CN115384735B - 一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车 - Google Patents
一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115384735B CN115384735B CN202210750652.1A CN202210750652A CN115384735B CN 115384735 B CN115384735 B CN 115384735B CN 202210750652 A CN202210750652 A CN 202210750652A CN 115384735 B CN115384735 B CN 115384735B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water jet
- propeller
- shaftless
- wheel
- half body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 79
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 210000000476 body water Anatomy 0.000 claims abstract description 18
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 25
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 18
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 239000010432 diamond Substances 0.000 claims description 15
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 claims description 9
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000009189 diving Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 3
- 239000002243 precursor Substances 0.000 description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N (r)-(6-ethoxyquinolin-4-yl)-[(2s,4s,5r)-5-ethyl-1-azabicyclo[2.2.2]octan-2-yl]methanol;hydrochloride Chemical compound Cl.C([C@H]([C@H](C1)CC)C2)CN1[C@@H]2[C@H](O)C1=CC=NC2=CC=C(OCC)C=C21 QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N 0.000 description 1
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 1
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 1
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 1
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009118 appropriate response Effects 0.000 description 1
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- DALUDRGQOYMVLD-UHFFFAOYSA-N iron manganese Chemical compound [Mn].[Fe] DALUDRGQOYMVLD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000005527 soil sampling Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/112—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with fluid springs, e.g. hydraulic pneumatic
- B62D55/1125—Hydro-pneumatic or pneumatic, e.g. air-cushioned
