CN115367006A - 用于室外风电叶片后处理的作业车 - Google Patents

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CN115367006A CN202211105981.7A CN202211105981A CN115367006A CN 115367006 A CN115367006 A CN 115367006A CN 202211105981 A CN202211105981 A CN 202211105981A CN 115367006 A CN115367006 A CN 115367006A
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Abstract

本发明公开了用于室外风电叶片后处理的作业车，包括车体和牵引车体移动的牵引车，车体上集成有供电系统、照明系统、除尘系统、正压供气系统、作业平台和物料存放柜。可为室外作业提供各种所需的能电和气能，减少员工的准备及等待时间，消除室外电源线造成的安全隐患；为环保要求提供物质基础，同时为其它室外作业，如外堆场、野外等场所提供物质保障。

Description

用于室外风电叶片后处理的作业车
技术领域
本发明涉及风电叶片加工技术领域，尤其涉及一种用于室外风电叶片后处理的作业车。
背景技术
风电叶片是风力发电系统中最基础也是最核心的部件，其良好的设计、可靠的质量和优越的性能是保证机组正常稳定运行的决定因素，为了使发电系统产生更多的电力，风力发电的叶片亦会跟随着越做越大，例如：百万兆瓦级的风电叶片，其每一叶片需要长达几十米及以上。
为了保证风电叶片能够正常地投入使用，在叶片通过模具生产出来之后，还需要经过一系列的后处理操作，其后处理操作主要包括合模边修整、根部处理、叶片壳体表面处理以及底漆喷涂等。
风电叶片后处理作业多功能车的研究与开发，主要针对堆场、外堆场等电源短缺、气源短缺的问题，集成多种功能，便于员工室外作业。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于室外风电叶片后处理的作业车，以便于员工室外作业。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
用于室外风电叶片后处理的作业车，包括车体和牵引车体移动的牵引车，其特征在于，所述车体上集成有:
供电系统，为负载提供电能；
照明系统，用于为作业区域提供不低于750lux的照度；
除尘系统，具有负压吸尘管路，用于吸入作业产生的粉尘并流转到集成车体外收集；
正压供气系统，具有供气储罐；
作业平台，位于车体的一侧，能够水平展开或竖直合拢、贴合于车厢侧面收纳；及
物料存放柜，内嵌于作业平台一侧的车体内，所述物料存放柜具有多个分区的存储空间。
进一步的技术方案在于，所述供电系统包括太阳能光电板、柴油发电机组、集成控制器、蓄电模块和逆变器，所述太阳能光电板和柴油发电机组的输出端分别连接集成控制器的输入端，所述集成控制器的输出端连接逆变器和蓄电模块，所述蓄电模块的输出端连接逆变器，所述逆变器的输出端连接负载。
进一步的技术方案在于，所述太阳能光电板具有呈夹角布置的两块，形成倒置的V形结构，并罩设于车体的顶部，于太阳能光电板的两端镂空形成车体内的换气口。
进一步的技术方案在于，两块太阳能光电板的第一端通过合页可转动连接，第一端通过可伸缩的第一推杆支撑，所述第一推杆竖直设置，其下端与车体固定，上端与太阳能光电板滑接配合。
进一步的技术方案在于，所述照明系统包括：
灯杆，具有多级升降结构，其下端与车体固定，上端能够伸出车体外；灯座，固定于灯杆的顶部；及
灯组件，能够水平的安装于灯座的顶部，所述灯组件在灯座的驱动下能够前后摆动及上下俯仰。
进一步的技术方案在于，所述灯杆包括：
第一套管，竖直的固定于车体上；
第一驱动螺杆，竖直的设于第一套管内，其下端可转动的与第一套管的底部固定、并连接有驱动其旋转的第一电机，于第一驱动螺杆上可上下滑接有第一齿轮，所述第一齿轮随第一驱动螺杆转动；
