CN115380707A - 一种单行自剥皮玉米收获机 - Google Patents

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CN115380707A CN202211189051.4A CN202211189051A CN115380707A CN 115380707 A CN115380707 A CN 115380707A CN 202211189051 A CN202211189051 A CN 202211189051A CN 115380707 A CN115380707 A CN 115380707A
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Abstract

本发明提供了一种单行自剥皮玉米收获机，涉及农业收获技术领域，包括：装配底座，所述装配底座的顶部后侧安装有蓄电源和发动机；装配底座的顶部左侧固定设置有链条仓；装配底座的顶部中间设置有回收盒；装配底座的前侧旋转设置有驱动轮；装配底座的前侧上方旋转设置有辊轴；设置筛网，提供了玉米粒回收功能，玉米皮衣输入到筛网内后，配合螺旋推进器向左侧排出，同时玉米皮衣中夹带甩出的玉米颗粒会穿过筛网的孔洞落入到回收盒中，实现收集，相比直接将玉米皮衣和玉米向下排放能够减少玉米的浪费，并且将玉米皮衣向左侧排放可以不影响工作人员在收获机的正后方向前行走，解决了缺乏玉米粒回收的功能的问题。

Description

一种单行自剥皮玉米收获机
技术领域
本发明涉及农业收获技术领域，特别涉及一种单行自剥皮玉米收获机。
背景技术
玉米收获机是在玉米成熟时用机械对玉米整株同步进行摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具，其具备行进功能，在行进的过程中对玉米整株进行剥皮收获，可以大幅度提升收获效率。
目前使用的收获机存在以下缺点：
1、传统的收获机在剥皮步骤时，会造成部分玉米的脱落，脱落的玉米粒会混杂在玉米皮中；玉米皮直接向下排出，混杂在玉米皮中的玉米粒会随之排出，造成浪费。
2、缺乏稳定的玉米植株引导机构，造成有部分植株不能进入导引口而无法收获，而进入导引口的部分容易拥堵在摘穗机构处，造成大量玉米粒脱落、发动机憋死等多种问题，严重影响作业效率。
3、动力传动机构非常复杂，各机构之间的协调效果比较差；通常在不同的作业机构设置单独变速箱，各个变速箱之间用皮带或者链条传动，结构比较分散，而且由于机构多，容易导致故障。
4、单行玉米收获机的通常是在丘地块上，而如果是大田大面积平地，往往采用多行大型玉米收获机械；这些丘陵地块往往有一定坡度，传统的机械缺乏坡地适应性措施，而很难再坡地上进行作业。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种单行自剥皮玉米收获机，其具有回收盒，能够将玉米皮中掺杂的玉米粒进行回收，减少玉米的浪费。
本发明提供了一种单行自剥皮玉米收获机，具体包括：装配底座，所述装配底座的顶部后侧安装有蓄电源和发动机；装配底座的顶部左侧固定设置有链条仓；装配底座的顶部中间设置有回收盒；装配底座的前侧旋转设置有驱动轮；装配底座的前侧上方旋转设置有辊轴，辊轴与驱动轮设置链条传动连接，辊轴与发动机在链条仓内设置链条传动连接；变速箱，所述变速箱的后侧下方旋转设置在装配底座的前侧上方，装配底座与变速箱之间铰接设置有两组液压缸；变速箱的两侧后端均固定设置有连接架；联动轴，所述联动轴旋转设置在变速箱