CN115382949A - 接续管校直装置及校直方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种接续管校直装置及校直方法，属于电力系统辅助工具技术领域，其中接续管校直装置包括壳体、夹持组件和矫正组件；壳体包括下半壳和上半壳，下半壳和上半壳铰接；下半壳的上端设置有撑板；夹持组件包括两个对称设于撑板上的限位挡条，限位挡条与撑板滑动连接且限位挡条的滑动方向与下壳体的宽度方向一致；限位挡条对向移动；矫正组件包括设于上半壳上的伸缩件和矫正件，矫正件的下端具有矫正槽。本发明提供的接续管校直装置，通过设置在壳体内设置夹持组件和矫正组件，将接续管夹持在两个限位挡条之间并借助伸缩件完成对接续管的矫正，提高了校直效率，且该设备使用方便，适合在地面操作和高空操作。

Description

接续管校直装置及校直方法

技术领域

本发明属于电力系统辅助工具技术领域，更具体地说，是涉及一种接续管校直装置及校直方法。

背景技术

输电线路导地线接头连接均采用接续管液压连接，在压接过程中，如果液压时所使用的压模与接续管不匹配，或者在压接时导地线与接续管未保持水平状态，未与液压机轴心相一致，就会导致接续管受压后产生弯曲。一般情况下，接续管越长，压模宽度越窄，压接的模数越多，弯曲度就越大，弯曲变形小于2％范围内的可视变形应校直。

目前，在输电线路接续管压接施工中，对弯曲变形的接续管校直仍然还是使用木棒、木槌甚至是金属工具敲击，这样就可能导致接续管扭曲变形，还会使接续管出现裂纹或内部损伤；如果敲击力量过猛，还会导致接续管反方向弯曲，造成接续管二次损伤，所以很难保证接续管弯曲校直的质量和工艺。加之当前张力架线液压压接施工均在30米左右的高空进行，手锤已经很难在空中起到校直接续管的作用，并且有手锤脱落，发生高空坠物伤人的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接续管校直装置及校直方法，旨在解决现有技术中导线液压直线接续管弯曲校直难的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种接续管校直装置，包括：

壳体，所述壳体包括下半壳和上半壳，所述下半壳和所述上半壳铰接；所述下半壳的上端设置有用于放置接续管的撑板；

夹持组件，所述夹持组件包括两个对称设于所述撑板上的限位挡条，所述限位挡条的长度方向与所述下壳体的长度方向一致，所述限位挡条与所述撑板滑动连接且所述限位挡条的滑动方向与所述下壳体的宽度方向一致；所述限位挡条对向移动用于夹持所述接续管的两侧；

矫正组件，所述矫正组件包括设于所述上半壳上的伸缩件和设于所述伸缩件下端的矫正件，所述矫正件的下端具有用于贴合所述接续管的矫正槽。

作为本申请另一实施例，所述限位挡条包括外侧的承重部和内侧的限位部，所述限位部与所述接续管贴合，所述限位部的高度小于所述承重部的高度；所述矫正件位于两个所述限位部之间，所述矫正件的侧壁与所述限位部间隔设置或贴合设置。

作为本申请另一实施例，所述夹持组件还包括：

主动齿轮，设于所述下半壳的腔体内，所述主动齿轮连接有驱动电机；

第一驱动杆，所述第一驱动杆包括呈夹角设置的纵杆和横杆，所述纵杆贯穿所述撑板连接所述限位挡条，所述横杆在靠近所述主动齿轮的一侧设置有齿板，所述齿板与所述主动齿轮啮合；两个对称的所述限位挡条上的所述第一驱动杆对称设置，且两个所述第一驱动杆上的横杆分别位于所述主动齿轮的两侧；所述撑板上开设有容纳所述纵杆的滑槽。

作为本申请另一实施例，所述伸缩件与所述矫正件之间设置有辅助限位件，所述辅助限位件的宽度大于所述矫正件，所述辅助限位件的下端面贴合在所述限位挡条上，以限位所述伸缩件的伸缩长度。

