CN115352105A - 一种用于设备装磁铁及保压的装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于设备装磁铁及保压的装置，涉及自动化设备技术领域，包括分料模组、运料模组、装夹运动模组和保压模组；分料模组用于供若干磁铁堆叠放置，且用于将磁铁逐一转移至预设位置；运料模组用于沿第一方向和第二方向运动，以拾取预设位置的磁铁并将磁铁放至装夹运动模组上的底壳中；装夹运动模组用于装夹底壳，且装夹运动模组用于沿第三方向运动，以将底壳和磁铁转移至保压模组的下方；保压模组用于沿第二方向运动，以压紧底壳上的磁铁实现保压。上述用于设备装磁铁及保压的装置，动作过程简单，装磁铁及保压工序少，且无需操作人员过多参与，自动化程度高，有利于提高工作效率，减少人力、物力资源浪费，从而可以降低生产成本。

Description

一种用于设备装磁铁及保压的装置

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种用于设备装磁铁及保压的装置。

背景技术

现有技术中，智能设备(比如智能手表)装磁铁及其保压等工序需要通过三轴机械手设备完成。然而，当前的三轴机械手设备(比如采用加纳美三轴机械手设备)在进行智能设备装磁铁及其保压等工序时，动作过程过于繁琐，且需要人过多参与，不利于实现自动化操作。因此，本领域技术人员有必要适时提供一种自动化程度高、工序少的用于设备装磁铁及保压的装置。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于设备装磁铁及保压的装置，装磁铁及保压工序少，且自动化程度高，有利于提高工作效率，减少生产成本。

为实现上述目的，本申请提供一种用于设备装磁铁及保压的装置，包括分料模组、运料模组、装夹运动模组和保压模组；分料模组用于供若干磁铁堆叠放置，且用于将磁铁逐一转移至预设位置；运料模组用于沿第一方向和第二方向运动，以拾取预设位置的磁铁并将磁铁放至装夹运动模组上的底壳中；装夹运动模组用于装夹底壳，且用于沿第三方向运动，以将放有磁铁的底壳转移至保压模组的下方；保压模组用于沿第二方向运动，以压紧底壳上的磁铁实现保压。

在一些实施例中，分料模组包括至少两组分料组件，任一分料组件包括压板和底板，压板与底板形成容纳孔，容纳孔用于容置堆叠放置的若干磁铁。

在一些实施例中，任一分料组件还包括活动板和分料驱动件，活动板设于压板与底板的下方，且活动板用于承接磁铁，分料驱动件连接活动板，分料驱动件用于带动活动板沿第三方向运动，以将磁铁转移至预设位置。