的后侧下方；侧臂，所述侧臂的数量设置为两组，两组侧臂固定设置在变速箱的前侧两端；传动箱，所述传动箱的数量设置为两组，两组传动箱固定设置在变速箱的后侧两端，传动箱贴合在连接架的顶部；扶手，所述扶手固定设置在连接架的后端，扶手的后端上方固定设置有控制器；侧导壳，所述侧导壳的数量设置为两组，两组侧导壳分别固定设置在两组侧臂的外部，两组侧导壳的前侧相邻边角设置为弧面；筛网，所述筛网固定设置在两组传动箱的底部；安装架，所述安装架固定设置在两组传动箱的后侧中间。
可选地，所述变速箱还包括有：输出轴，变速箱的顶部旋转设置有两组输出轴；输入轴，变速箱的中间贯穿两侧旋转设置有输入轴；传动套，变速箱的后侧配合轴承旋转设置有两组传动套，输出轴、输入轴和传动套在变速箱的内部设置锥齿轮传动连接；导向渠，连接架的中间后侧固定设置有导向渠，导向渠向下倾斜，导向渠的后侧两端固定设置有两组装袋架。
可选地，所述联动轴与辊轴设置链条传动连接；联动轴与输入轴的左侧设置链条传动连接。
可选地，所述侧臂还包括有：固定齿轮，两组侧臂的顶部前端靠近的位置旋转设置有固定齿轮；滑动轴架，侧臂的顶部前端滑动设置有滑动轴架，滑动轴架与侧臂的顶部前侧之间铰接设置有减震器；移动轴，滑动轴架的顶部旋转设置有移动轴；推进扣，输出轴、固定齿轮和移动轴的外部设置链条传动连接，链条外固定设置有推进扣，两侧链条外的推进扣位置交错；圆切刀，两组侧臂的相邻面前端旋转设置有圆切刀。
可选地，所述传动箱包括有：输送轴，传动箱的中间旋转设置有四组输送轴；推动轮，输送轴的外部固定设置有推动轮，推动轮的外部一体式设置有十根支杆，从前向后第一列和第三列的推动轮数量为五组，从前向后第二列和第四列的推动轮数量为四组，前后推动轮位置交错；固定架，传动箱的顶部固定设置有固定架；传动壳，右侧传动箱的底部固定设置有传动壳，传动壳的左侧旋转设置有螺旋推进器；螺旋推进器505左端固定设置有高速粉碎刀506。
可选地，所述螺旋推进器与一组输送轴的右端设置链条传动连接，四组输送轴的左端设置三组链条传动连接；右前侧输送轴与右侧输入轴设置链条传动连接。
可选地，所述侧导壳包括有：万向轮，侧导壳的前侧底部旋转设置有两组万向轮；扶持架，侧导壳的顶部固定设置有扶持架；防退板，两组侧导壳的顶部相邻边设置为朝下倾斜的斜坡结构，斜坡结构顶部固定设置有两组防退板，两侧防退板的相邻边朝后倾斜。
可选地，所述筛网与回收盒垂直对齐的位置开设有孔洞，螺旋推进器位于筛网中。
可选地，所述安装架包括有：转架，安装架的后侧上方固定设置有四组转架；转架的前侧旋转设置有两组摘穗辊和两组从动辊，两组摘穗辊居中，摘穗辊的前端设置为六边形键桩结构，六边形键桩结构吻合固定在传动套内；摘穗辊的外部为螺旋纹结构；从动辊的外部为楔形鳞纹结构，从动辊前端旋转在变速箱的后方。
有益效果
1、设置筛网，提供了玉米粒回收功能，玉米皮衣输入到筛网内后，配合螺旋推进器向左侧排出，同时玉米皮衣中夹带甩出的玉米颗粒会穿过筛网的孔洞落入到回收盒中，实现收集，相比直接将玉米皮衣和玉米向下排放能够减少玉米粒的损失，并且将玉米皮衣向左侧排放可以不影响工作人员在收获机的正后方向前行走，玉米植株的导引、摘穗、秸秆粉碎机构设计高速运转状态，易于自主导入和快速地摘穗和粉碎，避免了多个植株进入导致的拥堵和发动机负载增加，作业流畅性提高，故障率降低，籽粒回收机构可以从破碎的玉米皮中回收脱落的玉米粒，实现了最大程度的回收，保证了粮食不被浪费。