作为本申请另一实施例，所述矫正组件为多个，多个所述矫正组件沿所述上半壳的轴向间隔设置。

作为本申请另一实施例，还包括：

下旋转组件，包括设于所述下半壳内的下齿轮和设于所述限位挡条两端的下旋转件，所述下旋转件为弧形，所述下旋转件的端部借助下旋转轴连接在所述下半壳上且所述下旋转轴与所述下旋转件同轴设置；所述下旋转件的外侧设有与所述下齿轮啮合的齿，所述下旋转件的内侧设有贴合所述接续管外侧壁的凹槽；所述下旋转件的圆心角大于90度且小于180度；

上旋转组件，包括设于所述上半壳内的上齿轮和设于所述矫正件两端的上旋转件，所述上旋转件为弧形，所述上旋转件的端部借助上旋转轴连接在所述上半壳上且所述上旋转轴与所述上旋转件同轴设置；所述上旋转件的外侧设置有与所述上齿轮啮合的齿，所述上旋转件的内侧设有贴合所述接续管外侧壁的凹槽；所述上旋转件的圆心角大于90度且小于180度；所述上旋转组件和所述下旋转组件对称设置。

作为本申请另一实施例，所述下旋转件贯穿所述撑板并向上延伸，所述下旋转件内侧的凹槽的底端与所述撑板的上端面平齐。

本发明提供的接续管校直装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明接续管校直装置，通过设置在壳体内设置夹持组件和矫正组件，将接续管夹持在两个限位挡条之间并借助伸缩件完成对接续管的矫正，提高了校直效率，且该设备使用方便，适合在地面操作和高空操作。

本发明还提供一种接续管校直方法，采用了上述的接续管校直装置，包括以下步骤：

S1、安装定位；

开启上半壳，将接续管放置在两个限位挡条之间，且接续管的两端位于限位挡条两端的下旋转件的凹槽内；主动齿轮带动限位挡条贴合在接续管的两侧；

S2、正面矫正；

关闭上半壳，启动伸缩件，伸缩件带动矫正件向下压至辅助限位件抵在限位挡条的上端面后驱动伸缩件缩回；

S3、正向旋转矫正：

同时正向启动上齿轮和反向启动下齿轮，使下旋转件和上旋转件同时旋转，带动接续管正向旋转一定角度；然后重复步骤S2；

S4、反向旋转矫正；

同时反向启动上齿轮和反向启动下齿轮，使下旋转件和上旋转件同时旋转，带动接续管反向旋转一定角度；然后重复步骤S2；

S5、校直结束；

打开上半壳，启动主动齿轮，带动两个限位挡条反向移动，取出校直后的接续管。

作为本申请另一实施例，在步骤S4中，旋转角度为步骤S3中的旋转角度的二倍。

作为本申请另一实施例，在步骤S4中，反向旋转角度与正向旋转角度相同时，停止旋转，并重复步骤S2；然后再次反向旋转与正向旋转角度相同的角度，停止旋转，并重复步骤S2。

本发明提供的接续管校直方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明接续管校直方法，采用了上述接续管校直装置，具有其所具备的所有的有益效果，将接续管夹持在两个限位挡条之间并借助伸缩件完成对接续管的矫正，通过设置上、下旋转组件，达到了对接续管多面校直的效果，提高了校直效率，适合在地面操作和高空操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的接续管校直装置及校直方法的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的接续管校直装置及校直方法在夹持状态下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的下旋转组件和上旋转组件的夹持状态下的结构示意图。

图中：1、上半壳；2、下半壳；3、把手；4、撑板；5、限位挡条；6、安装座；7、伸缩件；8、辅助限位件；9、矫正件；10、第一驱动杆；11、主动齿轮；12、下齿轮；13、下旋转件；14、上旋转件；15、上齿轮；16、接续管。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图3，现对本发明提供的接续管校直装置及校直方法进行说明。所述接续管校直装置，包括壳体、夹持组件和矫正组件；壳体包括下半壳2和上半壳1，下半壳2和上半壳1铰接；下半壳2的上端设置有用于放置接续管16的撑板4；夹持组件包括两个对称设于撑板4上的限位挡条5，限位挡条5的长度方向与下壳体的长度方向一致，限位挡条5与撑板4滑动连接且限位挡条5的滑动方向与下壳体的宽度方向一致；限位挡条5对向移动用于夹持接续管16的两侧；矫正组件包括设于上半壳1上的伸缩件7和设于伸缩件7下端的矫正件9，矫正件9的下端具有用于贴合接续管16的矫正槽。

