CN115380672B - 一种适用于种、肥物料投放的农用作业机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于种、肥物料投放的农用作业机，其包括机体与物料箱，物料箱连接投放管，且物料箱内转动安装有分料轮；分料轮具有圆周阵列布局的多个分料部，分料部上形成有敞口的、用于容置物料的容置槽，使得分料部具有敞口侧与背侧；分料轮上部的相邻两个分料部中，后侧的分料部的敞口侧与前侧的分料部的背侧紧邻设置；分料过程中，后侧的分料部的敞口侧流出的物料顺着前侧的分料部的背侧落入投放管。本发明的适用于种、肥物料投放的农用作业机，分料轮的每个分料部中的物料排出时均借助其相邻分料部背侧导引将物料导致投放管的上端口，不需要借助封闭机构，结构简单、成本低、运行稳定。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种适用于种、肥物料投放的农用作业机。
背景技术
在农业生产中，需要向土地投放种子、肥料等物料，为了将物料从物料箱排至出种口，一般通过排料器进行物料投放，如专利CN111670651A中包含了一种典型的排料器，其包括排料轮与弧形板，排料轮周围形成有物料容置槽，排料轮转动时，可使物料容置槽从料仓带着物料进入弧形板，并在弧形板的保持作用下将物料带至排料口排出，这种排料器难以适用于较大颗粒的物料，如玉米、大豆等大颗粒种子的排放以及颗粒肥的排放，因为物料容易卡料，故障率高。
现有技术中，专利CN206196306U公开了一种玉米播种装置，其包括播种轮，播种轮的周围设置有述播种轮的圆周上设置有多个播种槽，播种槽的背部为斜面，所述播种槽的上铰接有盖板，所述盖板的铰接轴上设置有扭簧，所述盖板的端部延伸至播种槽外部，所述落种管为斜口，所述斜口上安装有挡种板，所述挡种板铰接在落种管上，且铰接轴上设置有扭簧，所述挡种板上设置有推杆，所述推杆与播种槽的背部斜面相对应。该方案中为了进行取种以及在目标点将种子投放，在播种槽中设置了挡种板机构，其运行过程较为复杂，实际使用中故障率会比较高。
专利CN214545554U公开了一种萝卜种植用播种装置，其通过设置在播种轮周围的多个鸭嘴结构进行播种，鸭嘴结构同样具有结构复杂，成本高，稳定性差的缺点。
可见，现有技术中，均需要借助封闭机构将物料容置槽封闭再到目标位置将容置槽打开，以进行排料，结构复杂，成本较高。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构简单，运行稳定、物料投放效果好的适用于种、肥物料投放的农用作业机。
技术方案：为实现上述目的，本发明的适用于种、肥物料投放的农用作业机，其包括机体与物料箱，所述物料箱连接投放管，且所述物料箱内转动安装有分料轮；所述分料轮具有圆周阵列布局的多个分料部，所述分料部上形成有敞口的、用于容置物料的容置槽，使得所述分料部具有敞口侧与背侧；所述分料轮上部的相邻两个所述分料部中，后侧的所述分料部的敞口侧与前侧的所述分料部的背侧紧邻设置；分料过程中，后侧的所述分料部的敞口侧流出的物料顺着前侧的所述分料部的背侧落入所述投放管。
进一步地，所述分料部的背侧为弧面。
进一步地，所述物料箱内还安装有配合所述分料轮使用的导向装置；所述导向装置包括置于所述分料轮上部分两侧的两个导向板，所述导向板相对于所述物料箱固定；
每个所述导向板后侧的下边缘均安装有条形的侧向清扫件，所述侧向清扫件规律地往复转动；
所述导向板上安装有增速齿轮箱，所述分料轮的转轴连接所述增速齿轮箱的输入齿轮，所述增速齿轮箱的输出齿轮连接偏心轮，所述偏心轮与所述侧向清扫件之间设置有连杆，所述连杆与所述偏心轮及所述侧向清扫件之间均为转动连接。
进一步地，所述投放管的上端高于所述分料轮的下端。
进一步地，所述物料箱包括分料室与储料室，两室之间连接有放料机构；所述投放管连接所述分料室，所述分料轮转动安装在所述分料室内。
进一步地，所述分料室的底部具有倾斜面，所述分料轮安装在所述倾斜面的下游侧。
