CN115352871B - 一种阳极挂具自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阳极挂具自动上下料系统，包括产品上装装置、设于所述产品上装装置一侧的产品定位装置、设于所述产品上装装置另一侧并用于设置挂具的挂具固定装置、设于所述产品定位装置和所述产品上装装置之间的第一传输装置，以及设于所述产品上装装置和所述挂具固定装置之间的第二传输装置。所述阳极挂具自动上下料系统，通过所述产品上装装置、所述产品定位装置、所述挂具固定装置、所述第一传输装置以及所述第二传输装置的协同配合，由机械系统的自动操作代替了人工操作，降低了操作人员劳动强度、避免了对产品、挂具以及工作人员的伤害、提升了操作的安全性和稳定性、提升了生产效率。

Description

一种阳极挂具自动上下料系统

技术领域

本发明涉及阳极氧化处理装置技术领域，特别是涉及一种阳极挂具自动上下料系统。

背景技术

在阳极氧化处理中阳极挂具用于对产品的夹持固定。现有技术中，多采用人工将产品上装于挂具上，且上装产品的过程中需要人工手动按压挂具弹片以将以对产品进行定位。为了避免上装产品时对挂具、产品和操作人员产生伤害，对操作人员的熟练度具有极高要求。长期的手动操作增加了操作人员的工作强度、降低了工作效率。因此，如何提供一种能够避免三伤风险、解放人工、提高生产效率的阳极挂具自动上下料系统是十分重要的。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种阳极挂具自动上下料系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案，如下所述：

一种阳极挂具自动上下料系统，其包括产品上装装置、设于所述产品上装装置一侧的产品定位装置、设于所述产品上装装置另一侧并用于设置挂具的挂具固定装置、设于所述产品定位装置和所述产品上装装置之间的第一传输装置，以及设于所述产品上装装置和所述挂具固定装置之间的第二传输装置。

优选地，所述产品上装装置包括上装台、设于所述上装台上的托架以及对称设于所述托架两侧的侧推机构。

优选地，所述托架包括对称设于所述上装台两端的升降驱动件、两端分别与所述升降驱动件对应设置的连桥、设于所述连桥上并与所述连桥纵向垂直设置的承接板，以及间隔设于所述升降驱动件的顶升部的第一承接块和第二承接块；所述承接板的两侧分别设有置物块，所述置物块的平面高于所述连桥平面的高度。

优选地，所述侧推机构包括设于所述上装台上的支座、设于所述支座上并且伸缩端朝向所述托架设置的滑动驱动件、连接于所述滑动驱动件的伸缩端的滑块、连接于所述滑块的滑板、对称设于所述滑板两端的卡爪，以及设于所述卡爪上的挡块；所述卡爪靠近所述托架的一侧设有卡槽，所述卡爪的主体上还设有插孔。

优选地，所述产品定位装置包括定位台、设于所述定位台上的定位驱动机构以及连接于所述定位驱动机构的定位治具；所述定位驱动机构包括平行设于所述定位台上的直线导轨、设于所述定位台上的定位驱动件，以及连接于所述定位驱动件并与所述直线导轨滑动配合连接的安装板；所述定位治具设于所述安装板上；所述定位治具包括定位板，以及设于所述定位板的边沿区域的定位凸沿。

优选地，所述挂具固定装置包括固定框架，以及设于所述固定框架顶部的锁固机构；所述固定框架包括平行设置的侧框、垂直设于所述侧框底部之间的底板，以及垂直设于所述侧框顶部之间的横梁；所述锁固机构架设于所述横梁上；所述锁固机构包括横跨于所述横梁上的载板、设于所述载板上的扶正组件和夹持组件。

优选地，所述扶正组件包括设于所述载板上的第一扶正驱动件、连接于所述第一扶正驱动件顶部的支承板、对向设于所述支承板两侧的第二扶正驱动件以及设于所述第二扶正驱动件的伸缩端并向所述载板下部延伸的导正板；所述夹持组件包括与垂直设于所述载板上的竖板、设于所述竖板上且伸缩端朝下设置的提升驱动件，以及连接于所述提升驱动件的伸缩端的夹持槽板。