2、设置扶持架和防退板，提供了引导植株的功能，能够保证玉米株的下部先靠后向后移动，圆切刀将玉米根部切断后，推进扣将玉米株向后输送，玉米株穿过扶持架的底部进入两组传动箱中间的位置，而防退板在此过程中能够拦截玉米，避免含有外皮的玉米棒受坡度影响掉落，拦截玉米棒会跟随新切断的玉米株向后移送。
3、收获机的传动部件均通过链条传动连接，为收获机提供了整体驱动同步的功能，发动机提供动力，能够配合链条同步带动驱动轮、辊轴、联动轴、输入轴、输送轴和螺旋推进器旋转，实现单驱动同步运作，采用集中式的作业变速箱，使得结构大为紧凑，除了行进之外其余部分均有该变速箱带动，传动过程集中在了变速箱内部，变速箱外部的结构大大减少，使得结构集中紧凑，作业的可靠性提高，故障减少，安全性提高，总体重量降低。
4、装配底座与变速箱之间铰接设置有两组液压缸提供了调整机构，可以保证在有坡度的地块上，通过左右轮胎高度的升高或降低，保持整机正常作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例的整体立体结构示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的整体轴测结构示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的拆除侧导壳的立体结构示意图；
图4示出了根据本发明的实施例的拆除侧导壳的轴测结构示意图；
图5示出了根据本发明的实施例筛网的安装位置结构示意图；
图6示出了根据本发明的实施例的传动结构示意图；
图7示出了根据本发明的实施例变速箱的装配结构示意图；
图8示出了根据本发明的实施例的A局部放大结构示意图。
附图标记列表
1、装配底座；101、蓄电源；102、发动机；103、链条仓；104、回收盒；105、驱动轮；106、辊轴；2、变速箱；201、输出轴；202、输入轴；203、传动套；204、连接架；205、导向渠；206、装袋架；3、联动轴；4、侧臂；401、固定齿轮；402、滑动轴架；403、减震器；404、移动轴；405、推进扣；406、圆切刀；5、传动箱；501、输送轴；502、推动轮；503、固定架；504、传动壳；505、螺旋推进器；506、高速粉碎刀；6、扶手；601、控制器；7、侧导壳；701、万向轮；702、扶持架；703、防退板；8、筛网；9、安装架；901、转架；10、摘穗辊；11、从动辊。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图8所示：
本发明提出了一种单行自剥皮玉米收获机，包括：装配底座1，装配底座1的顶部后侧安装有蓄电源101和发动机102；装配底座1的顶部左侧固定设置有链条仓103；装配底座1的顶部中间设置有回收盒104；装配底座1的前侧旋转设置有驱动轮105；装配底座1的前侧上方旋转设置有辊轴106，辊轴106与驱动轮105设置链条传动连接，辊轴106与发动机102在链条仓103内设置链条传动连接；变速箱2，变速箱2的后侧下方旋转设置在装配底座1的前侧上方，装配底座1与变速箱2之间铰接设置有两组液压缸；变速箱2的两侧后端均固定设置有连接架204；联动轴3，联动轴3旋转设置在变速箱2的后侧下方；侧臂4，侧臂4的数量设置为两组，两组侧臂4固定设置在变速箱2的前侧两端；传动箱5，传动箱5的数量设置为两组，两组传动箱5固定设置在变速箱2的后侧两端，传动箱5贴合在连接架204的顶部；扶手6，扶手6固定设置在连接架204的后端，扶手6的后端上方固定设置有控制器601；侧导壳7，侧导壳7的数量设置为两组，两组侧导壳7分别固定设置在两组侧臂4的外部，两组侧导壳7的前侧相邻边角设置为弧面；筛网8，筛网8固定设置在两组传动箱5的底部；安装架9，安装架9固定设置在两组传动箱5的后侧中间。