进一步地，所述投放管的下端安装有开沟器，所述开沟器包括开沟部以及安装在所述开沟部后侧的两个弯折片，所述弯折片从所述开沟部后侧向后向下延伸，且在从前向后的方向上，两个所述开沟部之间的间隙先逐渐变宽后逐渐变窄。
进一步地，所述分料室与所述储料室之间的隔板上具有放料口；所述放料机构包括安装在所述放料口处、且能够相对于所述隔板滑动的挡门，所述挡门上固定有齿条；所述放料机构还包括相对于所述物料箱转动安装、且与所述齿条啮合的齿轮。
进一步地，所述机体上还安装有行走轮与动力元件，所述动力元件通过第一传动组件连接所述行走轮；所述行走轮通过第二传动组件连接所述分料轮。
进一步地，所述机体上固定有手扶把手。
有益效果：本发明的适用于种、肥物料投放的农用作业机，分料轮的每个分料部中的物料排出时均借助其相邻分料部背侧导引将物料导致投放管的上端口，不需要借助封闭机构，结构简单、成本低、运行稳定。
附图说明
图1为适用于种、肥物料投放的农用作业机的侧视图；
图2为适用于种、肥物料投放的农用作业机的立体图；
图3为物料投放部分的结构图；
图4为分料轮的结构图；
图5为分料原理示意图；
图6为分料轮与导向装置的组合结构图；
图7为优选实施例中分料轮、转轴以及通气管的结构图；
图8为图2中A部分的放大结构图。
图中：1-机体；2-物料箱；21-分料室；21a-倾斜面；22-储料室；3-投放管；31-上管段；32-软管段；33-下管段；4-分料轮；41-分料部；411-容置槽；412-敞口侧；413-背侧；42-转轴；421-第二气孔；43-第一气孔；44-通气管；441-出气孔；5-放料机构；51-挡门；52-齿条；53-齿轮；6-开沟器；61-开沟部；62-弯折片；7-动力元件；71-第一传动组件；8-导向装置；81-导向板；82-侧向清扫件；83-增速齿轮箱；84-偏心轮；85-连杆；9-行走轮；91-第二传动组件；10-手扶把手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1-2所述的适用于种、肥物料投放的农用作业机，其包括机体1与物料箱2，所述物料箱2连接投放管3，且所述物料箱2内转动安装有分料轮4；所述机体1上还安装有行走轮9与动力元件7，所述动力元件7通过第一传动组件71连接所述行走轮6；所述行走轮9通过第二传动组件91连接所述分料轮4。动力元件7为柴油机，第一传动组件71为皮带组件，第二传动组件91为链条组件，如此，行走轮9与分料轮4按固定比例同步运转，使得物料投放均匀。机体1上固定有手扶把手10，即，本发明中，作业机为手扶式作业机，在其他实施例中，机体1上可以安装连接拖拉机的三点式挂接架，由拖拉机牵引前进。
所述分料轮4具有圆周阵列布局的多个分料部41，所述分料部41上形成有敞口的、用于容置物料的容置槽411，使得所述分料部41具有敞口侧412与背侧413，所述背侧413为弧面，容置槽411的一侧壁面也为与背侧413平滑过渡的弧面，如此物料沿着背侧413运动更顺畅。如图4所示，所述分料轮4上部的相邻两个所述分料部41中，后侧的所述分料部41的敞口侧412与前侧的所述分料部41的背侧413紧邻设置；分料过程中，后侧的所述分料部41的敞口侧412流出的物料顺着前侧的所述分料部41的背侧413落入所述投放管3。
上述结构中，如图3所示，投放管3位于分料轮4的一侧，位于分料轮4上侧的相邻两个分料部41中，更靠近投放管3的分料部41为前侧的分料部41，剩下的分料部41为后侧的分料部41。如图5所示，后侧的分料部41的容置槽411内的物料从敞口侧412流出后，先顺着前侧的分料部41的背侧运动，在脱离前侧的分料部41的背侧后还有一个沿抛物线运动的阶段再落入投放管3。上述过程中，相比于传统的刮料式排料器，该分料机构对于大颗粒物料也能起到很好的投放效果，不会出现刮料式排料器那种易卡死的问题。
上述分料结构中，通过对分料轮4的结构进行优化设计，使每个分料部41借助于其相邻的分料部41的背侧使物料投放至投放管3中，无需另外设置其他辅助分料的零件，使得结构大为精简，降低了成本。