优选地，所述挂具包括挂框以及设于所述挂框上的载具；所述挂框包括支撑框架、一一对应设于所述支撑框架的顶部和底部的弹性夹持件、设于所述支撑框架顶部并贯穿顶部的弹性夹持件的连接杆、设于所述支撑框架顶部的顶板，以及设于所述顶板上的连接件；所述连接杆的两端通过弹性连接件与所述支撑框架的顶部连接，所述连接件的顶部设有弹性连接部；所述载具包括承载框架以及均匀分布于所述承载框架上的连接框，以及设于所述连接框上的弹片,所述弹片整体弯折成U型；所述弹片呈Y型，包括闭合部和分叉部，所述分叉部形成两个挂枝。

优选地，所述第一传输装置包括第一驱动器以及连接于所述第一驱动器的输出端的第一手爪；所述第一手爪包括与所述第一驱动器连接的第一连接件以及设于所述第一连接件另一端的吸料框架，所述吸料框架上设有吸嘴。

优选地，所述第二传输装置包括第二驱动器以及连接于所述第二驱动器的输出端的第二手爪；所述第二手爪包括与所述第二驱动器连接的第二连接件以及设于所述第二连接件的另一端的夹取机构；所述夹取机构包括连接于所述第二连接件的第一匚型框、滑动连接于所述第一匚型框上的第二匚型框，以及设于所述第一匚型框上第二滑动驱动件；所述第一匚型框的开口的端部设有限位块。

本发明产生的有益效果至少包括：

本发明所述阳极挂具自动上下料系统，通过所述产品上装装置、所述产品定位装置、所述挂具固定装置、所述第一传输装置以及所述第二传输装置的协同配合，由机械系统的自动操作代替了人工操作，降低了操作人员劳动强度、避免了对产品、挂具以及工作人员的伤害、提升了操作的安全性和稳定性、提升了生产效率。

附图说明

图1为本发明的阳极挂具自动上下料系统的示意图；

图2为产品上装装置的示意图；

图3为托架的示意图；

图4为侧推机构的示意图；

图5为产品上装装置对产品和载具的组装的示意图；

图6为产品定位装置的示意图；

图7为挂具固定装置的示意图；

图8为锁固机构的示意图；

图9为第一传输装置的示意图；

图10为第二传输装置的示意图；

图11为第二手爪的示意图；

图12为挂具的示意图；

图13为载具的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。所述方向“底”指的是朝向水平地面的方向；所述方向“顶”指的是远离水平底面的方向。

实施例

如图1所示，一种阳极挂具自动上下料系统，包括产品上装装置1、设于所述产品上装装置1一侧的产品定位装置2、设于所述产品上装装置1另一侧并用于设置挂具6的挂具固定装置3、设于所述产品定位装置2和所述产品上装装置1之间的第一传输装置4，以及设于所述产品上装装置1和所述挂具固定装置3之间的第二传输装置5。

即所述第一传输装置4和所述第二传输装置5分别位于所述产品上装装置1的两侧，所述第一传输装置4设于所述产品上装装置1靠近所述产品定位装置2一侧设置，所述第二传输装置5设于所述产品上装装置1靠近所述挂具固定装置3的一侧设置。其中，所述第一传输装置4用于将产品自所述产品定位装置2转运至所述产品上装装置1；所述第二传输装置5用于将载具在所述产品上装装置1和所述挂具固定装置3之间进行转运。

需要说明的是，本发明实施例中，产品为平面呈方形的产品，所述产品的四角嵌设有用于与弹片连接的定位件，定位件上设有供所述弹片的一个分叉插入的定位孔。

如图2-4所示，所述产品上装装置1包括上装台11、设于所述上装台11上的托架12以及对称设于所述托架12两侧的侧推机构13。其中，所述托架12与所述上装台11的纵向轴线对应设置。

