件2024无需跟随连接板2023在第二方向上滑动，连接直线驱动件2024的装配位置固定，装配过程方便，且后续布置连接直线驱动件2024的线路或者电路均较为方便。

参照图1、图4和图5，多个连接件2025均固定在连接板2023上，且多个连接件2025在第二方向上间隔设置，处于输送支撑座201上的相邻治具1之间的间距与相邻连接件2025之间的间距大小一致。连接件2025由于与连接板2023连接，可以理解的是，连接件2025可随着连接板2023在第三方向上运动，连接件2025还可随着输送板2021在第二方向上运动。

其中，连接件2025在第三方向上运动即可与治具1连接或者分离，通过连接件2025与治具1的连接，即可带动治具1在第二方向上运动。

参照图1、图3、图4和图5，具体地，治具1包括连接口101，而连接件2025在第三方向上运动即可插入连接口101，以与治具1连接。连接件2025与治具1连接后，随着连接件2025在第二方向上运动，连接件2025即可带动治具1在第二方向上运动，其中，治具1每次被带动的距离与相邻治具1之间的间距一致。治具1带动电池移动至下一工位后，相对于输送支撑座201保持静止一段时间，以留出加工时间。治具1移动至下一工位后，连接直线驱动件2024带动连接板2023和多个连接件2025在第三方向运动，使得连接件2025离开连接口101，使连接件2025不再与治具1连接。然后，连接件2025随着输送板2021沿第二方向运动而回位，以此可重复带动治具1在不同工位内流转。

参照图4和图5，本实施例中，连接件2025包括连接杆，优选地，连接杆的端部转动连接有滚轮，连接杆端部的滚轮朝连接口101内插设时，磨损较轻。

参照图6和图7，其中，输送机构2还包括输送限位组件203，输送限位组件203包括多个输送限位件2031。治具1包括限位口102，当治具1移动至下一工位后，输送限位件2031沿第三方向运动或以轴线方向为第二方向的轴转动以插设至限位口102，而限制治具1相对于输送支撑座201运动，确保电池加工过程中，治具1保持静止。

参照图6和图7，本实施例中，输送限位件2031通过转动的方式插入限位口102内。具体地，输送限位组件203还包括转动杆2032和输送限位直线驱动件2033。转动杆2032的长度方向沿第二方向设置，且转动杆2032的转动轴线方向也沿第二方向设置。多个输送限位件2031均通过螺栓固定套设在转动杆2032的周向侧面，且相邻输送限位件2031的间距与相邻治具1之间的间距一致。输送限位直线驱动件2033的固定端与输送支撑座201铰接，输送限位直线驱动件2033的驱动端与转动杆2032的周向侧面铰接，具体地，输送限位直线驱动件2033的驱动端铰接连接有连接头，而连接头通过螺栓固定套设在转动杆2032上。输送限位直线驱动件2033通过推拉连接头和带动转动杆2032转动，以带动输送限位件2031转动，当治具1被带动至下一工位后，输送限位件2031转动而插入限位口102内，而限制治具1运动。当输送限位件2031插入限位口102后，连接件2025即可被带动沿第三方向运动而脱离连接口101。

参照图6和图7，具体地，输送限位件2031包括输送限位杆，且优选地，输送限位杆的一端转动连接有滚轮，输送限位杆端部的滚轮朝限位口102插设时，磨损较轻。

进一步地，根据输送支撑座201的长度和滑动在输送支撑座201上的治具1数量，可设置多个输送限位组件203，以便于将输送限位组件203装配至输送支撑座201上。

可以理解的是，输送组件202同时带动多个治具1移动而流转工位，在治具1进入下一工位后，输送限位组件203对治具1进行限位，而后，输送组件202脱离与治具1的连接并回位，以准备下一次带动治具1移动。

参照图1、图8和图9，升降机构3包括升降台301、升降直线模组302和升降支撑座303。升降台301设置在输送支撑座201的端部设置，升降支撑座303沿第三方向滑动设置于升降台301，且优选地，升降支撑座303可通过导轨组滑动设置于升降台301，以提高升降支撑座303的升降稳定性。升降直线模组302的固定端与升降台301通过螺栓固定，升降直线模组302的驱动端沿第三方向升降运动且与升降支撑座303通过螺栓固定，即可通过升降直线模组302带动升降支撑座303在第三方向上升降运动。具体地，升降直线模组302包括丝杆机构，其他实施例中，升降直线模组302也可包括直线电机或者气缸。

升降支撑座303可运动至与两个输送支撑座201同样的高度，且可与两个输送支撑座201完成对接，治具1在输送组件202的带动下，可滑动至升降支撑座303上。具体地，升降支撑座303上也设置有导轨，升降支撑座303运动至与输送支撑座201对接后，升降支撑座303上导轨与输送支撑座201上的导轨完成对接，输送支撑座201上的治具1即可在输送组件202带动下而滑动至升降支撑座303上，或者升降支撑座303上的治具1可在输送组件202的带动下而滑动至输送支撑座201上。

