CN115367600A - 乘客输送机的辅助制动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种乘客输送机的辅助制动器，其即使在检测到驱动链条断裂以外的乘客输送机异常的情况下也能够进行动作。乘客输送机的辅助制动器(50)具备：杆(51)，其与棘轮(23)对置配置，并构成为在与棘轮(23)啮合的第1位置和离开棘轮(23)的第2位置之间移位，棘轮(23)利用经由驱动链条(18)传递的驱动力而与梯级链轮(16a、16b)一体地旋转；第1螺线管(61)，其在通电时使杆(51)从第2位置向第1位置移位；以及第2螺线管(62)，其在通电时使杆(51)从第1位置向第2位置移位。

Description

乘客输送机的辅助制动器

技术领域

本发明涉及一种乘客输送机的辅助制动器。

背景技术

在专利文献1中记载有乘客输送机的驱动装置。该驱动装置具备驱动安全装置。驱动安全装置具备抵接件、支承杆、横轴部件以及卡合爪。抵接件设置于支承杆的前端部。抵接件与驱动链条抵接。支承杆的基端部与横轴部件的一端连结。在横轴部件的另一端安装有卡合爪。卡合爪的下端被配置成面对棘轮。在驱动链条断裂的情况下，抵接件与支承杆、横轴部件以及卡合爪一起因抵接件的自重而旋转。由此，卡合爪与棘轮卡合，梯级链齿轮被制动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-63111号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1的驱动安全装置利用抵接件的自重而动作。因此，驱动安全装置仅在驱动链条断裂时动作。因此，在检测到驱动链条断裂以外的乘客输送机异常的情况下，存在无法使驱动安全装置动作的课题。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种乘客输送机的辅助制动器，其在检测到驱动链条断裂以外的乘客输送机异常的情况下也能够动作。

用于解决课题的手段

本发明的乘客输送机的辅助制动器具备：杆，其与棘轮对置地配置，并构成为在与所述棘轮啮合的第1位置和离开所述棘轮的第2位置之间移位，所述棘轮利用经由驱动链条传递的驱动力而与梯级链轮一体地旋转；第1螺线管，其在通电时使所述杆从所述第2位置向所述第1位置移位；以及第2螺线管，其在通电时使所述杆从所述第1位置向所述第2位置移位。

发明效果

根据本发明，能够得到在检测到驱动链条断裂以外的乘客输送机异常的情况下也能够动作的辅助制动器。

附图说明

图1是示意性地示出实施方式1的乘客输送机的结构的侧视图。

图2是示意性地示出实施方式1的乘客输送机的结构的俯视图。

图3是示意性地示出实施方式1的乘客输送机的辅助制动器的结构的主视图。

图4是示意性地示出实施方式1的乘客输送机的辅助制动器的结构的侧视图。

图5是示出实施方式1的乘客输送机的辅助制动器中的保持机构的结构的一例的主视图。

图6是示出实施方式1的乘客输送机的辅助制动器中的保持机构的结构的一例的主视图。

标号说明

11：桁架；12：梯级；13a、13b：梯级链条；14：马达；15：减速器；16a、16b：梯级链轮；17：主轴；18：驱动链条；19a、19b：从动链轮；20：栏杆；21：移动扶手；22：驱动链轮；23：棘轮；23a：齿；23b、23c：齿面；30：驱动装置；30a：输出轴；31：主制动器；40：控制装置；50：辅助制动器；51：杆；51a：基端部；51b：前端部；51c：连结部；52：旋转轴部件；53a、53b：轴承；61：第1螺线管；61a：壳体；61b：可动铁芯；62：第2螺线管；62a：壳体；62b：可动铁芯；63、64：连结部件；70：保持机构；71：动作片；71a：圆弧部；71b：弦部；72：板簧；72a：固定端；72b：自由端；100：乘客输送机；C1：圆筒面；P1：平面。

具体实施方式

实施方式1

对实施方式1的乘客输送机的辅助制动器进行说明。图1是示意性地示出本实施方式的乘客输送机的结构的侧视图。图2是示意性地示出本实施方式的乘客输送机的结构的俯视图。图1的上下方向表示铅垂上下方向。图2的上下方向表示梯级12的宽度方向。在本实施方式中，作为乘客输送机100，例示了自动扶梯。