所述托架12包括对称设于所述上装台11两端的升降驱动件121、两端分别与所述升降驱动件121对应设置的连桥122、设于所述连桥122上并与所述连桥122纵向垂直设置、用于承接产品的承接板123，以及间隔设于所述升降驱动件121的顶升部、用于承接所述载具62的端部的第一承接块124和第二承接块125；所述承接板123的两侧分别设有置物块126，所述置物块126的平面高于所述连桥122平面的高度；所述第一承接块124和所述第二承接块125沿所述升降驱动件121的顶升方向间隔设置，本发明实施例中不对所述第一承接块124和所述第二承接块125的间距进行具体限定，可根据实际情况具体调节，只要不对所述载具62的取放产生互相干涉即可。所述承接板123的设置数量与所述载具62的连接框622的数量对应设置，即所述承接板123的设置数量与所述载具62单面预设置产品的数量对应设置。

使用时，所述载具62的两端同时搭接于所述第一承接块124或所述第二承接块125上，所述弹片623的开口方向与所述上装台11的平面背向设置。所述升降驱动件121上可同时设置两个载具62，实现了产品与所述载具62的连续上装，提升了生产效率。

作为可选地，所述连桥122靠近所述升降驱动件121的两端的平面上设有用于对所述载具62的端部进行限位的限位凸起。作为可选地，所述承接板123上还设有用于检测产品是否摆正的传感器。

所述侧推机构13与所述承接板123对应设置，所述侧推机构13对称设于所述承接板123的两侧，对称设置的两个侧推机构13为1组，所述侧推机构13的组数与所述承接板123的数量相同。

所述侧推机构13包括设于所述上装台11上的支座131、设于所述支座131上并且伸缩端朝向所述托架12设置的滑动驱动件132、连接于所述滑动驱动件132的伸缩端的滑块133、连接于所述滑块133的滑板134、对称设于所述滑板134两端的卡爪135，以及设于所述卡爪135上、并与产品的边沿轮廓匹配的挡块136；所述支座131与所述滑板134两端对应的区域上设有供所述滑板134滑动的滑轨；所述卡爪135靠近所述托架12的一侧设有用于卡接弹片623靠近所述连接框622的分叉的卡槽1351，所述卡爪135的主体上还设有用于使得所述弹片623远离所述连接框622的分叉穿过的插孔；所述插孔为沿所述卡爪135移动方向设置的长孔；所述挡块136朝向所述托架12的侧面上设有用于使得所述弹片623远离所述托架12的分叉挂枝插入的槽口，用以防止该挂枝对产品的损伤。

如图5所示，使用时：所述滑动驱动件132驱动所述滑块133朝靠近所述弹片623的方向移动，进而驱动所述滑板134沿所述滑轨向靠近所述弹片623的方向移动，进而带动所述卡爪135靠近所述弹片623，随着所述卡爪135的移动靠近所述卡爪135的分叉插入所述插孔内，所述卡槽1351与另一分叉抵接，随着所述卡爪135的移动，所述弹片623被侧推至与产品的安装位置，与所述卡槽1351抵接的分叉插入产品的定位孔内；所述滑动驱动件132的伸缩端反向运动，使得所述卡爪135远离所述弹片623，设于所述插孔内的分叉脱离所述插孔并回弹，进而完成所述弹片623对产品的夹持。设于所述托架12两侧的侧推机构13上的滑动驱动件132同步对向驱动所述卡爪135移动，对产品的端部进行同步夹持，进而使得产品上装于所述载具62上。

作为优选地，所述卡爪135滑动连接于所述滑板134上，所述滑板134远离所述卡槽1351的一侧设有与所述卡爪135连接的缓冲件。所述缓冲件在卡爪135受到较大作用力时受压收缩，防止了所述卡爪135对弹片623过压，避免了对所述弹片623以及产品的损伤。