本实施例中，两组升降机构3分别用于带动治具1上升和下降，具体地，处于下方的输送支撑座201上的治具1在输送组件202的带动下移动至一个升降支撑座303上后，升降支撑座303带动治具1上升，上升后的治具1再由输送组件202带动而滑动至处于上方的输送支撑座201上。处于上方的治具1被带动至另一升降支撑座303后，升降支撑座303带动治具1下降，下降后的治具1再由输送组件202带动而滑动至处于下方的输送支撑座201上，以此完成治具1的循环。

参照图8-图10，升降机构3还包括升降限位组件304，升降限位组件304与治具1连接，而限制治具1相对于升降支撑座303运动，以避免治具1在跟随升降支撑座303升降时相对于升降支撑座303运动。

参照图8-图10，具体地，升降限位组件304包括升降限位件3041和升降限位直线驱动件3042。升降限位直线驱动件3042的固定端与升降支撑座303通过螺栓固定，升降限位直线驱动件3042的驱动端沿第三方向运动且通过螺栓与升降限位件3041固定，升降限位直线驱动件3042即可带动升降限位件3041在第三方向上运动。升降限位件3041即可插入治具1的限位口102，而限制治具1相对于升降支撑座303运动。具体地，升降限位直线驱动件3042包括气缸，其他实施例中，升降限位直线驱动件3042也可包括直线电机或者丝杆机构。

可以理解的是，输送组件202带动治具1滑动至升降支撑座303上后，升降限位件3041插入限位口102而限位治具1，以确保治具1在升降过程中不相对于升降支撑座303运动。

本申请实施例提供了一种电池加工循环系统，治具1承载电池，且治具1通过升降机构3流转于两个输送机构2，随着治具1的循环流转，便于连续加工电池。其中，治具1在输送组件202的带动下在支撑座上滑动，治具1流转至不同工位，以对其承载的电池加工，输送组件202还可带动治具1滑动至升降支撑座303上，治具1随着升降支撑座303升降而移动至另一输送支撑座201的高度，即可将使治具1在一直在两个输送机构2上循环流转，方便了电池的连续加工，由于两组输送机构2在竖直方向上间隔设置，而节省了线体的占地面积，合理利用了空间。另外，两组输送机构2的结构均一致，且治具1在两个输送机构2中均直线运动，不仅方便了线体的搭建，且方便带动治具1运动，节省了线体的搭建成本。

在本申请的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表右方，相应地，“X”的反向代表左方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电池加工循环系统，其特征在于，其包括：

多个治具；

两组输送机构，两组输送机构在第一方向上间隔设置，其包括输送支撑座和输送组件，多个所述治具沿第二方向滑动设置于所述输送支撑座，所述输送组件包括多个沿所述第二方向运动的连接件，所述连接件适于与所述治具分离或连接，两组所述输送组件分别带动所述治具沿相反方向滑动；

两组升降机构，两组升降机构分别位于所述输送机构的两端设置，其包括沿所述第一方向运动的升降支撑座，所述升降支撑座适于分别对接两组所述输送支撑座。

2.根据权利要求1所述的电池加工循环系统，其特征在于，所述输送组件还包括：

输送板，所述输送板沿所述第二方向滑动设置于所述输送支撑座，且多个所述连接件均沿第三方向滑动设置于所述输送板；

输送直线模组，所述输送直线模组的驱动端沿第二方向运动且与所述输送板连接。

3.根据权利要求2所述的电池加工循环系统，其特征在于，所述输送组件还包括连接板，所述连接板沿所述第三方向滑动设置于所述输送板，多个所述连接件均连接于所述连接板。

4.根据权利要求3所述的电池加工循环系统，其特征在于，所述输送组件还包括连接直线驱动件，所述连接板上开设有长度方向沿所述第二方向设置的连接槽，所述连接直线驱动件的驱动端沿所述第三方向运动，且所述连接直线驱动件的驱动端滑动设置于所述连接槽。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的电池加工循环系统，其特征在于，所述治具包括连接口，所述连接件适于插设至所述连接口。

6.根据权利要求1所述的电池加工循环系统，其特征在于，所述输送机构还包括输送限位组件，其包括多个输送限位件，所述治具包括限位口，所述输送限位件适于插设至所述限位口。

7.根据权利要求6所述的电池加工循环系统，其特征在于，所述输送限位组件还包括：

转动杆，其转动连接于所述输送支撑座，且所述转动杆的转动轴线方向沿所述第二方向设置，多个所述输送限位件均与所述转动杆的周向侧面连接；

输送限位直线驱动件，所述输送限位直线驱动件的驱动端与所述转动杆的周向侧面铰接，所述输送限位直线驱动件的固定端与所述输送支撑座铰接。

8.根据权利要求6所述的电池加工循环系统，其特征在于，所述升降机构包括升降限位组件，其包括升降限位件，所述升降限位件沿所述第三方向运动以适于插设至所述限位口。

9.根据权利要求8所述的电池加工循环系统，其特征在于，所述升降限位组件还包括升降限位直线驱动件，所述升降限位直线驱动件的固定端与所述升降支撑座连接，所述升降限位直线驱动件的驱动端沿第三方向运动且与所述升降限位件连接。

10.根据权利要求1所述的电池加工循环系统，其特征在于，所述升降机构包括：

升降台；

升降直线模组，所述升降直线模组的固定端与所述升降台连接，所述升降直线模组的驱动端沿所述第一方向运动且与所述升降支撑座连接。

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