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/30—Track-tensioning means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H11/00—Marine propulsion by water jets
- B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
本发明提供了一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，所述勘测车由前半身、后半身以及齿轮中转轴组合而成，所述前半身和后半身均通过预留安装口与齿轮中转轴两端的齿轮传动连接，所述前半身由上身喷水推进器、导流槽和多角度变形桨轮组成，所述后半身由三角形推进履带、螺旋采集固定器、主喷水推进器、转轴固定液压杆和平衡装置组成。本发明通过可翻折桨轮以及翻折中轴实施变形，通过变形，在海底行驶状态以及下潜行驶状态之间变化，使用不同形态，以求在不同状况下获得更高效率。
Description
技术领域
本发明属于海洋运载器技术领域，涉及一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车。
背景技术
海盆蕴藏着丰富的石油，天然气，天然气，水合物，铁锰结核等矿产资源是一个巨大的资源宝库。同时海底科学又是研究海底自然现象性质，变化规律以及开发利用的系统科学。随着近些年来。我国对海洋的逐渐重视。海底和海洋资源的勘测就显得愈加重要。现今广泛应用的是母船进行实时实地声纳和红外探测方法。尽管单次测量覆盖范围面积广泛，但是对海底模拟的真实情况较差，而且设备昂贵。同时海底泥土样本具有非常高的科研价值。但是现今的海底泥土采样。大多是人工操作安装在母体船上的泥土采集装置。不仅泥土采集不精确，而且对技术人员要求较高。
因此，有必要设计一种新性多功能的海底勘测车，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，所述勘测车由前半身、后半身以及齿轮中转轴组合而成，所述前半身和后半身均通过预留安装口与齿轮中转轴两端的齿轮传动连接，所述前半身由上身喷水推进器、导流槽和多角度变形桨轮组成，所述后半身由三角形推进履带、螺旋采集固定器、主喷水推进器、转轴固定液压杆和平衡装置组成，其中：
所述齿轮中转轴由大半径齿轮和双菱形交叉开孔和双菱形轴组成。
在上述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车中，所述上身喷水推进器开设有斜切口，所述斜切口的内部安装有大开口，所述大开口的内部通过中心稳定模块安装有无轴驱动式螺旋桨，所述上身喷水推进器安装在前半身的最前端圆柱状的预留槽处，所述导流槽开设在前半身前端的两侧，所述导流槽由长开口导流槽和前端大开口组成。
在上述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车中，所述多角度变形桨轮组件包括飞镖状基台和桨轮，所述飞镖状基台的内部开有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽内部安装有旋转轮盘，所述旋转轮盘通过翻折中轴与鳍状基体进行连接；所述桨轮通过桨叶中轴设置在鳍状基体表面，所述桨轮的外侧处固定设有耐磨轮面。
在上述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车中，所述三角形推进履带由硬质橡胶履带基体、第一张紧轮、侧张紧轮、矩形液压缓震杆、小张紧轮、延伸张紧轮、第二张紧轮和驱动齿轮组成，所述硬质橡胶履带基体的安装轴处与第一张紧轮、侧张紧轮和第二张紧轮安装连接，所述硬质橡胶履带基体的内部通过矩形液压缓震杆与小张紧轮连接，所述延伸张紧轮设置在硬质橡胶履带基体的尾部。
在上述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车中，所述螺旋采集固定器由螺旋采集器和螺旋采集固定器基台，所述螺旋采集固定器基台的一端与螺旋采集器连接。
在上述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车中，所述主喷水推进器由主喷水推进器前端小开口、无轴螺旋桨、无轴桨叶中心稳定模块和喷水推进器后端大开口组成；所述无轴螺旋桨通过无轴桨叶中心稳定模块设置在主喷水推进器前端小开口的内部，所述喷水推进器后端大开口设置在主喷水推进器前端小开口尾端。
在上述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车中，所述转轴固定液压杆由圆形液压杆有、菱形杆和倒角菱形杆组成，所述圆形液压杆有的一端与菱形杆固定连接，所述菱形杆与倒角菱形杆固定连接。