一个侧推机构13同时对设于所述连接框622同一侧的两个弹片623进行同步侧推，保证了所述弹片623的动作的一致性。为了进一步提升所述侧推机构13的运行的稳定性，所述侧推机构13包括三个同步动作的滑动驱动件132，所述滑块133同时与三个所述滑动驱动件132的伸缩端连接。

如图6所示，所述产品定位装置2包括定位台21、设于所述定位台21上的定位驱动机构22以及连接于所述定位驱动机构22的定位治具23；所述定位驱动机构22包括平行设于所述定位台21上的直线导轨221、设于所述定位台21上的定位驱动件222，以及连接于所述定位驱动件222并与所述直线导轨221滑动配合连接的安装板223；所述定位治具23设于所述安装板223上；所述定位治具23包括定位板231，以及设于所述定位板231的边沿区域的定位凸沿232。

作为可选地，所述定位治具23还可包括设于所述定位板231背向所述定位台21一面上的定位凸起，所述定位凸起与产品上设置的定位孔对应设置，放置产品时，所述定位凸起插入所述定位孔内。所述安装板223与所述直线导轨221的对应处设有与所述直线导轨221配合的滑动件。所述定位治具上亦可设有用于检测产品是否摆正的传感器。

使用时：产品放于所述定位治具23上，所述定位驱动件222驱动所述安装板223沿所述直线导轨221滑动，进而将设于所述定位治具23上的产品向靠近所述第一传输装置4的方向传输。

如图7和图8所示，所述挂具固定装置3包括固定框架31，以及设于所述固定框架31顶部、并用于与所述挂具6连接的锁固机构32；所述固定框架31包括平行设置的侧框311、垂直设于所述侧框311底部之间、并用于承接所述挂具6的底板312，以及垂直设于所述侧框311顶部之间的横梁313；所述锁固机构32架设于所述横梁313上；所述锁固机构32包括横跨于所述横梁313上的载板321、设于所述载板321上的扶正组件322和夹持组件323。进一步地，所述底板312上设有用于对所述挂具6底部进行限位的限位板。

所述扶正组件322包括设于所述载板321上的第一扶正驱动件3221、连接于所述第一扶正驱动件3221顶部的支承板3222、对向设于所述支承板3222两侧的第二扶正驱动件3223以及设于所述第二扶正驱动件3223的伸缩端并向所述载板321下部延伸的导正板3224；

所述导正板3224与所述支承板3222对应区域上设有避让槽，用以使得所述支承板3222能够沿与所述支承板3222平面平行的方向移动。所述导正板3224的底部呈L形，且向靠近所述挂具6的方向折弯。

所述夹持组件323包括与垂直设于所述载板321上的竖板3231、设于所述竖板3231上且伸缩端朝下设置的提升驱动件3232，以及连接于所述提升驱动件3232的伸缩端的夹持槽板3233。

所述载板321与所述提升驱动件3232的伸缩端对应的区域上设有使其穿过的对应孔；进一步优选地，为了提高所述夹持组件323运行的稳定性，所述提升驱动件3232的伸缩端与所述夹持槽板3233之间设置转接组件，所述转接组件包括与所述提升驱动件3232的伸缩端连接的转接板以及垂直对称设于所述转接板底面的转接杆，所述夹持槽板3233连接于所述转接杆的底端。

所述竖板3231靠近所述支承板3222的表面上设有供所述竖板3231移动的竖向导轨，所述支承板3222与所述竖向导轨对应处设有与所述竖向导轨滑动配合连接的对应件。

使用时：所述第一扶正驱动件3221的伸缩端收缩带动所述支撑板朝下移动，进而带动所述导正板3224朝下移动；所述第二扶正驱动件3223的伸缩端作相互靠近的移动进而带动所述导正板3224相互靠近，所述导正板3224的底部插入所述挂具6的支撑框架611的侧面；进而使得所述导正板3224对所述挂具6的两侧进行导正扶持。所述提升驱动件3232的伸缩端朝下移动，带动所述夹持槽板3233靠近所述挂具6的顶部移动，进而使得所述夹持槽板3233套对所述述挂具6的弹性连接部进行夹持。作为可选地，所述弹性连接部可为弯折的弹性片，在与所述夹持槽板3233连接时，通过对所述夹持槽板3233的作用力实现与所述夹持槽板3233的紧固连接。