其中，变速箱2还包括有：输出轴201，变速箱2的顶部旋转设置有两组输出轴201；输入轴202，变速箱2的中间贯穿两侧旋转设置有输入轴202；传动套203，变速箱2的后侧配合轴承旋转设置有两组传动套203，输出轴201、输入轴202和传动套203在变速箱2的内部设置锥齿轮传动连接；导向渠205，连接架204的中间后侧固定设置有导向渠205，导向渠205向下倾斜，导向渠205的后侧两端固定设置有两组装袋架206；联动轴3与辊轴106设置链条传动连接；联动轴3与输入轴202的左侧设置链条传动连接。
其中，侧臂4还包括有：固定齿轮401，两组侧臂4的顶部前端靠近的位置旋转设置有固定齿轮401；滑动轴架402，侧臂4的顶部前端滑动设置有滑动轴架402，滑动轴架402与侧臂4的顶部前侧之间铰接设置有减震器403；移动轴404，滑动轴架402的顶部旋转设置有移动轴404；推进扣405，输出轴201、固定齿轮401和移动轴404的外部设置链条传动连接，链条外固定设置有推进扣405，两侧链条外的推进扣405位置交错；圆切刀406，两组侧臂4的相邻面前端旋转设置有圆切刀406，圆切刀406与变速箱2内部的输入轴202设置锥齿轮配合转轴驱动旋转，提供切断玉米株的功能。
其中，传动箱5包括有：输送轴501，传动箱5的中间旋转设置有四组输送轴501；推动轮502，输送轴501的外部固定设置有推动轮502，推动轮502的外部一体式设置有十根支杆，从前向后第一列和第三列的推动轮502数量为五组，从前向后第二列和第四列的推动轮502数量为四组，前后推动轮502位置交错；固定架503，传动箱5的顶部固定设置有固定架503；传动壳504，右侧传动箱5的底部固定设置有传动壳504，传动壳504的左侧旋转设置有螺旋推进器505；螺旋推进器505左端固定设置有高速粉碎刀506，在玉米株进入两组传动箱5中间时，推动轮502将玉米株剥皮并向下抽动，进而摘穗辊10和从动辊11同步旋转将玉米株向下抽动，同时摘穗辊10和从动辊11的间隙拦截玉米棒，将玉米棒扯断并向后输送，玉米棒最终穿过导向渠205输入收纳袋中。
其中，螺旋推进器505与一组输送轴501的右端设置链条传动连接，四组输送轴501的左端设置三组链条传动连接；右前侧输送轴501与右侧输入轴202设置链条传动连接。
其中，侧导壳7包括有：万向轮701，侧导壳7的前侧底部旋转设置有两组万向轮701；扶持架702，侧导壳7的顶部固定设置有扶持架702；防退板703，两组侧导壳7的顶部相邻边设置为朝下倾斜的斜坡结构，斜坡结构顶部固定设置有两组防退板703，两侧防退板703的相邻边朝后倾斜，此过程中扶持架702提供扶持功能，保证玉米株的下部先靠后向后移动，防退板703在此过程中能够拦截玉米，避免含有外皮的玉米棒受坡度影响掉落，拦截玉米棒会跟随新切断的玉米株向后移送。
其中，筛网8与回收盒104垂直对齐的位置开设有孔洞，螺旋推进器505位于筛网8中。
其中，安装架9包括有：转架901，安装架9的后侧上方固定设置有四组转架901；转架901的前侧旋转设置有两组摘穗辊10和两组从动辊11，两组摘穗辊10居中，摘穗辊10的前端设置为六边形键桩结构，六边形键桩结构吻合固定在传动套203内；摘穗辊10的外部为螺旋纹结构；从动辊11的外部为楔形鳞纹结构，从动辊11前端旋转在变速箱2的后方。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，发动机102提供动力，能够配合链条同步带动驱动轮105、辊轴106、联动轴3、输入轴202、输送轴501和螺旋推进器505旋转，实现单驱动同步运作；在装袋架206外配合夹子固定安装收纳袋；