所述投放管3的上端高于所述分料轮4的最下端。如此，可缩短物料脱离前侧的分料部41的背侧后的飞行距离，使物料更容易进入投放管3。
优选地，所述物料箱2内还安装有配合所述分料轮4使用的导向装置8；如图6所示，所述导向装置8包括置于所述分料轮4上部分两侧的两个导向板81，所述导向板81相对于所述物料箱2固定；每个所述导向板81后侧的下边缘均安装有条形的侧向清扫件82，所述侧向清扫件82规律地往复转动；所述导向板81上安装有增速齿轮箱83，所述分料轮4的转轴42连接所述增速齿轮箱83的输入齿轮，所述增速齿轮箱83的输出齿轮连接偏心轮84，所述偏心轮84与所述侧向清扫件82之间设置有连杆85，所述连杆85与所述偏心轮84及所述侧向清扫件82之间均为转动连接，如此，偏心轮84连续转动可使侧向清扫件82进行往复转动，且在增速齿轮箱83的作用下，侧向清扫件82的往复转动频率远大于分料轮4的转动频率，优选地，侧向清扫件82的往复转动频率比增速齿轮箱83的转动频率高一个数量级。
采用上述结构，当分料轮4的分料部41从物料箱2中获取物料后先上升运动，运动过程中，先经过侧向清扫件82，侧向清扫件82往复转动可将跨在敞口侧412边缘的物料颗粒(即物料颗粒的一部分伸出在敞口侧412边缘之外)清理掉，而后，分料部41进入两个导向板81之间，分料部41越过最高点后，其容置槽411内的物料开始倒出，由于导向板81的限制作用，倒出的物料不会从分料轮4的两侧掉落，而会沿着相邻分料部41的背侧413掉落至投放管3内。由于侧向清扫件82的作用，分料部41进入两个导向板81之间的过程中不会存在被卡住的现象，可保证结构运行的稳定性。优选地，侧向清扫件82具有柔性，如此，其往复运动时若遇到物料一次清理不掉的情况，不会卡住或损坏，其可通过自身变形绕过被清扫物料。
优选地，如图7所示，分料轮4内形成有从其中孔通向各分料部41的敞口侧412的第一气孔43，转轴42为中孔转轴，其内同轴安装有通气管44，通气管44相对于机体1固定，转轴42上具有连接其内中空部分与各第一气孔43的第二气孔421，通气管44的侧壁上形成有朝向特定方位的出气孔441，分料轮4与转轴42相对固定，转轴42能相对于通气管44转动，通气管44连接气源，如此，转轴42带着分料轮4转动时可使其周向上的第二气孔421依次与出气孔441对接，出气孔441排出的气流可进入第一气孔43以作用于分料部41的敞口侧412将堆在敞口侧412上侧的物料吹走，如此，可只保留进入容置槽411内的物料，保证取料的精准性。优选地，分料部41转动至其敞口侧412平置时，分料部41对应的第一气孔43与出气孔441连通。
如图2-3所示，上述物料箱2包括分料室21与储料室22，两室之间连接有放料机构5；所述投放管3连接所述分料室21，所述分料轮4转动安装在所述分料室21内。通过设置分料室21与储料室22，一方面保证分料室21内物料的高度稳定，使得分料轮4能够更好地工作，另一方面，储料室22可存储较多的物料并逐渐释放至分料室21使得每个补充物料后作业机均能够工作较长时间，不用频繁补料。
所述分料室21的底部具有倾斜面21a，所述分料轮4安装在所述倾斜面21a的下游侧。通过上述结构，可使物料主动向分料轮4汇聚，且能够减少分料室21中物料的总量。
上述投放管3的下端安装有开沟器6，所述开沟器6包括开沟部61以及安装在所述开沟部61后侧的两个弯折片62，所述弯折片62从所述开沟部61后侧向后向下延伸，且在从前向后的方向上，两个所述开沟部61之间的间隙先逐渐变宽后逐渐变窄。
投放管3包括上管段31、软管段32以及下管段33，上管段31与下管段33均为硬质管，开沟器6固定在下管段33的下端，采用上述弯折片62的结构，两个弯折片62起到拢土作用，可将土拢在一起填埋到开沟部61开出的沟槽中，将物料覆盖。