所述挂具固定装置3同时固定所述挂具6的数量最少为2。

如图12所示，所述挂具6包括挂框61以及设于所述挂框61上的载具62；所述挂框61包括支撑框架611、一一对应设于所述支撑框架611的顶部和底部的弹性夹持件612、设于所述支撑框架611顶部并贯穿顶部的弹性夹持件612的连接杆613、设于所述支撑框架611顶部的顶板614，以及设于所述顶板614上的连接件615；其中，所述弹性夹持件612组分别对所述载具62的顶部和顶部进行夹持固定；所述连接杆613的两端通过弹性连接件616与所述支撑框架611的顶部连接，所述连接件615的顶部设有弹性连接部，所述弹性连接部与所述夹持槽板3233配合连接；使用时，所述弹性连接件616设于所述夹持槽板3233内；

如图13所示，所述载具62包括承载框架621以及均匀分布于所述承载框架621上的连接框622，以及设于所述连接框622上的弹片623,所述弹片623整体弯折成U型；所述弹片623呈Y型，包括闭合部和分叉部，所述分叉部形成两个挂枝。即所述包括有闭合部和分叉部的Y型的弹片623，与所述连接框622连接时整体又被弯折成U型。

本发明实施例中，所述承载框架621整体呈方形，所述连接框622沿所述承载框架621的纵向分布，所述连接框622架呈H型，所述连接框622架的两平行侧边与所述承载框架621的纵向平行设置；所述弹片623分别对称设于所述连接框622的两平行侧边的端部；所述弹片623的闭合部与所述连接框622连接，所述弹片623的分叉部向远离所述连接框622的侧边的方向弯折，使得所述弹片623整体弯折成U型，所述弹片623的分叉部与所述闭合部的端部朝向相同。

所述载具62顶部设有弧形槽，当所述载具62的顶部置于所述弹性夹持件612内时，所述弹性连接件616受压收缩，所述弧形槽与所述连接杆613接触后，所述弹性连接件616回弹使得所述连接件设于所述弧形槽内，实现了对所述载具62的进一步固定。所述承载框架621上还设有供所述连桥122上的限位凸起置入的限位孔。

如图9所示，所述第一传输装置4包括第一驱动器41以及连接于所述第一驱动器41的输出端的第一手爪42；所述第一手爪42包括与所述第一驱动器41连接的第一连接件421以及设于所述第一连接件421另一端的吸料框架422，所述吸料框架422上设有用于吸取产品的吸嘴。

所述吸嘴通过通气管道与负压装置连接。作为可选地，所述吸料框架422可为方形框架，所述方形框架也可仅在一面设置吸嘴，使得所述第一传输装置4一次仅对一个产品进行吸取；也可在所述方形框架的两面均设置吸嘴，可将产品吸附于所述方形框架的两面，以使得所述第一传输装置4能够同时对两个产品进行转运；所述吸料框架422可呈三菱柱型或立方体型，产品吸附于所述吸料框架422的侧面。作为优选地，本发明实施例中所述吸料框架422呈三棱柱型。

如图10和图11所示，所述第二传输装置5包括第二驱动器51以及连接于所述第二驱动器51的输出端的第二手爪52；所述第二手爪52包括与所述第二驱动器51连接的第二连接件521以及设于所述第二连接件521的另一端的夹取机构522；所述夹取机构522包括连接于所述第二连接件521的第一匚型框5221、滑动连接于所述第一匚型框5221上的第二匚型框5222，以及设于所述第一匚型框5221上、并用于驱动所述第二匚型框5222在所述第一匚型框5221上滑动的第二滑动驱动件5223；所述第一匚型框5221的开口的端部设有限位块5224。