如图1和图2所示，乘客输送机100具有桁架11。桁架11是架设在建筑结构物的上层地板与下层地板之间的框体。在桁架11上设置有多个梯级12。多个梯级12利用一对梯级链条13a、13b彼此连结。梯级链条13a和梯级链条13b分别形成为环状。梯级链条13a在梯级12的宽度方向上配置于多个梯级12的一侧。梯级链条13b在梯级12的宽度方向上配置于多个梯级12的另一侧。

在桁架11的上层侧的端部设置有驱动装置30、一对梯级链轮16a、16b、主轴17、驱动链条18、驱动链轮22、棘轮23、控制装置40以及辅助制动器50。

驱动装置30具有马达14和减速器15。梯级链轮16a和梯级链轮16b通过主轴17彼此连结。主轴17经由未图示的轴承支承于桁架11。在主轴17还连结有驱动链轮22和棘轮23。梯级链轮16a、梯级链轮16b、驱动链轮22以及棘轮23构成为以主轴17为中心一体地旋转。

在驱动链轮22与驱动装置30的输出轴30a之间卷挂有驱动链条18。驱动装置30的驱动力经由驱动链条18、驱动链轮22以及主轴17传递到梯级链轮16a以及梯级链轮16b。梯级链轮16a以及梯级链轮16b利用从驱动装置30传递的驱动力而旋转。棘轮23利用从驱动装置30传递的驱动力而与梯级链轮16a以及梯级链轮16b一体地旋转。

控制装置40构成为对包括驱动装置30的乘客输送机100的整体进行控制。在乘客输送机100中设置有多个异常检测装置。异常检测装置分别构成为检测驱动链条18的断裂、梯级12的超速、梯级12的失速、梯级12的移动方向的反转等乘客输送机100的异常。在此，梯级12的超速是指梯级12的移动速度比适当范围快的状态。梯级12的失速是指梯级12的移动速度比适当范围慢的状态。检测出异常的异常检测装置向控制装置40输出异常检测信号。

在减速器15安装有主制动器31。主制动器31构成为对驱动装置30进行制动。主制动器31是在非通电时动作的无励磁动作型的电磁制动器。即，当对主制动器31的线圈通电时，主制动器31不动作，主制动器31对驱动装置30的制动被解除。若向主制动器31的线圈的通电停止，则主制动器31动作，由主制动器31对驱动装置30进行制动。有无向主制动器31的线圈通电是由控制装置40控制的。

辅助制动器50构成为通过控制装置40的控制对棘轮23进行制动。辅助制动器50的详细结构将在后面叙述。

在桁架11的下层侧的端部设置有一对从动链轮19a、19b。在梯级链轮16a与从动链轮19a之间卷挂有梯级链条13a。在梯级链轮16b与从动链轮19b之间卷挂有梯级链条13b。梯级12利用经由梯级链条13a从梯级链轮16a传递的驱动力和经由梯级链条13b从梯级链轮16b传递的驱动力，在桁架11内循环移动。

在桁架11的上方设置有一对栏杆20。一对栏杆20隔着梯级12彼此对置。在栏杆20各自的周缘部设置有环状的移动扶手21。移动扶手21伴随着梯级12的循环移动而在栏杆20各自的周缘部循环移动。

图3是示意性地示出本实施方式的乘客输送机的辅助制动器的结构的主视图。图4是示意性地示出本实施方式的乘客输送机的辅助制动器的结构的侧视图。在图3中，与辅助制动器50一起示出棘轮23。此外，在图3中，示出了在沿着主轴17的轴心的方向、即沿着棘轮23的中心轴的方向上观察辅助制动器50和棘轮23的结构。

如图3所示，棘轮23具有多个齿23a。齿23a分别具有齿面23b和齿面23c。齿面23b在使梯级12下降的旋转方向、即图3的逆时针方向上朝向前方。齿面23c在该旋转方向上朝向后方。相对于以棘轮23的中心轴为中心的圆筒面，齿面23c比齿面23b平缓地倾斜。即，齿面23c相对于该圆筒面的倾斜角度比齿面23b相对于该圆筒面的倾斜角度小。

辅助制动器50具有杆51、第1螺线管61以及第2螺线管62。第1螺线管61和第2螺线管62隔着杆51彼此对置。第1螺线管61是在对棘轮23进行制动时通电的制动用的螺线管。第2螺线管62是在解除棘轮23的制动时通电的制动解除用的螺线管。有无对第1螺线管61以及第2螺线管62各自通电是由控制装置40控制的。