第二套管，上下滑接于第一套管内、并被旋转限位，所述第二套管的底板与第一驱动螺杆的上端螺纹连接；
第二驱动螺杆，竖直的设于第二套管内，其下端可转动的与第二套管的底部固定、并固定有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，于第二齿轮上具有对第一齿轮支撑、以使二者同步升降的支撑片；及
第三套管，上下滑接于第二套管内、并被旋转限位，所述第三套管的底板与第二驱动螺杆的上端螺纹连接。
进一步的技术方案在于，所述灯座包括：
支座，与灯杆固定；
转轴，沿车体的宽度方向水平设置，并可转动的固定于支座上，所述转轴的一端连接有驱动其旋转的第二电机；及
俯仰构件，其下端与转轴的侧壁固定，其上端具有两个竖直的第二推杆和支撑杆，所述支撑杆的上端与灯组件可转动连接，所述第二推杆的上端可转动的固定有连接件，所述连接件与灯组件滑动连接。
进一步的技术方案在于，所述连接件呈T形结构，所述灯组件上具有与连接件滑接配合的T形槽，以供灯组件上下俯仰运动。
进一步的技术方案在于，所述物料存放柜的每一存储空间内均设有照明灯，所述照明灯通过控制器控制启闭，所述控制器的信号输入端连接有用于检测作业平台状态的传感器。
进一步的技术方案在于，
所述作业平台的下端与车体通过合页可转动连接；
所述车体前后的两端均设有：
悬吊轮，可转动的固定于车体的内侧、并位于车体的上部；
卷扬机，位于车体内、并置于悬吊轮的下方，所述卷扬机上的钢丝绳绕过悬吊轮并从车体侧壁穿出与作业平台固定。
进一步的技术方案在于，所述作业平台上覆有一次性的防护薄膜。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
该作业车可为室外作业提供各种所需的能电和气能，减少员工的准备及等待时间，消除室外电源线造成的安全隐患；为环保要求提供物质基础，同时为其它室外作业，如外堆场、野外等场所提供物质前提。
该作业车的具体结构中，物料存放柜具有多个分区的存储空间，将物料分区储存，便于物料的拿取及及时的补给。
作业平台位于车体的一侧，能够水平展开作为员工的操作台，当作业平台竖直合拢、贴合于车厢侧面收纳后，可作用物料存放柜的防护面板，将物料存放柜关闭，防止物料遗落丢失。
另外，通过牵引车牵引车体移动至合适位置，避免了人工搬运物料，降低了员工的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本公开的作业车的结构示意图；
图2是本公开的供电系统的原理示意图；
图3是本公开的照明系统的结构示意图；
图4是本公开的灯杆的结构示意图；
图5是本公开的灯座的结构示意图；
图6是本公开的作业平台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1～图6所示，用于室外风电叶片后处理的作业车，包括车体1和牵引车体1移动的牵引车2，车体1上集成有供电系统100、照明系统200、除尘系统、正压供气系统、作业平台300和物料存放柜400。
在车体1的前端还具有自动配合叉车的模块，保证在无电动牵引车2的前提下也可通过叉车等其他设备实现转移。
供电系统100为风电叶片后处理时使用的设备即负载提供电能。如图2所示，供电系统100包括太阳能光电板101、柴油发电机组102、集成控制器103、蓄电模块104和逆变器105，太阳能光电板101和柴油发电机组102的输出端分别连接集成控制器103的输入端，集成控制器103的输出端连接逆变器105和蓄电模块104，蓄电模块104的输出端连接逆变器105，逆变器105的输出端连接负载。实现220V/380V电源的正常输出，满足作业需求。同时通过集成控制器103，保障正常作业优先选用太阳能光电板101发电，特殊情况实现太阳能光电板101到发柴油电机组的零衔接。
本公开的供电系统100把太阳能和柴油发电机进行有机的结合，在太阳能发电充足可以保证电力供应时，柴油发电机组102不工作，同时太阳能所产生的富余电力可存储到蓄电模块104中，避免电能的浪费。在太阳能所发电力不能满足电力供应时，通过集成控制器103自动切换，使到蓄电模块104释放出存储的富余电能，同时柴油发电机组102开始工作，以保证持续稳定的电力输出。够保证在不同的季节和时段，对太阳能的充分利用，提高新能源的利用效率，又能在自然条件不足时，保证电力输出的持续性和稳定性，实现太阳能与传统能源的优势互补共同发电来满足作业用电需求。
本公开的供电系统100中，太阳能光电板101具有呈夹角布置的两块，形成倒置的V形结构，并罩设于车体1的顶部，于太阳能光电板101的两端镂空形成车体1内的换气口，以保证车体1内部的通风换气。
更近一步的，两块太阳能光电板101的第一端通过合页可转动连接，第一端通过可伸缩的第一推杆支撑，第一推杆竖直设置，其下端与车体1固定，上端与太阳能光电板101滑接配合，通过第一推杆的伸缩，可调节太阳能光电板101与水平面之间的角度，使太阳能光电板101能够更好的追随太阳，以适应不同节气中光照的角度，使太阳能光电板101能够更好的收集太阳能。
照明系统200用于为作业区域提供不低于750lux的照度。如图3所示，照明系统200包括灯杆201、灯座202和灯组件203。灯杆201具有多级升降结构，其下端与车体1固定，上端能够伸出车体1外。灯座202固定于灯杆201的顶部。灯组件203能够水平的安装于灯座202的顶部，灯组件203上具有多个发光灯珠，为工作区域提供照明。灯组件203在灯杆201的驱动下能够升降，在灯座202的驱动下能够前后摆动及上下俯仰，以调节灯组件203的照明范围，保证员工的作业需求。
本公开的照明系统200中，如图4所示，灯杆201包括第一套管211、第一驱动螺杆212、第二套管215、第二驱动螺杆216和第三套管218。第一套管211竖直的固定于车体1上。第一驱动螺杆212竖直的设于第一套管211内，其下端通过轴承可转动的与第一套管211的底部固定、并连接有驱动其旋转的第一电机213，于第一驱动螺杆212上可上下滑接有第一齿轮214，所述第一齿轮214随第一驱动螺杆212转动。第二套管215上下滑接于第一套管211内、并被旋转限位，所述第二套管215的底板与第一驱动螺杆212的上端螺纹连接。第二驱动螺杆216竖直的设于第二套管215内，其下端通过轴承可转动的与第二套管215的底部固定、并固定有与第一齿轮214相啮合的第二齿轮217，于第二齿轮217上具有对第一齿轮214支撑、以使二者同步升降的支撑片，以实现第一驱动螺杆212和第二驱动螺杆216的联动。第三套管218上下滑接于第二套管215内、并被旋转限位，所述第三套管218的底板与第二驱动螺杆216的上端螺纹连接。
当灯杆201需要升高时，第一电机213驱动第一驱动螺杆212旋转，从而使第二套管215沿着第一驱动螺杆212产生向上的位移，同时通过第一齿轮214与第二齿轮217的啮合传动，使第二驱动螺杆216旋转此时第一齿轮214随着第二齿轮217上移，进而驱动第三套管218上移，从而实现灯杆201的升高。当灯杆201需要降低时，第一电机213反向驱动即可。通过灯杆201的多级升降，可使灯杆201的升降范围较大，且保证对灯组件203的有效支撑。
如图5所示，灯座202包括支座221、转轴222、俯仰构件。支座221与灯杆201固定；转轴222沿车体1的宽度方向水平设置，并通过轴承座可转动的固定于支座221上，转轴222的一端连接有驱动其旋转的第二电机223。俯仰构件的下端与转轴222的侧壁固定，其上端具有两个竖直的第二推杆224和支撑杆225，第二推杆224和支撑杆225沿车体1的宽度方向布置，支撑杆225的上端与灯组件203可转动连接，所述第二推杆224的上端可转动的固定有连接件，连接件与灯组件203滑动连接。具体的，连接件呈T形结构，所述灯组件203上具有与连接件滑接配合的T形槽，以供灯组件203上下俯仰运动。
通过转轴222的转动，可使灯组件203向车头或车尾方向做前后摆动，驱动第二推杆224伸长或缩短，可使灯组件203做俯仰运动，以多角度调节灯组件203位置，以为工作区域提供高效的照明。
除尘系统具有负压吸尘管路，用于吸入作业产生的粉尘并流转到集成车体1外收集，清理叶片内外打磨产生的粉尘，以保证作业环境的整洁。
正压供气系统具有供气储罐，为作业提供高压气源。
物料存放柜400内嵌于作业平台300一侧的车体1内，物料存放柜400具有多个分区的存储空间。物料存放柜400具有多个分区的存储空间，将物料分区储存，便于物料的拿取及及时的补给。
作业平台300位于车体1的一侧，能够水平展开，在保证安全可靠的前提下满足员工裁剪布、手糊作业等，在作业完成后能够竖直合拢、贴合于车厢侧面收纳。当作业平台300竖直合拢、贴合于车厢侧面收纳后，可作用物料存放柜400的防护面板，将物料存放柜400关闭，防止物料遗落丢失。
本公开的作业平台300的结构中，如图6所示，作业平台300的下端与车体1通过合页可转动连接。车体1前后的两端均设有悬吊轮311和卷扬机312，悬吊轮311可转动的固定于车体1的内侧、并位于车体1的上部，卷扬机312位于车体1内、并置于悬吊轮311的下方，所述卷扬机312上的钢丝绳313绕过悬吊轮311并从车体1侧壁穿出与作业平台300固定。通过卷扬机312对钢丝绳313的收卷或释放，可实现作业平台300的水平展开及竖直收纳，且通过该驱动结构，可使作业平台300在收纳后保持竖直状态与车体1贴合。降低空间的占用，并与物料存放柜400实现封闭。
另外，在作业平台300上覆有一次性的防护薄膜，保证自动手糊作业平台300始终干净、整洁，每次作业完成后更换。
本公开的物料存放柜400结构中，更近一步的，在物料存放柜400的每一存储空间内均设有照明灯，所述照明灯通过控制器控制启闭，控制器的信号输入端连接有用于检测作业平台300状态的传感器。
光感器可以是光线、红外或距离传感器，当传感器检测到作业平台300打开后，并将信号传输给控制器，控制器控制每一存储空间内的照明灯打开，一方面为作业区域提供照明，另一方面可以方便工作人员寻找物料。当时，存储空间内的照明灯也可以根据作业环境需求人工关闭。当传感器检测到作业平台300关闭后，并将信号传输给控制器，控制器控制存储空间内的照明灯关闭。
该作业车可为室外作业提供各种所需的能电和气能，减少员工的准备及等待时间，消除室外电源线造成的安全隐患；为环保要求提供物质基础，同时为其它室外作业，如外堆场、野外等场所提供物质前提。另外，通过牵引车2牵引车体1移动至合适位置，避免了人工搬运物料，降低了员工的劳动强度，提高了工作效率。
以上仅是本发明的较佳实施例，任何人根据本发明的内容对本发明作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (11)

1.用于室外风电叶片后处理的作业车，包括车体(1)和牵引车体(1)移动的牵引车(2)，其特征在于，所述车体(1)上集成有:
供电系统(100)，为负载提供电能；
照明系统(200)，用于为作业区域提供不低于750lux的照度；
除尘系统，具有负压吸尘管路，用于吸入作业产生的粉尘并流转到集成车体(1)外收集；
正压供气系统，具有供气储罐；
作业平台(300)，位于车体(1)的一侧，能够水平展开或竖直合拢、贴合于车厢侧面收纳；及
物料存放柜(400)，内嵌于作业平台(300)一侧的车体(1)内，所述物料存放柜(400)具有多个分区的存储空间。
2.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述供电系统(100)包括太阳能光电板(101)、柴油发电机组(102)、集成控制器(103)、蓄电模块(104)和逆变器(105)，所述太阳能光电板(101)和柴油发电机组(102)的输出端分别连接集成控制器(103)的输入端，所述集成控制器(103)的输出端连接逆变器(105)和蓄电模块(104)，所述蓄电模块(104)的输出端连接逆变器(105)，所述逆变器(105)的输出端连接负载。