本发明提供的接续管校直装置，与现有技术相比，壳体分为铰接的下半壳2和上半壳1，下半壳2内设置有用于支撑接续管16的撑板4；在撑板4上凸出设置有对称的两个限位挡条5，两个限位挡条5沿下半壳2的宽度方向滑动，以调节两个限位挡条5之间的间距，以适应不同直径的接续管16。

在校直时，首先打开上半壳1，将接续管16放置在两个限位挡条5之间，并驱动两个限位挡条5对向滑动，使两个限位挡条5分别贴合在接续管16的两侧；启动伸缩件7，伸缩件7延伸带动其下端的矫正件9向下方移动，矫正件9的下端的矫正槽与接续管16的上端贴合，并在伸缩件7的持续施力下完成对接续管16的矫正。

在放置时，将两个具有较大倾斜量的对称的端面朝上或者朝下。

本发明提供的接续管校直装置，通过设置在壳体内设置夹持组件和矫正组件，将接续管16夹持在两个限位挡条5之间并借助伸缩件7完成对接续管16的矫正，提高了校直效率，且该设备使用方便，适合在地面操作和高空操作。

可选的，上半壳1和下半壳2上均设置有把手3，且上半壳1和下半壳2上安装有锁。

可选的，伸缩件7为千斤顶。

作为本发明提供的接续管校直装置的一种具体实施方法，请参阅图1及图2，限位挡条5包括外侧的承重部和内侧的限位部，限位部与接续管16贴合，限位部的高度小于承重部的高度；矫正件9位于两个限位部之间，矫正件9的侧壁与限位部间隔设置或贴合设置。

具体地，限位挡条5为对称设置的两个，且两个限位挡条5的相对侧为内侧，两个限位挡条5的相反侧为外侧。限位挡条5的内侧设置有限位部，外侧设置有承重部，在使用时，限位部与接续管16的外侧壁贴合，且在限位部的作用下，可避免接续管16横向扩张变形。

在使用时，由于矫正件9的下端设置有矫正槽，矫正槽与接续管16贴合且要向下挤压接续管16。为保证矫正件9的正常工作以及矫正槽与接续管16的贴合面积，将限位部的高度控制在小于或等于接续管16的半径值。当限位部与接续管16贴合时，不影响矫正件9的矫正槽与接续管16的上部的外侧壁贴合。

作为本发明提供的接续管校直装置的一种具体实施方法，请参阅图1及图2，夹持组件还包括主动齿轮11和第一驱动杆10；主动齿轮11设于下半壳2的腔体内，主动齿轮11连接有驱动电机；第一驱动杆10包括呈夹角设置的纵杆和横杆，纵杆贯穿撑板4连接限位挡条5，横杆在靠近主动齿轮11的一侧设置有齿板，齿板与主动齿轮11啮合；两个对称的限位挡条5上的第一驱动杆10对称设置，且两个第一驱动杆10上的横杆分别位于主动齿轮11的两侧；撑板4上开设有容纳纵杆的滑槽。

具体地，限位挡条5借助第一驱动杆10连接在主动齿轮11上，并借助主动齿轮11的旋转实现两个限位挡条5的同时移动。

第一驱动杆10包括垂直设置的纵杆和横杆，其中纵杆贯穿撑板4上的滑槽并连接在限位挡条5上；横杆水平设置，且在横杆上设置有与主动齿轮11啮合的齿板。

可选的，对称的两个限位挡条5分别对应一组第一驱动杆10，且两个第一驱动杆10上的横杆分别位于主动齿轮11的上下两端。

可选的，主动齿轮11包括两个，两个主动齿轮11间隔设置，两个主动齿轮11分别连接两个第一驱动杆10上的横杆。

可选的，限位挡条5的两端均设置有第一驱动杆10，即同一限位挡条5上设置有两个第一驱动杆10；对应的，主动齿轮11为两组，每组中至少包含一个主动齿轮11。

当主动齿轮11为多个时，多个主动齿轮11同轴转动。

可选的，在下半壳2内设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接主动齿轮11的旋转轴；或驱动电机的输出端借助齿轮或链条连接主动齿轮11，以驱动主动齿轮11旋转。