在上述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车中，所述平衡装置由多功能平衡柱和采集夹组成，所述多功能平衡柱的一端与采集夹固定连接。
在上述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车中，所述前半身前端的底部固定安装有稳定鳍，所述前半身前端的顶部固定安装有信息化集成支架。
与现有技术相比，本发明一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车的优点为：。
（1）本探测车通过可翻折桨轮以及翻折中轴实施变形，通过变形，在海底行驶状态以及下潜行驶状态之间变化，使用不同形态，以求在不同状况下获得更高效率。
（2）上身喷水推进器主要通过翻着变形之后喷水辅助主喷水推进器。以便在下潜过程中达到更强的机动性。同时采用斜切口设计，以便在海底状态下减少阻力。
（3）导流槽，在海底行驶时通过流水的压强对车体产生下压力。使得前身行进时更加稳定。
（4）多角度变形桨轮组件通过旋转轮盘以及翻折中轴共同实现轮面的多角度翻折。从而实现桨轮多角度的推进。在通过复杂地形时，通过将前轮变形使得。推进角度向下，从而达到前身漂浮状态。从而更容易通过十分崎岖复杂的海底地形。在下潜过程中通过多角度变形，实现多角度推进，以求达到下降过程的平稳，并辅助下潜推进。
（5）齿轮中转轴通过两头的齿轮。与前半身后半身进行拼接并实现角度的翻转，齿轮中转轴的两侧开有定位孔。转轴固定液压杆通过定位孔使前半身后半身保持稳定。在海底行进时保持更高的刚性。在较复杂地形。转轴固定杆旋转角度使齿轮中转轴与后半身状态相对固定。让前半身可灵活仰角，更轻松地翻过一些简单的起伏。
（6）三角形推进履带由多个张紧轮、液压张紧轮以及推进齿轮轮组成。三角形推进履带提供了探测车在海底行驶状态下的主推进力。且三角形最近履带装有液压缓震装置。使得车身达到更稳定的状态。且履带结构具有高通过性，高稳定性。
（7）螺旋采集固定器通过螺钉的螺旋不仅可以达到螺钉旋转采集海底泥土样本，同时螺钉下旋能使车身暂时固定在原地，以应对突来的海底乱流。同时可拆卸的基台设计，方便样本收集后的转移。
（8）转轴固定液压杆通过齿轮中转轴两侧的定位孔使前半身后半身保持稳定。在海底行进时保持更高的刚性。在较复杂地形。转轴固定杆旋转角度使齿轮中转轴与后半身状态相对固定。让前半身可灵活仰角，更轻松地翻过一些简单的起伏。
（9）主喷水推进器采用无轴式桨叶推进体积小，推进力强，刚性更强，寿命更长。同时在常规无轴式喷水推进器加入稳定模块，增加中心结构强度。
（10）前半身顶部安装有信息化集成支架，信息化集成支架将集成波束系统，浅地层剖面仪，光学摄像系统，侧扫声呐等调查设备，同时集成了定位系统、信息储存系统。集成了信息化功能，同时支架整个系统有极佳的防水性能，即便车身发生意外也能回收支架内的信息储存设备获取原有数据。
附图说明
图1为本发明整车斜视角示意图。
图2为本发明下潜状态主视角示意图。
图3为本发明下潜状态前视图。
图4为本发明下潜状态后视图。
图5为本发明海底行驶状态下视图。
图6为本发明上身喷水推进器零件主视图。
图7为本发明上身喷水推进器零件侧视图。
图8为本发明导流槽特征图。
图9为本发明导流槽正视图。
图10为本发明多角度变形桨轮组件特征图。
图11为本发明多角度变形桨轮组件背部图。
图12为本发明齿轮中转轴特征图。
图13为本发明齿轮中转轴前斜视图。
图14为本发明三角形推进履带特征图。
图15为本发明三角形推进履带斜视图。
图16为本发明螺旋采集固定器特征图。
图17为本发明螺旋采集固定器主视图。
图18为本发明螺旋采集固定器开口细节图。
图19主喷水推进器特征图。
图20为本发明主喷水推进器主视图。
图21为本发明转轴固定液压杆特征图。
图22为本发明转轴固定液压杆全车稳定状态组合图。
图23为本发明转轴固定液压杆后半身稳定状态解释图。
图24为本发明多功能平衡阀以及主喷水推进器副进水口示意图。
图25为本发明稳定鳍特征图。
图26为本发明变形后稳定鳍状态图。
图27为本发明信息化集成支架特征图。
图28为本发明信息化集成支架后端示意图。
图中：1、上身喷水推进器；2、导流槽；3、多角度变形桨轮；4、齿轮中转轴；5、三角形推进履带；6、螺旋采集固定器；7、主喷水推进器；8、转轴固定液压杆；9、平衡装置；10、稳定鳍11、信息化集成支架；1-1、斜切口；1-2、无轴驱动式螺旋桨；1-3、中心稳定模块；1-4、大开口；2-1、长开口导流槽；2-2、前端大开口；3-1、耐磨轮面；3-2、桨轮；3-3、桨叶中轴；3-4、翻折中轴；3-5、旋转轮盘；3-6飞镖状基台；3-7鳍状基体；4-1、大半径齿轮；4-2、双菱形交叉开孔；4-3、双菱形轴；5-1、硬质履带；5-2、第一大张紧轮；5-3、侧张紧轮；5-4、矩形液压缓震杆；5-5、小张紧轮；5-6、延伸张紧轮；5-7、第二大张紧轮；5-8、驱动齿轮；6-1、螺旋采集器；6-2、螺旋采集固定器基台；7-1、主喷水推进器前端小开口；7-2、无轴螺旋桨；7-3、无轴桨叶中心稳定模块；7-4、喷水推进器后端大开口；8-1、圆形液压杆；8-2、菱形杆；8-3、倒角菱形杆；9-1、平衡装置；9-2、采集夹。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