在一些实施例中，活动板上设有凹槽，凹槽的尺寸和形状分别与磁铁的尺寸和形状匹配，以使凹槽位于容纳孔正下方时磁铁能够落入凹槽中。

在一些实施例中，运料模组包括：

吸头，用于吸取磁铁；

第一运料驱动件，连接吸头，用于带动吸头沿第二方向运动，以实现磁铁与吸头分离；

第二运料驱动件，连接第一运料驱动件，用于带动第一运料驱动件沿第二方向运动，使吸头吸取磁铁；

移载模块，连接第二运料驱动件，用于带动第二运料驱动件沿第一方向运动，使吸头位于预设位置上的磁铁的正上方。

在一些实施例中，装夹运动模组包括：

底座，用于承载底壳；

一组夹爪，可活动地设于底座的两侧，用于夹紧底壳；

夹爪驱动件，连接一组夹爪，用于带动一组夹爪沿第一方向运动，使一组夹爪夹紧底壳。

在一些实施例中，装夹运动模组还包括：

支板，用于支撑夹爪驱动件；

支腿，设于支板与底座之间，用于支撑底座。

在一些实施例中，保压模组包括：

顶头；

保压驱动件，连接顶头，用于带动顶头沿第二方向运动，以压紧磁铁。

在一些实施例中，还包括移载模组，装夹运动模组设于移载模组上，移载模组用于带动装夹运动模组沿第三方向运动。

在一些实施例中，装夹运动模组、保压模组和移载模组均设置至少两组，且分料模组、运料模组、至少两组装夹运动模组、至少两组保压模组和至少两组移载模组均固定于基座上。

相对于上述背景技术，本申请实施例所提供的用于设备装磁铁及保压的装置，包括分料模组、运料模组、装夹运动模组和保压模组；其中，分料模组用于供若干磁铁堆叠放置，且分料模组用于将磁铁逐一转移至预设位置，以方便运料模组前往预设位置运料；运料模组用于沿第一方向和第二方向运动，以拾取预设位置的磁铁并将磁铁放至装夹运动模组上的底壳中；装夹运动模组用于装夹底壳，且装夹运动模组用于沿第三方向运动，以将放有磁铁的底壳转移至保压模组的下方；保压模组用于沿第二方向运动，以压紧底壳上的磁铁实现保压。具体地，工作时，首先，通过分料模组将堆叠放置的磁铁逐一转移至预设位置，然后，通过运料模组将预设位置的磁铁拾取后沿第一方向转运至装夹运动模组的运动路线上方，此时，将智能设备的底壳装夹于装夹运动模组上，并使装夹运动模组沿第二方向运动至运料模组拾取的磁铁的正下方，再通过运料模组将拾取的磁铁放至装夹运动模组上的底壳中，之后，装夹运动模组沿第三方向运动至保压模组的下方，最后通过保压模组沿第二方向运动以压紧底壳上的磁铁实现保压操作。相较于传统三轴机械手设备，本申请实施例所提供的用于设备装磁铁及保压的装置，动作过程简单，装磁铁及保压工序少，且无需操作人员过多参与，自动化程度高，有利于提高工作效率，减少人力、物力资源浪费，从而可以降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中用于设备装磁铁及保压的装置的整体结构示意图；

图2为图1所示用于设备装磁铁及保压的装置中分料模组的结构示意图；

图3为图1所示用于设备装磁铁及保压的装置中运料模组的结构示意图；

图4为图1所示用于设备装磁铁及保压的装置中装夹运动模组的结构示意图；

图5为图1所示用于设备装磁铁及保压的装置中保压模组的结构示意图。

其中：

1-分料模组、2-运料模组、3-装夹运动模组、4-保压模组、5-移载模组、6-基座；

10-分料组件、11-分料驱动件、12-活动板、13-磁铁、14-压板、15-底板、16-容纳孔；

21-吸头、22-第一连接板、23-第一运料驱动件、24-第二连接板、25-第二运料驱动件、26-移载模块；

31-夹爪驱动件、32-夹爪支撑、33-夹爪、34-底壳、35-底座、36-支腿、37-支板。

41-顶头、42-第三连接板、43-保压驱动件；

61-第一固定座、62-第二固定座、63-第三固定座、64-第四固定座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参阅图1，本申请实施例所提供的用于设备装磁铁及保压的装置，包括分料模组1、运料模组2、装夹运动模组3和保压模组4；其中，分料模组1用于供若干磁铁13堆叠放置，且分料模组1用于将磁铁13逐一转移至预设位置，以方便运料模组2前往预设位置运料；运料模组2用于沿第一方向和第二方向运动，以拾取预设位置的磁铁13并将磁铁13放至装夹运动模组3上的底壳34中；装夹运动模组3用于装夹底壳34，且装夹运动模组3用于沿第三方向运动，以将放有磁铁13的底壳34转移至保压模组4的下方；保压模组4用于沿第二方向运动，以压紧底壳34上的磁铁13实现保压。