所述第一匚型框5221包括与所述第二连接件521连接的第一横杆以及平行垂直设于所述第一横杆两端的第一侧杆，所述第二匚型框5222包括与所述第一横杆平行设置的第二横杆以及垂直平行设于所述第二横杆的两端的第二侧杆；所述第一匚型框5221的开口方向背离所述第二驱动器51设置，所述第二匚型框5222与所述第一匚型框5221同向设置，所述第二侧杆的长度小于所述第一侧杆的长度；所述第二滑动驱动件5223的固定部靠近所述第一横杆设置且其伸缩端与所述第二横杆连接；所述限位块5224设于所述第一侧杆远离所述第一横杆的端部。

使用时，所述第二滑动驱动件5223驱动所述第二匚型框5222沿所述第一侧杆朝向远离所述第一横杆的方向移动，所述第二匚型框5222的第二侧杆与载具62的承载框架621抵接，使得所述载具62的承载框架621紧固夹持于所述限位块5224与所述第二侧杆之间。

作为可选地，所述第一驱动器41和所述第二驱动器51均为六轴机器人。

作为可选地，所述定位台21、所述上装台11或所述固定架中的一个或多个的底部设有脚轮和支脚。其中，所述脚轮可选为带锁脚轮，所述支脚的连接高度可调节；当固定时，锁定所述脚轮，调节所述支脚使得所述支脚的底面与地面抵接；当需要进行位置移动时，解锁所述脚轮，调节所述支脚使得所述支脚的底面远离底面。

所述阳极挂具自动上下料系统的外周设有防护网，对所述产品上装装置1、所述产品定位装置2、所述挂具固定装置3、所述第一传输装置4和所述第二传输装置5进行维护；与所述产品定位装置2对应的防护网设于所述定位台21上，以方便产品的传输；铺设于所述挂具6固定装置时，所述防护网连接于所述固定框架31上。

作为可选地，所述产品定位装置2、产品上装装置1以及所述挂具固定装置3上均设有急停控制器，用以在出现故障时可采用人工操作的方法进行紧急停车，停止设备的运行。本发明实施例中，对各个装置的设置位置不做具体限定，各个装置的具体排布可根据实际操作环境做具体调整，方便各个装置操作即可。

本发明所述阳极挂具自动上下料系统，操作时包括步骤：所述挂具固定装置3固定设置空挂具6，产品放置于所述产品定位装置2上，然后将产品向靠近所述第一传输装置4的方向传送，所述第一传输装置4吸取产品，将产品转运至所述产品上装装置1上，所述产品上装装置1上预先设有空的载具62，产品在所述产品上装装置1上被安装于所述载具62上，然后所述第二传输装置5将设有产品的载具62转运至所述挂具固定装置3上进行固定，待所述挂具6上的载具62全部安装产品后，将所述挂具6取下转运至阳极氧化区，其中预先设于所述产品上装装置1上的空的载具62可由所述第二传输装置5进行转运。阳极氧化处理结束后，将所述挂具6运回所述挂具固定装置3进行反向操作，即可能够实现产品下料。本发明所述阳极挂具自动上下料实现了产品与挂具6的自动上料安装以及下料的自动操作。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种阳极挂具自动上下料系统，其特征在于：其包括产品上装装置、设于所述产品上装装置一侧的产品定位装置、设于所述产品上装装置另一侧并用于设置挂具的挂具固定装置、设于所述产品定位装置和所述产品上装装置之间的第一传输装置，以及设于所述产品上装装置和所述挂具固定装置之间的第二传输装置；所述第一传输装置用于将产品自所述产品定位装置转运至所述产品上装装置；所述第二传输装置用于将载具在所述产品上装装置和所述挂具固定装置之间进行转运；

所述挂具包括挂框以及设于所述挂框上的载具；

所述载具包括承载框架以及均匀分布于所述承载框架上的连接框，以及设于所述连接框上的弹片,所述弹片整体弯折成U型；所述弹片呈Y型，包括闭合部和分叉部，所述分叉部形成两个挂枝；