本发明一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，
整车车主要零件包括：上身喷水推进器、导流槽、多角度变形桨轮、齿轮中转轴、三角形推进履带、螺旋采集固定器、主喷水推进器、转轴固定液压杆、多功能的平衡装置、稳定鳍、信息化集成支架其特征在于：整车由前半身、后半身以及中转轴三大模块组合而成，整车车主要零件包括：上身喷水推进器、导流槽、多角度变形桨轮、齿轮中转轴、三角形推进履带、螺旋采集固定器、主喷水推进器、转轴固定液压杆。所述的前半身前端装有半身推进器。变形之后辅助主推进器进行推进。前半身的侧面开有导流槽。在行驶过程中利用水压下压，保持车身平稳。前半身前端头下侧设有平衡鳍。前半生两侧中部设有多角度变形桨轮。前半生身与后半身中部装有齿轮中转轴。为前半身、后半身变形的关键组件。后半身两侧的前部装有多功能稳定筏。两侧的中后部为大面积的三角形履带。尾部为大口径的主推进器。后半身的底面设有螺旋采集固定器。
上身喷水推进器正视前端设计为斜切开口，减少在海底行驶时的流水阻力。同时拥有纺锥形的减阻效力，使艇体达到更高的航速；
上身喷水推进器中部驱动装置设计为无轴驱动式螺旋桨组，无轴驱动式螺旋桨组，体积小，推进力强，刚性更强，寿命更长。
上身喷水推进器无轴驱动装置在桨叶组中心设有中心稳定模块。无轴驱动桨叶具有靠近轮缘处刚性更强，靠近中心处，刚性较弱的特点。在加入稳定模块后可以增加中心结构强度，提升桨叶寿命。
上身喷水推进器在推进器尾部设置为大开口后径，喷水推进器前端喷水口开口小，后端进水口开口大，通过类似漏斗状的设计使得喷水推进力更强。
导流槽主体开有长开口槽身，长开口导流槽精准引导水流流过，高速水流产生下压压力，使得车身更加稳定。
导流槽前端开孔设置为大开口，前端大开口引流。使得导流槽导入的水流更加稳定，避免过小开口被异物堵塞，使得两边受力不均导致车声不稳。
多角度变形桨轮组件，在耐磨轮面两侧打磨圆角使之圆滑，在轮中间加有橡胶覆盖层，圆滑轮缘使得在海底行驶时避免陷入海底淤泥中， 橡胶覆盖层提升轮面摩擦力，使得轮子抓地性能大大提升。
多角度变形桨轮组件中桨轮的桨叶是将常规轮毂与桨叶结合，在常规桨叶中加以刚性支撑柱。使得轮组在具有一定刚性的同时，还能再高速转动状况下提供一定的推进力。
多角度变形桨轮组件在轮体与基台之间设有桨叶中轴，桨叶中轴连接轮体与基体，不仅提供轮体转动的动力同时起到稳定结构的作用。
多角度变形桨轮组件在旋转轮盘与鳍状基体之间装有衔接两者的翻折中轴，翻折中轴衔接轮组与车身，同时使得轮组能够上下翻动；
多角度变形桨轮组件在前半身的侧面开有半圆形凹槽，在凹槽内装有旋转轮盘。旋转轮盘半圆形的基台经过底盘的旋转，可以带动轮组进行度的翻转，帮助桨轮实现多角度的推进。
多角度变形桨轮组件在前半身的侧面装有经过抛光打磨的飞镖状基台，基台经过抛光打磨，整个基台在海底行进时能达到最小阻力，
多角度变形桨轮组件飞镖状基台在翻折中轴衔接下装有经过抛光打磨的鳍状基体，鳍状基体经过抛光打磨，整个基体在海底行进时能达到最小阻力同时中间部分为液压组件，提供一定缓震性能，增强车身的平稳性。
齿轮中转轴在两头开有大半径齿轮组，且在齿轮外侧进行了圆角处理。大半径齿轮衔接前半身与后半身。使得前半身、后半身可以靠齿轮进行上下翻动，中间较为灵活的中轴，使得整体在通过崎岖的地形时更轻松。
齿轮中转轴在两侧突出基台中开有双菱形交叉开孔，开孔处做了倒角。开孔处做了倒角。便于液压稳定杆更准确轻松进入定位孔。
齿轮中转轴两侧的双菱形交叉开孔进行了不同深度的开孔处理，横向开孔深度为基台深度/，竖向开孔完全贯穿基台。双菱形开孔度深度不同，配合液压杆旋转后完成不同程度的稳定。当液压杆横向穿过定位孔。定位孔与液压杆将旋转中轴与后半生进行稳定。当竖向穿过定位孔并与前半身相交，全车进行稳定。
三角形推进履带在在外围设置用硬质橡胶履带作为传动带包围内部装置，硬质履带，大大提升履带通过性，同时能更好的保护内部基台。
三角形推进履带组件在内部基台两头设置有两个大半径的张紧轮、，联合其他张紧轮实现对履带的张紧功能，防止掉带，提升履带稳定性。
三角形推进履带组件在基台台两侧安装了张紧轮，联合其他张紧轮实现对履带的张紧功能，防止掉带，提升履带稳定性。
三角形推进履带组件在机台外侧安装矩形液压缓震杆，矩形液压缓震感安装在机台外侧，提升车身稳定性、抗震性。
三角形推进履带组件在矩形液压缓震杆下连接着多个小张紧轮，联合其他张紧轮实现对履带的张紧功能，防止掉带，提升履带稳定性。
三角形推进履带组件在基台尾部使用延申臂加装一个张紧轮，联合其他张紧轮实现对履带的张紧功能，防止掉带，提升履带稳定性。
三角形推进履带组件最上部安装有大尺寸驱动齿轮，驱动齿轮提供履带前行动力。