具体地说，工作时，首先，通过分料模组1将堆叠放置的磁铁13逐一转移至预设位置，然后，通过运料模组2将预设位置的磁铁13拾取后沿第一方向转运至装夹运动模组3的运动路线上方，此时，将智能设备的底壳34装夹于装夹运动模组3上，并使装夹运动模组3沿第二方向运动至运料模组2拾取的磁铁13的正下方，再通过运料模组2将拾取的磁铁13放至装夹运动模组3上的底壳34中，之后，装夹运动模组3沿第三方向运动至保压模组4的下方，最后通过保压模组4沿第二方向运动以压紧底壳34上的磁铁13实现保压操作。

需要说明的是，上述第一方向、第二方向和第三方向可以根据磁铁13的转送需要进行设定，作为优选的，上述第一方向为如图1所示的X轴方向，第二方向为如图1所示的Z轴方向，第三方向为如图1所示的Y轴方向。

相较于传统三轴机械手设备，本申请实施例所提供的用于设备装磁铁及保压的装置，动作过程简单，装磁铁及保压工序少，且无需操作人员过多参与，自动化程度高，有利于提高工作效率，减少人力、物力资源浪费，从而可以降低生产成本。

请一并参阅图2，在一些实施例中，分料模组1包括至少两组分料组件10，任一分料组件10包括压板14和底板15，压板14与底板15形成容纳孔16，容纳孔16的结构与磁铁13的结构适配，容纳孔16用于容置堆叠放置的若干磁铁13。

具体地说，在本实施例中，磁铁13为圆柱状磁铁13，压板14与底板15沿第一方向(前后)分布，压板14与底板15拼装组合后可形成圆形的容纳孔16，该容纳孔16的轴线沿第二方向设置，这样一来，若干磁铁13可沿第二方向堆叠设置于容纳孔16中。

在一些实施例中，任一分料组件10还包括活动板12和分料驱动件11，活动板12设于压板14与底板15的下方，且活动板12用于承接磁铁13，分料驱动件11连接活动板12，分料驱动件11用于带动活动板12沿第三方向运动，以将磁铁13转移至预设位置。

为了便于承接磁铁13，活动板12上设有凹槽，凹槽的尺寸和形状分别与磁铁13的尺寸和形状匹配，以使凹槽位于容纳孔16正下方时磁铁13刚好能够落入凹槽中。

可以理解的是，凹槽为圆形凹槽，初始状态时，磁铁13位于压板14与底板15形成的圆形容纳孔16内，且活动板12上的凹槽位于容纳孔16的正下方，此时，容纳孔16最下方的磁铁13刚好可以落入凹槽中，之后，分料驱动件11带动活动板12沿第三方向运动，以将磁铁13转移至预设位置，该预设位置是指便于运料模组2前来运料的位置。

也就是说，在初始位置时，凹槽正对上方容纳孔16中的磁铁13，此时，磁铁13刚好可以落入凹槽中，在离开初始位置并将磁铁13转移至预设位置的过程中，容纳槽中的其他磁铁13都被活动板12的凹槽外的区域挡住，无法落下，直到活动板12上的凹槽重新回到初始位置时，容纳槽中的其他磁铁13才能落下。

当然，根据实际需要，上述分料驱动件11具体可以为气缸组件，这样一来，气缸组件收缩带动活动板12向右侧方向运动，从而将磁铁13转移至指定位置，需要说明的是，图2所示状态是磁铁13到达指定位置的示意图。

请一并参阅图3，在一些实施例中，运料模组2包括吸头21、第一运料驱动件23、第二运料驱动件25和移载模块26，其中，吸头21用于吸取磁铁13，吸头21的外径小于磁铁13的外径，第一运料驱动件23连接吸头21，第一运料驱动件23用于带动吸头21沿第二方向运动，以实现磁铁13与吸头21分离，第二运料驱动件25连接第一运料驱动件23，第二运料驱动件25用于带动第一运料驱动件23沿第二方向运动，使吸头21吸取磁铁13，移载模块26连接第二运料驱动件25，移载模块26用于带动第二运料驱动件25沿第一方向运动，以使吸头21位于预设位置上的磁铁13的正上方。