如图3以及图4所示，杆51具有呈直线状延伸的形状。杆51与棘轮23的外周面对置地配置。杆51具有基端部51a、前端部51b以及连结部51c。基端部51a位于杆51的延伸方向上的一端部。前端部51b位于杆51的延伸方向上的另一端部。

在杆51的延伸方向上，在基端部51a与前端部51b之间设置有旋转轴部件52。旋转轴部件52是贯通杆51并在沿着主轴17的轴心的方向上延伸的圆柱状的部件。旋转轴部件52的延伸方向两端部由一对轴承53a、53b支承为旋转自如。

在连结部51c分别连接有后述的连结部件63以及连结部件64。在本实施方式中，连结部51c设置于比旋转轴部件52靠基端部51a侧的位置。

杆51构成为以旋转轴部件52为中心而与旋转轴部件52一体地旋转。通过该旋转，杆51在图3中双点划线所示的第1位置与图3中实线所示的第2位置之间移位。

当杆51位于第1位置时，在棘轮23的旋转方向上，杆51的前端部51b与棘轮23的齿面23b相对。由此，杆51与棘轮23啮合，因此棘轮23被制动。另一方面，当杆51位于第2位置时，杆51的前端部51b从棘轮23离开，因此棘轮23的制动被解除。

第1螺线管61具有壳体61a和可动铁芯61b。在壳体61a中收纳有线圈和固定铁芯。当对第1螺线管61的线圈通电的通电时，固定铁芯产生吸引可动铁芯61b的吸引力。因此，通电时的可动铁芯61b因固定铁芯的吸引力而向从杆51离开的方向即图3的右方向移动，并收纳于壳体61a。

另一方面，当未对第1螺线管61的线圈通电的非通电时，固定铁芯的吸引力消失。在第1螺线管61未设置将接近杆51的方向的力施加于可动铁芯61b的复位弹簧。因此，非通电时的可动铁芯61b处于在图3的左右方向上相对于壳体61a进退自如的状态。

同样地，第2螺线管62具有壳体62a和可动铁芯62b。在壳体62a中收纳有线圈以及固定铁芯。当对第2螺线管62的线圈通电的通电时，固定铁芯产生吸引可动铁芯62b的吸引力。因此，通电时的可动铁芯62b因固定铁芯的吸引力而向从杆51离开的方向即图3的左方向移动，并收纳于壳体62a。通电时的可动铁芯62b的移动方向是通电时的可动铁芯61b的移动方向的反方向。

另一方面，当未对第2螺线管62的线圈通电的非通电时，固定铁芯的吸引力消失。在第2螺线管62未设置将接近杆51的方向的力施加于可动铁芯62b的复位弹簧。因此，非通电时的可动铁芯62b处于在图3的左右方向上相对于壳体62a进退自如的状态。

第1螺线管61的可动铁芯61b与杆51的连结部51c之间经由连结部件63连结。连结部件63使用具有挠性的缆线等。在可动铁芯61b与连结部51c之间，至少经由连结部件63传递彼此牵拉的方向的力。

第2螺线管62的可动铁芯62b与杆51的连结部51c之间经由连结部件64连结。连结部件64使用具有挠性的缆线等。在可动铁芯62b与连结部51c之间，至少经由连结部件64传递彼此牵拉的方向的力。

若在未对第2螺线管62的线圈通电时对第1螺线管61的线圈通电，则连结部51c被可动铁芯61b以及连结部件63向图3的右方向牵拉。由此，杆51以旋转轴部件52为中心向图3的顺时针方向旋转，从第2位置向第1位置移位。即，第1螺线管61是当通电时使杆51从第2位置向第1位置移位的螺线管。

若在未对第1螺线管61的线圈通电时对第2螺线管62的线圈通电，则连结部51c被可动铁芯62b以及连结部件64向图3的左方向牵拉。由此，杆51以旋转轴部件52为中心向图3的逆时针方向旋转，从第1位置向第2位置移位。即，第2螺线管62是当通电时使杆51从第1位置向第2位置移位的螺线管。