螺旋采集固定器基台安装在后半身的底部，采用可拆卸设计。基台安装在后半身的底部，后半身较稳定，便于开采，可拆卸设计，便于样本采集后转移。
螺旋采集固定器内部安装为内有储存空间的螺旋杆，同时螺旋杆外侧壁上开有多个方形槽见图，槽口向螺旋齿旋转反向倾斜，螺旋杆通过驱动螺旋下压，不仅可以提供全身的稳定性，而且可以采集泥土样本。
主喷水推进器前端为大尺寸开口的进水口，尾端为小半径的喷射开孔，喷水推进器喷水口开口小，进水口开口大，通过类似漏斗状的设计使得喷水推进力更强。
主喷水推进器内部安装无轴驱动式螺旋桨，无轴驱动式螺旋桨组，体积小，推进力强，刚性更强，寿命更长。
主喷水推进器无轴驱动装置的桨叶中心设置有稳定模块，无轴驱动桨叶具有靠近轮缘处刚性更强，靠近中心处，刚性较弱的特点。在加入稳定模块后可以增加中心结构强度，提升桨叶寿命。
主喷水推进器无轴驱动装置安装在后半身的方形槽口内，安装后留有大量进水空间见图，同时主喷水推进器无轴驱动装置从后半身前端的两侧开口，一直延申至进水口的副进水口，两者共同作用确保了主喷水推进器的进水量，确保可以正常推进。
转轴固定液压杆组件中圆形液压杆安装在可旋转的筒壁中，圆形液压杆衔接后半身提供液压杆的旋转。
转轴固定液压杆组件中菱形杆装在圆形液压杆中，且菱形杆前身进行了圆角操作。菱形杆确保进入定位孔后的稳定，同时倒角前身使得进入定位更加稳定。
前半身的前端下侧安装又多功能的稳定鳍，未变形式提供铲除前方阻碍物的能力，变形后提供稳定鳍的作用。
上半身顶部安装有信息化集成支架，信息化集成支架将集成波束系统，浅地层剖面仪，光学摄像系统，侧扫声呐等调查设备，同时集成了定位系统、信息储存系统。集成了信息化功能，同时支架整个系统有极佳的防水性能，即便车身发生意外也能回收支架内的信息储存设备获取原有数据。
后半身的两侧前端安装有多功能的平衡装置使车身更加稳定
后半身的两侧前端安装的平衡装置前端为多个带伸缩功能的夹子，可以采集多种样本。
工作原理：在使用该种一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车时，首先，根据所示，本探测车有两种形态可以变换。根据不同的情况选择不同的形态，将会有更合适的应对方案。探测车从母船上放入探测水域中。选择下沉状态进入。上下两个喷水推进器。以及两侧桨轮辅助提供力。同时桨轮多角度变换还可以，改变或者稳定前进方向。上下两个喷水推进器均采用无轴式螺旋桨驱动。无轴式螺旋桨相对于传统轴式螺旋桨。避免了水中漂浮缠绕带来的危险。同时相较于传统轴式螺旋桨。有着更强的刚性，更长的寿命以及更强的推进力 从而提升了在下潜过程中的行驶效率。加之两个桨轮可以调节角度，可以进行行进方向的改变。使得下降过程中极为灵活与稳定。沉状态也可在遇见大型海沟或者深坑情况下。利用桨轮组件提供向下推进力。上下两个推进器提供前进推进力，以达到略过海沟、深坑的效果。同时在下沉状态下，由于有较好的上下行驶能力。可以轻易保持距离海底3-5cm，所以可以在联用预装在下半身底面的声纳装置时，进行海底地形记录。
在海底行驶状态下，主要驱动由三角形履带组件提供。前半身、后半身依靠齿轮中转轴连接。在平坦的海盆等地形行进时。通过转轴固定液压杆稳定前后车身，同时可以对海底泥土，海水进行采样。在略微崎岖地形下转轴固定液压杆仅使中转轴与后半身固定。使得前半身较为灵活，更容易略过崎岖。在极为崎岖的地形下。转轴固定液压杆完全不工作，使得前半身、中转轴与后半身三个模块可以灵活位移，更容易略过崎岖。
同时上半身顶部安装有信息化集成支架，信息化集成支架将集成波束系统，浅地层剖面仪，光学摄像系统，侧扫声呐等调查设备，同时集成了定位系统、信息储存系统。集成了信息化功能，同时支架整个系统有极佳的防水性能，即便车身发生意外也能回收支架内的信息储存设备获取原有数据。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述的实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，其特征在于，所述勘测车由前半身、后半身以及齿轮中转轴（4）组合而成，所述前半身和后半身均通过预留安装口与齿轮中转轴（4）两端的齿轮传动连接，所述前半身由上身喷水推进器（1）、导流槽（2）和多角度变形桨轮组件（3）组成，所述后半身由三角形推进履带（5）、螺旋采集固定器（6）、主喷水推进器（7）、转轴固定液压杆（8）和平衡装置（9）组成，其中：所述齿轮中转轴（4）由大半径齿轮（4-1）和双菱形交叉开孔（4-2）和双菱形轴（4-3）组成；
所述上身喷水推进器（1）开设有斜切口（1-1），所述斜切口（1-1）的内部安装有大开口（1-4），所述大开口（1-4）的内部通过中心稳定模块（1-3）安装有无轴驱动式螺旋桨（1-2），所述上身喷水推进器（1）安装在前半身的最前端圆柱状的预留槽处，所述导流槽（2）开设在前半身前端的两侧，所述导流槽（2）由长开口导流槽（2-1）和前端大开口（2-2）组成；