当然，根据实际需要，上述第一运料驱动件23具体为气缸，第二运料驱动件25具体为电缸，其中，吸头21设于气缸的伸缩杆上，气缸的底部设有第一连接板22，当气缸的伸缩杆缩回时，吸头21可相对于第一连接板22向上运动，在第一连接板22的阻挡作用下，可以实现吸头21与磁铁13的分离；气缸通过第二连接板24固定安装于电缸上。

具体地说，在磁铁13到达预设位置后，运料模组2中的电缸及其上部件移动至磁铁13的正上方，电缸带动其上第二连接板24及气缸下降，将磁铁13吸起，此时，气缸处于伸长状态，通过移载模块26将整套装置沿第一方向移动至下方移载模组5的正上方或装夹运动模组3的运动路线正上方，等待装夹运动模组3运动至吸头21的正下方。此时，操作人员将产品底壳34放置于装夹运动模组3，并通过装夹运动模组3夹紧底壳34。之后，装夹运动模组3在移载模组5带动下沿第三方向移动至吸头21的正下方。再之后，电缸下降将磁铁13放置于产品底壳34内，气缸收缩，吸头21与其上的磁铁13分离，移载模块26带动整套装置向分料模组1的方向移动，进行下一次磁铁13吸附。

请一并参阅图4，在一些实施例中，装夹运动模组3包括底座35、夹爪驱动件31和一组夹爪33，其中，底座35用于承载底壳34，一组夹爪33可活动地设于底座35的两侧，一组夹爪33用于夹紧底壳34，夹爪驱动件31连接一组夹爪33，夹爪驱动件31用于带动一组夹爪33沿第一方向运动，使一组夹爪33夹紧底壳34。

具体地，一组夹爪33包括两个夹爪33，夹爪驱动件31具体为夹爪气缸，夹爪气缸具有两个驱动杆，两个夹爪33分别通过夹爪支撑32安装于夹爪气缸的两个驱动杆上。

这样一来，在操作人员将产品底壳34放置于装夹运动模组3的底座35上后，夹爪33气缸收缩，带动两个夹爪33将产品底壳34夹紧。

在一些实施例中，装夹运动模组3还包括支板37和支腿36，其中，支板37用于支撑夹爪驱动件31；支腿36设于支板37与底座35之间，支腿36用于支撑底座35。

请一并参阅图5，在一些实施例中，保压模组4包括顶头41和保压驱动件43，其中，保压驱动件43连接顶头41，保压驱动件43用于带动顶头41沿第二方向运动，以压紧磁铁13实现保压。

需要说明的是，所谓保压是指物品在一个时间段内保持在一定的压力下。

当然，顶头41为圆柱状顶头41，顶头41通过第三连接板42固定于保压驱动件43上，该保压驱动件43也可以为气缸。

在一些实施例中，上述用于设备装磁铁及保压的装置还包括移载模组5，装夹运动模组3设于移载模组5上，移载模组5用于带动装夹运动模组3沿第三方向运动。

在移载模组5带动装夹运动模组3移动至顶头41下方时，保压驱动件43伸长带动顶头41下降，压紧磁铁13进行保压，保压至预定时间后，保压驱动件43收缩，移载模组5将装夹运动模组3移动至最右侧，下一工位操作人员将已经安装磁铁13及保压完毕产品后壳取出，完成自动装磁铁13及保压工序。

当然，根据实际需要，上述移载模块26和移载模组5均可以为伺服电缸。

需要注意的是，装夹运动模组3、保压模组4和移载模组5均设置至少两组。作为优选的，装夹运动模组3、保压模组4和移载模组5均设置两组，其中，装夹运动模组3、保压模组4和移载模组5三者数量相同，且装夹运动模组3、保压模组4和移载模组5一一对应配合。