在旋转轴部件52的延伸方向一端部设置有保持机构70。保持机构70具有将移位到第2位置的杆51机械地保持于第2位置的功能。保持机构70也可以还具有将移位到第1位置的杆51机械地保持于第1位置的功能。

图5和图6是示出本实施方式的乘客输送机的辅助制动器中的保持机构的结构的一例的主视图。在图5和图6中，示出了沿着旋转轴部件52的延伸方向观察保持机构70的结构。在图5中，示出了杆51位于第2位置时的保持机构70的结构。在图6中，示出了杆51位于第1位置时的保持机构70的结构。

如图5和图6所示，保持机构70具有动作片71及板簧72。动作片71固定于旋转轴部件52。动作片71以旋转轴部件52为中心与旋转轴部件52一体地旋转。

动作片71在外周面具有圆弧部71a及弦部71b。如图6所示，圆弧部71a沿着以旋转轴部件52为中心的圆筒面C1形成。弦部71b沿着与旋转轴部件52的延伸方向平行且与圆筒面C1交叉的平面P1形成。弦部71b上的点与旋转轴部件52的轴心之间的距离比圆弧部71a上的点与旋转轴部件52的轴心之间的距离短。圆弧部71a和弦部71b彼此相邻。圆弧部71a与弦部71b之间也可以经由曲面平滑地连接。

板簧72与动作片71相邻地设置。板簧72是具有平板状的形状的悬臂式的板簧。在板簧72的一端设置有固定端72a。固定端72a经由未图示的固定部件固定于桁架11。在板簧72的另一端设置有自由端72b。

板簧72通过与动作片71的接触而产生挠曲。如图6所示，当杆51位于第1位置时，板簧72与动作片71的圆弧部71a接触。如图5所示，当杆51位于第2位置时，板簧72与动作片71的弦部71b接触。因此，杆51位于第1位置时的板簧72的挠曲比杆51位于第2位置时的板簧72的挠曲大。当杆51位于第2位置时，板簧72也可以不产生挠曲。

通过设置这样的保持机构70，只要不对杆51施加克服板簧72的反作用力的力，移位到第2位置的杆51就能够稳定地保持于第2位置。

接着，对本实施方式的乘客输送机的辅助制动器的动作进行说明。如上所述，在乘客输送机100中，作为两个系统的制动装置，设置有主制动器31和辅助制动器50。主制动器31以及辅助制动器50通过控制装置40的控制而彼此独立地动作。

在乘客输送机100的通常运转时，控制装置40仅使主制动器31和辅助制动器50中的主制动器31动作。若主制动器31动作，则驱动装置30的输出轴30a的旋转速度降低，梯级12减速或停止。在通常运转时，仅主制动器31动作，因此能够避免梯级12的急剧减速。

在通常运转时，辅助制动器50的杆51通过保持机构70保持在离开棘轮23的第2位置。此时，第1螺线管61的线圈和第2螺线管62的线圈均未通电。但是，在未设置保持机构70的情况下，在通常运转时，也可以对第2螺线管62的线圈持续通电。在对第2螺线管62的线圈持续通电的情况下，即使不设置保持机构70，杆51也被保持在第2位置。

在由异常检测装置检测到驱动链条18的断裂、梯级12的超速、梯级12的失速、梯级12的移动方向的反转等乘客输送机100的异常的情况下，从异常检测装置向控制装置40输入异常检测信号。在该情况下，控制装置40根据所输入的异常检测信号，使主制动器31以及辅助制动器50双方同时动作。通过使主制动器31和辅助制动器50双方同时动作，能够使梯级12在更短的时间内停止。

在使辅助制动器50动作的情况下，控制装置40对第1螺线管61的线圈通电。若对第1螺线管61的线圈通电，则可动铁芯61b向图3的右方向移动。连结部51c经由连结部件63被可动铁芯61b牵拉，向图3的右方向移动。伴随于此，第2螺线管62的可动铁芯62b也向图3的右方向移动。

通过连结部51c的移动，杆51以旋转轴部件52为中心向图3的顺时针方向旋转，从第2位置向第1位置移位。动作片71与杆51一体地旋转。由此，如图6所示，圆弧部71a与板簧72接触，因此板簧72的挠曲增大。