行进时，发动机102提供动力，同时输出轴201带动两组链条旋转，减震器403和移动轴404将链条自动张紧，整机的行进过程中，玉米植株会通过侧导壳7前侧的导引口进入机内，推进扣405在跟随链条移动的过程中起到推进作用，将玉米株向后移动，此过程中扶持架702提供扶持功能，保证玉米株的下部先靠后向后移动，圆切刀406将玉米根部切断后，推进扣405将玉米株向后输送，玉米株穿过扶持架702的底部进入两组传动箱5中间的位置；防退板703在此过程中能够拦截玉米，避免含有外皮的玉米棒受坡度影响掉落，拦截玉米棒会跟随新切断的玉米株向后移送；
在玉米株进入两组传动箱5中间时，推动轮502将玉米株剥皮并向下抽动，进而摘穗辊10和从动辊11同步旋转挤住玉米秸秆往下拽，玉米穗因较粗不能通过而被摘下来，被拽下去的秸秆被下面的高速粉碎刀506粉碎而还田，同时摘穗辊10和从动辊11的间隙拦截玉米棒，将玉米棒扯断并向后输送，玉米棒最终穿过导向渠205输入收纳袋中；
玉米皮衣和玉米茎输入到筛网8内，配合螺旋推进器505向左侧排出，同时玉米皮衣中夹带甩出的玉米颗粒在搅动过程中会被筛网8筛出,穿过筛网8的孔洞落入到回收盒104中，实现收集，相比直接将玉米皮衣和玉米向下排放能够减少玉米的浪费，并且将玉米皮衣和玉米茎向左侧排放可以不影响工作人员在收获机的正后方向前行走。
最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种单行自剥皮玉米收获机，其特征在于，包括：装配底座(1)，所述装配底座(1)的顶部后侧安装有蓄电源(101)和发动机(102)；装配底座(1)的顶部左侧固定设置有链条仓(103)；装配底座(1)的顶部中间设置有回收盒(104)；装配底座(1)的前侧旋转设置有驱动轮(105)；装配底座(1)的前侧上方旋转设置有辊轴(106)，辊轴(106)与驱动轮(105)设置链条传动连接，辊轴(106)与发动机(102)在链条仓(103)内设置链条传动连接；变速箱(2)，所述变速箱(2)的后侧下方旋转设置在装配底座(1)的前侧上方，装配底座(1)与变速箱(2)之间铰接设置有两组液压缸；变速箱(2)的两侧后端均固定设置有连接架(204)；联动轴(3)，所述联动轴(3)旋转设置在变速箱(2)的后侧下方；侧臂(4)，所述侧臂(4)的数量设置为两组，两组侧臂(4)固定设置在变速箱(2)的前侧两端；传动箱(5)，所述传动箱(5)的数量设置为两组，两组传动箱(5)固定设置在变速箱(2)的后侧两端，传动箱(5)贴合在连接架(204)的顶部；扶手(6)，所述扶手(6)固定设置在连接架(204)的后端，扶手(6)的后端上方固定设置有控制器(601)；侧导壳(7)，所述侧导壳(7)的数量设置为两组，两组侧导壳(7)分别固定设置在两组侧臂(4)的外部，两组侧导壳(7)的前侧相邻边角设置为弧面；筛网(8)，所述筛网(8)固定设置在两组传动箱(5)的底部；安装架(9)，所述安装架(9)固定设置在两组传动箱(5)的后侧中间。
2.如权利要求1所述一种单行自剥皮玉米收获机，其特征在于，所述变速箱(2)还包括有：
输出轴(201)，变速箱(2)的顶部旋转设置有两组输出轴(201)；
输入轴(202)，变速箱(2)的中间贯穿两侧旋转设置有输入轴(202)；