所述分料室21与所述储料室22之间的隔板上具有放料口；如图8所示，所述放料机构5包括安装在所述放料口处、且能够相对于所述隔板滑动的挡门51，所述挡门51上固定有齿条52；所述放料机构5还包括相对于所述物料箱2转动安装、且与所述齿条52啮合的齿轮53。通过上述结构，通过转动齿轮53，可调节挡门51的开度，也即调节补充物料的流量，使得分料室21内的物料量达到平衡。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种适用于种、肥物料投放的农用作业机，其包括机体(1)与物料箱(2)，所述物料箱(2)连接投放管(3)，且所述物料箱(2)内转动安装有分料轮(4)；所述分料轮(4)具有圆周阵列布局的多个分料部(41)，所述分料部(41)上形成有敞口的、用于容置物料的容置槽(411)，使得所述分料部(41)具有敞口侧(412)与背侧(413)；其特征在于，所述分料轮(4)上部的相邻两个所述分料部(41)中，后侧的所述分料部(41)的敞口侧(412)与前侧的所述分料部(41)的背侧(413)紧邻设置；分料过程中，后侧的所述分料部(41)的敞口侧(412)流出的物料顺着前侧的所述分料部(41)的背侧(413)落入所述投放管(3)；
所述分料部(41)的背侧为弧面；容置槽(411)的一侧壁面为与背侧(413)平滑过渡的弧面；
所述物料箱(2)内还安装有配合所述分料轮(4)使用的导向装置(8)；所述导向装置(8)包括置于所述分料轮(4)上部分两侧的两个导向板(81)，所述导向板(81)相对于所述物料箱(2)固定；
每个所述导向板(81)后侧的下边缘均安装有条形的侧向清扫件(82)，所述侧向清扫件(82)规律地往复转动；
所述导向板(81)上安装有增速齿轮箱(83)，所述分料轮(4)的转轴连接所述增速齿轮箱(83)的输入齿轮，所述增速齿轮箱(83)的输出齿轮连接偏心轮(84)，所述偏心轮(84)与所述侧向清扫件(82)之间设置有连杆(85)，所述连杆(85)与所述偏心轮(84)及所述侧向清扫件(82)之间均为转动连接。
2.根据权利要求1所述的适用于种、肥物料投放的农用作业机，其特征在于，所述投放管(3)的上端高于所述分料轮(4)的下端。
3.根据权利要求1所述的适用于种、肥物料投放的农用作业机，其特征在于，所述物料箱(2)包括分料室(21)与储料室(22)，两室之间连接有放料机构(5)；所述投放管(3)连接所述分料室(21)，所述分料轮(4)转动安装在所述分料室(21)内。
4.根据权利要求3所述的适用于种、肥物料投放的农用作业机，其特征在于，所述分料室(21)的底部具有倾斜面(21a)，所述分料轮(4)安装在所述倾斜面(21a)的下游侧。
5.根据权利要求1所述的适用于种、肥物料投放的农用作业机，其特征在于，所述投放管(3)的下端安装有开沟器(6)，所述开沟器(6)包括开沟部(61)以及安装在所述开沟部(61)后侧的两个弯折片(62)，所述弯折片(62)从所述开沟部(61)后侧向后向下延伸，且在从前向后的方向上，两个所述开沟部(61)之间的间隙先逐渐变宽后逐渐变窄。
6.根据权利要求3所述的适用于种、肥物料投放的农用作业机，其特征在于，所述分料室(21)与所述储料室(22)之间的隔板上具有放料口；所述放料机构(5)包括安装在所述放料口处、且能够相对于所述隔板滑动的挡门(51)，所述挡门(51)上固定有齿条(52)；所述放料机构(5)还包括相对于所述物料箱(2)转动安装、且与所述齿条(52)啮合的齿轮(53)。
7.根据权利要求1所述的适用于种、肥物料投放的农用作业机，其特征在于，所述机体(1)上还安装有行走轮(9)与动力元件(7)，所述动力元件(7)通过第一传动组件(71)连接所述行走轮(9)；所述行走轮(9)通过第二传动组件(91)连接所述分料轮(4)。
8.根据权利要求1所述的适用于种、肥物料投放的农用作业机，其特征在于，所述机体(1)上固定有手扶把手(10)。
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