所述产品上装装置包括上装台、设于所述上装台上的托架以及对称设于所述托架两侧的侧推机构；

所述侧推机构包括设于所述上装台上的支座、设于所述支座上并且伸缩端朝向所述托架设置的滑动驱动件、连接于所述滑动驱动件的伸缩端的滑块、连接于所述滑块的滑板、对称设于所述滑板两端的卡爪，以及设于所述卡爪上的挡块；所述卡爪靠近所述托架的一侧设有卡槽，所述卡爪的主体上还设有插孔；产品为平面呈方形的产品，所述产品的四角嵌设有用于与弹片连接的定位件，定位件上设有供所述弹片的一个分叉插入的定位孔。

2.根据权利要求1所述的阳极挂具自动上下料系统，其特征在于：所述托架包括对称设于所述上装台两端的升降驱动件、两端分别与所述升降驱动件对应设置的连桥、设于所述连桥上并与所述连桥纵向垂直设置的承接板，以及间隔设于所述升降驱动件的顶升部的第一承接块和第二承接块；所述承接板的两侧分别设有置物块，所述置物块的平面高于所述连桥平面的高度。

3.根据权利要求1所述的阳极挂具自动上下料系统，其特征在于：所述产品定位装置包括定位台、设于所述定位台上的定位驱动机构以及连接于所述定位驱动机构的定位治具；所述定位驱动机构包括平行设于所述定位台上的直线导轨、设于所述定位台上的定位驱动件，以及连接于所述定位驱动件并与所述直线导轨滑动配合连接的安装板；所述定位治具设于所述安装板上；所述定位治具包括定位板，以及设于所述定位板的边沿区域的定位凸沿。

4.根据权利要求1所述的阳极挂具自动上下料系统，其特征在于：所述挂具固定装置包括固定框架，以及设于所述固定框架顶部的锁固机构；所述固定框架包括平行设置的侧框、垂直设于所述侧框底部之间的底板，以及垂直设于所述侧框顶部之间的横梁；所述锁固机构架设于所述横梁上；所述锁固机构包括横跨于所述横梁上的载板、设于所述载板上的扶正组件和夹持组件。

5.根据权利要求4所述的阳极挂具自动上下料系统，其特征在于：所述扶正组件包括设于所述载板上的第一扶正驱动件、连接于所述第一扶正驱动件顶部的支承板、对向设于所述支承板两侧的第二扶正驱动件以及设于所述第二扶正驱动件的伸缩端并向所述载板下部延伸的导正板；所述夹持组件包括与垂直设于所述载板上的竖板、设于所述竖板上且伸缩端朝下设置的提升驱动件，以及连接于所述提升驱动件的伸缩端的夹持槽板。

6.根据权利要求1所述的阳极挂具自动上下料系统，其特征在于：所述挂框包括支撑框架、一一对应设于所述支撑框架的顶部和底部的弹性夹持件、设于所述支撑框架顶部并贯穿顶部的弹性夹持件的连接杆、设于所述支撑框架顶部的顶板，以及设于所述顶板上的连接件；所述连接杆的两端通过弹性连接件与所述支撑框架的顶部连接，所述连接件的顶部设有弹性连接部。

7.根据权利要求1所述的阳极挂具自动上下料系统，其特征在于：所述第一传输装置包括第一驱动器以及连接于所述第一驱动器的输出端的第一手爪；所述第一手爪包括与所述第一驱动器连接的第一连接件以及设于所述第一连接件另一端的吸料框架，所述吸料框架上设有吸嘴。

8.根据权利要求1所述的阳极挂具自动上下料系统，其特征在于：所述第二传输装置包括第二驱动器以及连接于所述第二驱动器的输出端的第二手爪；所述第二手爪包括与所述第二驱动器连接的第二连接件以及设于所述第二连接件的另一端的夹取机构；所述夹取机构包括连接于所述第二连接件的第一匚型框、滑动连接于所述第一匚型框上的第二匚型框，以及设于所述第一匚型框上第二滑动驱动件；所述第一匚型框的开口的端部设有限位块。