若杆51移位到第1位置，则杆51与棘轮23啮合，棘轮23被制动。由此，在使梯级12下降的旋转方向上，主轴17、梯级链轮16a以及梯级链轮16b的旋转被阻止。

控制装置40也可以在杆51移位到第1位置之后，停止向第1螺线管61的线圈的通电。移位到第1位置的杆51与棘轮23啮合。因此，即使向第1螺线管61的线圈的通电停止，杆51也被保持在第1位置。

在通过维护人员的作业消除了乘客输送机100的异常的情况下，控制装置40对第2螺线管62的线圈通电。此时，在继续向第1螺线管61的线圈通电的情况下，控制装置40在停止向第1螺线管61的线圈通电之后，开始向第2螺线管62的线圈通电。若对第2螺线管62的线圈通电，则可动铁芯62b向图3的左方向移动。连结部51c经由连结部件64被可动铁芯62b牵拉，向图3的左方向移动。伴随于此，第1螺线管61的可动铁芯61b也向图3的左方向移动。

通过连结部51c的移动，杆51以旋转轴部件52为中心向逆时针方向旋转，从第1位置向第2位置移位。动作片71与杆51一体地旋转。由此，如图5所示，弦部71b与板簧72接触，因此板簧72的挠曲减少。杆51由保持机构70保持在第2位置。

若杆51移位到第2位置，则杆51离开棘轮23，因此棘轮23的制动被解除。由此，允许乘客输送机100的通常运转再次开始。

控制装置40在杆51移位到第2位置之后，停止向第2螺线管62的线圈通电。即使向第2螺线管62的线圈的通电停止，杆51也被保持机构70机械地保持在第2位置。因此，不会发生杆51与棘轮23的接触。在未设置保持机构70的情况下，也可以对第2螺线管62的线圈持续通电。

这样，若对第1螺线管61的线圈通电，则辅助制动器50的杆51移位到与棘轮23啮合的第1位置。由此，辅助制动器50对棘轮23进行制动。此外，若对第2螺线管62的线圈通电，则杆51移位到离开棘轮23的第2位置。由此，辅助制动器50对棘轮23的制动被解除。

因此，根据本实施方式，不仅在检测到驱动链条18的断裂的情况下，而且在检测到驱动链条18断裂以外的乘客输送机100的异常的情况下，也能够通过辅助制动器50对棘轮23进行制动。而且，根据本实施方式，在乘客输送机100的异常消除的情况下，能够解除辅助制动器50对棘轮23的制动。

一般的辅助制动器利用靴杆的自重而动作。因此，在机械损失大的情况下，辅助制动器可能发生动作不良。与此相对，本实施方式的辅助制动器50利用第1螺线管61的吸引力而动作。因此，与一般的辅助制动器相比，能够容易地设定使辅助制动器50动作时的力的大小。因此，根据本实施方式的辅助制动器50，能够抑制由机械损失引起的动作不良的产生。

接着，对当乘客输送机100通常运转时发生停电时的辅助制动器50的动作进行说明。

在通常运转时，辅助制动器50的杆51由保持机构70机械地保持在第2位置。此外，在通常运转时，第1螺线管61的线圈和第2螺线管62的线圈均未通电。因此，即使发生停电，杆51也继续保持在第2位置，因此辅助制动器50不动作。

另一方面，由于主制动器31为无励磁动作型，因此若电力供给因停电而被切断，则主制动器31进行动作。即，若在通常运转时发生停电，则主制动器31和辅助制动器50中仅主制动器31动作。

在一般的乘客输送机中，若在通常运转时发生停电，则无论乘客输送机有无异常，主制动器以及辅助制动器双方都同时动作。因此，若在通常运转时发生停电，则即使没有安全上的必要性，也存在梯级急剧减速的情况。

作为用于避免梯级的急剧减速的方案之一，考虑设置使辅助制动器的动作机械地延迟的延迟机构。在该情况下，即使发生停电，也能够使辅助制动器和主制动器不同时工作，因此可能能够避免梯级的急剧减速。但是，在辅助制动器的杆侵入到延迟机构的内部的情况下，为了再次开始乘客输送机的运转，存在需要由维护人员进行恢复作业的问题。

与此相对，在本实施方式的乘客输送机100中，在通常运转时发生了停电的情况下，仅主制动器31动作，辅助制动器50不动作。因此，根据本实施方式，能够避免发生了停电的情况下的梯级12的急剧减速。此外，在再次开始电力供给时，不需要维护人员的恢复作业，能够直接再次开始乘客输送机100的运转。