在一些实施例中，上述用于设备装磁铁及保压的装置还包括基座6，基座6上设有第一固定座61、第二固定座62、第三固定座63和第四固定座64，其中，第一固定座61设于基座6上，第一固定座61用于固定分料模组1，第二固定座62设于基座6上，第二固定座62用于固定运料模组2；第三固定座63设于基座6上，第三固定座63用于固定保压模组4，两个保压模组4通过横梁固定于第三固定座63上，第四固定座64设于基座6上，第四固定座64用于固定移载模组5。当然，第一固定座61、第二固定座62、第三固定座63和第四固定座64均可以设置为支撑架结构。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的用于设备装磁铁及保压的装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于设备装磁铁及保压的装置，其特征在于，包括分料模组、运料模组、装夹运动模组和保压模组；所述分料模组用于供若干磁铁堆叠放置，且用于将磁铁逐一转移至预设位置；所述运料模组用于沿第一方向和第二方向运动，以拾取所述预设位置的磁铁并将磁铁放至所述装夹运动模组上的底壳中；所述装夹运动模组用于装夹底壳，且用于沿第三方向运动，以将放有磁铁的底壳转移至所述保压模组的下方；所述保压模组用于沿所述第二方向运动，以压紧底壳上的磁铁实现保压。

2.如权利要求1所述的用于设备装磁铁及保压的装置，其特征在于，所述分料模组包括至少两组分料组件，任一所述分料组件包括压板和底板，所述压板与所述底板形成容纳孔，所述容纳孔用于容置堆叠放置的若干磁铁。

3.如权利要求2所述的用于设备装磁铁及保压的装置，其特征在于，任一所述分料组件还包括活动板和分料驱动件，所述活动板设于所述压板与所述底板的下方，且所述活动板用于承接磁铁，所述分料驱动件连接所述活动板，所述分料驱动件用于带动所述活动板沿所述第三方向运动，以将磁铁转移至所述预设位置。

4.如权利要求3所述的用于设备装磁铁及保压的装置，其特征在于，所述活动板上设有凹槽，所述凹槽的尺寸和形状分别与磁铁的尺寸和形状匹配，以使所述凹槽位于所述容纳孔正下方时磁铁能够落入所述凹槽中。

5.如权利要求1所述的用于设备装磁铁及保压的装置，其特征在于，所述运料模组包括：

吸头，用于吸取磁铁；

第一运料驱动件，连接所述吸头，用于带动所述吸头沿所述第二方向运动，以实现磁铁与所述吸头分离；

第二运料驱动件，连接所述第一运料驱动件，用于带动所述第一运料驱动件沿所述第二方向运动，使所述吸头吸取磁铁；

移载模块，连接所述第二运料驱动件，用于带动所述第二运料驱动件沿所述第一方向运动，使所述吸头位于所述预设位置上的磁铁的正上方。

6.如权利要求1所述的用于设备装磁铁及保压的装置，其特征在于，所述装夹运动模组包括：

底座，用于承载底壳；

一组夹爪，可活动地设于所述底座的两侧，用于夹紧底壳；

夹爪驱动件，连接一组所述夹爪，用于带动一组所述夹爪沿所述第一方向运动，使一组所述夹爪夹紧底壳。

7.如权利要求6所述的用于设备装磁铁及保压的装置，其特征在于，所述装夹运动模组还包括：

支板，用于支撑所述夹爪驱动件；

支腿，设于所述支板与所述底座之间，用于支撑所述底座。

8.如权利要求1所述的用于设备装磁铁及保压的装置，其特征在于，所述保压模组包括：

顶头；

保压驱动件，连接所述顶头，用于带动所述顶头沿所述第二方向运动，以压紧磁铁。

9.如权利要求1-8任意一项所述的用于设备装磁铁及保压的装置，其特征在于，还包括移载模组，所述装夹运动模组设于所述移载模组上，所述移载模组用于带动所述装夹运动模组沿所述第三方向运动。

10.如权利要求9所述的用于设备装磁铁及保压的装置，其特征在于，所述装夹运动模组、所述保压模组和所述移载模组均设置至少两组，且所述分料模组、所述运料模组、至少两组所述装夹运动模组、至少两组所述保压模组和至少两组所述移载模组均固定于基座上。

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