所述多角度变形桨轮组件（3）包括飞镖状基台（3-6）和桨轮（3-2），所述飞镖状基台（3-6）的内部开有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽内部安装有旋转轮盘（3-5），所述旋转轮盘（3-5）通过翻折中轴（3-4）与鳍状基体（3-7）进行连接；所述桨轮（3-2）通过桨叶中轴（3-3）设置在鳍状基体（3-7）表面，所述桨轮（3-2）的外侧处固定设有耐磨轮面（3-1）；
所述三角形推进履带（5）由硬质橡胶履带基体（5-1）、第一张紧轮（5-2）、侧张紧轮（5-3）、矩形液压缓震杆（5-4）、小张紧轮（5-5）、延伸张紧轮（5-6）、第二张紧轮（5-7）和驱动齿轮（5-8）组成，所述硬质橡胶履带基体（5-1）的安装轴处与第一张紧轮（5-2）、侧张紧轮（5-3）和第二张紧轮（5-7）安装连接，所述硬质橡胶履带基体（5-1）的内部通过矩形液压缓震杆（5-4）与小张紧轮（5-5）连接，所述延伸张紧轮（5-6）设置在硬质橡胶履带基体（5-1）的尾部；
所述主喷水推进器（7）由主喷水推进器前端小开口（7-1）、无轴螺旋桨（7-2）、无轴桨叶中心稳定模块（7-3）和喷水推进器后端大开口（7-4）组成；所述无轴螺旋桨（7-2）通过无轴桨叶中心稳定模块（7-3）设置在主喷水推进器前端小开口（7-1）的内部，所述喷水推进器后端大开口（7-4）设置在主喷水推进器前端小开口（7-1）尾端。
2.根据权利要求1所述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，其特征在于，所述螺旋采集固定器（6）由螺旋采集器（6-1）和螺旋采集固定器基台（6-2），所述螺旋采集固定器基台（6-2）的一端与螺旋采集器（6-1）连接。
3.根据权利要求1所述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，其特征在于，所述转轴固定液压杆（8）由圆形液压杆有（8-1）、菱形杆（8-2）和倒角菱形杆（8-3）组成，所述圆形液压杆有（8-1）的一端与菱形杆（8-2）固定连接，所述菱形杆（8-2）与倒角菱形杆（8-3）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，其特征在于，所述平衡装置（9）由多功能平衡柱（9-1）和采集夹（9-2）组成，所述多功能平衡柱（9-1）的一端与采集夹（9-2）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，其特征在于，所述前半身前端的底部固定安装有稳定鳍（10），所述前半身前端的顶部固定安装有信息化集成支架（11）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210750652.1A CN115384735B (zh) | 2022-06-28 | 2022-06-28 | 一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210750652.1A CN115384735B (zh) | 2022-06-28 | 2022-06-28 | 一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115384735A CN115384735A (zh) | 2022-11-25 |
| CN115384735B true CN115384735B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=84116630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210750652.1A Active CN115384735B (zh) | 2022-06-28 | 2022-06-28 | 一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115384735B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103158797A (zh) * | 2013-03-07 | 2013-06-19 | 深圳市中南宏业高新技术有限公司 | 水下无人遥控重载作业车 |
| CN203654251U (zh) * | 2013-11-19 | 2014-06-18 | 中国人民解放军66267部队装备部 | 一种两栖破冰工程车装置 |
| CN107315199A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-11-03 | 深圳市远东海洋矿产资源开发研究院有限公司 | 一种履带式深海电磁探测车 |
| CN207972492U (zh) * | 2018-02-02 | 2018-10-16 | 中国电建集团武汉重工装备有限公司 | 一种两栖移动式遥控远程供水系统 |