作为本发明提供的接续管校直装置的一种具体实施方法，请参阅图1及图2，伸缩件7与矫正件9之间设置有辅助限位件8，辅助限位件8的宽度大于矫正件9，辅助限位件8的下端面贴合在限位挡条5上，以限位伸缩件7的伸缩长度。

具体地，伸缩件7的固定端借助安装座6安装在上半壳1的顶板上，伸缩件7的活动端连接辅助限位件8，辅助限位件8的下端设置有矫正件9；在校直时，伸缩件7伸长，驱动辅助限位件8和矫正件9同时下压。为保护接续管16，避免接续管16被挤压至二次变形甚至开裂，需要保证伸缩件7向下延伸的长度，因此，设置辅助限位件8，当辅助限位件8的下端抵在限位挡条5上时，位于辅助限位件8下端的矫正件9的矫正槽与撑板4之间的最大距离为接续管16的直径长度。

可选的，辅助限位件8抵在限位挡条5的承重部的上端面。

可选的，辅助限位件8和矫正件9螺栓连接。

作为本发明提供的接续管校直装置的一种具体实施方法，请参阅图1及图2，矫正组件为多个，多个矫正组件沿上半壳1的轴向间隔设置。

具体地，矫正组件沿接续管16的长度方向设置有多个，相邻两个矫正组件间隔设置，以提高矫正组件的覆盖范围。

可选的，矫正件9为长条形，矫正件9的两端分别连接伸缩件7。两个伸缩件7同时伸缩可实现对接续管16的整体校直。

作为本发明提供的接续管校直装置的一种具体实施方法，请参阅图3，接续管校直装置还包括：下旋转组件和上旋转组件；下旋转组件包括设于下半壳2内的下齿轮12和设于限位挡条5两端的下旋转件13，下旋转件13为弧形，下旋转件13的端部借助下旋转轴连接在下半壳2上且下旋转轴与下旋转件13同轴设置；下旋转件13的外侧设有与下齿轮12啮合的齿，下旋转件13的内侧设有贴合接续管16外侧壁的凹槽；下旋转件13的圆心角大于90度且小于180度；上旋转组件包括设于上半壳1内的上齿轮15和设于矫正件9两端的上旋转件14，上旋转件14为弧形，上旋转件14的端部借助上旋转轴连接在上半壳1上且上旋转轴与上旋转件14同轴设置；上旋转件14的外侧设置有与上齿轮15啮合的齿，上旋转件14的内侧设有贴合接续管16外侧壁的凹槽；上旋转件14的圆心角大于90度且小于180度；上旋转组件和下旋转组件对称设置。

具体地，在下半壳2的两端设置有下旋转组件，在上半壳1的两端设置有上旋转组件，且下旋转组件和上旋转组件对称设置。

下旋转组件包括下齿轮12和下旋转件13，其中下齿轮12安装在下半壳2内并连接动力机构，动力机构可选择步进电机。下旋转件13贯穿撑板4并延伸至撑板4的上方，下旋转件13的横截面为弧形，其内侧壁具有与接续管16贴合的凹槽。在放置接续管16时，将接续管16的两端或者位于接续管16两端的导线放置在上述凹槽内，以定位接续管16。

下旋转件13的外侧壁上设置有与下齿轮12啮合的齿，下齿轮12旋转时带动下旋转件13同步转动。

对应的，上齿轮15设于上半壳1内，上旋转件14与上齿轮15啮合，且在上半壳1和下半壳2连接时，上旋转件14内侧的凹槽挤压在接续管16或者导线的上端，以配合下旋转件13固定接续管16。

同时反向旋转上齿轮15和下齿轮12，则上旋转件14和下旋转件13同时逆时针旋转或者顺时针旋转，接续管16会随之发生转动，进而时接续管16的其他面朝向矫正件9的一侧，实现对接续管16的多个方向的校直。

可选的，撑板4的两端开设有贯通孔，下旋转件13贯穿撑板4上的贯通孔并向上延伸至撑板4的上方，下旋转件13内侧的凹槽的底端与撑板4的上端面平齐。

可选的，在上壳体的两端开设有穿线孔，接续管16两端的导线自上壳体两端的穿线孔穿出。

请参阅图1至图3，接续管校直方法，采用了上述接续管校直装置，包括以下步骤：

S1、安装定位；

开启上半壳1，将接续管16放置在两个限位挡条5之间，且接续管16的两端位于限位挡条5两端的下旋转件13的凹槽内；主动齿轮11带动限位挡条5贴合在接续管16的两侧；

S2、正面矫正；

关闭上半壳1，启动伸缩件7，伸缩件7带动矫正件9向下压至辅助限位件8抵在限位挡条5的上端面后驱动伸缩件7缩回；

S3、正向旋转矫正：

同时正向启动上齿轮15和反向启动下齿轮12，使下旋转件13和上旋转件14同时且向相反方向旋转，带动接续管16正向旋转一定角度；然后重复步骤S2；

S4、反向旋转矫正；

同时反向启动上齿轮15和反向启动下齿轮12，使下旋转件13和上旋转件14同时且向相反方向旋转，带动接续管16反向旋转一定角度；然后重复步骤S2；

S5、校直结束；

启动主动齿轮11，带动两个限位挡条5反向移动；打开上半壳1，取出校直后的接续管16。

首先，将上半壳1打开，将接续管16放置在两个限位挡条5之间，启动驱动电机，使主动齿轮11转动，带动两个限位挡条5同时向内侧移动直至两个限位挡条5的限位部贴合在接续管16的两侧的外侧壁上；然后关闭上半壳1，使上旋转件14将接续管16挤压在下旋转件13上，保证接续管16的固定状态，防止其发生转动。

第二，启动伸缩件7，伸缩件7延长，矫正件9向下移动并挤压接续管16，使其发生变化；直至矫正件9上端的辅助限位件8的下端面抵在限位挡条5的承重部的上端面上，完成矫正；驱动伸缩件7收回。

第三，同时启动上齿轮15和下齿轮12，且上齿轮15和下齿轮12反向转动，以上齿轮15正向转动为例，驱动上齿轮15正向转动，同时下齿轮12反向转动；此时，下旋转件13和上旋转件14同时顺时针转动，带动接续管16顺时针转动。在转动完成后，重复步骤S2的矫正过程。

第四，反向旋转上齿轮15和下齿轮12，此时，下旋转件13和上旋转件14同时逆时针转动，带动接续管16逆时针转动，在转动完成后，重复步骤S2的矫正过程。可选的，接续管16旋转角度不大于90度。

第五，在校直结束后，开启上半壳1；启动主动齿轮11，使两个限位挡条5移动开，取出校直后的接续管16。

可选的，在步骤S3和步骤S4中，在旋转之前，启动主动齿轮11使两个限位挡条5自接续管16的两侧移开，在旋转结束后，再次启动主动齿轮11使两个限位挡条5抵在接续管16的两侧。

本发明提供的接续管校直方法，与现有技术相比，采用了上述接续管校直装置，具有其所具备的所有的有益效果，将接续管16夹持在两个限位挡条5之间并借助伸缩件7完成对接续管16的矫正，通过设置上、下旋转组件，达到了对接续管16多面校直的效果，提高了校直效率，适合在地面操作和高空操作。

作为本发明提供的接续管校直方法的一种具体实施方法，在步骤S4中，旋转角度为步骤S3中的旋转角度的二倍。使接续管16向两个方向上的旋转角度一致。

可选的，步骤S3中，旋转的总角度为45度。步骤S4中，旋转的总角度为90度。

作为本发明提供的接续管校直方法的一种具体实施方法，在步骤S4中，反向旋转角度与正向旋转角度相同时，停止旋转，并重复步骤S2；然后再次反向旋转与正向旋转角度相同的角度，停止旋转，并重复步骤S2

在步骤S4中，首先反向旋转45度，将接续管16恢复至原始位置，然后重复步骤S2的矫正操作；然后再次反向旋转45度，再次重复步骤S2的矫正操作。增加了一次原始位置的矫正操作，保证了矫正的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.接续管校直装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括下半壳和上半壳，所述下半壳和所述上半壳铰接；所述下半壳的上端设置有用于放置接续管的撑板；

夹持组件，所述夹持组件包括两个对称设于所述撑板上的限位挡条，所述限位挡条的长度方向与所述下壳体的长度方向一致，所述限位挡条与所述撑板滑动连接且所述限位挡条的滑动方向与所述下壳体的宽度方向一致；所述限位挡条对向移动用于夹持所述接续管的两侧；