传动套(203)，变速箱(2)的后侧配合轴承旋转设置有两组传动套(203)，输出轴(201)、输入轴(202)和传动套(203)在变速箱(2)的内部设置锥齿轮传动连接；
导向渠(205)，连接架(204)的中间后侧固定设置有导向渠(205)，导向渠(205)向下倾斜，导向渠(205)的后侧两端固定设置有两组装袋架(206)。
3.如权利要求1所述一种单行自剥皮玉米收获机，其特征在于，所述联动轴(3)与辊轴(106)设置链条传动连接；联动轴(3)与输入轴(202)的左侧设置链条传动连接。
4.如权利要求1所述一种单行自剥皮玉米收获机，其特征在于，所述侧臂(4)还包括有：
固定齿轮(401)，两组侧臂(4)的顶部前端靠近的位置旋转设置有固定齿轮(401)；
滑动轴架(402)，侧臂(4)的顶部前端滑动设置有滑动轴架(402)，滑动轴架(402)与侧臂(4)的顶部前侧之间铰接设置有减震器(403)；
移动轴(404)，滑动轴架(402)的顶部旋转设置有移动轴(404)；
推进扣(405)，输出轴(201)、固定齿轮(401)和移动轴(404)的外部设置链条传动连接，链条外固定设置有推进扣(405)，两侧链条外的推进扣(405)位置交错；
圆切刀(406)，两组侧臂(4)的相邻面前端旋转设置有圆切刀(406)。
5.如权利要求1所述一种单行自剥皮玉米收获机，其特征在于，所述传动箱(5)包括有：
输送轴(501)，传动箱(5)的中间旋转设置有四组输送轴(501)；
推动轮(502)，输送轴(501)的外部固定设置有推动轮(502)，推动轮(502)的外部一体式设置有十根支杆，从前向后第一列和第三列的推动轮(502)数量为五组，从前向后第二列和第四列的推动轮(502)数量为四组，前后推动轮(502)位置交错；
固定架(503)，传动箱(5)的顶部固定设置有固定架(503)；
传动壳(504)，右侧传动箱(5)的底部固定设置有传动壳(504)，传动壳(504)的左侧旋转设置有螺旋推进器(505)；螺旋推进器(505)左端固定设置有高速粉碎刀(506)。
6.如权利要求5所述一种单行自剥皮玉米收获机，其特征在于，所述螺旋推进器(505)与一组输送轴(501)的右端设置链条传动连接，四组输送轴(501)的左端设置三组链条传动连接；右前侧输送轴(501)与右侧输入轴(202)设置链条传动连接。
7.如权利要求1所述一种单行自剥皮玉米收获机，其特征在于，所述侧导壳(7)包括有：
万向轮(701)，侧导壳(7)的前侧底部旋转设置有两组万向轮(701)；
扶持架(702)，侧导壳(7)的顶部固定设置有扶持架(702)；
防退板(703)，两组侧导壳(7)的顶部相邻边设置为朝下倾斜的斜坡结构，斜坡结构顶部固定设置有两组防退板(703)，两侧防退板(703)的相邻边朝后倾斜。
8.如权利要求1所述一种单行自剥皮玉米收获机，其特征在于，所述筛网(8)与回收盒(104)垂直对齐的位置开设有孔洞，螺旋推进器(505)位于筛网(8)中。
9.如权利要求1所述一种单行自剥皮玉米收获机，其特征在于，所述安装架(9)包括有：
转架(901)，安装架(9)的后侧上方固定设置有四组转架(901)；转架(901)的前侧旋转设置有两组摘穗辊(10)和两组从动辊(11)，两组摘穗辊(10)居中，摘穗辊(10)的前端设置为六边形键桩结构，六边形键桩结构吻合固定在传动套(203)内；摘穗辊(10)的外部为螺旋纹结构；从动辊(11)的外部为楔形鳞纹结构，从动辊(11)前端旋转在变速箱(2)的后方。
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