| CN110920334A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-27 | 哈尔滨工程大学 | 足桨－翼混合驱动式水陆两栖作业仿生机器人及运动方法 |
| CN112977769A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-18 | 日照梦方舟智能科技有限责任公司 | 一种履带式水下采捕机器人 |
-
2022
- 2022-06-28 CN CN202210750652.1A patent/CN115384735B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103158797A (zh) * | 2013-03-07 | 2013-06-19 | 深圳市中南宏业高新技术有限公司 | 水下无人遥控重载作业车 |
| CN203654251U (zh) * | 2013-11-19 | 2014-06-18 | 中国人民解放军66267部队装备部 | 一种两栖破冰工程车装置 |
| CN107315199A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-11-03 | 深圳市远东海洋矿产资源开发研究院有限公司 | 一种履带式深海电磁探测车 |
| CN207972492U (zh) * | 2018-02-02 | 2018-10-16 | 中国电建集团武汉重工装备有限公司 | 一种两栖移动式遥控远程供水系统 |
| CN110920334A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-27 | 哈尔滨工程大学 | 足桨－翼混合驱动式水陆两栖作业仿生机器人及运动方法 |
| CN112977769A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-18 | 日照梦方舟智能科技有限责任公司 | 一种履带式水下采捕机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115384735A (zh) | 2022-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103628881B (zh) | 一种海洋矿产资源开采装置及开采方法 | |
| CN1192935C (zh) | 具有细长水平拉杆的动态定位的半潜水钻探船 | |
| BRPI0619946A2 (pt) | navio | |
| CN101875394A (zh) | 明轮快艇 | |
| CN203594452U (zh) | 一种海洋矿产资源开采装置 | |
| CN103660821A (zh) | 一种收油车 | |
| CN112681277A (zh) | 一种海底多点位静力触探装备 | |
| CN109026007A (zh) | 一种适用于稀软底质的海底行走机构 | |
| CN115384735B (zh) | 一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车 | |
| US20220259806A1 (en) | Submerged floating rail transit system | |
| CN113511307A (zh) | 一种海洋可再生能源自航式无线充电平台 | |
| CN210592382U (zh) | 一种航向稳定水下拖曳体 | |
| CN101704329A (zh) | 履带式海陆两用高速船 | |
| CN202730732U (zh) | 一种船载海上溢油回收清理设备 | |
| CN112127893A (zh) | 一种深海自航悬浮式采集矿机 | |
| CN110576945A (zh) | 科考钻探船 | |
| CN210887375U (zh) | 一种内河吹泥船 | |
| CN1158314A (zh) | 水翼船 | |
| CN116901631B (zh) | 高叶片小轮毂绞龙推进滩海两栖作业船 | |
| CN104118538B (zh) | 城市水上电轨交通网 | |
| CN104058071B (zh) | 一种半潜式挖泥船 | |
| CN220742630U (zh) | 高叶片小轮毂绞龙推进滩海两栖作业船 | |
| CN210592380U (zh) | 一种双用回转式直翼型多自由度水下拖曳体 | |
| CN113978673B (zh) | 一种浮游走行双模式载人潜水器及其使用方法 | |
| CN204401679U (zh) | 新型吸泥船 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |