CN115366968B - 一种玻璃面板转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃面板转运设备，本发明涉及玻璃输送技术领域，包括移动车，所述移动车的顶部固定连接有底盘，所述底盘的顶部设置有夹持机构，所述底盘顶部的中部位置固定连接有电动转台，所述电动转台的输出端固定连接有电动缸。该玻璃面板转运设备，玻璃板通过存取机构放置在底盘的顶部，玻璃板的直边位置与隔板的表面相贴，带动组件带动滑块在底盘的表面滑动，滑块靠近玻璃板的表面移动，对向设置的压覆组件被带动将玻璃板的直边位置压覆，移动车带动玻璃板在工厂内部移动，避免玻璃板在移动的过程中窜动破裂，底盘的顶部设置多个夹持机构，解决了如何高效地对异形面板玻璃进行工序之间的运输的问题。

Description

一种玻璃面板转运设备

技术领域

本发明涉及玻璃输送技术领域，具体为一种玻璃面板转运设备。

背景技术

玻璃面板在生产制造时，需要对其输送、转运，即当玻璃面板上道工序完成后，需要搬运到下道工序位置，异形面板玻璃的特色符合市场大量产品设计需求，现在一般是将异形面板玻璃堆放在小推车上进行转运，为了防止弧形顶部受力过大，异形面板玻璃通常是倾斜地堆放在推车上，一次并不能放置多少，转运效率低下，而且由于倾斜堆放，稳定性差，转运过程中异形面板玻璃容易受到颠簸或推动时的惯性作用等，造成玻璃从推车上滑落，造成经济损失，层叠堆放虽然一次可以放置很多，提高转运效率，但是容易造成异形面板玻璃弧形顶部被压断，而且拿取时，高度较低，需要弯腰，拿取不方便。

现有的玻璃面板转运设备，由于结构设计缺陷，存在如何高效地对异形面板玻璃进行工序之间的运输，以及如何避免玻璃面板在运输的过程中破碎的问题。

发明内容

本发明提供了一种玻璃面板转运设备，解决了上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种玻璃面板转运设备，包括移动车，所述移动车的顶部固定连接有底盘，所述底盘的顶部设置有夹持机构，所述底盘顶部的中部位置固定连接有电动转台，所述电动转台的输出端固定连接有电动缸，所述底盘顶部靠近夹持机构的位置放置有玻璃板，所述电动缸输出端的活塞杆固定连接有顶盘，所述顶盘的底部固定连接有存取机构，所述夹持机构包括滑槽，所述滑槽开设在底盘的顶部，所述底盘的内侧面固定连接有带动组件，所述底盘的顶部固定连接有隔板，所述带动组件的顶部转动连接有滑块，所述滑块的顶部转动连接有压覆组件，所述滑块的表面通过滑槽与底盘的表面滑动连接，所述玻璃板设置在压覆组件与隔板相对面的中间位置，且玻璃板的表面分别与隔板以及压覆组件的表面紧密接触，移动车带动玻璃板在工厂内部移动，避免玻璃板在移动的过程中窜动破裂，底盘的顶部设置多个夹持机构，解决了如何高效地对异形面板玻璃进行工序之间的运输的问题。

优选的，所述带动组件包括电机，所述电机的表面与底盘的内侧面固定连接，所述电机输出端的转轴固定连接有丝杆，所述丝杆远离电机的一端与底盘的内侧面转动连接，丝杆与内螺纹筒的配合，使得连杆带动滑块远离丝杆，滑块带动筒体将玻璃板压覆在隔板的表面，塑胶壁为塑胶材料制成，避免玻璃板表面在压覆的过程中产生划伤。

优选的，所述丝杆的表面通过螺纹连接有内螺纹筒，所述内螺纹筒的表面转动连接有连杆，所述连杆远离内螺纹筒的一端与滑块的表面转动连接。

优选的，所述压覆组件包括筒体，所述筒体的底部与滑块的顶部转动连接，所述筒体的表面固定连接有塑胶壁，所述筒体与塑胶壁的中间位置固定连接有光缆线。

优选的，所述光缆线螺旋卷绕在塑胶壁的内部，所述光缆线的端部位置固定连接有光敏检测器，所述筒体的顶部固定连接有六角块，所述光敏检测器的内侧面与筒体的表面固定连接，光敏检测器的输出端与电机的输入端电性连接，光缆线被玻璃板挤压，当挤压力超过一定阈值时，光敏检测器控制电机停止转动，从而防止玻璃板表面过压破裂。

优选的，所述存取机构包括空腔，所述空腔设置在顶盘的内部，所述顶盘的底部开设有嵌入孔，所述顶盘的顶部固定连接有转动铰链。

优选的，所述转动铰链的底端延伸至顶盘的内部，所述转动铰链表面的下方位置转动连接有稳固组件，所述顶盘底部靠近边缘的位置固定连接有吸附组件，玻璃板限位后，顶盘与底盘相合，压覆组件的顶部与嵌入孔相配合，稳固组件将压覆组件的顶部夹持，防止压覆组件转动使得玻璃板夹持不稳，从而避免移动车在工厂移动的过程中玻璃板窜动而划伤的问题。

优选的，所述稳固组件包括液压缸，所述液压缸的表面与顶盘的内侧面固定连接，所述液压缸的内侧面滑动连接有弧形杆，所述弧形杆远离液压缸的一端固定连接有橡胶条。

优选的，所述橡胶条的内侧面固定连接有弹性块，所述橡胶条表面的中部位置与转动铰链的表面转动连接，所述吸附组件包括滑轨，所述滑轨的顶部与顶盘的底部固定连接。

优选的，所述滑轨的内侧面滑动连接有滑缸，所述滑缸的底部固定连接有双头气缸，所述双头气缸的输出端固定连接有斜板，所述斜板的表面固定连接有真空吸盘，真空吸盘通过负压将玻璃板吸附，电动缸带动顶盘向上移动，滑缸在滑轨的内侧面滑动，从而便于取用玻璃板。

本发明提供了一种玻璃面板转运设备。具备以下有益效果：

1、该玻璃面板转运设备，玻璃板通过存取机构放置在底盘的顶部，玻璃板的直边位置与隔板的表面相贴，带动组件带动滑块在底盘的表面滑动，滑块靠近玻璃板的表面移动，对向设置的压覆组件被带动将玻璃板的直边位置压覆，移动车带动玻璃板在工厂内部移动，避免玻璃板在移动的过程中窜动破裂，底盘的顶部设置多个夹持机构，解决了如何高效地对异形面板玻璃进行工序之间的运输的问题。

2、该玻璃面板转运设备，电机带动丝杆转动，丝杆远离电机的一端与底盘的内侧面转动连接，从而使得丝杆稳定转动，丝杆与内螺纹筒的配合，使得连杆带动滑块远离丝杆，滑块带动筒体将玻璃板压覆在隔板的表面，塑胶壁为塑胶材料制成，避免玻璃板表面在压覆的过程中产生划伤，筒体转动压覆，相对于直接压覆，可以使得玻璃板在多个筒体配合下稳固压覆，解决了玻璃面板在运输的过程振动而破碎的问题。

3、该玻璃面板转运设备，电动缸可以控制顶盘与底盘之间的距离，从而便于利用吸附组件将玻璃板夹持放置在底盘的上方位置，带动组件带动压覆组件移动，压覆组件在底盘的表面滑动，从而将玻璃板压覆在隔板的表面，玻璃板限位后，顶盘与底盘相合，压覆组件的顶部与嵌入孔相配合，稳固组件将压覆组件的顶部夹持，防止压覆组件转动使得玻璃板夹持不稳，从而避免移动车在工厂移动的过程中玻璃板窜动而划伤的问题。

4、该玻璃面板转运设备，当需要对玻璃板进行取用时，液压缸控制弧形杆靠近转动铰链，弹性块的表面与六角块的表面分离，筒体可再次转动，电机带动丝杆反向转动，使得筒体远离玻璃板的表面，双头气缸靠近需要取用玻璃板的位置，活塞杆带动斜板靠近玻璃板，真空吸盘通过负压将玻璃板吸附，电动缸带动顶盘向上移动，滑缸在滑轨的内侧面滑动，从而便于取用玻璃板。

5、该玻璃面板转运设备，光敏检测器对光缆线内部的光度进行检测，当筒体被带动压覆玻璃板时，光敏检测器的输出端与电机的输入端电性连接，光缆线被玻璃板挤压，当挤压力超过一定阈值时，光敏检测器控制电机停止转动，从而防止玻璃板表面过压破裂，当六角块穿过弹性块时，液压缸带动弧形杆向着液压缸移动，六角块被弹性块稳固夹持，弹性块为软橡胶材质，避免筒体受到振动时转动，使得玻璃板无损夹持的效果更好。

附图说明

图1为本发明玻璃面板转运设备的正面结构示意图；

图2为本发明玻璃面板转运设备的俯视结构示意图；

图3为本发明夹持机构的结构示意图；

图4为本发明带动组件的结构示意图；

图5为本发明压覆组件的结构示意图；

图6为本发明存取机构的结构示意图；

图7为本发明稳固组件的结构示意图；

图8为本发明吸附组件的结构示意图。

图中：1、移动车；2、底盘；3、夹持机构；31、滑槽；32、隔板；33、带动组件；331、电机；332、丝杆；333、内螺纹筒；334、连杆；34、滑块；35、压覆组件；351、筒体；352、塑胶壁；353、光缆线；354、光敏检测器；355、六角块；4、电动缸；5、顶盘；6、存取机构；61、空腔；62、嵌入孔；63、转动铰链；64、稳固组件；641、液压缸；642、弧形杆；643、橡胶条；644、弹性块；65、吸附组件；651、滑轨；652、滑缸；653、双头气缸；654、斜板；655、真空吸盘；7、玻璃板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图3所示，本发明提供一种技术方案：一种玻璃面板转运设备，包括移动车1，移动车1的顶部固定连接有底盘2，底盘2的顶部设置有夹持机构3，底盘2顶部的中部位置固定连接有电动转台，电动转台的输出端固定连接有电动缸4，底盘2顶部靠近夹持机构3的位置放置有玻璃板7，电动缸4输出端的活塞杆固定连接有顶盘5，顶盘5的底部固定连接有存取机构6，夹持机构3包括滑槽31，滑槽31开设在底盘2的顶部，底盘2的内侧面固定连接有带动组件33，底盘2的顶部固定连接有隔板32，带动组件33的顶部转动连接有滑块34，滑块34的顶部转动连接有压覆组件35，滑块34的表面通过滑槽31与底盘2的表面滑动连接，玻璃板7设置在压覆组件35与隔板32相对面的中间位置，且玻璃板7的表面分别与隔板32以及压覆组件35的表面紧密接触。

使用时，玻璃板7通过存取机构6放置在底盘2的顶部，玻璃板7的直边位置与隔板32的表面相贴，带动组件33带动滑块34在底盘2的表面滑动，滑块34靠近玻璃板7的表面移动，对向设置的压覆组件35被带动将玻璃板7的直边位置压覆，移动车1带动玻璃板7在工厂内部移动，底盘2的顶部设置多个夹持机构3，解决了如何高效地对异形面板玻璃进行工序之间的运输的问题。

实施例2

如图4、图5所示，底盘2的顶部固定连接有隔板32，底盘2顶部靠近夹持机构3的位置放置有玻璃板7，带动组件33包括电机331，电机331的表面与底盘2的内侧面固定连接，电机331输出端的转轴固定连接有丝杆332，丝杆332远离电机331的一端与底盘2的内侧面转动连接，丝杆332的表面通过螺纹连接有内螺纹筒333，内螺纹筒333的表面转动连接有连杆334，连杆334远离内螺纹筒333的一端与滑块34的表面转动连接，压覆组件35包括筒体351，筒体351的底部与滑块34的顶部转动连接，筒体351的表面固定连接有塑胶壁352，筒体351与塑胶壁352的中间位置固定连接有光缆线353。

使用时，电机331带动丝杆332转动，丝杆332远离电机331的一端与底盘2的内侧面转动连接，从而使得丝杆332稳定转动，丝杆332与内螺纹筒333的配合，使得连杆334带动滑块34远离丝杆332，滑块34带动筒体351将玻璃板7压覆在隔板32的表面，塑胶壁352为塑胶材料制成，筒体351转动压覆，相对于直接压覆，可以使得玻璃板7在多个筒体351配合下稳固压覆，解决了玻璃面板在运输的过程振动而破碎的问题。

实施例3

如图3、图6所示，底盘2顶部的中部位置固定连接有电动转台，电动转台的输出端固定连接有电动缸4，夹持机构3包括滑槽31，滑槽31开设在底盘2的顶部，底盘2的内侧面固定连接有带动组件33，底盘2的顶部固定连接有隔板32，带动组件33的顶部转动连接有滑块34，滑块34的顶部转动连接有压覆组件35，滑块34的表面通过滑槽31与底盘2的表面滑动连接，玻璃板7设置在压覆组件35与隔板32相对面的中间位置，且玻璃板7的表面分别与隔板32以及压覆组件35的表面紧密接触，存取机构6包括空腔61，空腔61设置在顶盘5的内部，顶盘5的底部开设有嵌入孔62，顶盘5的顶部固定连接有转动铰链63，转动铰链63的底端延伸至顶盘5的内部，转动铰链63表面的下方位置转动连接有稳固组件64，顶盘5底部靠近边缘的位置固定连接有吸附组件65。

使用时，电动转台控制电动缸4与底盘2之间相对转动，从而将不同位置的玻璃进行存取，电动缸4可以控制顶盘5与底盘2之间的距离，从而便于利用吸附组件65将玻璃板7夹持放置在底盘2的上方位置，带动组件33带动压覆组件35移动，压覆组件35在底盘2的表面滑动，从而将玻璃板7压覆在隔板32的表面，玻璃板7限位后，顶盘5与底盘2相合，压覆组件35的顶部与嵌入孔62相配合，稳固组件64将压覆组件35的顶部夹持，从而避免移动车1在工厂移动的过程中玻璃板7窜动而划伤的问题。

实施例4

如图7、图8所示，电动缸4输出端的活塞杆固定连接有顶盘5，稳固组件64包括液压缸641，液压缸641的表面与顶盘5的内侧面固定连接，液压缸641的内侧面滑动连接有弧形杆642，弧形杆642远离液压缸641的一端固定连接有橡胶条643，橡胶条643的内侧面固定连接有弹性块644，橡胶条643表面的中部位置与转动铰链63的表面转动连接，吸附组件65包括滑轨651，滑轨651的顶部与顶盘5的底部固定连接，滑轨651的内侧面滑动连接有滑缸652，滑缸652的底部固定连接有双头气缸653，双头气缸653的输出端固定连接有斜板654，斜板654的表面固定连接有真空吸盘655，玻璃板7设置在压覆组件35与隔板32相对面的中间位置，筒体351的顶部固定连接有六角块355，电机331的表面与底盘2的内侧面固定连接，电机331输出端的转轴固定连接有丝杆332。

使用时，稳固组件64包括橡胶条643，橡胶条643交叉位置与转动铰链63的表面转动连接，液压缸641将液压卸去后，弧形杆642会带动橡胶条643拉长，转动铰链63将橡胶条643交叉位置限位，此时，橡胶条643的内侧面挤压筒体351顶部的六角块355，可以使得筒体351运输时更加稳定，避免筒体351失稳对玻璃造成挤压破损，当液压缸641加入液压时，橡胶条643收缩，从而将六角块355释放，方便取出玻璃，当需要对玻璃板7进行取用时，液压缸641控制弧形杆642靠近转动铰链63，弹性块644的表面与六角块355的表面分离，筒体351可再次转动，电机331带动丝杆332反向转动，使得筒体351远离玻璃板7的表面，双头气缸653靠近需要取用玻璃板7的位置，活塞杆带动斜板654靠近玻璃板7，真空吸盘655通过负压将玻璃板7吸附，电动缸4带动顶盘5向上移动，滑缸652在滑轨651的内侧面滑动，从而便于取用玻璃板7。

实施例5

如图5、图7所示，压覆组件35包括筒体351，筒体351的底部与滑块34的顶部转动连接，筒体351的表面固定连接有塑胶壁352，筒体351与塑胶壁352的中间位置固定连接有光缆线353，光缆线353螺旋卷绕在塑胶壁352的内部，光缆线353的端部位置固定连接有光敏检测器354，筒体351的顶部固定连接有六角块355，光敏检测器354的内侧面与筒体351的表面固定连接，稳固组件64包括液压缸641，液压缸641的表面与顶盘5的内侧面固定连接，液压缸641的内侧面滑动连接有弧形杆642，弧形杆642远离液压缸641的一端固定连接有橡胶条643，橡胶条643的内侧面固定连接有弹性块644，橡胶条643表面的中部位置与转动铰链63的表面转动连接，玻璃板7设置在压覆组件35与隔板32相对面的中间位置，电机331输出端的转轴固定连接有丝杆332。

使用时，光敏检测器354对光缆线353内部的光度进行检测，当筒体351被带动压覆玻璃板7时，光敏检测器354的输出端与电机331的输入端电性连接，光缆线353被玻璃板7挤压，当挤压力超过一定阈值时，光敏检测器354控制电机331停止转动，当六角块355穿过弹性块644时，液压缸641带动弧形杆642向着液压缸641移动，六角块355被弹性块644稳固夹持，弹性块644为软橡胶材质，避免筒体351受到振动时转动，使得玻璃板7无损夹持的效果更好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种玻璃面板转运设备，包括移动车(1)，其特征在于：所述移动车(1)的顶部固定连接有底盘(2)，所述底盘(2)的顶部设置有夹持机构(3)，所述底盘(2)顶部的中部位置固定连接有电动转台，所述电动转台的输出端固定连接有电动缸(4)，所述底盘(2)顶部靠近夹持机构(3)的位置放置有玻璃板(7)，所述电动缸(4)输出端的活塞杆固定连接有顶盘(5)，所述顶盘(5)的底部固定连接有存取机构(6)，所述夹持机构(3)包括滑槽(31)，所述滑槽(31)开设在底盘(2)的顶部，所述底盘(2)的内侧面固定连接有带动组件(33)，所述底盘(2)的顶部固定连接有隔板(32)，所述带动组件(33)的顶部转动连接有滑块(34)，所述滑块(34)的顶部转动连接有压覆组件(35)，所述滑块(34)的表面通过滑槽(31)与底盘(2)的表面滑动连接，所述玻璃板(7)设置在压覆组件(35)与隔板(32)相对面的中间位置，且玻璃板(7)的表面分别与隔板(32)以及压覆组件(35)的表面紧密接触；

所述存取机构(6)包括空腔(61)，所述空腔(61)设置在顶盘(5)的内部，所述顶盘(5)的底部开设有嵌入孔(62)，所述顶盘(5)的顶部固定连接有转动铰链(63)；

所述转动铰链(63)的底端延伸至顶盘(5)的内部，所述转动铰链(63)表面的下方位置转动连接有稳固组件(64)，所述顶盘(5)底部靠近边缘的位置固定连接有吸附组件(65)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板转运设备，其特征在于：所述带动组件(33)包括电机(331)，所述电机(331)的表面与底盘(2)的内侧面固定连接，所述电机(331)输出端的转轴固定连接有丝杆(332)，所述丝杆(332)远离电机(331)的一端与底盘(2)的内侧面转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃面板转运设备，其特征在于：所述丝杆(332)的表面通过螺纹连接有内螺纹筒(333)，所述内螺纹筒(333)的表面转动连接有连杆(334)，所述连杆(334)远离内螺纹筒(333)的一端与滑块(34)的表面转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃面板转运设备，其特征在于：所述压覆组件(35)包括筒体(351)，所述筒体(351)的底部与滑块(34)的顶部转动连接，所述筒体(351)的表面固定连接有塑胶壁(352)，所述筒体(351)与塑胶壁(352)的中间位置固定连接有光缆线(353)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃面板转运设备，其特征在于：所述光缆线(353)螺旋卷绕在塑胶壁(352)的内部，所述光缆线(353)的端部位置固定连接有光敏检测器(354)，所述筒体(351)的顶部固定连接有六角块(355)，所述光敏检测器(354)的内侧面与筒体(351)的表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃面板转运设备，其特征在于：所述稳固组件(64)包括液压缸(641)，所述液压缸(641)的表面与顶盘(5)的内侧面固定连接，所述液压缸(641)的内侧面滑动连接有弧形杆(642)，所述弧形杆(642)远离液压缸(641)的一端固定连接有橡胶条(643)。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃面板转运设备，其特征在于：所述橡胶条(643)的内侧面固定连接有弹性块(644)，所述橡胶条(643)表面的中部位置与转动铰链(63)的表面转动连接，所述吸附组件(65)包括滑轨(651)，所述滑轨(651)的顶部与顶盘(5)的底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃面板转运设备，其特征在于：所述滑轨(651)的内侧面滑动连接有滑缸(652)，所述滑缸(652)的底部固定连接有双头气缸(653)，所述双头气缸(653)的输出端固定连接有斜板(654)，所述斜板(654)的表面固定连接有真空吸盘(655)。

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