在本实施方式的乘客输送机100中，通常运转时的杆51由保持机构70机械地保持在第2位置。因此，即使在通常运转时发生了停电，杆51也继续保持在第2位置。因此，能够更可靠地防止在停电时辅助制动器50动作。

如以上所说明的那样，本实施方式的乘客输送机的辅助制动器50具有杆51、第1螺线管61和第2螺线管62。杆51与棘轮23对置配置。棘轮23利用经由驱动链条18传递的驱动力而与梯级链轮16a以及梯级链轮16b一体地旋转。杆51构成为在与棘轮23啮合的第1位置与离开棘轮23的第2位置之间移位。第1螺线管61构成为在通电时使杆51从第2位置向第1位置移位。第2螺线管62构成为在通电时使杆51从第1位置向第2位置移位。

根据该结构，若对第1螺线管61通电，则杆51移位到第1位置，由此棘轮23被制动。若对第2螺线管62通电，则杆51移位到第2位置，由此棘轮23的制动被解除。因此，通过控制第1螺线管61以及第2螺线管62各自有无通电，能够对辅助制动器50的动作以及非动作进行切换。因此，不仅在检测到驱动链条18断裂的情况下，而且在检测到驱动链条18断裂以外的乘客输送机100的异常的情况下，也能够使辅助制动器50动作。

本实施方式的乘客输送机的辅助制动器50还具备将移位到第2位置的杆51保持在第2位置的保持机构70。根据该结构，即使在杆51位于第2位置时电力供给被切断，杆51也由保持机构70保持于第2位置。因此，即使在通常运转时发生了停电的情况下，也能够防止辅助制动器50动作。由此，能够避免发生了停电的情况下的梯级12的急剧减速。

在本实施方式的乘客输送机的辅助制动器50中，杆51构成为通过以旋转轴部件52为中心的旋转而在第1位置与第2位置之间移位。保持机构70具有动作片71和板簧72。动作片71构成为以旋转轴部件52为中心而与杆51一体地旋转。板簧72构成为通过与动作片71接触而产生挠曲。杆51位于第1位置时的板簧72的挠曲比杆51位于第2位置时的板簧72的挠曲大。根据该结构，能够简化保持机构70的结构。

在本实施方式的乘客输送机的辅助制动器50中，动作片71具有圆弧部71a和弦部71b。圆弧部71a沿着以旋转轴部件52为中心的圆筒面C1形成。弦部71b沿着与旋转轴部件52平行且与圆筒面C1交叉的平面P1形成。当杆51位于第1位置时，板簧72与圆弧部71a接触。当杆51位于第2位置时，板簧72与弦部71b接触。根据该结构，能够进一步简化保持机构70的结构。

Claims (4)

1.一种乘客输送机的辅助制动器，其具备：

杆，其与棘轮对置地配置，并构成为在与所述棘轮啮合的第1位置和离开所述棘轮的第2位置之间移位，所述棘轮利用经由驱动链条传递的驱动力而与梯级链轮一体地旋转；

第1螺线管，其在通电时使所述杆从所述第2位置向所述第1位置移位；以及

第2螺线管，其在通电时使所述杆从所述第1位置向所述第2位置移位。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的辅助制动器，其中，

所述乘客输送机的辅助制动器还具备保持机构，该保持机构将移位到所述第2位置的所述杆保持在所述第2位置。

3.根据权利要求2所述的乘客输送机的辅助制动器，其中，

所述杆构成为通过以旋转轴部件为中心的旋转而在所述第1位置与所述第2位置之间移位，

所述保持机构具有：动作片，其以所述旋转轴部件为中心与所述杆一体地旋转；以及板簧，其通过与所述动作片接触而产生挠曲，

所述杆位于所述第1位置时的所述板簧的挠曲大于所述杆位于所述第2位置时的所述板簧的挠曲。

4.根据权利要求3所述的乘客输送机的辅助制动器，其中，

所述动作片具有：圆弧部，其沿着以所述旋转轴部件为中心的圆筒面形成；以及弦部，其沿着与所述旋转轴部件平行且与所述圆筒面交叉的平面形成，

当所述杆位于所述第1位置时，所述板簧与所述圆弧部接触，

当所述杆位于所述第2位置时，所述板簧与所述弦部接触。

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