矫正组件，所述矫正组件包括设于所述上半壳上的伸缩件和设于所述伸缩件下端的矫正件，所述矫正件的下端具有用于贴合所述接续管的矫正槽。

2.如权利要求1所述的接续管校直装置，其特征在于，所述限位挡条包括外侧的承重部和内侧的限位部，所述限位部与所述接续管贴合，所述限位部的高度小于所述承重部的高度；所述矫正件位于两个所述限位部之间，所述矫正件的侧壁与所述限位部间隔设置或贴合设置。

3.如权利要求2所述的接续管校直装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：

主动齿轮，设于所述下半壳的腔体内，所述主动齿轮连接有驱动电机；

第一驱动杆，所述第一驱动杆包括呈夹角设置的纵杆和横杆，所述纵杆贯穿所述撑板连接所述限位挡条，所述横杆在靠近所述主动齿轮的一侧设置有齿板，所述齿板与所述主动齿轮啮合；两个对称的所述限位挡条上的所述第一驱动杆对称设置，且两个所述第一驱动杆上的横杆分别位于所述主动齿轮的两侧；所述撑板上开设有容纳所述纵杆的滑槽。

4.如权利要求1所述的接续管校直装置，其特征在于，所述伸缩件与所述矫正件之间设置有辅助限位件，所述辅助限位件的宽度大于所述矫正件，所述辅助限位件的下端面贴合在所述限位挡条上，以限位所述伸缩件的伸缩长度。

5.如权利要求4所述的接续管校直装置，其特征在于，所述矫正组件为多个，多个所述矫正组件沿所述上半壳的轴向间隔设置。

6.如权利要求1所述的接续管校直装置，其特征在于，还包括：

下旋转组件，包括设于所述下半壳内的下齿轮和设于所述限位挡条两端的下旋转件，所述下旋转件为弧形，所述下旋转件的端部借助下旋转轴连接在所述下半壳上且所述下旋转轴与所述下旋转件同轴设置；所述下旋转件的外侧设有与所述下齿轮啮合的齿，所述下旋转件的内侧设有贴合所述接续管外侧壁的凹槽；所述下旋转件的圆心角大于90度且小于180度；

上旋转组件，包括设于所述上半壳内的上齿轮和设于所述矫正件两端的上旋转件，所述上旋转件为弧形，所述上旋转件的端部借助上旋转轴连接在所述上半壳上且所述上旋转轴与所述上旋转件同轴设置；所述上旋转件的外侧设置有与所述上齿轮啮合的齿，所述上旋转件的内侧设有贴合所述接续管外侧壁的凹槽；所述上旋转件的圆心角大于90度且小于180度；所述上旋转组件和所述下旋转组件对称设置。

7.如权利要求6所述的接续管校直装置，其特征在于，所述下旋转件贯穿所述撑板并向上延伸，所述下旋转件内侧的凹槽的底端与所述撑板的上端面平齐。

8.接续管校直方法，其特征在于，采用了如权利要求1-7任意一项所述的接续管校直装置，包括以下步骤：

S1、安装定位；

开启上半壳，将接续管放置在两个限位挡条之间，且接续管的两端位于限位挡条两端的下旋转件的凹槽内；主动齿轮带动限位挡条贴合在接续管的两侧；

S2、正面矫正；

关闭上半壳，启动伸缩件，伸缩件带动矫正件向下压至辅助限位件抵在限位挡条的上端面后驱动伸缩件缩回；

S3、正向旋转矫正：

同时正向启动上齿轮和反向启动下齿轮，使下旋转件和上旋转件同时旋转，带动接续管正向旋转一定角度；然后重复步骤S2；

S4、反向旋转矫正；

同时反向启动上齿轮和反向启动下齿轮，使下旋转件和上旋转件同时旋转，带动接续管反向旋转一定角度；然后重复步骤S2；

S5、校直结束；

打开上半壳，启动主动齿轮，带动两个限位挡条反向移动，取出校直后的接续管。

9.如权利要求8所述的接续管校直方法，其特征在于，在步骤S4中，旋转角度为步骤S3中的旋转角度的二倍。

10.如权利要求8所述的接续管校直方法，其特征在于，在步骤S4中，反向旋转角度与正向旋转角度相同时，停止旋转，并重复步骤S2；然后再次反向旋转与正向旋转角度相同的角度，停止旋转，并重复步骤S2。

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