3.根据权利要求2所述的作业车，其特征在于，所述太阳能光电板(101)具有呈夹角布置的两块，形成倒置的V形结构，并罩设于车体(1)的顶部，于太阳能光电板(101)的两端镂空形成车体(1)内的换气口。
4.根据权利要求3所述的作业车，其特征在于，两块太阳能光电板(101)的第一端通过合页可转动连接，第一端通过可伸缩的第一推杆支撑，所述第一推杆竖直设置，其下端与车体(1)固定，上端与太阳能光电板(101)滑接配合。
5.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述照明系统(200)包括：
灯杆(201)，具有多级升降结构，其下端与车体(1)固定，上端能够伸出车体(1)外；
灯座(202)，固定于灯杆(201)的顶部；及
灯组件(203)，能够水平的安装于灯座(202)的顶部，所述灯组件(203)在灯座(202)的驱动下能够前后摆动及上下俯仰。
6.根据权利要求5所述的作业车，其特征在于，所述灯杆(201)包括：
第一套管(211)，竖直的固定于车体(1)上；
第一驱动螺杆(212)，竖直的设于第一套管(211)内，其下端可转动的与第一套管(211)的底部固定、并连接有驱动其旋转的第一电机(213)，于第一驱动螺杆(212)上可上下滑接有第一齿轮(214)，所述第一齿轮(214)随第一驱动螺杆(212)转动；
第二套管(215)，上下滑接于第一套管(211)内、并被旋转限位，所述第二套管(215)的底板与第一驱动螺杆(212)的上端螺纹连接；
第二驱动螺杆(216)，竖直的设于第二套管(215)内，其下端可转动的与第二套管(215)的底部固定、并固定有与第一齿轮(214)相啮合的第二齿轮(217)，于第二齿轮(217)上具有对第一齿轮(214)支撑、以使二者同步升降的支撑片；及
第三套管(218)，上下滑接于第二套管(215)内、并被旋转限位，所述第三套管(218)的底板与第二驱动螺杆(216)的上端螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的作业车，其特征在于，所述灯座(202)包括：
支座(221)，与灯杆(201)固定；
转轴(222)，沿车体(1)的宽度方向水平设置，并可转动的固定于支座(221)上，所述转轴(222)的一端连接有驱动其旋转的第二电机(223)；及
俯仰构件，其下端与转轴(222)的侧壁固定，其上端具有两个竖直的第二推杆(224)和支撑杆(225)，所述支撑杆(225)的上端与灯组件(203)可转动连接，所述第二推杆(224)的上端可转动的固定有连接件，所述连接件与灯组件(203)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的作业车，其特征在于，所述连接件呈T形结构，所述灯组件(203)上具有与连接件滑接配合的T形槽，以供灯组件(203)上下俯仰运动。
9.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述物料存放柜(400)的每一存储空间内均设有照明灯，所述照明灯通过控制器控制启闭，所述控制器的信号输入端连接有用于检测作业平台(300)状态的传感器。
10.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，
所述作业平台(300)的下端与车体(1)通过合页可转动连接；
所述车体(1)前后的两端均设有：
悬吊轮(311)，可转动的固定于车体(1)的内侧、并位于车体(1)的上部；
卷扬机(312)，位于车体(1)内、并置于悬吊轮(311)的下方，所述卷扬机(312)上的钢丝绳(313)绕过悬吊轮(311)并从车体(1)侧壁穿出与作业平台(300)固定。
11.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述作业平台(300)上覆有一次性的防护薄膜。
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